Сигвей

Сегвей ПТ
	Сегвей x2 и i2
Тип	Личный перевозчик
изобретатель	Дин Кэмен
Зарождение	2001
Производитель	Сегвей Инк.
Модели изготовлены	i2 SE, x SE, miniPro, робот
Веб-сайт	https://segway.com

Сегвей средство , — это двухколесное самобалансирующееся личное транспортное изобретенное Дином Кейменом . Это зарегистрированная торговая марка Segway Inc. Он был выведен на рынок в 2001 году как Segway HT , а затем как Segway PT. HT — это инициализм для «человеческого транспортера», а PT — «личный транспортер».

Ninebot, пекинский стартап-конкурент в области транспортных роботов, приобрел Segway Inc. в апреле 2015 года, расширив компанию и включив в нее другие транспортные устройства. В июне 2020 года было объявлено, что Segway PT больше не будет производиться. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

История

Независимая компания

Segway PT, называемый во время разработки и первоначального маркетинга как Segway HT, был разработан на основе самобалансирующейся инвалидной коляски iBOT , которая первоначально была разработана в Университете Плимута совместно с BAE Systems и Sumitomo Precision Products . ^{[ 3 ]} Первый патент на транспортер человека был подан в 1994 году и выдан в 1997 году. ^{[ 4 ]} за ним следуют другие, ^{[ 5 ]} включая одно, поданное в июне 1999 г. и выданное в октябре 2001 г. ^{[ 6 ]}

Перед его введением в новостях ^{[ 7 ]} о предложении написать книгу об изобретении, разработке и финансировании Segway PT ^{[ 8 ]} привело к предположениям об устройстве и его важности. Джон Дорр предположил, что это будет важнее, чем Интернет. ^{[ 9 ]} Южный Парк посвятил серию высмеиванию ажиотажа перед выпуском продукта. Стив Джобс сказал, что это «такое же большое дело, как и ПК». ^{[ 9 ]} (Позже он выразил отрицательное мнение, сказав, что это «отстой», предположительно имея в виду «дизайн», но также сослался на (предположительно высокую) цену, спросив: «Вы уверены, что на вашем рынке есть высококлассные потребители транспортных услуг? ") ^{[ 10 ]} Устройство было представлено 3 декабря 2001 года, после нескольких месяцев публичных спекуляций. ^{[ 11 ]} в Брайант-парке , Нью-Йорк , в ABC News утренней программе «Доброе утро, Америка» . ^{[ 12 ]}^{[ 13 ]} первые устройства были доставлены клиентам в начале 2002 года. ^{[ 14 ]}

Оригинальные модели Segway PT имели три режима скорости: 6 миль в час (9,7 км/ч), 8 миль в час (13 км/ч) с более быстрым поворотом и 10 миль в час (16 км/ч). ^{[ 15 ]} Рулевое управление ранних версий контролировалось с помощью поворотной рукоятки , которая изменяла скорость двух двигателей. Дальность действия P-Series составляла 6–10 миль (9,7–16,1 км) при полностью заряженной никель-металлогидридной (NiMH) батарее со временем перезарядки от четырех до шести часов. В сентябре 2003 года Segway PT был отозван, поскольку, если пользователи игнорировали неоднократные предупреждения о низком заряде батареи на PT, это в конечном итоге могло привести к их падению. ^{[ 16 ]}

В августе 2006 года компания Segway Inc. прекратила выпуск всех предыдущих моделей и представила продукты i2 и x2, управление которыми осуществлялось путем наклона руля вправо или влево. ^{[ 17 ]} имел максимальную скорость 12,5 миль в час (20,1 км/ч) от пары бесщеточных электродвигателей постоянного тока мощностью две лошадиные силы (1,5 кВт) с рекуперативным торможением и запас хода до 15–25 миль (24–40 км), в зависимости от местность, стиль езды и состояние аккумуляторов. ^{[ 18 ]} Перезарядка занимала восемь-десять часов. В i2 и x2 также был представлен беспроводной InfoKey, который мог показывать пробег и одометр поездки, а также переводить автомобиль в режим безопасности, который блокировал колеса и включал сигнализацию в случае его перемещения, а также мог использоваться для включения PT. на расстоянии до 15 футов (4,6 м). ^{[ 15 ]}

