Автомобильная автоматизация

Автоматизация транспортных средств предполагает использование мехатроники , искусственного интеллекта и мультиагентных систем для помощи оператору транспортного средства, такого как автомобиль, грузовик, самолет или водный транспорт. ^[2]^[3] Транспортное средство, использующее автоматизацию для таких задач, как навигация, чтобы облегчить, но не заменить человеческое управление, квалифицируется как полуавтономное , тогда как полностью автономное транспортное средство называется автономным . ^[3]

К автоматизированным транспортным средствам могут относиться беспилотные автомобили , беспилотные надводные транспортные средства , автономные поезда , усовершенствованные автопилоты для авиалайнеров , дроны и планетоходы , а также управляемые ракеты и ракеты .

Автоматизированные транспортные средства в законодательстве Европейского Союза также представляют собой, в частности, автомобили (легковые автомобили, грузовики или автобусы). ^[4] Это транспортные средства дорожного движения. Для этих транспортных средств законодательно определена конкретная разница между усовершенствованной системой помощи водителю и (более совершенными) автономными/автоматическими транспортными средствами из-за различий в ответственности водителя и/или лица, управляющего транспортным средством.

Технологии, используемые при внедрении беспилотных транспортных средств, варьируются от изменений в транспортном средстве до обеспечения поддержки в условиях вождения.

Автоматизированные транспортные средства создают проблемы с безопасностью, особенно на наземном транспорте и в дорожном движении, учитывая сложность вождения, географические/культурные различия и дорожные условия. Чтобы сделать автономные транспортные средства надежными и масштабируемыми, необходимо преодолеть различные технологические проблемы. ^[5]

Тема автоматизации транспортных средств важна для дорожного движения из-за большого количества транспортных средств и водителей, но вызывает особые проблемы в условиях дорожно-транспортных происшествий из-за необходимости делить дорогу с другими участниками дорожного движения.

Автономность подразумевает, что автомобиль отвечает за все функции восприятия, мониторинга и управления. Автоматизированные системы могут быть неспособны работать при всех условиях, оставляя все остальное на усмотрение человека-оператора. Еще одна тонкость заключается в том, что, хотя транспортное средство может пытаться двигаться при любых обстоятельствах, транспортное средство может потребовать, чтобы человек взял на себя управление в случае возникновения непредвиденных обстоятельств или когда транспортное средство ведет себя неправильно. ^[6]

Уровни автономии

Автономность автомобилей часто подразделяют на шесть уровней: ^[7] Система уровней была разработана Обществом инженеров автомобильной промышленности (SAE). ^[8]

Уровень 0: Нет автоматизации.
Уровень 1: Помощь водителю. Транспортное средство может самостоятельно управлять рулевым управлением или скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
Уровень 2: Частичная автоматизация. Транспортное средство может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
Уровень 3: Условная автоматизация. Транспортное средство может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в нормальных условиях окружающей среды, но требует контроля со стороны водителя.
Уровень 4: Высокая автоматизация. Транспортное средство может совершать поездки автономно в нормальных условиях окружающей среды, не требуя контроля со стороны водителя.
Уровень 5: Полная автономия. Транспортное средство может совершать поездки автономно в любых условиях окружающей среды.

Уровень 0 относится, например, к автомобилям, не оснащенным адаптивным круиз-контролем .

Уровни 1 и 2 относятся к транспортным средствам, в которых одна часть задачи вождения выполняется усовершенствованными системами помощи водителю автомобиля (ADAS) под ответственность/подотчетность/ответственность водителя.

С уровня 3 водитель может условно передать задачу вождения транспортному средству, но водитель должен вернуть себе управление, когда условная автоматизация больше не доступна. Например, автоматический пилот в пробке может проехать в пробке , но водитель должен вернуть управление, когда пробка закончится.

Уровень 5 относится к транспортному средству, которому не требуется водитель (человек).

Уровень 0:Нет автоматизации вожденияУровень 1:Помощь водителюУровень 2:Частичная автоматизация вожденияУровень 3:Условная автоматизация вожденияУровень 4:Высокая автоматизация вожденияУровень 5:Полная автоматизация вождения ^[9]

Технология, используемая в автомобильной автоматизации

Основным средством реализации беспилотных транспортных средств является использование искусственного интеллекта (ИИ). Для внедрения полностью автономных транспортных средств необходимо тщательно протестировать и внедрить нижние уровни автоматизации, прежде чем переходить к следующему уровню. ^[10] Внедряя автономные системы, такие как навигация, предотвращение столкновений и рулевое управление, производители автономных транспортных средств стремятся к более высокому уровню автономности, разрабатывая и внедряя различные системы автомобиля. ^[10] Эти автономные системы, наряду с использованием методов искусственного интеллекта, могут использовать аспект машинного обучения ИИ, чтобы транспортное средство могло контролировать каждую из других автономных систем и процессов. Таким образом, производители автономных транспортных средств исследуют и разрабатывают подходящий ИИ специально для автономных транспортных средств. ^[11] Хотя многие из этих компаний постоянно разрабатывают технологии для внедрения в свои автономные транспортные средства, общее мнение заключается в том, что базовая технология все еще нуждается в дальнейшем развитии, прежде чем станут возможными полностью автономные транспортные средства. ^[12]

Возможно, одна из самых важных систем любого автономного транспортного средства. Система восприятия должна быть полностью разработана и хорошо протестирована, чтобы автономность могла развиваться. ^[12] С развитием и внедрением системы восприятия на автономных транспортных средствах большая часть стандартов безопасности автономных транспортных средств учитывается с помощью этой системы, которая делает недвусмысленный акцент на ее безупречности, поскольку в случае неисправности человеческая жизнь может быть подвергнута опасности. систему предстояло разработать. ^[12] Основная цель системы восприятия — постоянно сканировать окружающую среду и определять, какие объекты окружающей среды представляют угрозу для транспортных средств. ^[12] В каком-то смысле главная цель системы восприятия — действовать подобно человеческому восприятию, позволяя системе чувствовать опасности и готовиться к этим опасностям или корректировать их. ^[12] Что касается части обнаружения системы восприятия, многие решения тестируются на точность и совместимость, такие как радар , лидар , гидролокатор и обработка движущихся изображений. ^[12]

С развитием этих автономных подсистем автомобиля производители автономных транспортных средств уже разработали системы, которые действуют как вспомогательные функции на транспортном средстве. Эти системы известны как усовершенствованные системы помощи водителю и содержат системы, выполняющие такие действия, как параллельная парковка и экстренное торможение. ^[11] Наряду с этими системами автономные навигационные системы играют роль в разработке автономных транспортных средств. При реализации навигационной системы существует два способа реализации навигации: зондирование от одного транспортного средства к другому или зондирование от инфраструктуры. ^[11] Эти навигационные системы будут работать в тандеме с уже хорошо зарекомендовавшими себя навигационными системами, такими как система глобального позиционирования (GPS), и смогут обрабатывать информацию о маршруте, обнаруживая такие вещи, как пробки, плата за проезд и/или дорожное строительство. На основе этой информации транспортное средство может затем предпринять соответствующие действия, чтобы либо объехать эту зону, либо спланировать движение соответствующим образом. ^[12] Однако при использовании этого метода могут возникнуть проблемы, такие как устаревшая информация, и в этом случае связь между транспортным средством и инфраструктурой может сыграть большую роль в постоянном наличии актуальной информации. ^[12] Примером этого является наличие уличных знаков и других нормативных знаков, отображающих информацию для транспортного средства, что позволяет транспортному средству принимать решения на основе текущей информации. ^[12]

Ожидается, что наряду с разработкой автономных транспортных средств многие из этих транспортных средств будут в основном электрическими, а это означает, что основным источником энергии транспортного средства будет работа на батареях, а не на ископаемом топливе. ^[10] Наряду с этим у производителей автономных транспортных средств возникает дополнительный спрос на производство электромобилей более высокого качества для реализации всех автономных систем, связанных с транспортным средством. ^[13] Тем не менее, большая часть современных автомобильных компонентов по-прежнему может использоваться в автономных транспортных средствах, например, использование автоматических коробок передач и средств защиты оператора, таких как подушки безопасности. ^[13]

Принимая во внимание развитие беспилотных транспортных средств, компании также учитывают предпочтения и потребности операторов. Эти случаи включают в себя предоставление пользователю возможности минимизировать время, следовать точному маршруту и учитывать любые возможные ограничения, которые могут возникнуть у оператора. ^[14] Помимо удобства для водителя, автономные транспортные средства также накладывают технологический фактор на окружающую среду, как правило, требуя более высокого ощущения связи в среде транспортного средства. Учитывая этот новый фактор, многие городские власти рассматривают возможность стать умным городом , чтобы обеспечить достаточную основу для беспилотных транспортных средств. ^[14] Наряду с той же средой транспортного средства, в которой находится транспортное средство, пользователю этих транспортных средств также может потребоваться технологическая связь для управления этими автономными транспортными средствами. Прогнозируется, что с появлением смартфонов автономные транспортные средства смогут иметь эту связь со смартфоном пользователя или другими технологическими устройствами, похожими на смартфон. ^[14]

Успех в технологии

Фонд безопасности дорожного движения AAA провел испытание двух автоматических систем экстренного торможения: одной, предназначенной для предотвращения столкновений, и другой, призванной сделать столкновение менее серьезным. В тесте рассматривались такие популярные модели, как Volvo XC90 2016 года, Subaru Legacy, Lincoln MKX, Honda Civic и Volkswagen Passat. Исследователи проверили, насколько хорошо каждая система останавливается при приближении как к движущейся, так и к неподвижной цели. Было обнаружено, что системы, способные предотвращать аварии, снижают скорость транспортных средств в два раза по сравнению с системами, предназначенными просто для смягчения тяжести аварий. Когда два тестовых автомобиля двигались на расстоянии менее 30 миль в час друг от друга, даже те, которые были спроектированы просто для уменьшения тяжести аварий, избегали аварий в 60 процентах случаев. ^[15]

Известно, что автоматизированные системы вождения эффективны в таких ситуациях, как сельские дороги. В условиях сельских дорог будет меньшая интенсивность движения и меньшая разница между способностями к вождению и типами водителей. «Самой большой проблемой в разработке автоматизированных функций по-прежнему остается движение в центре города, где необходимо учитывать чрезвычайно широкий круг участников дорожного движения со всех направлений». ^[16] Эта технология развивается в сторону более надежного способа автоматического переключения автомобилей из автоматического режима в режим водителя. Автоматический режим — это режим, который устанавливается для того, чтобы автоматические действия вступили в силу, а режим водителя — это режим, установленный для того, чтобы оператор контролировал все функции автомобиля и брал на себя ответственность за управление транспортным средством (автоматическое вождение). система не задействована).

