открытый пилот
 запятая три запускает программное обеспечение openpilot | |
| Оригинальный автор(ы) | Холодный Джордж |
|---|---|
| Разработчик(и) | comma.ai |
| Первоначальный выпуск | 30 ноября 2016 г |
| Стабильная версия | 0.9.7 (13 июня 2024 г )
|
| Репозиторий | github.com/commaai/openpilot |
| Написано в | Питон , С++ , С |
| Операционная система | AGNOS на базе Ubuntu [ 1 ] |
| Платформа | Qualcomm Snapdragon 845 [ 2 ] |
| Стандарт (ы) | ИСО 26262 , МИСРА С:2012 [ 3 ] |
| Доступно в | 10 языков [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] |
Список языков | |
| Тип | Компьютерное зрение |
| Лицензия | МОЯ лицензия |
| Веб-сайт | comma.ai |
openpilot — это с открытым исходным кодом полуавтоматическое программное обеспечение для вождения от comma.ai, Inc. В сочетании с оборудованием Comma он заменяет передовые системы помощи водителю в различных автомобилях, улучшая исходную систему. [ 7 ] [ 8 ] По состоянию на 2023 год openpilot поддерживает более 250 моделей автомобилей и имеет более 6000 пользователей, накопив более 90 миллионов миль (140 000 000 км). [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]
openpilot работает на оборудовании comma 2/3/X, также разработанном comma.ai. Упакованный в качестве послепродажного обслуживания модернизации , он позволяет пользователям улучшать свои существующие автомобили за счет увеличения вычислительной мощности, улучшенного зрения и регулярно обновляемого программного обеспечения. openpilot предлагает «естественный» и человеческий опыт вождения, Утверждается, что [ 8 ] и получил положительные отзывы за простоту использования и вовлеченность водителя. [ 7 ] По состоянию на май 2024 года openpilot удерживает рекорд по кратчайшему времени полуавтономного от побережья до побережья . путешествия по территории США [ 12 ] [ 13 ]
История
[ редактировать ]comma.ai Inc была основана в сентябре 2015 года Джорджем Хотцем . [ 14 ] Первая версия openpilot была представлена несколько месяцев спустя в статье Bloomberg, показывающей функциональность Acura ILX 2016 года. [ 15 ] Видео и статья стали причиной письма Департамента транспортных средств Калифорнии о прекращении противоправных действий , в котором утверждалось, что comma.ai тестировал беспилотный автомобиль без лицензии.
openpilot был упакован в небольшое поставляемое устройство под названием «запятая», о котором было объявлено на TechCrunch Disrupt . [ 16 ] 27 октября 2016 года NHTSA издало специальный приказ для сайта comma.ai с требованием предоставить подробную информацию о запятой, чтобы определить, соответствует ли устройство требуемым законом Федеральным стандартам безопасности транспортных средств . [ 17 ] comma.ai ответил в твите из Шэньчжэня , Китай, объявив об отмене запятой. [ 18 ]
с открытым исходным кодом , подчеркнув, что он предназначен для использования в исследовательских целях, без каких-либо гарантий. comma.ai открыл openpilot Месяц спустя, 30 ноября 2016 года, [ 19 ] [ 20 ]
7 января 2020 года компания comma.ai представила устройство «запятая два» стоимостью 999 долларов на выставке CES в Лас-Вегасе . [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] В ноябре 2020 года издание Consumer Reports поставило openpilot выше всех других передовых систем помощи водителю на рынке, включая Tesla автопилот В , Cadillac от Super Cruise и Ford. Co-pilot 360 от openpilot частности, эффективность в таких областях участие водителя и простота использования получили лучшие результаты, чем все другие системы, оцененные Consumer Reports. [ 7 ]
На конференции comma_con в 2021 году компания выпустила «комплект для разработки comma Three». [ 24 ] В этой модели используются две камеры типа «рыбий глаз», ориентированные спереди, и камера дальнего действия, ориентированная сзади, для анализа окружения автомобиля. [ 25 ]
В январе 2023 года The Verge обнаружила, что технология помощи при вождении на базе openpilot лучше, чем у устаревших производителей автомобилей, обеспечивая более «естественный» и человеческий опыт вождения. около 5000 устройств Comma 3 с поддержкой openpilot . Сообщается, что уже продано [ 8 ]
На конференции COMMA_CON в 2023 году Comma 3X был объявлен преемником комплекта для разработки Comma Three по более низкой цене - 1249 долларов. [ 26 ] Сообщается, что в 2023 году общее расстояние, пройденное более чем 6000 пользователями openpilot, превысило 90 миллионов миль. [ 10 ] [ 11 ] улучшение по сравнению с показателем в 25 миллионов миль, зарегистрированным в 2020 году. [ 27 ]
полуавтономного В апреле 2024 года был установлен новый рекорд пробега Cannonball , включающий поездку по Соединенным Штатам от восточного побережья до западного побережья, с использованием Toyota Prius 2017 года выпуска , оснащенного блоком comma 3X под управлением открытого пилота . Поездка заняла 43 часа 18 минут при автономности 98,4%, побив предыдущий рекорд, установленный в Tesla Model S (автономность 97,7%), почти на 12 часов. [ 12 ] [ 13 ] [ 28 ]
Функции
[ редактировать ]В отличие от традиционных решений для автономного вождения, где блоки восприятия , прогнозирования и планирования представляют собой отдельные «модули», openpilot конструкцию системного уровня использует сквозную для прогнозирования траектории автомобиля непосредственно по изображениям с камеры. openpilot Комплексная конструкция представляет собой нейронную сеть , которая обучается comma.ai с использованием реальных данных о вождении, загруженных пользователями openpilot . [ 29 ]
Навигация по openpilot
[ редактировать ]openpilot 0.9.4 и более поздние версии включают «навигацию по openpilot », функцию, похожую на « полное самостоятельное вождение » (FSD) от Tesla, Inc. [ 30 ]
Автоматическое центрирование полосы движения
[ редактировать ]openpilot использует машинное обучение , обученное на реальных данных о вождении, чтобы определить самый безопасный путь на дороге. Это улучшает восприятие на дорогах без разметки по сравнению с центрированием полосы движения за счет отслеживания текущих линий полосы движения.