Segway Inc. была приобретена британским бизнесменом Джими Хезельденом у ее американского изобретателя Дина Кеймена в декабре 2009 года. Год спустя Хезельден умер после того, как «нырнул в реку Уорф, катаясь на суровой сельской версии» Segway PT. ^{[ 19 ]}^{[ 20 ]}

Включены версии продукта до 2011 г. (в порядке выпуска): ^{[ 21 ]}

Segway i167 (выпущен в 2001 г., отправлен в 2002 г.)
Сегвей е167: ^{[ когда? ]} Как i167, с добавлением электрической подставки.
Сегвей стр.133: ^{[ когда? ]} Меньшая платформа и колеса, а также менее мощные двигатели, чем у серий i и e, с максимальной скоростью 10 миль в час (16 км/ч) в серии p.
Сегвей i180: ^{[ когда? ]} С литий-ионными аккумуляторами ^{[ 22 ]}
Сегвей ХТ: ^{[ когда? ]} Первый Segway, созданный специально для отдыха
Segway i2 (2006 г.): первый дорожный Segway PT с системой LeanSteer.
Segway x2 (2006 г.): первый внедорожный Segway PT с системой LeanSteer.

В марте 2014 года компания Segway Inc. анонсировала модели третьего поколения, включая i2 SE и x2 SE sport, новую конструкцию рамы LeanSteer и силовую базу со встроенным освещением. ^{[ 23 ]}

Дочерняя компания Ninebot

Ninebot, пекинский стартап в области транспортных роботов и конкурент Segway Inc., приобрел Segway Inc. в апреле 2015 года, получив $80 млн от Xiaomi и Sequoia Capital . ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]} Приобретение произошло через несколько месяцев после того, как Комиссия по международной торговле США согласилась расследовать заявление Segway Inc. о том, что Ninebot и другие компании нарушают ее патенты и авторские права. ^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}^{[ 28 ]} Segway Inc. потребовала заблокировать импорт конкурирующих скутеров в США. ^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}^{[ 28 ]}

В июне 2016 года компания Segway Inc. выпустила Segway miniPRO, самобалансирующийся самокат меньшего размера . ^{[ 29 ]}

Окончание производства

За время существования продукта было продано всего 140 000 единиц, а в последующие годы Segway PT приносил лишь 1,5% от общей прибыли компании. ^{[ 1 ]} Факторы, способствовавшие прекращению производства, включают цену (5000 долларов США на момент запуска) и кривую обучения балансированию на Segway PT, что привело к заметным авариям с участием Усейна Болта , Джорджа Буша , Эллен ДеДженерес , Яна Хили , и предыдущий владелец Segway Inc. Джими Хезельден . ^{[ 2 ]} В то время как Segway остается популярным для обеспечения безопасности и туризма, электрические скутеры более популярны для личного передвижения. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

UTV

В феврале 2022 года Segway вышла на рынок UTV ( универсальных вездеходов ). ^{[ нужна ссылка ]}

Продукты

По окончании производства в 2020 году Segway Inc. продавала следующие пять самобалансирующихся самокатов:

Профессиональный

Segway i2 SE (профессиональный самобалансирующийся самокат для использования на складах и в других местах) ^{[ 30 ]}
Segway x2 SE (прочный самобалансирующийся самокат для использования на самой сложной местности) ^{[ 31 ]}
Segway Robot (автономный робот на базе Segway miniPro) ^{[ 32 ]}

Потребитель

Ninebot от Segway E+ (самобалансирующийся самокат общего назначения) ^{[ 33 ]}
Ninebot от Segway miniPro (самобалансирующийся самокат меньшего размера для общего использования, управляемый «коленной рукояткой») ^{[ 34 ]}
Segway GT1P/GT2 P(Суперсамокат) ^{[ нужна ссылка ]}

Технология

Динамика Segway PT аналогична классической задаче управления — перевернутому маятнику . В каждом колесе используются бесщеточные электродвигатели постоянного тока, питающиеся от литий-ионных батарей , баланс которых достигается с помощью датчиков наклона и гироскопических датчиков , разработанных BAE Systems Центром передовых технологий . ^{[ 35 ]}

