✖


Jump to content

Функциональная электростимуляция

(Перенаправлено с «Электрическая стимуляция »)

Функциональная электрическая стимуляция – схематическое изображение: Иллюстрация стимуляции двигательных нейронов. (а) Ядро клетки отвечает за синтез входных данных от дендритов и принятие решения, генерировать сигналы или нет. После инсульта или травмы спинного мозга мышцы Махнура нарушаются, поскольку мотонейроны больше не получают достаточного сигнала от центральной нервной системы. (б) Функциональная система электростимуляции подает электрический ток в клетку. (в) Неповрежденный, но спящий аксон получает стимул и передает потенциал действия к (г) нервно-мышечному соединению. (д) Соответствующие мышечные волокна сокращаются и генерируют (е) мышечную силу. (g) Создается серия отрицательных импульсов. (h) Деполяризация происходит, когда отрицательный ток поступает в аксон на указанном «активном» электроде.

Функциональная электрическая стимуляция ( ФЭС ) — это метод, использующий низкоэнергетические электрические импульсы для искусственной генерации движений тела у людей, парализованных из-за повреждения центральной нервной системы . Более конкретно, FES можно использовать для сокращения мышц в парализованных конечностях для выполнения таких функций, как хватание, ходьба, опорожнение мочевого пузыря и стояние. Первоначально эта технология использовалась для разработки нейропротезов, которые были внедрены для постоянной замены нарушенных функций у людей с травмой спинного мозга (ТСМ), черепно-мозговой травмой , инсультом и другими неврологическими расстройствами . Другими словами, человек будет использовать устройство каждый раз, когда захочет выполнить желаемую функцию. [1] FES иногда также называют нервно-мышечной электрической стимуляцией (NMES). [2]

Технология FES использовалась для проведения терапии по переобучению произвольных двигательных функций, таких как хватание, тянуться и ходить. В этом варианте ФЭС используется в качестве краткосрочной терапии, целью которой является восстановление произвольной функции, а не пожизненная зависимость от устройства ФЭС, отсюда и название функциональной электростимуляционной терапии , ФЭС-терапии ( ФЕТ или ФЭСТ ). Другими словами, FEST используется как краткосрочное вмешательство, чтобы помочь центральной нервной системе человека заново научиться выполнять нарушенные функции, вместо того, чтобы делать его зависимым от нейропротезов на всю оставшуюся жизнь. [3] Начальные клинические испытания фазы II, проведенные с использованием FEST для достижения, хватания и ходьбы, проводились в KITE, исследовательском подразделении Института реабилитации Торонто . [4] [5] [6] [7]

Принципы

[ редактировать ]

Нейроны – это электрически активные клетки . [8] В нейронах информация кодируется и передается в виде серии электрических импульсов, называемых потенциалами действия , которые представляют собой кратковременное изменение электрического потенциала клетки примерно на 80–90 мВ. Нервные сигналы модулируются по частоте; т.е. количество потенциалов действия, возникающих в единицу времени, пропорционально интенсивности передаваемого сигнала. Типичная частота потенциала действия составляет от 4 до 12 Гц. Электрическая стимуляция может искусственно вызвать этот потенциал действия путем изменения электрического потенциала на мембране нервной клетки (это также включает нервный аксон) путем индуцирования электрического заряда в непосредственной близости от внешней мембраны клетки. [9]

Устройства FES используют это свойство для электрической активации нервных клеток, которые затем могут активировать мышцы или другие нервы. [10] Однако при разработке безопасных устройств ФЭС необходимо проявлять особую осторожность, поскольку электрический ток через ткани может привести к таким неблагоприятным последствиям, как снижение возбудимости или гибель клеток. Это может быть связано с термическим повреждением, электропорацией клеточной мембраны, токсичными продуктами электрохимических реакций на поверхности электрода или перевозбуждением целевых нейронов или мышц. Обычно ФЭС занимается стимуляцией нейронов и нервов . В некоторых случаях FES можно использовать для непосредственной стимуляции мышц , если их периферические нервы были разорваны или повреждены (т. е. мышцы денервированы). [11] Однако большинство используемых сегодня систем ФЭС стимулируют нервы или точки соединения нерва и мышцы. Стимулируемый нервный пучок включает двигательные нервы (эфферентные нервы — нисходящие нервы от ЦНС к мышцам) и чувствительные нервы (афферентные нервы — восходящие нервы от органов чувств к ЦНС).

Электрический заряд может стимулировать как двигательные, так и сенсорные нервы. В некоторых случаях нервы стимулируются для генерации локализованной мышечной активности, т.е. стимуляция направлена ​​на создание прямого мышечного сокращения. В других приложениях стимуляция используется для активации простых или сложных рефлексов . Другими словами, афферентные нервы стимулируются, чтобы вызвать рефлекс, который обычно выражается как скоординированное сокращение одной или нескольких мышц в ответ на стимуляцию сенсорного нерва.

Когда нерв стимулируется, т. е. когда нервная клетка получает достаточный электрический заряд, происходит локализованная деполяризация клеточной стенки, приводящая к возникновению потенциала действия, который распространяется к обоим концам аксона . Обычно одна «волна» потенциалов действия распространяется по аксону к мышце (ортодромное распространение) и одновременно с ним другая «волна» потенциалов действия распространяется к телу клетки в центральной нервной системе (антидромное распространение). Хотя направление распространения в случае антидромной стимуляции и стимуляции сенсорного нерва одинаково, т.е. в сторону центральной нервной системы, их конечные эффекты сильно различаются. Антидромный стимул считается незначимым побочным эффектом ФЭС. Однако в последние годы появилась гипотеза, предполагающая потенциальную роль антидромной стимуляции в нейрореабилитации. [12] Обычно FES занимается ортодромной стимуляцией и использует ее для генерации скоординированных мышечных сокращений.