Это определение будет включать системы автоматизации транспортных средств, которые могут стать доступными в ближайшем будущем, такие как система помощи при движении в пробках или полнодиапазонный автоматический круиз-контроль, если такие системы будут спроектированы таким образом, чтобы человек-оператор мог разумно отвлекать внимание (мониторинг) от других транспортных средств. от производительности автомобиля при включенной системе автоматизации. Это определение также будет включать автоматическое формирование взводов (например, как это было предложено в проекте SARTRE).

Сартр

Основная цель проекта Сартра (Безопасные дорожные поезда для окружающей среды) заключалась в создании взводов с использованием смешанного поезда из автоматизированных легковых и грузовых автомобилей , возглавляемых транспортным средством с ручным управлением. Автопоезд обеспечит комфорт и позволит водителям следующих транспортных средств безопасно добраться до пункта назначения. Помимо возможности находиться рядом с поездом, машинисты, проезжающие мимо этих взводов, могут присоединиться к ним путем простой активации автоматизированной системы вождения, которая коррелирует с грузовиком, ведущим взвод. Сартр берет то, что мы знаем как систему конвоев, и смешивает ее с технологией автоматического вождения. Это призвано облегчить транспортировку между городами и, в конечном итоге, облегчить транспортный поток при интенсивном автомобильном движении. ^[17] Проект включал рассмотрение того, как автоматизированный автопоезд будет взаимодействовать с другими участниками дорожного движения в смешанном режиме работы.

В некоторых частях мира беспилотный автомобиль был протестирован в реальных жизненных ситуациях, например, в Питтсбурге. ^[18] Беспилотные автомобили Uber прошли испытания в Питтсбурге, однако испытания были приостановлены на девять месяцев после того, как беспилотный автомобиль убил женщину в Аризоне. ^[19] Помимо испытаний беспилотных автомобилей, в Калифорнии протестировали автоматизированные автобусы. ^[20] Для бокового управления автоматизированными автобусами используются магнитные маркеры, как, например, у взвода в Сан-Диего, а для продольного управления взводом автоматизированных грузовиков используются радио и радары миллиметрового диапазона. Текущие примеры в современном обществе включают автомобиль Google и Tesla модели . Tesla изменила концепцию автоматического вождения, создала модели автомобилей, которые позволяют водителям указать пункт назначения и позволить машине взять на себя управление. Это два современных примера автомобилей с автоматизированной системой вождения.

Риски и обязательства

Многие автопроизводители, такие как Ford и Volvo, объявили о планах предлагать в будущем полностью автоматизированные автомобили. ^[21] В области автоматизированных систем вождения проводятся обширные исследования и разработки, но самая большая проблема, которую автопроизводители не могут контролировать, — это то, как водители будут использовать систему. ^[21] Водителям рекомендуется сохранять внимательность, а предупреждения безопасности предупреждают водителя о необходимости корректирующих действий. ^[22] У компании Tesla Motor есть один зарегистрированный инцидент, который привел к смертельному исходу с участием автоматизированной системы вождения Tesla Model S. ^[23] В отчете об аварии указывается, что авария произошла из-за невнимательности водителя и того, что система автопилота не распознала препятствие впереди. ^[23]

Еще один недостаток автоматизированных систем вождения заключается в том, что в ситуациях, когда непредсказуемые события, такие как погода или поведение других людей за рулем, могут привести к несчастным случаям со смертельным исходом из-за того, что датчики, которые контролируют окружение транспортного средства, не могут обеспечить корректирующие действия. ^[22]

Чтобы преодолеть некоторые проблемы, связанные с автоматизированными системами вождения, были предложены новые методологии, основанные на виртуальном тестировании, моделировании транспортных потоков и цифровых прототипах. ^[24] особенно когда используются новые алгоритмы, основанные на подходах искусственного интеллекта, которые требуют обширных наборов данных для обучения и проверки.

Внедрение автоматизированных систем вождения открывает возможность изменения среды застройки в городских районах, например, расширение пригородных территорий из-за повышения удобства мобильности. ^[10]

Проблемы

Примерно в 2015 году несколько компаний, производящих беспилотные автомобили, включая Nissan и Toyota, пообещали выпустить беспилотные автомобили к 2020 году. Однако прогнозы оказались слишком оптимистичными. ^[25]

На пути создания полностью автономных транспортных средств 5-го уровня, способных работать в любых условиях, все еще существует множество препятствий. В настоящее время компании ориентированы на автоматизацию уровня 4, которая способна работать при определенных условиях окружающей среды. ^[25]

До сих пор ведутся споры о том, как должен выглядеть беспилотный автомобиль. Например, до сих пор обсуждается вопрос о том, следует ли включать лидар в системы автономного вождения. Некоторые исследователи разработали алгоритмы, использующие данные только с камеры, которые достигают производительности, конкурирующей с лидарами. С другой стороны, данные, полученные только с камеры, иногда рисуют неточные ограничивающие рамки и, таким образом, приводят к плохим прогнозам. Это связано с характером поверхностной информации, которую предоставляют стереокамеры , тогда как использование лидара дает автономным транспортным средствам точное расстояние до каждой точки транспортного средства. ^[25]

Технические проблемы

Интеграция программного обеспечения. Из-за большого количества датчиков и процессов безопасности, необходимых для автономных транспортных средств, интеграция программного обеспечения остается сложной задачей. Надежный автономный автомобиль должен гарантировать, что интеграция аппаратного и программного обеспечения сможет восстановиться после сбоев компонентов. ^[26]
Прогнозирование и доверие между автономными транспортными средствами. Полностью автономные автомобили должны иметь возможность предвидеть действия других автомобилей, как это делают люди. Водители-люди прекрасно умеют предсказывать поведение других водителей, даже имея небольшой объем данных, таких как зрительный контакт или жесты рук. В первую очередь автомобили должны договориться о правилах дорожного движения, чья очередь проезжать перекресток и так далее. Это становится более серьезной проблемой, когда существуют как автомобили, управляемые человеком, так и беспилотные автомобили из-за большей неопределенности. Ожидается, что надежный автономный автомобиль улучшит понимание окружающей среды и поможет решить эту проблему. ^[26]
Расширение масштабов: охват испытаний автономных транспортных средств не может быть достаточно точным. В случаях интенсивного движения и препятствий требуется более быстрое время реакции или лучшие алгоритмы отслеживания со стороны автономных транспортных средств. В случаях, когда встречаются невидимые объекты, важно, чтобы алгоритмы могли отслеживать эти объекты и избегать столкновений. ^[26]

Эти функции требуют многочисленных датчиков, многие из которых основаны на микроэлектромеханических системах (МЭМС) для обеспечения небольшого размера, высокой эффективности и низкой стоимости. Прежде всего среди МЭМС-датчиков в транспортных средствах являются акселерометры и гироскопы для измерения ускорения вокруг нескольких ортогональных осей, что имеет решающее значение для обнаружения и управления движением транспортного средства.

Социальные проблемы

Одним из важнейших шагов на пути к внедрению беспилотных транспортных средств является признание их широкой общественностью. Это важное продолжающееся исследование, поскольку оно предоставляет автомобильной промышленности рекомендации по улучшению конструкции и технологий. Исследования показали, что многие люди считают, что использование автономных транспортных средств безопаснее, что подчеркивает необходимость автомобильных компаний гарантировать, что автономные транспортные средства повышают безопасность. Модель исследования ТАМ разбивает важные факторы, влияющие на принятие потребителем, на: полезность, простоту использования, доверие и социальное влияние. ^[27]

Фактор полезности изучает, полезны ли беспилотные транспортные средства, поскольку они обеспечивают преимущества, которые экономят время потребителей и упрощают их жизнь. Определяющим фактором является то, насколько потребители верят в то, что автономные транспортные средства будут полезны по сравнению с другими видами транспортных решений. ^[27]
Фактор простоты использования изучает удобство использования автономных транспортных средств. Хотя идея о том, что потребители больше заботятся о простоте использования, чем о безопасности, подвергается сомнению, она по-прежнему остается важным фактором, который косвенно влияет на намерение общественности использовать автономные транспортные средства. ^[27]
Фактор доверия изучает безопасность, конфиденциальность данных и защиту беспилотных транспортных средств. Более надежная система положительно влияет на решение потребителя использовать автономные транспортные средства. ^[27]
Фактор социального влияния изучает, повлияет ли влияние других на вероятность того, что потребитель приобретет автономные транспортные средства. Исследования показали, что фактор социального влияния положительно связан с поведенческим намерением. Это может быть связано с тем, что автомобили традиционно служат символом статуса, который отражает намерение человека использовать его и его социальное окружение. ^[27]

Нормативные проблемы

Тестирование автономных транспортных средств в реальном времени является неизбежной частью процесса. В то же время регуляторы автомобильной автоматизации сталкиваются с проблемами защиты общественной безопасности и при этом позволяют компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, тестировать свою продукцию. Группы, представляющие компании, производящие беспилотные транспортные средства, сопротивляются большинству правил, тогда как группы, представляющие уязвимых участников дорожного движения и безопасность дорожного движения, настаивают на нормативных барьерах. Чтобы повысить безопасность дорожного движения, регулирующим органам рекомендуется найти золотую середину, которая защитит общественность от незрелых технологий, одновременно позволяя компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, тестировать внедрение своих систем. ^[28] Также были предложения использовать нормативные знания по безопасности авиационной автоматизации в дискуссиях по безопасному внедрению автономных транспортных средств благодаря опыту, накопленному за десятилетия авиационным сектором по вопросам безопасности. ^[29]

Наземная техника

В некоторых странах к автотранспортным средствам дорожного движения (таким как легковые автомобили, автобусы и грузовые автомобили) применяются специальные законы и правила, в то время как другие законы и правила применяются к другим наземным транспортным средствам, таким как трамвай, поезд или транспортные средства с автоматическим управлением, что позволяет им работать в различных условиях и условия.

