Dmitry Okhotsimsky

Dmitry Okhotsimsky
Dmitry Okhotsimsky
Рожденный	Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky ; 26 февраля 1921 г. ; Москва , РСФСР
Умер	18 декабря 2005 г. (84 года) ; Москва, Россия
Род занятий	Советский и российский учёный-космонавт.
Супруг	Sophia Aleksandrovna Ivanova
Дети	2

Дмитрий Евгеньевич Охоцимский ( русский : Дми́трий Евгеньевич Охоци́мский ) был российским инженером, участвовавшим в бывшей советской космической программе , который был пионером исследований в области робототехники, управления и космической баллистики.

Он написал фундаментальные работы по прикладной небесной механике , космического полета динамике и робототехнике .

Биография

Охоцимский родился и всю жизнь прожил в Москве . Его отец, Евгений Павлович Оцимский, был бухгалтером-аудитором, мать - домохозяйкой. Охоцимский был очень привязан к своим родителям и всегда жил вместе с ними. В пятнадцать лет он перенес дифтерию в тяжелой форме, и ему запретили заниматься любым спортом и физической активностью. Тем не менее, он всю свою жизнь проявлял недюжинную энергию и хорошее здоровье и активно работал до своей смерти в возрасте 84 лет.

факультет На механико - математический он Московского университета поступил в 1939 году. Когда началась Великая Отечественная война , кафедра была временно закрыта. Он участвовал в строительстве оборонных объектов под Москвой, работал на военном заводе. В 1941 году его призвали в Красную Армию, но в 1942 году уволили из-за проблем со зрением (тяжелая близорукость) и вернули в университет.

В 1946 году он представил доклад об оптимизации полета ракеты . ^[1] где он смог найти аналитическое решение , используя оригинальную технику вариационного исчисления , в некотором отношении предшественник того, что позже было сформулировано в более общей форме как принцип максимума Понтрягина (от Льва Понтрягина ). ^[2] В 1949 году поступил в Математический институт РАН , где работал в отделе прикладной математики под руководством Мстислава Келдыша , будущего президента РАН. Келдыш был активным членом аналитического центра космической программы, и его поддержка сыграла важную роль в активной интеграции Охоцимского и его группы в космические проекты. Позднее отдел Келдыша стал отдельным институтом, ныне известным как Институт прикладной математики им. Келдыша, а группа Охоцимского стала отделом этого института, которым он руководил до самой смерти. ^[3]

Космическая баллистика

С момента своей первой студенческой работы Охоцимский интересовался аналитическим и численным решением вариационных задач, к которым может быть сведена оптимизация космического полета : как миссия может достичь цели с минимальным общим расходом топлива (возможно, в сочетании с другими критериями и ограничениями). . Используя первые советские компьютеры (такие как компьютер «Стрела») , он вместе со своими коллегами работал над разработкой нового поколения численных методов и принципов программирования. ^[4]^[5] После запуска первого спутника он опубликовал несколько статей, в которых анализировались математические аспекты запуска и эволюция орбиты. ^[6]

Руководство Охоцимского способствовало развитию в его отделе замечательной группы молодых талантов, получивших общее прозвище «мальчики Келдыша». Многие из них стали известными, например, Эфраим Аким, Тимур Энеев и Михаил Лидов . Охоцимский участвовал в планировании многочисленных космических полетов, включая запуски на Луну , Марс и Венеру . Его анализ первых неудачных попыток стыковки корабля «Союз» помог быстро найти причину механической нестабильности и разработать успешные методы стыковки. ^[7] Совместно с Юрием Голубевым и Юрием Сихарулидзе он разработал концепцию двухступенчатого аэродинамически управляемой посадки алгоритма космического корабля , где двухступенчатый вход использовался для снижения скорости и достижения точности приземления в несколько километров. ^[8] Разработал методы пассивной стабилизации спутников с использованием градиента силы тяжести и несферичности тензора инерции . ^[9]

Ракетный дизайн

Команда Охоцимского вместе с группой Михаила Тихонравова в НИИ-4 занималась анализом и оптимизацией конструкций многоступенчатых ракет. Охоцимский изучал общую проблему того, как ракеты могут увеличить свою дальность полета, сбрасывая части своей конструкции во время полета. Сюда входили последовательные ступени и параллельные «пакетные» ракеты, а также схемы, предполагающие перекачку топлива между ступенями во время полета. Это привело непосредственно к конструкции ракеты Р-7 и точным пропорциям ее навесных разгонных ступеней.

Робототехника

В середине 1970-х годов Охоцимский заинтересовался робототехникой , особенно моделированием и управлением походкой насекомых . Было создано несколько успешных моделей шестиногих шагающих роботов, включая системы с автономным зрением, способные подниматься по лестнице и преодолевать сложную местность. ^[10] В работах Охоцимского и его школы реалистичное механическое моделирование движения обычно сочеталось со сложными алгоритмами, адаптированными к условиям конкретной задачи. Обычно он выступал за подход «снизу вверх», направленный на сначала решение конкретных проблем низкого уровня, а затем переход к сборке более общей схемы. Он думал, что именно так действует природа, создавая живых существ.