В случае стимуляции сенсорных нервов рефлекторные дуги запускаются в результате стимуляции аксонов сенсорных нервов в определенных периферических участках. Одним из примеров такого рефлекса является рефлекс отдергивания сгибателей . Рефлекс отдергивания сгибателей возникает естественным образом, когда к подошве стопы прикладывается внезапное болезненное ощущение. В результате происходит сгибание бедра, колена и голеностопного сустава пораженной ноги и разгибание контралатеральной ноги с целью как можно быстрее отвести стопу от болевого раздражителя. Стимуляцию сенсорных нервов можно использовать для выполнения желаемых двигательных задач, таких как вызов рефлекса отдергивания сгибателей для облегчения ходьбы у людей после инсульта , или их можно использовать для изменения рефлексов или функции центральной нервной системы. В последнем случае электрическую стимуляцию обычно называют нейромодуляцией .

Нервы можно стимулировать с помощью поверхностных (чрескожных) или подкожных (чрескожных или имплантированных) электродов. Поверхностные электроды размещаются на поверхности кожи над нервом или мышцей, которые необходимо «активировать». Они неинвазивны, просты в применении и, как правило, недороги. До недавнего времени в области ФЭС считалось, что из-за импеданса контакта электрода с кожей, импеданса кожи и тканей, а также дисперсии тока во время стимуляции для стимуляции нервов с использованием электродов для поверхностной стимуляции требуются импульсы гораздо более высокой интенсивности, чем при использовании электродов для поверхностной стимуляции. подкожные электроды.

(Это утверждение верно для всех имеющихся в продаже стимуляторов, за исключением стимулятора MyndMove (разработанного Милошем Р. Поповичем ), в котором реализован новый стимулирующий импульс, позволяющий стимулятору генерировать мышечные сокращения, не вызывая дискомфорта во время стимуляции, что является распространенной проблемой с коммерчески доступными стимуляторами. доступные системы чрескожной электростимуляции на основе патентов США 8 880 178 (2014 г.), 9 440 077 (2016 г.) и 9 592 380 (2016 г.) и соответствующих зарубежных патентов.) [ нужна ссылка ] [13] [14] [15]

Основным ограничением чрескожной электростимуляции является то, что некоторые нервы, например, иннервирующие сгибатели бедра, расположены слишком глубоко, чтобы их можно было стимулировать с помощью поверхностных электродов. Это ограничение можно частично устранить за счет использования массивов электродов, которые могут использовать несколько электрических контактов для повышения селективности. [16] [17] [18]

Подкожные электроды можно разделить на чрескожные и имплантируемые. Чрескожные электроды состоят из тонких проводов, которые вводятся через кожу в мышечную ткань рядом с целевым нервом. Эти электроды обычно остаются на месте в течение короткого периода времени и рассматриваются только для краткосрочных вмешательств ФЭС. Однако стоит отметить, что некоторые группы, такие как Кливлендский центр FES , смогли безопасно использовать чрескожные электроды с отдельными пациентами в течение месяцев и лет. Одним из недостатков использования чрескожных электродов является то, что они подвержены инфекциям, и для предотвращения таких событий необходимо соблюдать особую осторожность.

Другой класс подкожных электродов – это имплантируемые электроды. Они навсегда имплантируются в тело потребителя и остаются в нем до конца жизни потребителя. По сравнению с электродами для поверхностной стимуляции имплантированные и чрескожные электроды потенциально обладают более высокой селективностью стимуляции, что является желаемой характеристикой систем FES. Чтобы добиться более высокой селективности при применении более низких амплитуд стимуляции, рекомендуется, чтобы и катод, и анод находились вблизи стимулируемого нерва. Недостатком имплантированных электродов является то, что для их установки требуется инвазивная хирургическая процедура, и, как и в случае любого хирургического вмешательства, существует вероятность заражения после имплантации.

Типичные протоколы стимуляции, используемые в клинической ФЭС, включают последовательность электрических импульсов. Используются двухфазные заряженные сбалансированные импульсы, поскольку они повышают безопасность электростимуляции и минимизируют некоторые побочные эффекты. Длительность импульса, амплитуда импульса и частота импульсов являются ключевыми параметрами, которые регулируются устройствами ФЭС. Устройства FES могут регулироваться по току или напряжению. Современные регулируемые системы FES всегда доставляют одинаковый заряд тканям независимо от сопротивления кожи/тканей. Благодаря этому существующие регулируемые системы ФЭС не требуют частой корректировки интенсивности стимуляции. Устройствам с регулируемым напряжением может потребоваться более частая регулировка интенсивности стимуляции, поскольку заряд, который они передают, меняется по мере изменения сопротивления кожи/тканей. Свойства последовательностей импульсов стимуляции и количество каналов, используемых во время стимуляции, определяют, насколько сложной и сложной является функция, индуцированная ФЭС. Система может быть простой, например системы FES для укрепления мышц, или сложной, например системы FES, используемые для одновременного достижения и захвата. [19] или двуногое передвижение. [20] [21] [22]

Примечание. Этот абзац был частично разработан с использованием материалов из следующей ссылки. [1] Для получения дополнительной информации о FES обратитесь к этой и другим ссылкам, приведенным в этом параграфе.

История

[ редактировать ]

Электрическая стимуляция использовалась еще в Древнем Египте, когда считалось, что помещение рыбы-торпеды в лужу с водой вместе с человеком имеет терапевтический эффект. ФЭС, которая включает в себя стимуляцию органа-мишени во время функционального движения (например, ходьбы, хватания предмета), первоначально была названа функциональной электротерапией . Либерсоном [23] Лишь в 1967 году термин «функциональная электрическая стимуляция» . Мо и Пост ввели [24] и использован в патенте под названием «Электрическая стимуляция мышц, лишенных нервного контроля, с целью обеспечения мышечного сокращения и создания функционально полезного момента». [25] В патенте Оффнера описана система, используемая для лечения опущения стопы .

Первые коммерчески доступные устройства FES лечили опущение стопы путем стимуляции малоберцового нерва во время ходьбы. В этом случае переключатель, расположенный на пятке обуви пользователя, активирует стимулятор, который носит пользователь.