Транспортные средства дорожного движения

Автоматизированная система вождения определяется в предлагаемой поправке к статье 1 Венской конвенции о дорожном движении :

(ab) « Автоматическая система вождения » относится к системе транспортного средства, которая использует как аппаратное обеспечение, так ипрограммное обеспечение для постоянного динамического управления транспортным средством.
(ac) «Динамическое управление» означает выполнение всех оперативных и тактических функций в режиме реального времени, необходимых для перемещения транспортного средства. Сюда входит управление поперечным и продольным движением автомобиля, мониторинг дорожной обстановки, реагирование на события в дорожно-транспортной среде, а также планирование и сигнализация для маневров. ^[30]

Эта поправка вступит в силу 14 июля 2022 года, если она не будет отклонена до 13 января 2022 года. ^[31]

Функция автоматического вождения должна быть описана достаточно четко, чтобы ее можно было отличить от функции вспомогательного вождения.
— СММТ ^[32]

Существует два четких состояния: транспортное средство либо обслуживается водителем с помощью технологии, либо автоматизировано, когда технология эффективно и безопасно заменяет водителя.
— СММТ ^[32]

Наземные транспортные средства, использующие автоматизацию и телеуправление, включают портальные верфи, карьерные самосвалы, роботов-обезвреживателей, роботов-насекомых и беспилотные тракторы .

Для перевозки пассажиров создается множество автономных и полуавтономных наземных транспортных средств. Одним из таких примеров является технология свободного перемещения по сети ( FROG ), которая состоит из автономных транспортных средств, магнитного пути и системы контроля. Система FROG развернута для промышленных целей на заводских площадках и используется с 1999 года в ParkShuttle , системе общественного транспорта в стиле PRT в городе Капелле-ан-ден-Эйссел, соединяющей бизнес-парк Rivium с соседним городом Роттердам ( где маршрут заканчивается на станции метро Kralingse Zoom ). В 2005 году система потерпела крах. ^[33] Оказалось, что это произошло из-за человеческой ошибки. ^[34]

Приложения для автоматизации наземной техники включают следующее:

Система слежения за транспортными средствами ESITrack, Lojack
Сигнализация заднего вида для обнаружения препятствий позади.
Антиблокировочная тормозная система (ABS) (также система экстренного торможения ( EBA )), часто в сочетании с электронным распределением тормозных усилий (EBD), которая предотвращает блокировку тормозов и потерю сцепления с дорогой во время торможения. В большинстве случаев это сокращает тормозной путь и, что более важно, позволяет водителю управлять автомобилем во время торможения.
Система контроля тяги (TCS) активирует тормоза или уменьшает газ, чтобы восстановить тягу, если ведущие колеса начинают пробуксовывать.
Полный привод (AWD) с межосевым дифференциалом. Распределение мощности на все четыре колеса снижает вероятность пробуксовки колес. Он также меньше страдает от избыточной и недостаточной поворачиваемости .
Электронный контроль устойчивости (ESC) (также известный благодаря Mercedes-Benz фирменной электронной программе стабилизации (ESP), регулированию пробуксовки при ускорении (ASR) и электронной блокировке дифференциала (EDL)). Использует различные датчики для вмешательства, когда автомобиль обнаруживает возможную потерю управления. Блок управления автомобиля может снижать мощность двигателя и даже задействовать тормоза на отдельных колесах, чтобы предотвратить недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля .
Динамическая реакция рулевого управления (DSR) корректирует скорость работы системы гидроусилителя руля , адаптируя ее к скорости автомобиля и дорожным условиям.

Исследования продолжаются, и существуют прототипы автономных наземных транспортных средств.

Автомобили

Обширная автоматизация автомобилей направлена либо на внедрение роботизированных автомобилей , либо на модификацию современных конструкций автомобилей, чтобы сделать их полуавтономными.

Полуавтономные конструкции могут быть реализованы раньше, поскольку они меньше полагаются на технологии, которые все еще находятся на переднем крае исследований. Примером может служить двухрежимный монорельс. Такие группы, как RUF (Дания) и TriTrack (США), работают над проектами, состоящими из специализированных частных автомобилей, которые управляются вручную по обычным дорогам, а также пристыковываются к монорельсовой дороге/путеводной дороге, по которой они передвигаются автономно.

(AHS) в качестве метода автоматизации автомобилей без их значительной модификации, в отличие от автомобиля-робота , Автоматизированные дорожные системы направлены на создание полос на автомагистралях, которые будут оснащены, например, магнитами для управления транспортными средствами. Автоматизированные автомобили оснащены автоматическими тормозами, называемыми системой торможения транспортных средств (AVBS). Дорожные компьютеры будут управлять дорожным движением и направлять автомобили во избежание аварий.

В 2006 году Европейская комиссия учредила программу разработки умных автомобилей под названием Intelligent Car Flagship Initiative . ^[35] Цели этой программы включают в себя:

Адаптивный круиз-контроль
Система предупреждения о выходе из полосы движения
Проект AWAKE для сонных водителей

Существует множество других вариантов применения автоматизации в автомобилях. К ним относятся:

Гарантированная свободная дистанция впереди
Адаптивные фары
Расширенное автоматическое уведомление о столкновении , например OnStar
Интеллектуальная система помощи при парковке
Автоматическая парковка
Автомобильное ночное видение с обнаружением пешеходов
Мониторинг слепых зон
Система мониторинга водителя
Роботизированный автомобиль или беспилотный автомобиль, который может привести к меньшему стрессу «водителей», более высокой эффективности (водитель может делать что-то еще), повышению безопасности и меньшему загрязнению окружающей среды (например, за счет полностью автоматизированного топлива ). контроля
Предаварийная система
Безопасное регулирование скорости
Распознавание дорожных знаков
Следование за другим автомобилем на автомагистрали - «улучшенный» или «адаптивный» круиз-контроль, используемый Ford и Vauxhall. ^[36]
Ассистент дистанционного управления – разработка Nissan ^[37]
Выключатель аварийного торможения – есть попытка внедрить аварийное торможение в автомобилестроение, в первую очередь в тяжелых транспортных средствах, а также может возникнуть необходимость добавить переключатели штрафа в круиз-контроль .

31 января 2019 года Сингапур также объявил о наборе предварительных национальных стандартов, которые будут служить руководством для индустрии беспилотных транспортных средств. Согласно совместному пресс-релизу Enterprise Singapore (ESG), Управления наземного транспорта (LTA), Организации по разработке стандартов и Сингапурских стандартов, стандарты, известные как Технический справочник 68 (TR68), будут способствовать безопасному внедрению полностью беспилотных транспортных средств в Сингапуре. Совет (ССК). ^[38]

Трансфер

С 1999 года 12-местный и 10-местный автобус ParkShuttle курсирует по эксклюзивной полосе отчуждения протяженностью 1,8 км (1,1 мили) в городе Капелле-ан-ден-Эйссел в Нидерландах. Система использует небольшие магниты на поверхности дороги, чтобы позволить автомобилю определять свое положение. Использование совместных автономных транспортных средств было опробовано примерно в 2012 году на автостоянке больницы в Португалии. ^[39] С 2012 по 2016 год проект CityMobil2, финансируемый Европейским Союзом, изучал использование совместных автономных транспортных средств и пассажирский опыт, включая краткосрочные испытания в семи городах. Этот проект привел к разработке EasyMile EZ10. ^[40]

В 2010-х годах беспилотные шаттлы смогли передвигаться в смешанном потоке без необходимости использования встроенных навигационных указателей. ^[41] До сих пор основное внимание уделялось низкой скорости, 20 миль в час (32 км/ч), с короткими фиксированными маршрутами для «последней мили» поездок. Это означает, что вопросы предотвращения столкновений и безопасности значительно менее сложны, чем проблемы автоматизированных автомобилей, которые стремятся соответствовать характеристикам обычных транспортных средств. Было проведено множество испытаний, в основном на тихих дорогах с небольшим движением транспорта, на дорогах общего пользования или частных дорогах и на специализированных испытательных полигонах. ^{[ нужна ссылка ]} Вместимость разных моделей существенно различается: от 6 до 20 мест. (Более этого размера есть обычные автобусы, в которых установлена технология беспилотного управления.)

В декабре 2016 года Управление транспорта Джексонвилля объявило о своем намерении заменить монорельсовую дорогу Джексонвилл Skyway беспилотными транспортными средствами, которые будут двигаться по существующей надземной надстройке, а также продолжать движение по обычным дорогам. ^[42] С тех пор проект получил название «Ultimate Urban Circulator» или «U2C», а испытания проводились на шаттлах шести различных производителей. Стоимость проекта оценивается в 379 миллионов долларов. ^[43]

В январе 2017 года было объявлено, что система ParkShuttle в Нидерландах будет обновлена и расширена, включая расширение маршрутной сети за пределы исключительного права проезда, чтобы транспортные средства могли двигаться в смешанном движении по обычным дорогам. ^[44] Планы были отложены, и расширение зоны смешанного движения теперь ожидается в 2021 году. ^[45]

В июле 2018 года Baidu заявила, что построила 100 экземпляров своей 8-местной модели Apolong и планирует коммерческие продажи. ^[46] По состоянию на июль 2021 года они не запущены в серийное производство.

В августе 2020 года сообщалось, что существует 25 производителей автономных шаттлов. ^[47] включая 2Get There , Local Motors , Navya , Baidu , Easymile , Toyota и Ohmio.

