Автоматикс

Компания «Автоматикс»
Тип компании	Общественный (по состоянию на 1983 г.)
Жанр	Промышленные роботы
Основан	Январь 1980 г.
Основатель	Виктор Шейнман ; Филипп Виллерс ; Майкл Кронин ; Арнольд Рейнхольд ; Джейк Диас ; И Нигро ; Гордон ВандерБруг ; Дональд Л. Пайпер ; Норман Виттелс
Штаб-квартира	Биллерика, Массачусетс , олень

Automatix Inc. , основанная в январе 1980 года, была первой компанией, выпустившей на рынок промышленных роботов со встроенным машинным зрением . ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]} Его основателями были Виктор Шейнман , изобретатель Стэнфордского отделения ; Филипп Виллерс , Майкл Кронин и Арнольд Рейнхольд из Computervision ; Джейк Диас и Дэн Нигро из Data General ; Гордон ВандерБруг из NBS , Дональд Л. Пайпер из General Electric и Норман Виттелс из Университета Кларка .

Продукты

Роботы Automatix на выставке Robots '85 в Детройте, штат Мичиган . По часовой стрелке снизу слева: AID 600, AID 900 Seamtracker, Yaskawa Motoman.

Первоначальные предложения продуктов включали систему машинного зрения Autovision, сварочный робот Robovision и систему сборки электронных деталей Cybervision. ^{[ 3 ]} Automatix был одним из первых пользователей микропроцессоров Motorola 68000 , но поскольку в 1980 году для 68000 почти не существовало программного обеспечения, Automatix пришлось разработать собственную операционную систему и язык сценариев для робототехники, названный «RAIL». ^{[ 4 ]} Ее первоначальное предложение по машинному зрению было основано на программном и аппаратном обеспечении, лицензированном Стэнфордским исследовательским институтом . В конце 1980-х годов компания Automatix заменила в своих продуктах для машинного зрения фирменный компьютер 68000 на Apple Macintosh II .

Виктор Шейнман настраивает свою систему RobotWorld на выставке Robots '86. Небольшие манипуляторы и сенсорные модули камер, подвешенные под верхней частью на двухмерной линейной моторной сетке, могут свободно перемещаться для выполнения сборочных операций и других манипуляций в пространстве внизу.

Automatix в основном использовала роботизированные механизмы, импортированные от Hitachi сначала , а затем от Yaskawa и KUKA . Компания разработала и изготовила декартова робота под названием AID-600. Модель 600 была предназначена для использования в прецизионной сборке, но была адаптирована для сварки, в частности сварки вольфрамовым инертным газом (TIG), которая требует высокой точности и устойчивости к интенсивным электромагнитным помехам , которые создает процесс TIG. Automatix была первой компанией, выпустившей на рынок сварочного робота с визуальным управлением под названием Seamtracker. Структурированный лазерный свет и монохроматические фильтры использовались для того, чтобы изображение было видно при наличии сварочной дуги. Другой концепцией, изобретенной г-ном Шейнманом, стал RobotWorld — система взаимодействующих небольших модулей, подвешенных на двухмерном линейном двигателе. Позже линия продукции была продана компании Yaskawa. ^{[ 5 ]}

Системы машинного зрения

Система машинного зрения Autovision II демонстрируется на выставке Technology 83 в Израиле в 1983 году. Камера на штативе направлена вниз на световой стол для создания изображения с подсветкой, показываемого на экране, которое затем подвергается извлечению капель .

Три поколения систем технического зрения Automatix: AI 90, AV 5 и AV I.

За свою историю Automatix представила несколько различных систем машинного зрения:

Autovision I, 1981 год, разработанный для быстрого выхода на рынок, был основан на технологии Vision Module, лицензированной Стэнфордским исследовательским институтом (SRI). В качестве AV я использовал ранний прототип платы Motorola 68000 KDM, соединенный с платой захвата кадров Unibus , приобретенной у SRI. Устройство захвата кадров было разработано для General Electric TN-2200, ранней полупроводниковой видеокамеры с матрицей 128 на 128 пикселей и с байонетом C. объективом ^{[ 6 ]} Диски DECTape II использовались для хранения программ и данных.
В Autovision II, 1982 год, использовался специально разработанный процессор Versabus 68000 со специальным 8-канальным RS-170 Versabus захватом кадров и AMD Am2900 микроконтроллером битового среза , упакованным в промышленно защищенный корпус NEMA-12 .
Autovision IV, аналог AV II, но с запатентованным захватом кадров с использованием двух 68000. Тогда новая Sony 3 + 1 / 2 -дюймовые дисководы заменили DECtape.
AV 5, та же электроника, что и AV IV, но в корпусе для монтажа в стойку .
AI 90, 1987, система технического зрения на базе Apple Macintosh II, переупакованная в промышленный корпус для монтажа в стойку, с портом RAIL на Mac OS (MacRAIL). Об этом было объявлено на выставке MacWorld Expo в Бостоне в 1987 году. ^{[ 7 ]}
Autovision 90, крепление в стойку Apple Quadra 950 . ^{[ 8 ]}
Image Analyst, пакет программного обеспечения для компьютеров Macintosh, основанный на MacRAIL. ^{[ 9 ]}

Контроллер робота Automatix AI-32 использовал тот же процессор, шину и язык RAIL, что и AV II, IV и 5, что позволяло добавлять платы захвата кадров и обработки для интегрированного машинного зрения.