Общие приложения

[ редактировать ]

Травма спинного мозга

[ редактировать ]

Травмы спинного мозга нарушают передачу электрических сигналов между мозгом и мышцами, что приводит к параличу ниже уровня травмы. Восстановление функции конечностей, а также регуляция функции органов являются основным применением ФЭС, хотя ФЭС также используется для лечения боли, давления, предотвращения воспалений и т. д. Некоторые примеры применения ФЭС включают использование нейропротезов , которые позволяют людям с параплегия при ходьбе, стоянии, восстановлении функции захвата рук у людей с квадриплегией или восстановлении функции кишечника и мочевого пузыря. [26] Высокая интенсивность ФЭС четырехглавой мышцы бедра позволяет пациентам с полным поражением нижних мотонейронов увеличить мышечную массу, диаметр мышечных волокон, улучшить ультраструктурную организацию сократительного материала, увеличить выходную силу при электростимуляции и выполнять упражнения стоя с помощью ФЭС. [27] Экспрессия генов, связанных с регенерацией (RAG), ответственных за рост и выживание аксонов, стимулируется введением FES. [28]

Ходьба при травме спинного мозга

[ редактировать ]

Краль и его коллеги описали технику парализованной походки с использованием поверхностной стимуляции, которая остается самым популярным методом, используемым сегодня. [29] Электроды накладываются на четырехглавые мышцы и малоберцовые нервы с двух сторон. Пользователь управляет нейропротезом с помощью двух кнопок, прикрепленных к левой и правой рукояткам ходунков, трости или костылям. При включении нейропротеза стимулируются обе четырехглавые мышцы, обеспечивающие положение стоя. [30]

Подход Краля был расширен Graupe et al. [30] в цифровую систему FES, которая использует возможности цифровой обработки сигналов для создания системы Parastep FES, на основе патентов США 5 014 705 (1991), 5 016 636 (1991), 5 070 873 (1991), 5 081 989 (1992), 5 092 329 (1992) и соответствующие зарубежные патенты. Система Парастеп стала первой системой FES для стояния и ходьбы, получившей одобрение FDA США (FDA, PMA P900038, 1994 г.) и ставшей коммерчески доступной.

Цифровая конструкция Parastep позволяет значительно снизить уровень утомляемости пациента за счет резкого уменьшения ширины импульса стимуляции (100–140 микросекунд) и частоты пульса (12–24 в секунду), в результате чего время ходьбы составляет 20–20 минут. 60 минут и средняя дистанция ходьбы 450 метров за прогулку для адекватно тренированных пациентов с полной параплегией грудного отдела, прошедших тренировку, включающую ежедневные занятия на беговой дорожке, [30] при этом некоторые пациенты превышают одну милю за прогулку. [31] Кроме того, сообщалось, что ходьба на основе парестепа дает несколько медицинских и психологических преимуществ, включая восстановление почти нормального кровотока в нижних конечностях и сдерживание снижения плотности костей. [32] [33] [30]

Эффективность ходьбы с системой Парастеп во многом зависит от тщательной тренировки верхней части тела и от выполнения в течение 3–5 месяцев ежедневной одно-двухчасовой программы тренировок, которая включает в себя 30 или более минут тренировок на беговой дорожке. [30]

Альтернативным подходом к вышеописанным методам является система FES для ходьбы, разработанная с использованием нейропротеза Compex Motion Popovic et al. [34] [35] Нейропротез для ходьбы Compex Motion представляет собой восьми-шестнадцатиканальную поверхностную систему ФЭС, используемую для восстановления произвольной ходьбы у лиц, перенесших инсульт и травму спинного мозга. [4] Эта система не применяет стимуляцию малоберцового нерва для обеспечения передвижения. Вместо этого он активирует все соответствующие мышцы нижних конечностей в последовательности, аналогичной той, которую мозг использует для обеспечения передвижения. Гибридные вспомогательные системы (HAS) [36] и РГО [37] ходячие нейропротезы — это устройства, которые также применяют активные и пассивные корсеты соответственно. Брекеты были введены для обеспечения дополнительной устойчивости во время стояния и ходьбы. Основным ограничением нейропротезов для ходьбы, основанных на поверхностной стимуляции, является невозможность прямой стимуляции сгибателей бедра. Следовательно, сгибание бедра при ходьбе должно происходить за счет произвольного усилия, которое часто отсутствует при параплегии, или за счет рефлекса отдергивания сгибателей. Преимущество имплантированных систем заключается в том, что они способны стимулировать сгибатели бедра и, следовательно, обеспечивать лучшую избирательность мышц и потенциально лучший рисунок походки. [38] Для решения этой проблемы также были предложены гибридные системы с экзоскелетом. [39] Эти технологии оказались успешными и перспективными, но в настоящее время эти системы FES в основном используются для тренировок и редко в качестве альтернативы мобильности на инвалидных колясках.

Инсульт и восстановление верхних конечностей

[ редактировать ]

Периферические нервы имеют скорость регенерации ~ 1 мм в день. Поскольку повреждение нерва часто требует восстановления на большом расстоянии, подавление регенеративных механизмов с течением времени ограничивает пролиферацию нерва. [40] Было замечено, что в острой стадии восстановления после инсульта использование циклической электростимуляции увеличивает изометрическую силу разгибателей запястья. Чтобы увеличить силу разгибателей запястья, двигательная функция запястья должна быть сохранена после инсульта и иметь значительную гемиплегию . Пациенты, которые получат пользу от циклической электрической стимуляции разгибателей запястья, должны иметь высокую мотивацию для продолжения лечения . После 8 недель электростимуляции может быть заметно увеличение силы хвата. Во многих шкалах, оценивающих уровень инвалидности верхних конечностей после инсульта, в качестве общего показателя используется сила хвата. Следовательно, увеличение силы разгибателей запястья снизит уровень инвалидности верхних конечностей.