В декабре 2020 года Toyota продемонстрировала свой 20-местный автомобиль «e-Palette», который будет использоваться на Олимпийских играх в Токио в 2021 году . ^[48] Toyota объявила, что намерена выпустить автомобиль для коммерческого применения до 2025 года. ^[49]

В январе 2021 года Navya опубликовала отчет для инвесторов, в котором прогнозируется, что к 2025 году мировые продажи автономных шаттлов достигнут 12 600 единиц с рыночной стоимостью 1,7 миллиарда евро. ^[50]

В июне 2021 года китайский производитель Yutong заявил, что поставил 100 моделей своего 10-местного автономного автобуса Xiaoyu 2.0 для использования в Чжэнчжоу . Тестирование проводится в ряде городов с 2019 года, а открытые для общественности испытания должны начаться в июле 2021 года. ^[51]

Беспилотные автобусы уже используются на некоторых частных дорогах, например, на заводе Yutong в Чжэнчжоу, где они используются для перевозки рабочих между зданиями крупнейшего в мире автобусного завода. ^[52]

Испытания

С 2016 года было проведено большое количество испытаний, в большинстве из которых было задействовано только одно транспортное средство, следовавшее по короткому маршруту в течение короткого периода времени и с бортовым проводником. Целью испытаний было как предоставление технических данных, так и ознакомление общественности с технологией беспилотного управления. Исследование более 100 экспериментов с шаттлами по всей Европе, проведенное в 2021 году, показало, что низкая скорость — 15–20 километров в час (9,3–12,4 миль в час) — является основным препятствием для внедрения автономных маршрутных автобусов. Текущая стоимость транспортных средств в 280 000 евро и необходимость в бортпроводниках также вызывали вопросы. ^[53]

Компания/Местоположение	Подробности
Навья «Арма» в Нойхаузене-на-Рейнфале	В октябре 2016 года BestMile начала испытания в Нойхаузене-на-Рейнфале , заявив, что это первое в мире решение для управления гибридными автопарками как с автономными, так и с неавтономными транспортными средствами. ^[54] А испытания завершились в октябре 2021 года. ^[55]
Локальные моторы "Олли"	В конце 2016 года Olli прошел испытания в Вашингтоне. ^[56] было проведено четырехмесячное испытание В 2020 году в кампусе ITCILO Организации Объединенных Наций в Турине, Италия, по обеспечению трансфера для сотрудников и гостей внутри кампуса. ^[57]
Навья "Автоном"	В мае 2017 года Navya заявила, что перевезла почти 150 000 пассажиров по Европе. ^[58] с испытаниями в Сионе , Кельне , Дохе , Бордо и на атомной электростанции в Сиво, а также в Лас-Вегасе ^[59] и Перт . ^[60] Общественные судебные процессы продолжаются в Лионе , Валь-Торансе и Масдар-Сити . Другие испытания на частных сайтах проводятся в Мичиганском университете с 2016 года. ^[61] в Солфордском университете и на АЭС Фукусима-Дайни с 2018 года. ^[62]
Техас А&М	В августе 2017 года беспилотный четырехместный шаттл был опробован в Техасском университете A&M в рамках «Инициативы в области транспортных технологий» в рамках проекта, реализуемого учеными и студентами кампуса. ^[63]^[64] Еще одно испытание, на этот раз с использованием техники ВМФ, проводилось в 2019 году с сентября по ноябрь. ^[65]
РДМ Групп « ЛУТЦ Патфайндер »	В октябре 2017 года RDM Group начала пробное обслуживание двухместных транспортных средств между Трампингтон-Парк и Райд и железнодорожной станцией Кембриджа вдоль автобусного маршрута с возможностью использования в нерабочее время после прекращения регулярного автобусного сообщения каждый день. ^[66]
ИзиМайл "EZ10"	Компания EasyMile провела долгосрочные испытания в Вагенингенском университете и Лозанне, а также краткосрочные испытания в Дарвине . ^[67] Дубай , Хельсинки , Сан-Себастьян , София Антиполис , Бордо ^[68] и Тапей ^[69] начались испытания В декабре 2017 года в Денвере на скорости 5 миль в час (8,0 км/ч) на выделенном участке дороги. ^[70] EasyMile работала в десяти штатах США, включая Калифорнию, Флориду, Техас, Огайо, Юту и Вирджинию, прежде чем обслуживание в США было приостановлено после травмы в феврале 2020 года. ^[71] В августе 2020 года компания EasyMile управляла шаттлами в 16 городах США, включая Солт-Лейк-Сити , Колумбус, штат Огайо, и Корпус-Кристи, штат Техас. ^[72] В октябре 2020 года в Фэрфаксе, штат Вирджиния, началось новое испытание. ^[73] В августе 2021 года в Горной школе Колорадо в Голдене, штат Колорадо, было начато годичное испытание. В испытании будут задействованы девять транспортных средств (из которых семь будут активны в любой момент времени) и будет обеспечиваться 5-10-минутное обслуживание по трем маршрутам с максимальной скоростью 12 миль в час (19 км/ч). На момент запуска это крупнейшее подобное испытание в США. ^[74]^[75]В ноябре 2021 года EasyMile стала первым поставщиком решений для беспилотных автомобилей в Европе, которому разрешено работать на уровне 4 в смешанном движении на дорогах общего пользования. «EZ10» с марта проводит испытания в медицинском кампусе в юго-западном городе Тулуза. ^[76]^[77]
Автономные транспортные средства Вестфилда "POD"	В 2017 и 2018 годах с использованием модифицированной версии UltraPRT под названием «POD» четыре автомобиля использовались в рамках испытаний проекта GATEway, проводимых в Гринвиче на юге Лондона, на маршруте длиной 3,4 километра (2,1 мили). ^[78] Ряд других испытаний был проведен в Бирмингеме, Манчестере, национальном парке Лейк-Дистрикт, Университете Западной Англии и аэродроме Филтон. ^[79]
Следующие будущие транспортные «капсулы» в Дубае	были продемонстрированы автономные капсулы с десятью пассажирами (шестиместными), развивающие скорость 12 миль в час (19 км / ч), которые могут объединяться в автобус. В феврале 2018 года на Всемирном правительственном саммите в Дубае Демонстрация была организована совместно Next-Future и Управлением дорог и транспорта Дубая, и транспортные средства рассматриваются для размещения там. ^[80]
«Аполонг/Аполлон»	В июле 2018 года беспилотный восьмиместный автобус был опробован на выставке в Шанхае в 2018 году после испытаний в городах Сямэнь и Чунцин в рамках проекта Apollo, проекта массового производства автономных транспортных средств, запущенного консорциумом, включающим Baidu . ^[81]^[82]^[83]
Транспортное управление Джексонвилля	С декабря 2018 года Управление транспорта Джексонвилля использует сайт «тестируй и учись» в Колледже штата Флорида в Джексонвилле. ^[84] оценить транспортные средства разных производителей в рамках своего плана Ultimate Urban Circulator (U ²С). Среди шести протестированных автомобилей ^[85] - это Local Motors "Олли 2.0", ^[86] Навья "Автоном" ^[87] и EasyMile «EZ10» . ^[88]
2Добраться до « ParkShuttle » в Брюсселе	В 2019 году испытания прошли в аэропорту Брюсселя. ^[89] и в Наньянском технологическом университете в Сингапуре. ^[90]
Омио «Лифт» в Крайстчерче	В 2019 году испытания шаттла на 15 человек были проведены в Новой Зеландии в аэропорту Крайстчерча. ^[91] и в Ботаническом саду Крайстчерча ^[92] в 2020 году.
Ютун "Сиоаю"	Тестирование автомобиля первого поколения в 2019 году на Азиатском форуме в Боао и в Чжэнчжоу . ^[93] 10-местный автомобиль второго поколения был доставлен в Гуанчжоу, Нанкин, Чжэнчжоу, Саньша и Чанша, а общественные испытания должны начаться в июле 2021 года в Чжэнчжоу . ^[51]^[94]
АРТЦ «WinBus» в городе Чанхуа	на Тайване началось пробное обслуживание В июле 2020 года в городе Чанхуа , соединившее четыре туристических завода в прибрежном промышленном парке Чанхуа на протяжении 7,5 км (4,7 миль), при этом маршрут планируется расширить до 12,6 км (7,8 миль) для обслуживания туристических направлений. ^[95] В январе 2021 года «WinBus» 4 уровня получила лицензию на экспериментальную эксплуатацию песочницы сроком на один год. ^[96]
Компания Yamaha Motor "Land Car" базировала "ZEN Drive Pilot" в городе Эйхэйдзи , префектура Фукуи.	В декабре 2020 года город Эйхэйдзи начал тестовую эксплуатацию услуг автономного вождения без водителя с использованием системы автономного вождения с дистанционным управлением. ^[97] Исследовательский центр человеко-ориентированной мобильности AIST модифицировал электрический «Land Car» компании Yamaha Motor и трассу заброшенной железнодорожной линии Эйхэйдзи. Эта система была юридически одобрена как уровень 3. ^[98] В марте 2023 года «ZEN Drive Pilot» стал первым официально одобренным автоматическим устройством 4-го уровня в соответствии с поправками «Закона о дорожном движении» 2023 года. ^[99]
WeRide "Мини Робобус"	В январе 2021 года WeRide начала тестирование своего мини-робобуса на Международном био-острове Гуанчжоу . ^[100] В июне 2021 года компания также начала испытания в Нанкине.
Toyota «e-Palette» в Тюо, Токио	Во время летних Олимпийских игр в Токио в 2021 году парк из 20 автомобилей использовался для перевозки спортсменов и других людей по Атлетической деревне. Каждое транспортное средство могло перевозить 20 человек или 4 инвалидные коляски и имело максимальную скорость 20 миль в час (32 км/ч). ^[101] (На мероприятии также использовалось 200 вариантов, управляемых водителем, под названием «Accessible People Movers (APM)» , чтобы доставлять спортсменов на свои мероприятия.) 27 августа 2021 года Toyota приостановила все услуги «e-Pallete» на Паралимпийских играх после столкновения транспортных средств. нанес вред слабовидящему пешеходу, ^[102] и возобновился 31 числа с улучшенными мерами безопасности. ^[103]
Хино «Poncho Long», настроенный Nippon Mobility в Синдзюку , Токио.	В ноябре 2021 года столичное правительство Токио начнет три судебных процесса. В качестве одного из трех ведущий подрядчик Keio Dentetsu Bus собирается преодолеть уникальные и сложные условия эксплуатации в центре мегаполиса . ^[104]

Названия транспортных средств заключаются в «кавычки».