Использование

Два туриста на туре Segway во Флоренции , Италия

В 2011 году Segway i2 продавался службам неотложной медицинской помощи. ^{[ 36 ]}

В 2018 году полиция Стокгольма приняла Segway i2 в качестве постоянного средства передвижения для патрульных старого города. ^{[ 37 ]}

Segway miniPro также можно использовать в качестве подвижной части робота. ^{[ 38 ]}

Защитники прав инвалидов в сфере технологий ^{[ 39 ]} работал над поставкой Segway PT ветеранам, которым было трудно ходить. (Segway Inc. не может продавать свои устройства в США как медицинские устройства. Кеймен продал права интеллектуальной собственности для медицинских целей компании Johnson & Johnson, производителям iBOT , самобалансирующейся инвалидной коляски). ^{[ 40 ]}

Максимальная скорость Segway PT составляет 12,5 миль в час (20,1 км/ч). Изделие способно проехать 24 мили (39 км) на полностью заряженной литий-ионной батарее , в зависимости от местности, стиля езды и состояния батарей. ^{[ 41 ]} Комиссия по безопасности потребительских товаров США не дает конкретных рекомендаций для Segway, но утверждает, что велосипедные шлемы подходят для «тихоскоростных мотороллеров». ^{[ 42 ]}

См. также

Джонатан Гляйх - американский активист Segway.
Скутер (мотоцикл) – Тихоходный мотоцикл.
Поло на сегвеях - командные виды спорта на сегвеях.