Должности и общественная активность

Охоцимский сочетал в себе таланты учёного и управленца. Его карьера была тесно связана с отделом механики и управления Советской/ Российской академии наук , заместителем секретаря которого он был. Параллельно основной работе в Институте прикладной математики им. Келдыша в 1962 году он был назначен заведующим кафедрой теоретической механики математическо-механического факультета МГУ и выполнял обе функции до последних дней. Он всегда стремился найти практические формы сотрудничества Академии наук и университета. До последних дней он оставался убежденным сторонником ведущей роли Академии наук как центра фундаментальных исследований в России. Охоцимский был одним из 5 инициаторов создания кафедры управления и прикладной математики в Московском физико-техническом институте.

Награды и почести

Член РАН , член -корреспондент с 1960 г., академик с 1991 г.
Иностранный член Сербской академии наук и искусств с 2000 г.
Ленинская премия (1957).
Герой Социалистического Труда (1961).
Два ордена Ленина (1956, 1961).
Два ордена Трудового Красного Знамени (1970, 1981).
Орден Октябрьской Революции (1975 г.)
Государственная премия СССР , 1970 (за вклад в выполнение лунной миссии «Луна-16»).
Золотая медаль Келдыша, 2001 г. (награждена РАН за работы в области механики).
Малая планета 8062, открытая астрономом Николаем Черных 13 марта 1997 года, была названа в его честь Охотымским.

Опубликованные работы

Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу - М, Наука, 1975.
Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата - М., Наука, 1984.
Охоцимский Д.Е.,Сихарулидзе Ю.Г. Основы механики космического полета. - М., Наука, 1990

Ссылки

^ Охоцимский Д.Е., К теории движения снаряда, Прикладная математика и механика, т. 10, 2, с. 251-272 (1946)
^ N.N.Moiseyev, How far this is until tomorrow | Н.Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня, М., 2002. Memoirs of Nikita Moiseyev in Russian, chapter 7
^ V.V.Beletsky, Six dozens, Moscow, 2004 | В.В.Белецкий, Шесть дюжин, Москва, 2004. Memoirs of V.V. Beletsky, in Russian
^ G. B. Yefimov, Ye. Yu. Zuyeva, I. B. Shenkov. Computer algebra in the Keldysh Institute of Applied Mathematics , Компьютерная алгебра в ИПМ им. М.В. Келдыша Archived 2007-08-29 at the Wayback Machine
^ A. K. Platonov, R. K. Kazakova. First computer processing of the trajectory measurements of the first satellite . Vestnik Rossiyskoy Akademii Nauk, v. 72, 9, p.815-820, 2002
^ Okhotsimsky D.E., Eneev T.M. Some variational problems related to the launch of the artificial satellite. Uspekhi fizicheskikh nauk, v. 63, 1a, 1957, p. 33-50.
^ B.E. Chertok, Rockets and people, v.4, Moon race|Б. Е. Черток, Ракеты и люди ,т.4, Лунная гонка
^ Охоцимский Д.Е., Голубев Е.Ф., Сихарулидзе Ю.Г. Алгоритмы управления космическим кораблем, входящим в атмосферу , Наука, Москва, 1975 г.
^ Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А. Системы гравитационной стабилизации. В: «Искусственные спутники», № 16, 1963, стр. 5-9.
^ Охоцимский Д.Е., Голубев Ю. Ф. Механизм и управление автоматической шагающей системой, Наука, Москва , 1974 г.

Внешние ссылки

[1] Охоцимский Д.Е., К теории движения снаряда, Прикладная математика и механика, т. 10, 2, с. 251-272 (1946)

[2] N.N.Moiseyev, How far this is until tomorrow | Н.Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня, М., 2002. Memoirs of Nikita Moiseyev in Russian, chapter 7

[3] V.V.Beletsky, Six dozens, Moscow, 2004 | В.В.Белецкий, Шесть дюжин, Москва, 2004. Memoirs of V.V. Beletsky, in Russian

[4] G. B. Yefimov, Ye. Yu. Zuyeva, I. B. Shenkov. Computer algebra in the Keldysh Institute of Applied Mathematics , Компьютерная алгебра в ИПМ им. М.В. Келдыша Archived 2007-08-29 at the Wayback Machine

[5] A. K. Platonov, R. K. Kazakova. First computer processing of the trajectory measurements of the first satellite . Vestnik Rossiyskoy Akademii Nauk, v. 72, 9, p.815-820, 2002

[6] Okhotsimsky D.E., Eneev T.M. Some variational problems related to the launch of the artificial satellite. Uspekhi fizicheskikh nauk, v. 63, 1a, 1957, p. 33-50.

[7] B.E. Chertok, Rockets and people, v.4, Moon race|Б. Е. Черток, Ракеты и люди ,т.4, Лунная гонка

[8] Охоцимский Д.Е., Голубев Е.Ф., Сихарулидзе Ю.Г. Алгоритмы управления космическим кораблем, входящим в атмосферу , Наука, Москва, 1975 г.

[9] Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А. Системы гравитационной стабилизации. В: «Искусственные спутники», № 16, 1963, стр. 5-9.

[10] Охоцимский Д.Е., Голубев Ю. Ф. Механизм и управление автоматической шагающей системой, Наука, Москва , 1974 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ВИАФ
академики	MathSciNet Проект математической генеалогии zbMATH