Пациенты с гемиплегией после инсульта обычно испытывают боль в плече и подвывих ; и то, и другое будет мешать процессу реабилитации. Было обнаружено, что функциональная электростимуляция эффективна для облегчения боли и уменьшения подвывиха плеча, а также для ускорения степени и скорости восстановления моторики. Более того, преимущества FES сохраняются с течением времени; Исследования показали, что преимущества сохраняются в течение как минимум 24 месяцев. [41]

Был проведен систематический обзор для оценки трех типов функциональной электронной стимуляции (ФЭС), используемых в реабилитации верхних конечностей после инсульта, и сравнения их с пациентами, которые не использовали ФЭС. Основное внимание уделялось следующим типам: ручная FES, BCI-FES и EMG-FES. Исследования показали, что при сравнении клинических показателей у пациентов после инсульта, которые использовали ФЭС, с пациентами, которые не использовали ФЭС, пациенты, которые использовали ФЭС, имели больше функциональных преимуществ. Результаты показали, что FES снижает спастичность сгибателей запястья по сравнению с пациентами без FES, а двигательные результаты показали улучшение восстановления верхних конечностей, особенно при использовании системы BCI-FES. В итоге исследование показало, что сложно сказать, какая конкретная система ФЭС лучше. Многие исследования показали, что FES с обратной связью, или BCI/EMG, более полезна, чем FES с разомкнутым контуром или ручное управление, для восстановления двигателя. Какая из систем ФЭС с обратной связью более эффективна (BCI-FES или EMG-FES) остается неустановленной, поскольку на данный момент не проводилось рандомизированных контролируемых клинических исследований для прямого сравнения этих двух систем и их преимуществ в контексте ФЭС. нейрореабилитация. FES с разомкнутым контуром широко используется в клинической практике в течение многих лет при лечении пациентов, перенесших инсульт, тогда как FES с закрытым контуром обычно применяется в лабораторных условиях в качестве протокола исследования (особенно BCI-FES). [42]

Опускная нога

[ редактировать ]

Опущенная стопа — частый симптом гемиплегии , характеризующийся отсутствием тыльного сгибания во время фазы поворота походки, что приводит к коротким шаркающим шагам. Было показано, что FES можно использовать для эффективной компенсации падения стопы во время фазы переноса походки. В момент, непосредственно перед фазой отрыва пятки при походке, стимулятор подает раздражение на общий малоберцовый нерв, что приводит к сокращению мышц, ответственных за тыльное сгибание. В настоящее время существует ряд стимуляторов стопы, в которых используются поверхностные и имплантированные технологии FES. [43] [44] [45] [46] [47] Стимуляторы «откидной стопы» успешно используются у различных групп пациентов, таких как инсульт , травма спинного мозга и рассеянный склероз . [48]

Термин «ортопедический эффект» можно использовать для описания немедленного улучшения функций, наблюдаемого, когда человек включает устройство FES, по сравнению с ходьбой без посторонней помощи. Это улучшение исчезает, как только человек выключает устройство ФЭС. Напротив, «тренировочный» или «терапевтический эффект» используется для описания долгосрочного улучшения или восстановления функции после периода использования устройства, которое все еще присутствует, даже когда устройство выключено. Еще одной сложностью измерения ортопедического эффекта и любых долгосрочных тренировок или терапевтических эффектов является наличие так называемого «временного эффекта переноса». Либерсон и др., 1961 г. [23] был первым, кто заметил, что у некоторых пациентов, перенесших инсульт, наблюдалось временное улучшение функций, и они могли сгибать стопу в течение часа после отключения электрической стимуляции. Было высказано предположение, что это временное улучшение функции может быть связано с долгосрочным тренировочным или терапевтическим эффектом.

На этом изображении описана функциональная электростимуляция при ходьбе. Терапия использовалась, чтобы помочь переучить людей с неполным повреждением спинного мозга ходить [30,31].

Гладить

[ редактировать ]

Пациенты с гемипаретическим инсультом, у которых наблюдается денервация, мышечная атрофия и спастичность, обычно испытывают аномальный паттерн походки из-за мышечной слабости и неспособности произвольно сокращать определенные мышцы голеностопного сустава и бедра в соответствующей фазе ходьбы. Либерсон и др. (1961) были первыми, кто применил ФЭС у пациентов, перенесших инсульт. [23] Совсем недавно был проведен ряд исследований в этой области. Систематический обзор использования ФЭС при хроническом инсульте, проведенный в 2012 году, включал семь рандомизированных контролируемых исследований с общим числом участников 231. Обзор обнаружил небольшой лечебный эффект от использования FES для теста 6-минутной ходьбы. [49]

Рассеянный склероз

[ редактировать ]

Также было обнаружено, что ФЭС полезен для лечения опущения стопы у людей с рассеянным склерозом . О первом использовании сообщили в 1977 году Карнстам и др., которые обнаружили, что можно добиться увеличения силы за счет перонеальной стимуляции. [50] [51] В более недавнем исследовании сравнивалось использование FES с группой упражнений и было обнаружено, что, хотя в группе FES наблюдался ортопедический эффект, не было обнаружено никакого тренировочного эффекта в скорости ходьбы. [52] Дальнейший качественный анализ, включающий всех участников того же исследования, выявил улучшение повседневной активности и снижение количества падений у тех, кто использовал ФЭС, по сравнению с теми, кто занимался физическими упражнениями. [53] Дальнейшее мелкомасштабное (n=32) лонгитюдное обсервационное исследование выявило доказательства значительного тренировочного эффекта от использования FES. [54] При лечении NMES наблюдалось заметное улучшение мобильности. [55]

Однако дальнейшее крупное обсервационное исследование (n=187) подтвердило предыдущие результаты и обнаружило значительное улучшение эффекта ортопедических изделий на скорость ходьбы. [56]

ДЦП

[ редактировать ]

