Шагающее транспортное средство

— Шагающее транспортное средство это транспортное средство, которое передвигается на ногах , а не на колесах или гусеницах . Ходячие транспортные средства могут иметь от одной до восьми ног. Существует множество конструкций ножных механизмов шагающих машин, обеспечивающих траектории движения стопы с различными свойствами.

Шагающие транспортные средства классифицируются по количеству ног с распространенными конфигурациями: одна нога (пого-палка, монопод, однопод или «хоппер»), две ноги ( двуногие или двуногие), четыре ноги ( четвероногие ) и шесть ног ( шестиногие ). . Существует несколько прототипов шагающих транспортных средств. В настоящее время почти все они являются экспериментальными или подтверждающими концепцию.

Мобильность

Шагающие транспортные средства могут обеспечить больший дорожный просвет, чем колесные или гусеничные транспортные средства , но сложность их механизмов ног ограничивает их использование. Примеры пилотируемых шагающих транспортных средств включают шагающий грузовик General Electric и ALDURO Университета Дуйсбург-Эссен. Timberjack , дочерняя компания John Deere , построила практичную шестиножную шагающую лесную машину (харвестер). ^[1] Одним из самых сложных реальных шагающих транспортных средств является построенный Мартином Монтенсано «Ходячий зверь», 7-тонный экспериментальный четырехногий автомобиль, подвешенный на четырех гидравлических конечностях бинарной конфигурации и обладающий гораздо большей маневренностью. ^{[ нужна ссылка ]}

Примеры

Шагающие экскаваторы-драглайны

Экскаваторы-драглайны — это чрезвычайно большие и тяжелые машины, используемые в горнодобывающей промышленности и гражданском строительстве, в которых с 1920-х годов для передвижения использовалась механическая «ходьба». Обычно используют трехногую походку: при каждом шаге пара вытянутых «ступней» поднимает экскаватор вместе с основанием и снова опускает его на небольшое расстояние вперед. Поворот достигается путем отрыва обеих «ступней» от земли и поворота верхней части основания в нужном направлении. ^{[ нужна ссылка ]}

Big Muskie (1969 г., 12 000 т) был самым большим экскаватором -драглайном и, следовательно, самой большой шагающей машиной, когда-либо построенной. ^{[ оригинальное исследование? ]}

Ногие роботы

Посадочные аппараты зондов « Марс-2» и «Марс-3» несли небольшие привязные « марсоходы », которые должны были перемещаться по поверхности Марса на паре полозьев. ^[2] похож на шагающий экскаватор-драглайн. Оба спускаемых аппарата вышли из строя, поэтому марсоходы так и не были отправлены на Марс. ^[2]

Компания Honda разработала ряд роботов-гуманоидов , использующих двуногую походку, начиная с экспериментальной серии E в середине 1980-х годов и заканчивая автономным ASIMO , представленным в 2000 году. ASIMO вдохновила на создание ряда подобных двуногих игрушечных роботов. ^{[ нужна ссылка ]}

Boston Dynamics разрабатывает сложных шагающих роботов, способных передвигаться по пересеченной местности и избегать препятствий. Четвероногий BigDog был разработан для потенциального военного применения. ^{[ нужна ссылка ]}

Траддино , четвероногий аниматронный дракон , созданный для немецкого фестиваля, был признан Книгой рекордов Гиннеса «самым большим шагающим роботом в мире». Он управляется с помощью пульта дистанционного управления, а не пилота. ^[3]

Кинетические скульптуры

Голландский художник Тео Янсен создал множество шагающих машин под названием «страндбист» , которые бродят по голландским пляжам. ^[4]

Антропоморфные транспортные средства

В конце 2016 года компания Korea Future Technology построила прототип робота под названием METHOD-1, который можно было бы назвать механическим . Робот мог ходить, а его водитель мог индивидуально управлять руками робота. ^[5]

В СМИ

Во франшизе Metal Gear большое внимание уделяется шагающим транспортным средствам. Metal Gear, титульное устройство, обычно представляет собой двуногий танк или механизм, который очень часто встречается во франшизе.

Во франшизе «Звездных войн» есть AT-AT, большое четвероногое шагающее транспортное средство, используемое Галактической Империей для транспортировки и боя . ^[6]

См. также

Ссылки

^ Шагающая машина Timberjack на YouTube
^ Jump up to: ^а ^б Сиддики, Асиф А. (2018). За пределами Земли: хроника исследования глубокого космоса 1958-2016 гг . Офис программы истории НАСА. стр. 100–103 . Проверено 31 августа 2019 г.
^ Дальше Драче (2010). «Дальнейший Драче» . Дракон Фюрта-им-Вальда . Муниципалитет Фурт-им-Вальд . Проверено 12 июля 2014 г.
^ Солнит, Ребекка (29 августа 2011 г.). «Марш страндбистов» . Житель Нью-Йорка . Проверено 13 октября 2016 г.
^ «Механизм для современности: Метод-1 — это воплощение вашей научно-фантастической фантазии» . Цифровые тенденции . 20 декабря 2016 г. Проверено 27 декабря 2016 г.
^ «AT-AT Walker (Вездеходный Бронированный Транспорт)» . StarWars.com . Проверено 27 июля 2024 г.

[1] Шагающая машина Timberjack на YouTube

[Siddiqi-2] Jump up to: ^а ^б Сиддики, Асиф А. (2018). За пределами Земли: хроника исследования глубокого космоса 1958-2016 гг . Офис программы истории НАСА. стр. 100–103 . Проверено 31 августа 2019 г.

[3] Дальше Драче (2010). «Дальнейший Драче» . Дракон Фюрта-им-Вальда . Муниципалитет Фурт-им-Вальд . Проверено 12 июля 2014 г.

[4] Солнит, Ребекка (29 августа 2011 г.). «Марш страндбистов» . Житель Нью-Йорка . Проверено 13 октября 2016 г.

[5] «Механизм для современности: Метод-1 — это воплощение вашей научно-фантастической фантазии» . Цифровые тенденции . 20 декабря 2016 г. Проверено 27 декабря 2016 г.

[6] «AT-AT Walker (Вездеходный Бронированный Транспорт)» . StarWars.com . Проверено 27 июля 2024 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]