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с Уилсон, Марк (23 июня 2020 г.). «Сегвей, самое разрекламированное изобретение со времен Macintosh, прекращает производство» . Компания Фаст . Проверено 24 июня 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с «Сегвеи списаны после двух десятилетий громких падений» . www.abc.net.au. 23 июня 2020 г. Проверено 24 июня 2020 г.
^ Кемпер, Стив (2003). Кодовое имя Джинджер: история создания сигвея и поисков Дина Кеймена по созданию нового мира . Бостон, Массачусетс: Издательство Гарвардской школы бизнеса. п. 27. ISBN 978-1578516735 . Проверено 23 июня 2016 г.
^ Патент США 5 701 965 Транспортер людей.
^ «Информация о патенте Segway» (PDF) . Segway Inc. Архивировано из оригинала (PDF) 21 июля 2017 года . Проверено 6 июля 2017 г.
^ Патент США 6 302 230 Персональные транспортные средства и методы передвижения.
^ Что такое «ЭТО»? Предложение книги усиливает интригу по поводу секретного изобретения, рекламируемого как нечто большее, чем Интернет или ПК. Архивировано 17 июня 2001 г. на Wayback Machine Inside.com, январь 2001 г.
^ Кемпер, Стив (2003). Изобретение колеса заново: история гения, инноваций и грандиозных амбиций . Издательство Гарвардской школы бизнеса. ISBN 1578516730 .
^ Jump up to: ^а ^б «Изобретение колеса» . Время . 2 декабря 2001 года . Проверено 11 марта 2009 г.
^ Кемпер, Стив (16 июня 2003 г.). «Стив Джобс и Джефф Безос встречают «Джинджер» » . Практические знания Гарвардской школы бизнеса.
^ «26 января 2000 года» . Ежедневное шоу . 26 июля 2000 г. Архивировано из оригинала 2 июля 2015 г.
^ Макроне, Билл (3 декабря 2001 г.). «Имбирь раскрыт - это скутер!» . Экстримтех . Extremetech.com. Архивировано из оригинала 24 апреля 2008 года . Проверено 11 марта 2009 г.
^ Твини, Дилан. «Ретроспектива Wired.com» . Проверено 12 апреля 2009 г.
^ «О Segway – Кто мы» . Вехи сегвея. Архивировано из оригинала 18 марта 2009 года . Проверено 11 марта 2009 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Сегвей, Официальный сайт» . Сегвей.com. 28 апреля 2011 года. Архивировано из оригинала 27 октября 2011 года . Проверено 6 ноября 2011 г.
^ «ООО Segway отзывает об обновлении программного обеспечения на транспортных средствах Segway» . Cpsc.gov. 26 сентября 2003 г. Архивировано из оригинала 22 сентября 2008 г. Проверено 11 марта 2009 г.
^ «Сегвей i2» . Сегвей.com. Архивировано из оригинала 7 января 2009 года . Проверено 11 марта 2009 г.
^ «Увеличенный радиус действия благодаря литий-ионному аккумулятору» . Архивировано из оригинала 17 октября 2006 года . Проверено 29 ноября 2010 г.
^ «Владелец компании Segway съехал на самокате со скалы и погиб» . Новости Эн-Би-Си . Проверено 3 февраля 2022 г. Британский бизнесмен, купивший компанию Segway менее года назад, погиб после того, как съехал на одном из скутеров со скалы в реку недалеко от своего поместья в Йоркшире.
^ «Расследование смерти главы Segway» . Новости Би-би-си . 4 октября 2010 г.
^ «Предыдущая модель Segway PT» . Segway Inc. Архивировано из оригинала 9 июля 2011 года . Проверено 23 июля 2011 г.
↑ Универсальный Segway PT i180. Архивировано 12 августа 2007 г. в Wayback Machine.
^ «Segway выпускает новые персональные транспортеры SE (PT) и пакеты аксессуаров SegSolution» (пресс-релиз). Сегвей. 24 марта 2014 года . Проверено 2 января 2020 г.
^ Екатерина Шу (15 апреля 2015 г.). «Пекинская компания Ninebot приобретает Segway и привлекает 80 миллионов долларов от Xiaomi и Sequoia» . ТехКранч .
^ «Почему этот китайский стартап только что купил компанию, которую американцы любят высмеивать» . Время . 15 апреля 2015 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Новости CTV | Деловые новости – Финансовые новости Канады» . www.ctvnews.ca . Проверено 11 апреля 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Жалоба на патент Segway может привести к запрету на импорт большинства скутеров типа «ховерборд»» . Потребитель . 17 марта 2016 г. Проверено 11 апреля 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б Маллин, Джо (17 марта 2016 г.). «Большинство «ховербордов» будут запрещены в США благодаря Segway» . Арс Техника . Проверено 11 апреля 2022 г.
^ «Segway запускает самобалансирующийся самокат стоимостью 1000 долларов, которым можно управлять со своего телефона, как дрон» . Венчурный бит . 1 июня 2016 г.
^ «Сегвей I2 SE» . Компания Segway Inc. Проверено 13 июля 2017 г.
^ «Сегвей х2 SE» . Компания Segway Inc. Проверено 13 июля 2017 г.
^ «Знакомьтесь, Лумо» . Сегвей Робототехника . Проверено 13 июля 2017 г.
^ «Ninebot от Segway E+» . Segway Inc. Архивировано из оригинала 19 июля 2017 года . Проверено 13 июля 2017 г.
^ «Сегвей миниПро» . Segway Inc. Архивировано из оригинала 7 июля 2017 года . Проверено 13 июля 2017 г.
^ «Segway - О нас - Пресс-релизы - BAE Systems и Segway LLC объявляют о партнерстве по продвижению на рынок человеческого транспортера Segway в Великобритании - 22 июля 2002 г.» . segway-madrid.com . Архивировано из оригинала 8 марта 2021 года . Проверено 24 августа 2012 г.
^ «ЕМС ЛайфЛайн» . StreetSmart Segway. Архивировано из оригинала 14 ноября 2011 года . Проверено 6 ноября 2011 г.
^ «НА ФОТО: Стокгольмская полиция на сигвеях никуда не денется» . Местная Швеция . 8 мая 2018 года . Проверено 26 августа 2019 г.
^ «Роботы-сегвеи-роверы тренируют спецназ для ведения боевых действий в городах» . Inventorspot.com. 12 апреля 2010 г. Архивировано из оригинала 24 февраля 2021 г. . Проверено 18 апреля 2010 г.
^ «Защитники прав инвалидов в сфере технологий» . Архивировано из оригинала 27 августа 2008 года . Проверено 6 августа 2008 г.
^ Хиггинботэм, Адам (27 октября 2008 г.). «Дин Кеймен: наполовину человек, наполовину машина» . «Дейли телеграф» . Лондон. Архивировано из оригинала 14 августа 2009 года . Проверено 26 сентября 2009 г.
^ «Персональный транспортер i2 SE» . Архивировано из оригинала 27 мая 2016 года . Проверено 24 мая 2016 г.
^ «Руководство CPSC: какой шлем для какого вида деятельности» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 20 сентября 2008 года . Проверено 5 августа 2008 г.