Было обнаружено, что ФЭС полезен для лечения симптомов церебрального паралича . Недавнее рандомизированное контролируемое исследование (n=32) выявило значительные ортопедические и тренировочные эффекты у детей с односторонним спастическим церебральным параличом. Улучшения были обнаружены в отношении спастичности икроножных мышц , подвижности в сообществе и навыков равновесия. [57] Недавний комплексный обзор литературы по использованию электростимуляции и ФЭС для лечения детей с ограниченными возможностями в основном включал исследования на детях с церебральным параличом. [58] Рецензенты обобщили доказательства как лечение, способное улучшить ряд различных областей, включая мышечную массу и силу, спастичность, пассивный диапазон движений, функцию верхних конечностей, скорость ходьбы, положение стопы и кинематику голеностопного сустава. В обзоре также делается вывод, что нежелательные явления были редки, а технология безопасна и хорошо переносится этой группой населения. Применение ФЭС у детей с ДЦП аналогично таковому у взрослых. Некоторые распространенные применения устройств FES включают стимуляцию мышц во время мобилизации для усиления мышечной активности, уменьшения мышечной спастичности, облегчения начала мышечной активности или обеспечения памяти о движении. [59]

Рекомендации Национального института здравоохранения и медицинского обслуживания (NICE) (Великобритания)

[ редактировать ]

NICE выпустил полные рекомендации по лечению опущенной стопы центрального неврологического происхождения. [60] (IPG278). NICE заявил, что «текущие данные о безопасности и эффективности (с точки зрения улучшения походки) функциональной электростимуляции (ФЭС) при опущенной стопе центрального неврологического происхождения кажутся адекватными для поддержки использования этой процедуры при условии, что существуют нормальные условия для ее проведения». клиническое руководство, согласие и аудит».