Автобусы

Предлагаются автономные автобусы, а также беспилотные легковые и грузовые автомобили. Автоматизированные микроавтобусы второго уровня прошли испытания в течение нескольких недель в Стокгольме. ^[105]^[106] У Китая также есть небольшой парк беспилотных общественных автобусов в технологическом районе Шэньчжэня, провинция Гуандун. ^[107]

Первые испытания автономного автобуса в Соединенном Королевстве начались в середине 2019 года: Alexander Dennis Enviro200 MMC, одноэтажный автобус модифицированный автономным программным обеспечением от Fusion Processing, способен работать в беспилотном режиме на Stagecoach в Манчестере компании Шарстон автобусном вокзале , выполняя такие задачи, как как подъезд к мойке, заправке и последующая парковка на выделенном парковочном месте в депо. ^[108] Испытания беспилотных пассажирских автобусов в Шотландии начались в январе 2023 года: парк из пяти автомобилей, идентичных испытаниям в Манчестере, использовался на маршруте парковки дилижанса Файф длиной 14 миль (23 км) через мост Форт-Роуд с севера. от берега Форта до станции Эдинбург-Парк . ^[109]^[110]

Еще одно автономное испытание в Оксфордшире , Англия, в котором используется аккумуляторный электрический микроавтобус Fiat Ducato на круговом сообщении до Милтон-Парка , которым управляет FirstBus при поддержке Fusion Processing, Совета графства Оксфордшир и Университета Западной Англии , также введено полное обслуживание пассажиров. в январе 2023 года. Пробный маршрут планируется продлить до железнодорожной станции Didcot Parkway после приобретения более крупного одноэтажного поезда к концу 2023 года. ^[111]^[112]

В июле 2020 года в Японии AIST Исследовательский центр человеко-ориентированной мобильности совместно с Nippon Koei и Isuzu начал серию демонстрационных испытаний автобусов среднего размера Isuzu «Erga Mio» с системами автономного вождения в пяти областях; Город Оцу в префектуре Сига , город Санда в префектуре Хёго и остальные три района последовательно. ^[113]^[114]^[115]

В октябре 2023 года Imagry , израильский стартап в области искусственного интеллекта, представил на выставке Busworld Europe свое решение для автономного вождения без карт, используя систему распознавания изображений в реальном времени и пространственную глубокую сверточную нейронную сеть (DCNN) для имитации поведения человека при вождении. ^[116]

Грузовики

Концепция автономных транспортных средств применялась для коммерческого использования, например, для автономных или почти автономных грузовиков .

Такие компании, как Suncor Energy , канадская энергетическая компания, и Rio Tinto Group были одними из первых, кто заменил грузовики, управляемые человеком, на беспилотные коммерческие грузовики, управляемые компьютерами. ^[117] В апреле 2016 года грузовые автомобили крупнейших производителей, включая Volvo и компанию Daimler, завершили неделю автономного вождения по всей Европе, организованную голландцами, чтобы вывести на дороги беспилотные грузовики. с развитием разработки беспилотных грузовиков ожидается, что к 2035 году продажи беспилотных грузовиков в США достигнут 60 000. Согласно отчету, опубликованному IHS Inc. в июне 2016 года, ^[118]

Как сообщалось в июне 1995 года в журнале Popular Science , для боевых колонн разрабатывались беспилотные грузовики, при этом только ведущий грузовик будет управляться человеком, а следующие грузовики будут полагаться на спутник, инерциальную систему наведения и датчики путевой скорости. . ^[119] В 2013 году компания Caterpillar Inc. осуществила первые разработки, совместно с Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона направленные на повышение эффективности и снижение затрат на различных горнодобывающих и строительных площадках. ^[120]

В Европе программа «Безопасные автопоезда для окружающей среды» таким подходом является .

Из Стратегии и отчета PWC: ^[121] Беспилотные грузовики станут источником большого беспокойства по поводу того, как эта технология повлияет примерно на 3 миллиона водителей грузовиков в США, а также на 4 миллиона сотрудников, поддерживающих экономику грузоперевозок на заправочных станциях, ресторанах, барах и отелях. В то же время некоторые компании, такие как Starsky, стремятся к автономии уровня 3, при котором водитель будет играть роль контроля над окружением грузовика. Проект компании, дистанционное вождение грузовика, предоставит водителям грузовиков лучший баланс между работой и личной жизнью, что позволит им избежать длительных периодов отсутствия дома. Однако это может спровоцировать потенциальное несоответствие навыков водителя технологическому переопределению профессии.

Компании, которые покупают беспилотные грузовики, могут значительно сократить расходы: водители-люди больше не будут нужны, ответственность компаний из-за аварий с грузовиками уменьшится, а производительность увеличится (поскольку беспилотному грузовику не нужно отдыхать). Использование беспилотных грузовиков будет идти рука об руку с использованием данных в реальном времени для оптимизации как эффективности, так и производительности предоставляемых услуг, например, в качестве способа решения проблемы заторов на дорогах. Беспилотные грузовики могут создать новые бизнес-модели, в которых доставка будет осуществляться с дневного времени на ночное или в те временные интервалы, в которые движение менее плотное.

Поставщики

Компания	Подробности
Вэймо Полу	В марте 2018 года Waymo , компания по производству автоматизированных транспортных средств, отделившаяся от Google материнской компании Alphabet Inc. , объявила, что применяет свою технологию к полуприцепам. В своем объявлении Waymo отметила, что будет использовать автоматизированные грузовики для перевозки грузов, связанных с центрами обработки данных Google в районе Атланты , штат Джорджия. Грузовики будут укомплектованы экипажем и эксплуатироваться на дорогах общего пользования. ^[122]
Убер Полу	В октябре 2016 года Uber завершил первую операцию беспилотного автоматизированного грузовика на дорогах общего пользования, доставив трейлер пива Budweiser из Форт-Коллинза, штат Колорадо, в Колорадо-Спрингс. ^[123] Заезд был завершен ночью на межштатной автомагистрали 25 после обширных испытаний и доработок системы в сотрудничестве с полицией штата Колорадо. В кабине грузовика находился человек, но он не сидел на водительском сиденье, а полиция штата Колорадо обеспечила полное перекрытие шоссе. ^[124] В то время автоматизированный грузовик Uber был основан в основном на технологии, разработанной компанией Otto , которую Uber приобрел в августе 2016 года. ^[125] В марте 2018 года Uber объявил, что использует свои автоматизированные грузовики для доставки грузов в Аризоне, а также использует приложение UberFreight для поиска и отправки грузов. ^[126]
Отправляйтесь в полуфинал	В феврале 2018 года Embark Trucks объявила, что совершила первую поездку автоматизированного полуприцепа по пересеченной местности, проехав 2400 миль из Лос-Анджелеса, Калифорния, в Джексонвилл, Флорида, по межштатной автомагистрали 10. ^[127] Это последовало за объявлением в ноябре 2017 года о том, что компания заключила партнерские отношения с Electrolux и Ryder для тестирования своего автоматизированного грузовика, перевезя холодильники Frigidaire из Эль-Пасо, штат Техас, в Палм-Спрингс, Калифорния. ^[128]
Тесла Полу	В ноябре 2017 года компания Tesla, Inc. , принадлежащая Илону Маску , представила прототип Tesla Semi и объявила, что он поступит в производство. Этот электрический полуприцеп для дальних перевозок может двигаться самостоятельно и двигаться «взводами», которые автоматически следуют за ведущим автомобилем. В августе 2017 года стало известно, что компания добивалась разрешения на испытания автомобилей в Неваде . ^[129]
Старски Робототехника	В 2017 году компания Starsky Robotics представила технологию, позволяющую сделать грузовики автономными. В отличие от своих более крупных конкурентов в этой отрасли, которые стремятся достичь уровня автономии 4 и 5, Starsky Robotics стремится производить грузовики с автономией уровня 3, в которых водители-люди должны быть готовы ответить на «просьбу вмешаться» в случае, если что-то пойдет не так. .
Готовый ИИ	В декабре 2018 года Энтони Левандовски представил свою новую компанию по автономному вождению Pronto, которая разрабатывает технологию L2 ADAS для отрасли коммерческих грузоперевозок. Компания базируется в Сан-Франциско. ^[130]

Мотоциклы

В 2017 и 2018 годах было продемонстрировано несколько самобалансирующихся автономных мотоциклов от BMW, Honda и Yamaha. ^[131]^[132]^[133]

Компания/Местоположение	Подробности
Мотоцикл Хонда	Вдохновленная Uni-cub, компания Honda внедрила в свои мотоциклы технологию самобалансировки. Из-за большого веса мотоциклов владельцам мотоциклов часто сложно сохранять равновесие на малых скоростях или при остановке. Концепция мотоцикла Honda имеет функцию самобалансировки, которая удерживает автомобиль в вертикальном положении. Он автоматически опускает центр баланса за счет удлинения колесной базы. Затем он берет на себя управление рулевым управлением, чтобы сохранить равновесие автомобиля. Это позволяет пользователям легче ориентироваться в автомобиле при ходьбе или движении в пробках с остановками. Однако эта система не предназначена для езды на высокой скорости. ^[131]^[134]
Концептуальный мотоцикл BMW Motorrad Vision	Компания BMW Motorrad разработала беспилотный мотоцикл ConnectRide, чтобы расширить границы безопасности мотоциклов. Автономные функции мотоцикла включают экстренное торможение, преодоление перекрестков, помощь на крутых поворотах и предотвращение лобового столкновения. Это функции, аналогичные современным технологиям, которые разрабатываются и внедряются в беспилотные автомобили. Этот мотоцикл также может полноценно двигаться самостоятельно с обычной скоростью движения, совершая повороты и возвращаясь в назначенное место. Ему не хватает функции автономности, которую реализовала Honda. ^[135]
Мотоцикл Yamaha без водителя	«Мотороид» может удерживать равновесие, автономно управлять автомобилем, распознавать водителей и направляться в назначенное место по жесту руки. Yamaha использовала в исследовании мотороида философию «Человеческие существа реагируют намного быстрее». Идея состоит в том, что автономные транспортные средства не пытаются заменить людей, а расширяют их способности с помощью передовых технологий. У них есть тактильная обратная связь, например, легкое пожатие поясницы водителя как успокаивающая ласка на опасных скоростях, как если бы автомобиль реагировал и общался с гонщиком. Их цель — «объединить» машину и человека, чтобы сформировать единый опыт. ^[136]
Харлей-Дэвидсон	Хотя их мотоциклы популярны, одной из самых больших проблем владения Harley-Davidson является надежность автомобиля. На низких скоростях трудно управлять весом автомобиля, а поднять его с земли может оказаться трудным процессом даже при правильной технике. Чтобы привлечь больше клиентов, они подали патент на наличие гироскопа в задней части автомобиля, который будет сохранять баланс мотоцикла для водителя на низких скоростях. После 3 миль в час система отключается. Однако, что-либо ниже этого, гироскоп может управлять балансом транспортного средства, что означает, что он может балансировать даже при остановке. Эту систему можно снять, если гонщик чувствует себя готовым без нее (это означает, что она модульная). ^[134]

Поезда

Концепция автономных транспортных средств также применялась для коммерческого использования, например, для автономных поездов. Первой в мире системой городского транспорта без водителя является линия Порт-Айленд в Кобе , Япония, открытая в 1981 году. ^[137] Первый беспилотный поезд в Великобритании запустили в Лондоне по маршруту Темзлинк. ^[138]

Примером автоматизированной железнодорожной сети является Docklands Light Railway в Лондоне .