Адаптивный круиз-контроль
[ редактировать ]openpilot поддерживает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля. Он способен двигаться в пробках без вмешательства пользователя. Он использует кривизну дороги OpenStreetMap и данные об ограничении скорости, чтобы позволить замедляться на крутых поворотах и устанавливать желаемую скорость транспортного средства на текущее ограничение скорости на определенных развилках основного хранилища, поддерживаемых сообществом.
Мониторинг водителя
[ редактировать ]openpilot распознает лицо водителя; если водитель отвлекается, openpilot предупреждает его. Если водитель отвлекается более чем на шесть секунд, openpilot замедляет автомобиль до полной остановки и предупреждает пользователя звуковым сигналом.
Помощь при смене полосы движения
[ редактировать ]openpilot использует модель для смены полосы движения, когда пользователь включает указатель поворота: необязательно подталкивать рулевое колесо для подтверждения смены полосы движения. openpilot также взаимодействует с монитором слепых зон на некоторых марках и моделях, чтобы заблокировать смену полосы движения в случае, если монитор слепых зон обнаруживает автомобиль.
Обновления программного обеспечения
[ редактировать ]openpilot получает обновления программного обеспечения по беспроводной сети через Wi-Fi или сеть сотовой связи (обновления OTA).
Поддерживаемые автомобили
[ редактировать ]На момент запуска openpilot поддерживал Honda Civic и Acura ILX . Поддержка большего количества автомобилей и брендов была добавлена благодаря вкладу с открытым исходным кодом. [ 31 ] По состоянию на ноябрь 2023 года список официально поддерживаемых автомобилей содержит более 250 позиций. [ 9 ] и его можно посмотреть по адресу https://comma.ai/vehicles .
Сообщество
[ редактировать ]Разработка поддерживается сообществом открытого исходного кода с использованием Discord. [ 32 ] и ГитХаб .
comma.ai выпустил инструменты и руководства, которые помогут разработчикам портировать свои автомобили. [ 33 ] Кроме того, они выпустили инструменты, позволяющие пользователям проверять свои диски. [ 34 ]
Вилки
[ редактировать ]comma.ai поддерживает кодовую базу и выпуски openpilot , и существует растущее сообщество, которое поддерживает различные версии openpilot . Эти вилки оснащены экспериментальными функциями, такими как обнаружение стоп-сигнала.
Модели Tesla до автопилота были модернизированы с помощью openpilot через форк сообщества. [ 35 ] Модели Chrysler и Jeep также получили поддержку благодаря вкладам сообщества. [ 36 ] [ 37 ]
GitHub имеется более 6600 вилок В репозитории openpilot . [ 20 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «опенпилот в 2021 году» . 12 октября 2021 г.
- ^ «Comma.ai анонсирует аппаратное обеспечение Comma Three с OLED-дисплеем и обзором автомобиля на 360°» . 3 августа 2021 г.
- ^ «Github — безопасность openpilot» . Гитхаб .
- ^ «Github — поддержка языка openpilot» . Гитхаб .
- ^ «опенпилот 0.9.5» . Блог Comma.ai . 17 ноября 2023 г.
- ^ «опенпилот 0.8.16» . 26 августа 2022 г.
- ^ Jump up to: а б с Стампф, Роб (25 ноября 2020 г.). «Потребительские отчеты ставят этот комплект помощи водителю на вторичном рынке выше автопилота Tesla и Cadillac Super Cruise» . Драйв . Проверено 20 ноября 2023 г.
- ^ Jump up to: а б с д Холл, Эмме (10 января 2023 г.). «Джордж Хотц хочет «сделать вождение холодным» с помощью системы помощи водителю Comma 3 следующего поколения» . Грань . Проверено 20 ноября 2023 г.