[ редактировать ]
  • Марка Коггинса В романе « Нет тяжелых чувств » (2015) главная героиня-женщина с травмой спинного мозга восстанавливает подвижность с помощью передовой технологии FES, разработанной вымышленным биомедицинским стартапом. [61]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Перейти обратно: а б М. Р. Попович, К. Масани и С. Мицера, «Глава 9 – Функциональная электростимуляционная терапия: восстановление функций после травмы спинного мозга и инсульта», В печати, Технология нейрореабилитации – второе издание, З. Раймер, Т. Неф и В. Дитц, Эд. Издательство Springer Science в ноябре 2015 г.
  2. ^ М. Клаудия и др., (2000), Искусственная система захвата парализованной руки, Международное общество искусственных органов, Том. 24 № 3
  3. ^ М. К. Нагай, К. Маркес-Чин и М. Р. Попович, «Почему терапия функциональной электростимуляцией способна восстановить двигательную функцию после серьезного повреждения центральной нервной системы?» Трансляционная нейронаука, Марк Тушински, ред. Springer Science and Business Media LLC, стр: 479-498, 2016.
  4. ^ Перейти обратно: а б Кападиа Н., Масани К., Крэйвен Б.С., Джангрегорио Л.М., Хитциг С.Л., Ричардс К., Попович М.Р. (2014). «Рандомизированное исследование функциональной электростимуляции при ходьбе при неполном повреждении спинного мозга: влияние на способность ходить» . Журнал медицины спинного мозга . 37 (5): 511–524. дои : 10.1179/2045772314y.0000000263 . ПМК   4166186 . ПМИД   25229735 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  5. ^ Трэшер Т.А., Живанович В., Макилрой В., Попович М.Р. (29 октября 2008 г.). «Восстановление хватательной и хватательной функции у больных с тяжелой гемиплегией с использованием функциональной электростимуляционной терапии» . Нейрореабилитация и восстановление нервной системы . 22 (6): 706–714. дои : 10.1177/1545968308317436 . ПМИД   18971385 . S2CID   7016540 .
  6. ^ Маркес-Чин С., Багер С., Живанович В., Попович М.Р. (17 января 2017 г.). «Функциональная электростимуляционная терапия при тяжелой гемиплегии: пересмотр рандомизированного контрольного исследования: Функциональная электростимуляция для лечения тяжелой гемиплегии: пересмотр рандомизированного клинического исследования» . Канадский журнал профессиональной терапии . 84 (2): 87–97. дои : 10.1177/0008417416668370 . ПМИД   28093928 . S2CID   24856751 .
  7. ^ Попович М.Р., Кападиа Н., Живанович В., Фурлан Дж.К., Крэйвен Б.С., МакГилливрей К. (июнь 2011 г.). «Функциональная электростимуляционная терапия произвольного захвата по сравнению только с традиционной реабилитацией для пациентов с подострой неполной тетраплегией: рандомизированное клиническое исследование» . Нейрореабилитация и восстановление нервной системы . 25 (5): 433–442. дои : 10.1177/1545968310392924 . ISSN   1545-9683 . ПМИД   21304020 . S2CID   27629343 .
  8. ↑ Гайтона и Холла Учебник медицинской физиологии , Джон Холл, 13-е издание, Elsevier Health Sciences, 31 мая 2015 г.
  9. ^ М. Р. Попович и Т. А. Трэшер, «Нейропротезы», в Энциклопедии биоматериалов и биомедицинской инженерии , Г. Е. Внек и Г. Л. Боулин, ред.: Marcel Dekker, Inc., vol. 2, стр. 1056–1065, 2004.
  10. ↑ Контроль за передвижением людей с ограниченными возможностями: контроль за реабилитационными технологиями, Деян Попович и Томас Синкьяер, Springer Science & Business Media, 6 декабря 2012 г.
  11. ^ Райхель М., Брейер Т., Майр В., Раттай Ф. (2002). «Моделирование трехмерного электрического поля в процессе функциональной электростимуляции». Искусственные органы . 26 (3): 252–255. дои : 10.1046/j.1525-1594.2002.06945.x . ПМИД   11940026 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  12. ^ Раштон Д. (2003). «Функциональная электростимуляция и реабилитация - гипотеза». Мед. англ. физ . 25 (1): 75–78. дои : 10.1016/s1350-4533(02)00040-1 . ПМИД   12485788 .
  13. ^ [1] , «Устройство и система функциональной электростимуляции и их использование», выпущено 2 июня 2011 г.  
  14. ^ [2] , «Устройство и система функциональной электростимуляции и их использование», выпущено 29 сентября 2014 г.  
  15. ^ [3] , «Система электростимуляции с импульсным управлением», выпущено 13 марта 2014 г.  
  16. ^ Кун А., Келлер Т., Мицера С., Морари (2009). «симуляционное исследование». Медицинская инженерия и физика . 31 (8): 945–951. doi : 10.1016/j.medengphy.2009.05.006 . ПМИД   19540788 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  17. ^ Мицера С., Келлер Т., Лоуренс М., Морари М., Попович Д.Б. (2010). «Носимые нейронные протезы. Восстановление сенсомоторной функции путем чрескожной электростимуляции» . Журнал IEEE Engineering in Medicine and Biology . 29 (3): 64–69. дои : 10.1109/member.2010.936547 . ПМИД   20659859 . S2CID   24863622 .
  18. ^ Попович Д.Б., Попович М.Б. (2009). «Автоматическое определение оптимальной формы поверхностного электрода: избирательная стимуляция». Журнал методов нейробиологии . 178 (1): 174–181. doi : 10.1016/j.jneumeth.2008.12.003 . ПМИД   19109996 . S2CID   447158 .
  19. ^ Попович М.Р., Трэшер Т.А., Живанович П., Такаки М., Хаек П. (2005). «Нейропротез для переобучения тянущих и хватательных функций у больных с тяжелой гемиплегией». Нейромодуляция . 8 (1): 58–72. дои : 10.1111/j.1094-7159.2005.05221.x . ПМИД   22151384 . S2CID   2079523 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  20. ^ Байд Т., Краль А., Стефанчич М., Лаврак Н. (1999). «Применение функциональной электростимуляции нижних конечностей у пациентов с неполным повреждением спинного мозга». Искусственные органы . 23 (5): 403–409. дои : 10.1046/j.1525-1594.1999.06360.x . ПМИД   10378929 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  21. ^ Кападиа Н., Масани К., Крэйвен Б.С., Джангрегорио Л.М., Хитциг С.Л., Ричардс К., Попович (2014). «Влияние на способность ходить» . Журнал медицины спинного мозга . 37 (5): 511–524. дои : 10.1179/2045772314y.0000000263 . ПМК   4166186 . ПМИД   25229735 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  22. ^ Бэйли С.Н., Хардин Э.К., Кобетич Р., Боггс Л.М., Пино Дж., Триоло Р.Дж. (2010). «Нейротерапевтические и нейропротезные эффекты имплантированной функциональной электростимуляции при передвижении после неполного повреждения спинного мозга». Журнал реабилитационных исследований и разработок . 47 (1): 7–16. дои : 10.1682/JRRD.2009.03.0034 . ПМИД   20437323 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  23. ^ Перейти обратно: а б с Либерсон В.Т., Холмквест Х.Дж., Скот Д., Доу М. (1961). «Функциональная электротерапия: стимуляция малоберцового нерва, синхронизированная с фазой поворота походки пациентов с гемиплегией». Архив физической медицины и реабилитации . 42 : 101–105. ПМИД   13761879 .