Также см. Список автоматизированных поездных систем .

Трамваи

первые автономные трамваи. В 2018 году в Потсдаме прошли испытания ^[139]

Автоматизированный управляемый автомобиль

Транспортное средство с автоматическим управлением или транспортное средство с автоматическим управлением (AGV) — это мобильный робот, который следует за маркерами или проводами в полу или использует зрение, магниты или лазеры для навигации. Они чаще всего используются в промышленности для перемещения материалов по производственному объекту или складу. Применение транспортных средств с автоматическим управлением расширилось в конце 20 века.

Самолет

В самолетах большое внимание уделяется автоматизации, особенно навигации. Система, способная автономно управлять транспортным средством (особенно самолетом), известна как автопилот .

Доставка дронов

Различные отрасли, такие как производство упаковки и продуктов питания, экспериментировали с дронами-доставщиками. На рынке конкурируют традиционные и новые транспортные компании. Например, UPS Flight Forward , Alphabet Wing и Amazon Prime Air разрабатывают дроны для доставки. ^[140] Zipline , американская компания по доставке медицинских дронов, имеет крупнейшие в мире активные операции по доставке дронами, а ее дроны обладают автономией 4-го уровня. ^[141]

Однако, даже если технология, кажется, позволяет этим решениям функционировать правильно, как показывают различные тесты различных компаний, основным возвратом к выводу на рынок и использованию таких дронов неизбежно является действующее законодательство, и регулирующие органы должны принять решение о том, в каких рамках они будут действовать. хочу приняться за проект постановления. Этот процесс находится на разных этапах по всему миру, поскольку каждая страна будет решать эту тему самостоятельно. Например, правительство Исландии, а также департаменты транспорта, авиации и полиции уже начали выдавать лицензии на эксплуатацию дронов. Она придерживается разрешительного подхода и вместе с Коста-Рикой, Италией, ОАЭ, Швецией и Норвегией имеет довольно неограниченное законодательство по коммерческому использованию дронов. Эти страны характеризуются наличием системы регулирования, которая может давать оперативные инструкции или требовать лицензирования, регистрации и страхования. ^[142]

С другой стороны, другие страны решили запретить прямо (полный запрет) или косвенно (эффективный запрет) использование коммерческих дронов. Таким образом, корпорация RAND проводит различие между странами, запрещающими использование дронов, и странами, в которых существует формальный процесс лицензирования коммерческих дронов, но требования либо невозможно выполнить, либо лицензии, похоже, не были одобрены. В США UPS — единственная компания, имеющая сертификат стандарта Part 135, который необходим для использования дронов для доставки реальным клиентам. ^[140]

Однако большинство стран, похоже, испытывают трудности с интеграцией дронов для коммерческого использования в свою нормативно-правовую базу в области авиации. Таким образом, на использование этих дронов накладываются ограничения, например, они должны действовать в пределах прямой видимости (VLOS) пилота, что ограничивает их потенциальную дальность действия. Это будет случай Нидерландов и Бельгии. Большинство стран разрешают пилотам работать за пределами VLOS, но на них распространяются ограничения и рейтинги пилотов, как в случае с США.

Общая тенденция такова, что законодательство развивается быстро и законы постоянно пересматриваются. Страны переходят к более либеральному подходу, но отрасли по-прежнему не хватает инфраструктуры, обеспечивающей успех такого перехода. Для обеспечения безопасности и эффективности необходимо разработать специализированные курсы обучения, экзамены пилотов (тип БПЛА и условия полета), а также меры по управлению ответственностью в отношении страхования.

От этих инноваций веет ощущением срочности, поскольку конкуренция высока, и компании лоббируют их быструю интеграцию в свои продукты и услуги. С июня 2017 года закон Сената США повторно разрешил Федеральному управлению гражданской авиации и Министерству транспорта создать сертификат перевозчика, разрешающий доставку посылок с помощью дронов. ^[143]

Водный транспорт

Автономные лодки могут обеспечивать безопасность, проводить исследования или выполнять опасные или повторяющиеся задачи (например, направлять большой корабль в гавань или перевозить грузы).

Морские машины

Sea Machines предлагает автономную систему для рабочих катеров. Хотя для наблюдения за ее действиями требуется человек-оператор, система берет на себя множество задач по активному восприятию местности и навигации, которые обычно приходится выполнять нескольким членам экипажа. Они используют искусственный интеллект для получения ситуационной осведомленности о различных судах на маршруте. Они используют камеру, лидар и фирменное программное обеспечение для информирования оператора о своем статусе. ^[144]^[145]

Буффало Автоматизация

Buffalo Automation , команда, сформированная из Университета Буффало, создает технологию полуавтономных функций для лодок. Они начали с создания технологий помощи в навигации для грузовых судов под названием AutoMate, что похоже на появление еще одного очень опытного «первого помощника», который будет присматривать за кораблем. ^[146] Система помогает совершать извилистые повороты на сложных водных путях. ^[145]^[147]

Автономные морские системы

Эта компания из Массачусетса является лидером в области производства беспилотных парусных дронов. Датамаранцы автономно плавают, собирая данные об океане. Они созданы для поддержки больших пакетов полезной нагрузки. Благодаря автоматизированной системе и солнечным батареям они могут перемещаться в течение более длительных периодов времени. Больше всего они могут похвастаться своими технологиями передовых метеорологических исследований океана, которые собирают «профили скорости ветра с учетом высоты, течения воды, проводимости, профили температуры с глубиной, батиметрию с высоким разрешением, профилирование поддона, измерения магнитометра». ^[148]^[145]

Мэйфлауэр

Ожидается, что автономное судно Mayflower станет первым большим кораблем, совершившим беспилотное трансатлантическое путешествие. ^[149]

Парусники

Это автономное беспилотное судно использует для навигации как солнечную, так и ветровую энергию. ^[150]

ДАРПА

Sea Hunter — автономный беспилотный надводный аппарат (USV), запущенный в 2016 году в рамках программы DARPA Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel ( ACTUV ).

Погружные аппараты

Подводные аппараты были в центре внимания при автоматизации таких задач, как осмотр трубопроводов и подводное картографирование.

Роботы-помощники

Место

Этот робот представляет собой четвероногого проворного робота, созданного для того, чтобы иметь возможность перемещаться по разным ландшафтам на открытом воздухе и в помещении. Он может идти самостоятельно, ни с чем не сталкиваясь. Он использует множество различных датчиков, в том числе камеры кругового обзора и гироскопы. Он способен сохранять равновесие даже при толчке. Этот автомобиль, хотя и не предназначен для езды на нем, может перевозить тяжелые грузы для строителей или военнослужащих по пересеченной местности. ^[151]

Регулирование

Британские правила дорожного движения гласят, что:

Под беспилотными транспортными средствами мы подразумеваем те, которые внесены в список автоматизированных транспортных средств министром транспорта в соответствии с Законом об автоматизированных и электромобилях 2018 года.
— ПДД — 27.07.2022, стр. 4.

Великобритания рассматривает возможность обновления своих Британских правил дорожного движения для автоматизированных правил:

Автоматизированные транспортные средства могут выполнять все задачи, связанные с вождением, по крайней мере, в некоторых ситуациях. Они отличаются от транспортных средств, оснащенных вспомогательными функциями вождения (такими как круиз-контроль и помощь в поддержании полосы движения ), которые выполняют некоторые задачи, но ответственность за вождение по-прежнему несет водитель. Если вы управляете автомобилем с вспомогательными функциями вождения, вы ДОЛЖНЫ сохранять контроль над автомобилем.
— предлагаемые изменения в ПДД. ^[152]

Если конструкция транспортного средства требует от вас возобновить движение после получения соответствующего запроса, в то время как транспортное средство движется само, вы ДОЛЖНЫ оставаться в состоянии взять на себя управление. Например, вам не следует вставать с водительского сиденья. Вы не должны настолько отвлекаться, чтобы не иметь возможности вернуть управление по требованию автомобиля.
— предлагаемые изменения в ПДД. ^[152]

Обеспокоенность

Отсутствие контроля

Через уровень автономии показано, что чем выше уровень автономии, тем меньше людей контролируют свои транспортные средства (самый высокий уровень автономии, требующий нулевого вмешательства человека). Одна из немногих проблем, связанных с развитием автомобильной автоматизации, связана с доверием конечных пользователей к технологии управления автоматизированными транспортными средствами. ^[153] Согласно общенациональному опросу, проведенному Kelley Blue Book (KBB) в 2016 году, показано, что большинство людей по-прежнему предпочитают иметь определенный уровень контроля за своим транспортным средством, а не использовать автомобиль в автономном режиме 5-го уровня. или, другими словами, полностью автономны. ^[154] По мнению половины респондентов, представление о безопасности в беспилотном транспортном средстве уменьшается по мере повышения уровня автономности. ^[154] Это недоверие к системам автономного вождения оказалось неизменным на протяжении многих лет, когда общенациональное исследование, проведенное Фондом AAA по дорожному движению и безопасности (AAAFTS) в 2019 году, показало те же результаты, что и исследование KBB, проведенное в 2016 году. Опрос AAAFTS показал, что, хотя люди определенный уровень доверия к автоматизированным транспортным средствам, большинство людей также испытывают сомнения и недоверие к технологиям, используемым в автономных транспортных средствах, при этом наибольшее недоверие относится к автономным транспортным средствам 5-го уровня. ^[155] Опрос AAAFTS показывает, что доверие людей к системам автономного вождения возрастает, когда повышается их уровень понимания. ^[155]