Внешние ссылки

Официальный сайт
Информация о патенте Segway на Wayback Machine (архивировано 21 июля 2017 г.)
Сертификаты сегвея
медиафайлы по теме: Segways. Викискладе есть

[:0-1] Jump up to: ^а ^б ^с Уилсон, Марк (23 июня 2020 г.). «Сегвей, самое разрекламированное изобретение со времен Macintosh, прекращает производство» . Компания Фаст . Проверено 24 июня 2020 г.

[:1-2] Jump up to: ^а ^б ^с «Сегвеи списаны после двух десятилетий громких падений» . www.abc.net.au. 23 июня 2020 г. Проверено 24 июня 2020 г.

[Ginger-3] Кемпер, Стив (2003). Кодовое имя Джинджер: история создания сигвея и поисков Дина Кеймена по созданию нового мира . Бостон, Массачусетс: Издательство Гарвардской школы бизнеса. п. 27. ISBN 978-1578516735 . Проверено 23 июня 2016 г.

[4] Патент США 5 701 965 Транспортер людей.

[5] «Информация о патенте Segway» (PDF) . Segway Inc. Архивировано из оригинала (PDF) 21 июля 2017 года . Проверено 6 июля 2017 г.

[6] Патент США 6 302 230 Персональные транспортные средства и методы передвижения.

[7] Что такое «ЭТО»? Предложение книги усиливает интригу по поводу секретного изобретения, рекламируемого как нечто большее, чем Интернет или ПК. Архивировано 17 июня 2001 г. на Wayback Machine Inside.com, январь 2001 г.

[8] Кемпер, Стив (2003). Изобретение колеса заново: история гения, инноваций и грандиозных амбиций . Издательство Гарвардской школы бизнеса. ISBN 1578516730 .

[time2001-9] Jump up to: ^а ^б «Изобретение колеса» . Время . 2 декабря 2001 года . Проверено 11 марта 2009 г.

[10] Кемпер, Стив (16 июня 2003 г.). «Стив Джобс и Джефф Безос встречают «Джинджер» » . Практические знания Гарвардской школы бизнеса.

[speculation-11] «26 января 2000 года» . Ежедневное шоу . 26 июля 2000 г. Архивировано из оригинала 2 июля 2015 г.

[Machrone-12] Макроне, Билл (3 декабря 2001 г.). «Имбирь раскрыт - это скутер!» . Экстримтех . Extremetech.com. Архивировано из оригинала 24 апреля 2008 года . Проверено 11 марта 2009 г.

[13] Твини, Дилан. «Ретроспектива Wired.com» . Проверено 12 апреля 2009 г.

[14] «О Segway – Кто мы» . Вехи сегвея. Архивировано из оригинала 18 марта 2009 года . Проверено 11 марта 2009 г.

[Segway,_Official_Site-15] Jump up to: ^а ^б «Сегвей, Официальный сайт» . Сегвей.com. 28 апреля 2011 года. Архивировано из оригинала 27 октября 2011 года . Проверено 6 ноября 2011 г.

[16] «ООО Segway отзывает об обновлении программного обеспечения на транспортных средствах Segway» . Cpsc.gov. 26 сентября 2003 г. Архивировано из оригинала 22 сентября 2008 г. Проверено 11 марта 2009 г.

[17] «Сегвей i2» . Сегвей.com. Архивировано из оригинала 7 января 2009 года . Проверено 11 марта 2009 г.

[18] «Увеличенный радиус действия благодаря литий-ионному аккумулятору» . Архивировано из оригинала 17 октября 2006 года . Проверено 29 ноября 2010 г.

[19] «Владелец компании Segway съехал на самокате со скалы и погиб» . Новости Эн-Би-Си . Проверено 3 февраля 2022 г. Британский бизнесмен, купивший компанию Segway менее года назад, погиб после того, как съехал на одном из скутеров со скалы в реку недалеко от своего поместья в Йоркшире.