  24. ^ Мо Дж. Х., Post HW (1962). «Функциональная электростимуляция при передвижении при гемиплегии». Журнал-Ланцет . 82 : 285–288. ПМИД   14474974 .
  25. ^ Оффнер и др. (1965), патент 3344792.
  26. ^ Пауэлл Дж., Дэвид Пандьян, Малкольм Гранат, Маргарт Кэмерон, Дэвид Стотт (1999). «Электрическая стимуляция разгибателей запястья при постинсультной гемиплегии» . Гладить . 30 (7): 1384–1389. дои : 10.1161/01.STR.30.7.1384 . ПМИД   10390311 .
  27. ^ Керн Х, Карраро У, Адами Н, Бираль Д, Хофер С, Форстнер С, Мёдлин М, Фогелауэр М, Понд А, Бонкомпаньи С, Паолини С, Майр В, Протаси Ф, Зампьери С (2010). «Функциональная электростимуляция в домашних условиях спасает постоянно денервированные мышцы у пациентов с параличом нижних конечностей и полным поражением нижних мотонейронов». Нейрореабилитация, восстановление нервной системы . 24 (8): 709–721. дои : 10.1177/1545968310366129 . ПМИД   20460493 . S2CID   5963094 .
  28. ^ Джакетт Л., Саффари Т.М., Ормсет Б., Сенгер Дж.Л., Мур А.М. (12 декабря 2022 г.). «Влияние электрической стимуляции на регенерацию нервов после травмы периферических нервов» . Биомолекулы . 12 (12): 1856. doi : 10.3390/biom12121856 . ISSN   2218-273X . ПМЦ   9775635 . ПМИД   36551285 .
  29. ^ Краль А., Байд Т. и Терк Р. «Улучшение восстановления походки у пациентов с травмами позвоночника с помощью функциональной электростимуляции. Clin Orthop Relat Res 1988; 34–43».
  30. ^ Перейти обратно: а б с д и Граупе Д., Дэвис Р., Кордылевски Х., Кон К. (1998). «Передвижение пациентов с травматической параплегией Т4-12 с использованием функциональной нервно-мышечной стимуляции». Крит преп. Нейрохирургия . 8 (4): 221–231. doi : 10.1007/s003290050081 (неактивен 26 марта 2024 г.). ПМИД   9683682 . {{cite journal}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на март 2024 г. ( ссылка )
  31. ^ Даниэль Граупе (27 января 2012 г.). «ПАРАСТЕП 30 минут пешком от спортсмена, страдающего параличом нижних конечностей, НЕКРЕПЛЕННЫЙ ПАРАПЛЕГ-70.divx» . Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 года . Проверено 15 апреля 2019 г. - через YouTube.
  32. ^ Нэш Н.С., Джейкобс П.Л., Монтальво Б.М., Клозе К.Дж., Гость Б, Нидхэм-Шрошир М (1997). «Оценка программы тренировок для людей с параплегией ТСМ с использованием системы передвижения Parastep®1: Часть 5. Кровоток нижних конечностей и гиперемические реакции на окклюзию дополняются тренировкой передвижения» . Архив физической медицины и реабилитации . 78 (8): 808–814. дои : 10.1016/S0003-9993(97)90192-1 . ПМИД   9344298 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  33. ^ Гейтер Д.Р., Долбоу Д., Цуй Б., Горги А.С. (2011). «Функциональная электростимуляция при травмах спинного мозга» . Нейрореабилитация . 28 (3): 231–248. дои : 10.3233/nre-2011-0652 . ПМИД   21558629 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  34. ^ Попович М.Р., Келлер Т. (2005). «Модульная система чрескожной функциональной электростимуляции». Медицинская инженерия и физика . 27 (1): 81–92. doi : 10.1016/j.medengphy.2004.08.016 . ПМИД   15604009 .
  35. ^ Трэшер Т.А., Флетт Х.М., Попович М.Р. (2006). «Схема тренировки походки при неполном повреждении спинного мозга с использованием функциональной электростимуляции» . Спинной мозг . 44 (6): 357–361. дои : 10.1038/sj.sc.3101864 . ПМИД   16249784 .
  36. ^ Попович Д., Томович Р., Швиртлих Л. (1989). «Гибридная вспомогательная система - моторный нейропротез». Транзакции IEEE по биомедицинской инженерии . 36 (7): 729–737. CiteSeerX   10.1.1.126.9159 . дои : 10.1109/10.32105 . ПМИД   2787281 . S2CID   14663596 .
  37. ^ Соломонов М., Баратта Р., Хирокава С., Райтор Н., Уокер В., Бодетт П., Сёдзи Х., Д'Амброзия Р. (1989). «RGO Generation II: ортез с приводом от мышечной стимуляции как практичная система ходьбы для людей с грудной параличом нижних конечностей». Ортопедия . 12 (10): 1309–1315. дои : 10.3928/0147-7447-19891001-06 . ПМИД   2798239 .
  38. ^ Триоло Р.Дж., Биери С., Улир Дж., Кобетич Р., Шайнер А., Марсоле Э.Б. (1996). «Имплантированные системы функциональной нервно-мышечной стимуляции для лиц с травмами шейного отдела спинного мозга: отчеты о клинических случаях». Архив физической медицины и реабилитации . 77 (11): 1119–1128. дои : 10.1016/s0003-9993(96)90133-1 . ПМИД   8931521 .
  39. ^ Кобетич Р., То К.С., Шнелленбергер Дж.Р., Ауду М.Л., Булеа Т.К., Гаудио Р., Пино Дж., Ташман С., Триоло Р.Дж. (2009). «Разработка гибридного ортеза для стояния, ходьбы и подъема по лестнице после травмы спинного мозга». Журнал реабилитационных исследований и разработок . 46 (3): 447–462. doi : 10.1682/JRRD.2008.07.0087 (неактивен 11 апреля 2024 г.). ПМИД   19675995 . S2CID   12626060 . {{cite journal}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на апрель 2024 г. ( ссылка )
  40. ^ Джакетт Л., Саффари Т.М., Ормсет Б., Сенгер Дж.Л., Мур А.М. (12 декабря 2022 г.). «Влияние электрической стимуляции на регенерацию нервов после травмы периферических нервов» . Биомолекулы . 12 (12): 1856. doi : 10.3390/biom12121856 . ISSN   2218-273X . ПМЦ   9775635 . ПМИД   36551285 .
  41. ^ Чантрен А., Барибо, Ален, Юбельхарт, Даниэль, Гремион, Джеральд (1999). «Боль в плече и дисфункция при гемиплегии: эффекты функциональной электростимуляции». Архив физической медицины и реабилитации . 80 (3): 328–331. дои : 10.1016/s0003-9993(99)90146-6 . ПМИД   10084443 .
  42. ^ Хан М.А., Фарес Х., Гайват Х., Бруннер И.С., Путуссерипади С., Разави Б., Лансберг М., Пун А., Мидор К.Дж. (8 декабря 2023 г.). «Систематический обзор систем реабилитации на основе функциональной электростимуляции для восстановления верхних конечностей после инсульта» . Границы в неврологии . 14 . дои : 10.3389/fneur.2023.1272992 . ISSN   1664-2295 . ПМЦ   10739305 . ПМИД   38145118 .
  43. ^ Тейлор П.Н., Берридж Дж.Х., Данкерли А.Л., Вуд Д.Е., Нортон Дж.А., Синглтон С., Суэйн И.Д. (1999). «Клиническое использование стимулятора стопы Odstock: его влияние на скорость и усилие при ходьбе». Архив физической медицины и реабилитации . 80 (12): 1577–1583. дои : 10.1016/s0003-9993(99)90333-7 . ПМИД   10597809 .