Неисправности

Возможность сбоев в работе беспилотных транспортных средств также является одной из причин недоверия пользователей к системам автономного вождения. ^[153] Фактически, именно за эту проблему проголосовало большинство респондентов в опросе AAAFTS. ^[155] Несмотря на то, что автономные транспортные средства созданы для повышения безопасности дорожного движения за счет сведения к минимуму аварий и их тяжести, ^[155] они по-прежнему приводили к гибели людей. До 2018 года произошло как минимум 113 аварий, связанных с беспилотными транспортными средствами. ^[156] В 2015 году Google заявила, что в их автоматизированных транспортных средствах произошло как минимум 272 сбоя, и водителям пришлось вмешиваться примерно 13 раз, чтобы предотвратить смертельные случаи. ^[157] Кроме того, другие производители автоматизированных транспортных средств также сообщили о сбоях в работе автоматизированных транспортных средств, включая инцидент с автомобилем Uber. ^[157] Авария с беспилотным автомобилем Uber, произошедшая в 2018 году, является одним из примеров аварий с беспилотными транспортными средствами, которые также включены в Список погибших от беспилотных автомобилей. Отчет Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) показал, что беспилотный автомобиль Uber не смог идентифицировать жертву за достаточное время, чтобы замедлить скорость и избежать столкновения с жертвой. ^[158]

Этический

Еще одна проблема, связанная с автоматизацией транспортных средств, — это этические проблемы. В действительности, беспилотные транспортные средства могут столкнуться с неизбежными дорожно-транспортными происшествиями. В подобных ситуациях необходимо провести множество рисков и расчетов, чтобы свести к минимуму размер ущерба, который может нанести авария. ^[159] Когда водитель-человек сталкивается с неизбежной аварией, он предпримет спонтанное действие, основанное на этической и моральной логике. Однако, когда водитель не имеет контроля над транспортным средством (автономия 5-го уровня), система автономного транспортного средства должна принять мгновенное решение. ^[159] В отличие от людей, у автономных транспортных средств нет рефлексов, и они могут принимать решения только на основе того, на что запрограммированы. ^[159] Однако ситуации и обстоятельства происшествий различаются друг от друга, и одно решение может быть не лучшим решением для определенных происшествий. По данным двух исследований, проведенных в 2019 году, ^[160]^[161] внедрение полностью автоматизированных транспортных средств в дорожное движение, где все еще присутствуют полуавтоматические и неавтоматические транспортные средства, может привести ко многим осложнениям. ^[160] Некоторые недостатки, которые все еще требуют рассмотрения, включают структуру ответственности, распределение обязанностей, ^[161] эффективность принятия решений и производительность автономных транспортных средств в разнообразной среде. ^[160] Тем не менее, исследователи Стивен Амбрелло и Роман В. Ямпольский предполагают, что ценностно-ориентированный подход к проектированию является одним из методов, который можно использовать для проектирования автономных транспортных средств, чтобы избежать некоторых из этих этических проблем и проектировать с учетом человеческих ценностей. ^[162]