[20] «Расследование смерти главы Segway» . Новости Би-би-си . 4 октября 2010 г.

[21] «Предыдущая модель Segway PT» . Segway Inc. Архивировано из оригинала 9 июля 2011 года . Проверено 23 июля 2011 г.

[22] Универсальный Segway PT i180. Архивировано 12 августа 2007 г. в Wayback Machine.

[SELaunch-23] «Segway выпускает новые персональные транспортеры SE (PT) и пакеты аксессуаров SegSolution» (пресс-релиз). Сегвей. 24 марта 2014 года . Проверено 2 января 2020 г.

[24] Екатерина Шу (15 апреля 2015 г.). «Пекинская компания Ninebot приобретает Segway и привлекает 80 миллионов долларов от Xiaomi и Sequoia» . ТехКранч .

[25] «Почему этот китайский стартап только что купил компанию, которую американцы любят высмеивать» . Время . 15 апреля 2015 г.

[:2-26] Jump up to: ^а ^б «Новости CTV | Деловые новости – Финансовые новости Канады» . www.ctvnews.ca . Проверено 11 апреля 2022 г.

[:3-27] Jump up to: ^а ^б «Жалоба на патент Segway может привести к запрету на импорт большинства скутеров типа «ховерборд»» . Потребитель . 17 марта 2016 г. Проверено 11 апреля 2022 г.

[:4-28] Jump up to: ^а ^б Маллин, Джо (17 марта 2016 г.). «Большинство «ховербордов» будут запрещены в США благодаря Segway» . Арс Техника . Проверено 11 апреля 2022 г.

[29] «Segway запускает самобалансирующийся самокат стоимостью 1000 долларов, которым можно управлять со своего телефона, как дрон» . Венчурный бит . 1 июня 2016 г.

[30] «Сегвей I2 SE» . Компания Segway Inc. Проверено 13 июля 2017 г.

[31] «Сегвей х2 SE» . Компания Segway Inc. Проверено 13 июля 2017 г.

[32] «Знакомьтесь, Лумо» . Сегвей Робототехника . Проверено 13 июля 2017 г.

[33] «Ninebot от Segway E+» . Segway Inc. Архивировано из оригинала 19 июля 2017 года . Проверено 13 июля 2017 г.

[34] «Сегвей миниПро» . Segway Inc. Архивировано из оригинала 7 июля 2017 года . Проверено 13 июля 2017 г.

[35] «Segway - О нас - Пресс-релизы - BAE Systems и Segway LLC объявляют о партнерстве по продвижению на рынок человеческого транспортера Segway в Великобритании - 22 июля 2002 г.» . segway-madrid.com . Архивировано из оригинала 8 марта 2021 года . Проверено 24 августа 2012 г.

[36] «ЕМС ЛайфЛайн» . StreetSmart Segway. Архивировано из оригинала 14 ноября 2011 года . Проверено 6 ноября 2011 г.

[37] «НА ФОТО: Стокгольмская полиция на сигвеях никуда не денется» . Местная Швеция . 8 мая 2018 года . Проверено 26 августа 2019 г.

[38] «Роботы-сегвеи-роверы тренируют спецназ для ведения боевых действий в городах» . Inventorspot.com. 12 апреля 2010 г. Архивировано из оригинала 24 февраля 2021 г. . Проверено 18 апреля 2010 г.

[39] «Защитники прав инвалидов в сфере технологий» . Архивировано из оригинала 27 августа 2008 года . Проверено 6 августа 2008 г.

[40] Хиггинботэм, Адам (27 октября 2008 г.). «Дин Кеймен: наполовину человек, наполовину машина» . «Дейли телеграф» . Лондон. Архивировано из оригинала 14 августа 2009 года . Проверено 26 сентября 2009 г.

[41] «Персональный транспортер i2 SE» . Архивировано из оригинала 27 мая 2016 года . Проверено 24 мая 2016 г.

[42] «Руководство CPSC: какой шлем для какого вида деятельности» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 20 сентября 2008 года . Проверено 5 августа 2008 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]