  44. ^ Стейн Р.Б., Эверарт Д.Г., Томпсон А.К., Чонг С.Л., Уиттакер М., Робертсон Дж., Кютер Дж. (2010). «Долгосрочное терапевтическое и ортопедическое влияние стимулятора опускания стопы на способность ходить при прогрессирующих и непрогрессирующих неврологических расстройствах» . Нейрореабилитация и восстановление нервной системы . 24 (2): 152–167. дои : 10.1177/1545968309347681 . ПМИД   19846759 . S2CID   5977665 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  45. ^ Хаусдорф Дж. М., Ring H (2008). «Влияние нового радиочастотно-управляемого нейропротеза на симметричность и ритмичность походки у больных хроническим гемипарезом». Американский журнал физической медицины и реабилитации . 87 (1): 4–13. дои : 10.1097/phm.0b013e31815e6680 . ПМИД   18158427 . S2CID   10860495 .
  46. ^ Берридж Дж. Х., Хаугланд М., Ларсен Б., Сванеборг Н., Иверсен Х.К., Кристенсен П.Б., Пикеринг Р.М., Синкьяер Т. (2008). «Восприятие пациентами преимуществ и проблем использования имплантированного стимулятора стопы ActiGait» . Джей Реабилит Мед . 40 (10): 873–875. дои : 10.2340/16501977-0268 . ПМИД   19242627 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  47. ^ Кенни Л., Бултстра Г., Бушман Р., Тейлор П., Манн Г., Херменс Х., Холсхаймер Дж., Нене А., Теннигло М., ван дер Аа Х., Хобби Дж. (2002). «Имплантируемый двухканальный стимулятор стопы: первые клинические результаты» (PDF) . Искусственные органы . 26 (3): 267–270. дои : 10.1046/j.1525-1594.2002.06949.x . ПМИД   11940030 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  48. ^ Альнаджар Ф., Зайер Р., Халид С., Гочу М. (28 декабря 2020 г.). «Тенденции и технологии реабилитации стопы: систематический обзор» . Экспертиза медицинских изделий . 18 (1): 31–46. дои : 10.1080/17434440.2021.1857729 . ISSN   1743-4440 . ПМИД   33249938 . S2CID   227234568 .
  49. ^ Перейра С., Мехта С., Макинтайр А., Лобо Л., Тизелл Р.В. (1 декабря 2012 г.). «Функциональная электростимуляция для улучшения походки у лиц с хроническим инсультом». Темы реабилитации после инсульта . 19 (6): 491–498. дои : 10.1310/tsr1906-491 . ISSN   1074-9357 . ПМИД   23192714 . S2CID   7908908 .
  50. ^ Кук А.В. (1976). «Электрическая стимуляция при рассеянном склерозе». Хосп-практика . 11 (4): 51–8. дои : 10.1080/21548331.1976.11706516 . ПМИД   1088368 .
  51. ^ Карнстам Б., Ларссон Л.Е., Превец Т.С. (1 января 1977 г.). «Улучшение походки после функциональной электростимуляции. I. Исследования изменений произвольной силы и проприоцептивных рефлексов». Скандинавский журнал реабилитационной медицины . 9 (1): 7–13. ISSN   0036-5505 . ПМИД   302481 .
  52. ^ Барретт CL, Манн GE, Тейлор П.Н., Страйк П. (1 апреля 2009 г.). «Рандомизированное исследование по изучению влияния функциональной электростимуляции и лечебных упражнений на способность ходьбы у людей с рассеянным склерозом». Рассеянный склероз (Хаундмиллс, Бейзингсток, Англия) . 15 (4): 493–504. дои : 10.1177/1352458508101320 . ISSN   1352-4585 . ПМИД   19282417 . S2CID   5080471 .
  53. ^ Эснуф Дж. Э., Тейлор П. Н., Манн Г. Е., Барретт К. Л. (1 сентября 2010 г.). «Влияние на повседневную жизнь использования устройства функциональной электростимуляции для улучшения опущения стопы у людей с рассеянным склерозом, измеренное Канадским показателем профессиональной эффективности». Рассеянный склероз (Хаундмиллс, Бейзингсток, Англия) . 16 (9): 1141–1147. дои : 10.1177/1352458510366013 . ISSN   1477-0970 . ПМИД   20601398 . S2CID   19846734 .
  54. ^ Стейн Р.Б., Эверарт Д.Г., Томпсон А.К., Чонг С.Л., Уиттакер М., Робертсон Дж., Кютер Дж. (1 февраля 2010 г.). «Долгосрочное терапевтическое и ортопедическое влияние стимулятора опускания стопы на способность ходить при прогрессирующих и непрогрессирующих неврологических расстройствах» . Нейрореабилитация и восстановление нервной системы . 24 (2): 152–167. дои : 10.1177/1545968309347681 . ISSN   1552-6844 . ПМИД   19846759 . S2CID   5977665 .
  55. ^ Уолс Т.Л., Риз Д., Каплан Д., Дарлинг В.Г. (2010). «Реабилитация с помощью нервно-мышечной электростимуляции приводит к функциональному улучшению способности передвигаться у пациентов со вторично-прогрессирующим и первично-прогрессирующим рассеянным склерозом: отчет о серии случаев». J Altern Complement Med . 16 (12): 1343–9. дои : 10.1089/acm.2010.0080 . ПМИД   21138391 .
  56. ^ Стрит Т., Тейлор П., Суэйн И. (1 апреля 2015 г.). «Эффективность функциональной электростимуляции на скорость ходьбы, категорию функциональной ходьбы и клинически значимые изменения у людей с рассеянным склерозом». Архив физической медицины и реабилитации . 96 (4): 667–672. дои : 10.1016/j.apmr.2014.11.017 . ISSN   1532-821X . ПМИД   25499688 .
  57. ^ Пул D, Валентайн Дж., Беар Н., Доннелли СиДжей, Эллиотт С., Станнейдж К. (1 января 2015 г.). «Ортотические и терапевтические эффекты после ежедневной функциональной электростимуляции в сообществе у детей с односторонним спастическим церебральным параличом: рандомизированное контролируемое исследование» . БМК Педиатрия . 15 : 154. дои : 10.1186/s12887-015-0472-y . ISSN   1471-2431 . ПМЦ   4603297 . ПМИД   26459358 .
  58. ^ Боскес Г., Мартин Р., МакГи Л., Садовски С. (31 мая 2016 г.). «Улучшает ли терапевтическая электростимуляция функции детей с ограниченными возможностями? Комплексный обзор литературы». Журнал детской реабилитационной медицины . 9 (2): 83–99. дои : 10.3233/PRM-160375 . ISSN   1875-8894 . ПМИД   27285801 .
  59. ^ Синглтон С., Джонс Х., Мэйкок Л. (2019). «Функциональная электростимуляция (ФЭС) у детей и молодых людей с ДЦП». Педиатрия и здоровье детей . 29 (11): 498–502. дои : 10.1016/j.paed.2019.07.015 . ISSN   1751-7222 . S2CID   203474150 .
  60. ^ «Функциональная электростимуляция при опущенной стопе центрального неврологического происхождения | Руководство и рекомендации | NICE» . www.nice.org.uk. ​28 января 2009 года . Проверено 14 июня 2016 г.
  61. ^ «Рэп-лист, «История, лежащая в основе истории: никаких обид», Марк Коггинс » . 28 августа 2015 года . Проверено 10 февраля 2016 г.

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Functional_electrical_stimulation&oldid=1228058026"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 1adacb0db0ba4517c9397a4f9411cbfb__1717906140
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/1a/fb/1adacb0db0ba4517c9397a4f9411cbfb.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Functional electrical stimulation - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)