- ^ Jump up to: а б Лиди, Саванна (27 октября 2023 г.). «Новое автономное устройство, доступное потребителям, предлагает доступные возможности самостоятельного вождения» . Аризона Авто Новости — События — Обзоры . Проверено 21 ноября 2023 г.
- ^ Jump up to: а б «Роботакси, роботы-грузовики, RoboFactories и RoboEverything | NextBigFuture.com» . 21 июля 2023 г. Проверено 20 ноября 2023 г.
- ^ Jump up to: а б «openpilot — усовершенствованная система помощи водителю с открытым исходным кодом» . запятая.ай . Проверено 21 ноября 2023 г.
- ^ Jump up to: а б Дорр, Брайон (08 мая 2024 г.). «Prius устанавливает «автономный» рекорд пробега пушечного ядра с помощью искусственного интеллекта-помощника по вождению» . Yahoo Tech . Проверено 14 мая 2024 г.
- ^ Jump up to: а б Рой, Алекс (21 сентября 2016 г.). «Алекс Рой побивает рекорды электрического и автономного пробега пушечных ядер на Tesla» . Драйв . Проверено 21 мая 2024 г.
- ^ «Основатель Comma.ai Джордж Хотц хочет освободить человечество от симуляции искусственного интеллекта» . 09.03.2019 . Проверено 10 марта 2020 г.
- ^ «Первый человек, взломавший iPhone, построил беспилотный автомобиль. В своем гараже: Джордж Хотц в одиночку бросает вызов Google и Tesla» . Bloomberg.com . Архивировано из оригинала 01 февраля 2016 г.
- ^ «Джордж «Geohot» Хотц представляет Comma One на Disrupt SF» . Ютуб. 13 сентября 2016 г. Проверено 02 марта 2020 г.
- ^ «Специальный приказ НАБДД» .
- ^ «Запятая отменена. comma.ai будет изучать другие продукты и рынки. Привет из Шэньчжэня, Китай. -GH 3/3» . 28 октября 2016 г.
- ^ «Джордж Хотц раскрывает код своего проекта беспилотного автомобиля» . 30 ноября 2016 г. Проверено 13 мая 2017 г.
- ^ Jump up to: а б "commaai/openpilot" . 12 марта 2022 г. – через GitHub.
- ^ Холл, Эмме (09 января 2020 г.). «Мы отправились в путь с технологией помощи водителю Comma.ai на выставке CES 2020» . Роуд-шоу . Проверено 19 января 2020 г.
- ^ Болдуин, Роберто (13 января 2020 г.). «Comma Ai продолжает впечатлять своей технологией помощи водителю на вторичном рынке» . Engadget . Проверено 19 января 2020 г.
- ^ «Доступно для покупки сейчас» . 7 января 2020 г.
- ^ «запятая три девкита» . запятая магазин . запятая.ай . Проверено 4 августа 2022 г.
- ^ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine : ЗАМЯ_КОН | 31 июля 2021 г. | Сан-Диего . Ютуб .
- ^ Хотц, Джордж (30 июля 2023 г.). «Вы уже заказали запятую 3X?» . Твиттер . Проверено 30 июля 2023 г.
- ^ Стампф, Роб (15 октября 2020 г.). «Мы протестировали OpenPilot, устройство стоимостью 1199 долларов, которое добавляет автономию начального уровня вашему автомобилю» . Драйв . Проверено 20 ноября 2023 г.
- ^ Хокинс, Эндрю Дж. (9 июля 2017 г.). «Два парня проехали «пушечное ядро» от побережья до побережья на Tesla Model S, чтобы установить новый рекорд» . Грань . Проверено 21 мая 2024 г.
- ^ Чен, Ли; Тан, Тутиан; Цай, Чжитиан; Ли, Ян (16 июня 2022 г.). «Автономное вождение 2-го уровня на одном устройстве: погружение в дьяволов Openpilot». arXiv : 2206.08176 [ cs.CV ].
- ^ Агати, Кристиан (31 июля 2023 г.). «Comma AI от Geohot представляет оборудование Comma 3X ADAS с поддержкой более 250 моделей автомобилей» . автоэволюция . Проверено 20 ноября 2023 г.
- ^ "commaai/openpilot" . Гитхаб . 5 октября 2021 г.
- ^ "comma ai в Твиттере: "Переход от Slack к Discord" " . Twitter.com . Comma.ai, Inc. Проверено 27 февраля 2019 г.
- ^ ай, запятая (4 августа 2018 г.). «Как написать автопорт для openpilot» . Середина .
- ^ ай, запятая (13 июля 2018 г.). «Половина пути» . Середина .
- ^ «Тесла — запятая вики» . сообщество.comma.ai .
- ^ «Выпущен Giraffe для группы FCA! openpilot теперь официально поддерживает только Chrysler Pacifica Hybrid, но вскоре он распространится на все Chrysler, Jeep и Fiat с ACC и LaneSense! https://comma.ai/shop/products/giraffe#&gid= 1&pid=9 …" . 1 февраля 2019 г.
- ^ «adhintz/openpilot» . Гитхаб . 21 апреля 2021 г.