Эволюция и корпоративное слияние

Робот для дуговой сварки SeamTracker с визуальным управлением находится в стадии разработки.

Automatix привлекла большие суммы венчурного капитала и стала публичной в 1983 году, но не была прибыльной до начала 1990-х годов. В 1994 году Automatix объединилась с другой компанией по производству машинного зрения, Itran Corp., и образовала Acuity Imaging, Inc. В сентябре 1995 года Acuity была приобретена Robotics Vision Systems Inc. (RVSI). С 2004 года RVSI поддерживала усовершенствованный пакет машинного зрения Automatix. под брендом PowerVision.

В августе 2005 года компания RVSI была приобретена компанией Siemens Energy and Automation, которая к середине 2008 года продавала продукты RVSI Visionscape и Hawkeye наряду со своим собственным брендом SIMATIC, некоторые из которых представляют собой интеллектуальные камеры DVT/ Cognex под новым брендом . В сентябре 2008 года компания Microscan Systems, Inc. из Рентона, штат Вашингтон, приобрела подразделение Siemens по машинному зрению, включая Visionscape и Hawkeye. ^{[ 10 ]} По состоянию на август 2016 года система Powervision, разработанная Automatix, все еще была доступна у RPC Machine Vision Systems, торгового посредника Microscan. ^{[ 11 ]} Однако в декабре 2017 года Microscan была приобретена корпорацией Omron , а ее линейки продуктов, включая MicroHawk и Visionscape, продаются через дистрибьюторскую сеть Omron. ^{[ 12 ]}

Ссылки

^ Робот: история жизни технологии, Лиза Нокс, Greenwood Publishing Group, 2007,
^ Роботы обостряют свое зрение, New Scientist, 15 декабря 1983 г., стр.811.
^ Справочник по промышленной робототехнике, В. Дэниел Хант, 1983, стр.183 и далее.
↑ Библиография RAIL. Архивировано 10 марта 2011 г. в Wayback Machine.
^ «Мир роботов Мотомена» . Архивировано из оригинала 20 марта 2006 г. Проверено 7 августа 2007 г.
^ Машинное зрение , Нелло Цойх и Рикард К. Миллер, 1987, стр.109.
^ «Достигнет ли волна Macintosh заводских цехов?», Майкл Бэбб, Control Engineering, сентябрь 1987 г., стр. 128-129.
^ Фотографии и описание Autovision 90.
^ Риццо, Джон (июль 1990 г.). «Аналитик изображений и улучшение». MacUser . стр. 55–58.
^ Microscan завершает работу microscan.com ^{[ мертвая ссылка ]}
^ "Дом" . rpcvision.com . Архивировано из оригинала 19 апреля 2010 г. Проверено 1 января 2009 г.
^ «Omron приобретает Microscan для завершения портфеля машинного зрения» . www.microscan.com . Проверено 15 октября 2019 г.

Библиография

Компьютерное зрение против Automatix (A) и (B) , тематические исследования Гарвардской школы бизнеса 384-142 и 384-143
Патент США 4841762 : Метод калибровки симметрии для роботов с несколькими конфигурациями.
Патент США 4 597 081 : Интерфейс энкодера с обнаружением ошибок и способ его реализации.
Патент США № 4 577 344 : Система технического зрения.
Патент США 4 497 996 : Система дуговой сварки с обзором.
Патент США 4413180 : Способ и устройство для получения изображения с использованием двигателя с полым валом и вогнутого цилиндрического отражателя.
Патент США 4409478 : Способ и устройство для получения изображения с использованием вогнутого цилиндрического отражателя.
Autovision I в Музее истории компьютеров
Плата процессора Autovision II CP32 в Музее истории компьютеров

[1] Робот: история жизни технологии, Лиза Нокс, Greenwood Publishing Group, 2007,

[2] Роботы обостряют свое зрение, New Scientist, 15 декабря 1983 г., стр.811.

[3] Справочник по промышленной робототехнике, В. Дэниел Хант, 1983, стр.183 и далее.

[4] Библиография RAIL. Архивировано 10 марта 2011 г. в Wayback Machine.

[5] «Мир роботов Мотомена» . Архивировано из оригинала 20 марта 2006 г. Проверено 7 августа 2007 г.

[6] Машинное зрение , Нелло Цойх и Рикард К. Миллер, 1987, стр.109.

[7] «Достигнет ли волна Macintosh заводских цехов?», Майкл Бэбб, Control Engineering, сентябрь 1987 г., стр. 128-129.

[8] Фотографии и описание Autovision 90.

[9] Риццо, Джон (июль 1990 г.). «Аналитик изображений и улучшение». MacUser . стр. 55–58.

[10] Microscan завершает работу microscan.com ^{[ мертвая ссылка ]}

[11] "Дом" . rpcvision.com . Архивировано из оригинала 19 апреля 2010 г. Проверено 1 января 2009 г.

[12] «Omron приобретает Microscan для завершения портфеля машинного зрения» . www.microscan.com . Проверено 15 октября 2019 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]