См. также

Ссылки

^ «Самоуправляемый марсоход испытан в обсерватории ESO Паранал» . Объявление ESO . Проверено 21 июня 2012 г.
^ Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Ланзон, А., « Групповое координированное управление сетевыми мобильными роботами с приложениями для транспортировки объектов ». Транзакции IEEE по автомобильным технологиям, 2021.
^ Jump up to: ^а ^б Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Джанг, И.; Арвин, Ф.; Ланзон, А., « Среда сдерживания формирования децентрализованных кластеров для многороботных систем », Транзакции IEEE по робототехнике, 2021.
^ Автоматизированные транспортные средства EPRS в ЕС, Исследовательская служба членов, стр. 2 из 12, Глоссарий https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2016/573902/EPRS_BRI(2016)573902_EN.pdf
^ Ху, Дж.; Тургут, А.; Леннокс, Б.; Арвин Ф., « Надежная координация формирования роев роботов с нелинейной динамикой и неизвестными возмущениями: проектирование и эксперименты ». IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021.
^ «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | НАБДД» . www.nhtsa.gov . Проверено 21 ноября 2021 г.
^ Путь к автономии: объяснение уровней беспилотного автомобиля от 0 до 5 - Автомобиль и водитель, октябрь 2017 г.
^ «Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации вождения дорожных транспортных средств» . САЭ Интернешнл . 15 июня 2018 года . Проверено 30 июля 2019 г.
^ https://www.sae.org/standards/content/j3016_202104
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д Йигитканлар; Уилсон; Камруззаман (24 апреля 2019 г.). «Разрушительное воздействие автоматизированных систем вождения на застроенную среду и землепользование: взгляд градостроителя» . Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность . 5 (2): 24. doi : 10.3390/joitmc5020024 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Аднан, Надя; М-р Нордин, Шахрина; бин Бахруддин, Мохамад Арифф; Али, Мурад (декабрь 2018 г.). «Как доверие может способствовать принятию пользователем этой технологии? Автомобильные технологии для беспилотных транспортных средств». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 118 : 819–836. дои : 10.1016/j.tra.2018.10.019 . S2CID 158645252 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я Ван Браммелен, Джессика; О'Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Надджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Восприятие автономного транспортного средства: технологии сегодняшнего и завтрашнего дня». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 89 : 384–406. дои : 10.1016/j.trc.2018.02.012 .
^ Jump up to: ^а ^б Бансал, Пратик; Кокельман, Кара М. (январь 2017 г.). «Прогнозирование долгосрочного внедрения американцами технологий подключенных и автономных транспортных средств». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 95 : 49–63. дои : 10.1016/j.tra.2016.10.013 . S2CID 155215012 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Вигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 г.). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городского контекста технологий подключенных и автономных транспортных средств» (PDF) . Geografiska Annaler: Серия B, Человеческая география . 102 (2): 155–171. дои : 10.1080/04353684.2020.1747943 . S2CID 219087578 .
^ «ААА изучает технологии, лежащие в основе беспилотных автомобилей» . Ваша сеть ААА . 18 февраля 2019 года. Архивировано из оригинала 20 июня 2021 года . Проверено 21 февраля 2020 г.
^ «Следующие шаги» . Products.bosch-mobility-solutions.com . Архивировано из оригинала 16 сентября 2017 года . Проверено 9 декабря 2016 г.
^ «Проект САРТР» . Архивировано из оригинала 27 ноября 2010 года.
^ «Беспилотные автомобили Uber вышли на улицы Питтсбурга» . www.cbsnews.com . 14 сентября 2016 года . Проверено 5 мая 2023 г.
^ Маршалл, Аариан. «После смертельной аварии Uber возвращает робокары на дорогу» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 5 мая 2023 г.
^ «Первый в Калифорнии беспилотный автобус отправляется в путь в Сан-Рамоне» . ABC7 Сан-Франциско . Проверено 5 мая 2023 г.
^ Jump up to: ^а ^б Мериан, Лукас (19 августа 2016 г.). «Ford по-прежнему с осторожностью относится к функциям автономного вождения, подобным Tesla» . Компьютерный мир . Проверено 9 декабря 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Технология автоматизированного транспорта». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.
^ Jump up to: ^а ^б «Трагическая утрата» . Тесла . 30 июня 2016 года . Проверено 10 декабря 2016 г.
^ Халлербах, Свен; Ся, Ицюнь; Эберле, Ульрих; Кестер, Франк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация критических сценариев на основе моделирования для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». Международный журнал SAE о подключенных и автоматизированных транспортных средствах . 1 (2): 93–106. дои : 10.4271/2018-01-1066 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Андерсон, Марк (май 2020 г.). «Путь развития беспилотных автомобилей: AV-индустрии пришлось пересмотреть ожидания, поскольку она смещает акцент на уровень автономности 4 - [Новости]». IEEE-спектр . 57 (5): 8–9. дои : 10.1109/MSPEC.2020.9078402 . S2CID 219070930 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Кэмпбелл, Марк; Эгерстедт, Магнус; Как, Джонатан П.; Мюррей, Ричард М. (13 октября 2010 г.). «Автономное вождение в городских условиях: подходы, уроки и проблемы». Философские труды Королевского общества A: Математические, физические и технические науки . 368 (1928): 4649–4672. Бибкод : 2010RSPTA.368.4649C . дои : 10.1098/rsta.2010.0110 . ПМИД 20819826 . S2CID 17558587 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и Панайотопулос, Илиас; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей в отношении автономного вождения». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 95 : 773–784. дои : 10.1016/j.trc.2018.08.013 . S2CID 117555199 .
^ Шладовер, Стивен Э.; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Проблемы регулирования автоматизации дорожного транспорта: уроки опыта Калифорнии». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 122 : 125–133. дои : 10.1016/j.tra.2017.10.006 . S2CID 113811906 .
^ Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2021). «Использование знаний по авиационной безопасности в дискуссиях по безопасному внедрению подключенных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Проверено 12 апреля 2021 г.
^ «Предложение о поправке к Конвенции о дорожном движении 1968 года» (PDF) . Экономическая комиссия для Европы. Март 2020 года . Проверено 13 ноября 2021 г.
^ «Пояснительная записка: Предложение о внесении поправки в статью 1 и новую статью 34 BIS Конвенции о дорожном движении 1968 года» .
^ Jump up to: ^а ^б SMMT публикует руководящие принципы маркетинга автоматизированных транспортных средств, SMMT, 22 ноября 2021 г.
^ «Автобусы-роботы без водителя разбиваются» . Вольфстад.com. 6 декабря 2005 г. Проверено 20 ноября 2011 г.
^ «Авария беспилотных автобусов-роботов, часть 2» . Вольфстад.com. 17 декабря 2005 г. Проверено 20 ноября 2011 г.
^ «Главная страница S&P Global | S&P Global» .
^ «Опель Вектра | Новости Авто Экспресс | Новости» . Авто Экспресс . 29 ноября 2005 года . Проверено 20 ноября 2011 г.
^ «Nissan | Пресс-релиз новостей» . Nissan-global.com. 15 марта 2006 г. Архивировано из оригинала 27 октября 2011 г. Проверено 20 ноября 2011 г.
^ «Амбиции Сингапура по созданию беспилотных автомобилей достигают следующей вехи с появлением новых национальных стандартов» . Канал NewsAsia . Архивировано из оригинала 2 февраля 2019 года . Проверено 2 февраля 2019 г.
^ «НЕДЕЛЯ УСТОЙЧИВОЙ ЭНЕРГЕТИКИ ЕС 18-22 ИЮНЯ 2012 ГОДА» (PDF) . п. 14 . Проверено 21 июня 2021 г.
^ «Резюме итогового отчета - CITYMOBIL2 (Города, демонстрирующие кибернетическую мобильность)» . 11 ноября 2016 г. Проверено 17 августа 2021 г.
^ «Эксперименты по автономному и автоматизированному вождению: обзор 2015 г.» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 июня 2022 года . Проверено 28 июня 2021 г.
^ Кухня, Себастьян (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway беспилотными транспортными средствами, создав коридор от Риверсайда до EverBank Field» . Флорида Таймс-Юнион . Проверено 25 января 2017 г.
^ «Председатель правления JTA рассматривает возможность использования автономных транспортных средств для замены Skyway» . 15 апреля 2021 г. Проверено 10 июня 2021 г.
^ «Представляем первый в мире полностью необслуживаемый общественный автономный автомобиль» . Журнал «Евротранспорт» . 20 февраля 2017 г. Проверено 1 сентября 2017 г.
^ «Ривиум 3-го поколения» . 12 августа 2020 г. Проверено 10 июня 2021 г.
^ «Baidu только что выпустила свой 100-й автономный автобус в преддверии коммерческого запуска в Китае» . Технический кризис. 4 июля 2018 года . Проверено 14 июля 2021 г.
^ «25 крупнейших производителей автономных шаттлов» . 15 октября 2020 г.
^ «Toyota представляет свои беспилотные шаттлы e-Palette» . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Автономные автомобили Toyota e-Palette будут выпущены «в течение следующих нескольких лет » . автосовет. 11 февраля 2021 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Отчет о рынке автономных шаттлов Китая за 2021 год с участием 10 китайских компаний и 5 международных компаний» . 21 апреля 2021 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Yutong уже поставила в Чжэнчжоу 100 автономных микроавтобусов модели Xiaoyu 2.0» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
^ «Прогулка по крупнейшему в мире автобусному заводу (промышленный парк Ютун)» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
^ «Пилоты автономных шаттлов в Европе, стремления AMD в Остине» . 3 июня 2021 г. Проверено 10 июня 2021 г.
^ «BESTMILE И TRAPEZE ОБЪЕДИНЯЮТ СИЛУ, ЧТОБЫ ПРИВЕСТИ АВТОНОМНУЮ МОБИЛЬНОСТЬ В ГОРОДА ПО ВСЕМУ ЗЕМЛЮ» . Сеть дайджеста движения . 10 октября 2016 г. Проверено 1 декабря 2021 г.
^ «Швейцарцы продолжают использовать беспилотные автобусы» . Swissinfo.ch . 5 октября 2021 г. Проверено 1 декабря 2021 г.
^ «Жители Вашингтона, округ Колумбия, смогут ездить на этом очаровательном шаттле без водителя, начиная с этого лета» . Бизнес-инсайдер . 16 июня 2016 года . Проверено 5 октября 2017 г.
^ Автономный шаттл Олли развернут в Турине, Италия, 17 января 2020 г.
^ Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: беспилотное и утилитарное» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 8 сентября 2017 г.
^ «Лас-Вегас запускает тестовые испытания беспилотных автобусов на дорогах общего пользования» . 12 января 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 г.
^ «Беспилотный автобус выезжает на дорогу в Перте» . Австралиец . 1 сентября 2016 года . Проверено 1 сентября 2017 г.
^ «Этой осенью беспилотные шаттлы Navya начнут перевозить студентов Мичиганского университета» . Технический кризис . 21 июня 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 г.
^ «Эксперименты с автономными шаттлами Нави» . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Проект HITCHING A RIDE предполагает доставку автономных шаттлов в кампус Техасского университета A&M» . Орел . 24 августа 2017 г. Проверено 5 сентября 2017 г.
^ «Автономный шаттл» . Лаборатория беспилотных систем Техасского университета A&M . Проверено 5 сентября 2017 г.
^ «Поездка на автономном шаттле TTI» . 17 сентября 2019 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Капсулы беспилотных роботов выезжают на управляемый автобусный маршрут Кембриджа» . 18 октября 2017 г. Проверено 24 октября 2017 г.
^ «УВЕДОМЛЕНИЕ О МАРШРУТЕ ТЕСТИРОВАНИЯ беспилотных автобусов» . Правительство Северной территории. 5 сентября 2017 года. Архивировано из оригинала 12 сентября 2017 года . Проверено 12 сентября 2017 г.
^ «Easymile | Беспилотный шаттл на последней миле» . Архивировано из оригинала 1 сентября 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 г.
^ «Испытание беспилотных автобусов Общества в Тайбэе получило положительные отзывы» . Фокус Тайваньского новостного канала. 5 августа 2017 г. Проверено 1 сентября 2017 г.
^ «Первый беспилотный шаттл в Денвере выезжает на испытательную трассу, избегая перекати-поле перед возможным запуском в 2018 году» . 4 декабря 2017 года . Проверено 7 декабря 2017 г.
^ «Агентство США приостанавливает использование беспилотных шаттлов EasyMile в 10 штатах США» . 25 февраля 2020 г. – через www.reuters.com.
^ « Это наше будущее»: Фэрфакс тестирует первый в регионе беспилотный автобус для общественного транспорта» . 17 августа 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Transdev сотрудничает с округом Фэрфакс для запуска пилотного проекта подключенного AV» . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Крупнейший в стране парк автономных электрических шаттлов запускается в Колорадо» . Массовый транзит. 13 августа 2021 г. Проверено 13 августа 2021 г.
^ «Шахтный вездеход» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 13 августа 2021 г.
^ «Франция впервые в Европе одобрила полностью автономный автобус для передвижения по дорогам общего пользования» . Евроньюс . 2 декабря 2021 г. Проверено 3 декабря 2021 г.
^ «EasyMile впервые получила разрешение на уровень 4 автономного вождения на дорогах общего пользования» . EasyMile (Пресс-релиз). 22 ноября 2021 г. Проверено 3 декабря 2021 г.
^ «Проект GATEway» . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Автономный POD Westfield Technology Group подтвержден для участия в Fleet Live 2019» . 1 августа 2019 года. Архивировано из оригинала 28 июня 2021 года . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Дубай тестирует первые в мире автономные мобильные капсулы» . 15 февраля 2018 года . Проверено 25 февраля 2018 г. .
^ «Беспилотные автомобили Baidu Apollo» . Бизнес-инсайдер . 2 июля 2017 года . Проверено 12 ноября 2018 г.
^ «Baidu начинает массовое производство автономных автобусов» . ДВ. 5 июля 2018 года . Проверено 12 ноября 2018 г.
^ «Робин Ли из Baidu представляет на техническом саммите беспилотный автобус, искусственный интеллект и модернизацию цифрового помощника» . Йикай Глобал. 4 июля 2018 г. Архивировано из оригинала 12 ноября 2018 г. Проверено 12 ноября 2018 г.
^ «JTA и FSCJ подписывают соглашение о тестировании автономных транспортных средств и образовательных инициативах» . Массовый транзит. 5 июня 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «JTA получила шестой автономный испытательный автомобиль программы U2C; FSCJ является частью последних испытаний» . ВДКТ. 15 сентября 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Olli 2.0 присоединяется к программе тестирования U2C JTA» . Джексонвилл Дейли Рекорд. 16 сентября 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «JTA тестирует доступный автономный автомобиль ADA» . Массовый транзит. 5 ноября 2019 года . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «JTA представляет испытательный автомобиль U²C Gen-2» . Архивировано из оригинала 28 июня 2021 года . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Беспилотный пассажирский автомобиль совершил свой первый рейс в аэропорту Брюсселя» . 13 мая 2019 года . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «NTU Singapore проведет испытания беспилотных транспортных средств в умном кампусе NTU» . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «НОВОСТИ Первый автономный шаттл Новой Зеландии дебютирует в аэропорту Крайстчерча» . Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Автономный шаттл ездит для публики Крайстчерча, чтобы избавиться от фактора страха» . 16 февраля 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Прямая демонстрация интеллектуальных мобильных решений Yutong с поддержкой 5G» . Проверено 14 июля 2021 г.
^ «Езда на автономном автобусе ПО УЛИЦАМ ГОРОДА в Китае (Сяоюй 2.0)» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
^ «Первый в Тайване автономный микроавтобус начинает работу в Чанхуа» . Тайвань сегодня. 16 июля 2020 г. Проверено 27 ноября 2021 г.
^ «Первый отечественный автономный шаттл получил лицензию на эксплуатацию на Тайване» . Авто Будущее. 11 января 2021 г. Проверено 27 ноября 2021 г.
^ «Запуск тестовой эксплуатации мобильных служб беспилотного автономного вождения с дистанционным управлением» . МЕТИ, Япония . 11 декабря 2020 г. Проверено 23 ноября 2021 г.
^ Шин Като (ноябрь 2021 г.). «Усилия AIST по социальному внедрению услуг автоматизированной мобильности вождения» (PDF) . СИП-адус . стр. 5–13 . Проверено 23 ноября 2021 г.
^ «В первую очередь внутри страны! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня» [Впервые на внутреннем рынке! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня]. METI, Япония , 31 марта 2023 г .. Проверено 3 апреля 2023 г.
^ «Китайский стартап по автономному вождению WeRide запускает Mini Robobus в Гуанчжоу» . 29 января 2021 г. Проверено 28 июня 2021 г.
^ «Covid не остановит ни Олимпийские игры, ни автономный электротранспорт Toyota для спортсменов» . Форбс . 30 июня 2021 г. Проверено 13 августа 2021 г.
^ «Toyota прекращает работу всех беспилотных автомобилей ePalette после аварии в Олимпийской деревне» . Рейтер. 28 августа 2021 г. Проверено 29 августа 2021 г.
^ «Беспилотные автобусы Toyota в Паралимпийской деревне возобновят работу 31 августа» . Новости Киодо . 30 августа 2021 г. Проверено 17 ноября 2021 г.
^ «[Метрополитенское правительство Токио решило провести испытания автономных транспортных услуг в районе запада Синдзюку и прибрежной зоне]. Ответ (на японском языке). 19 июля 2021 г. Получено 2 декабря 2021 г.
^ «Беспилотные автобусы вышли на улицы Стокгольма» . Новый Атлас. 25 января 2018 г.
^ «Умная мобильность уже здесь» – через www.youtube.com.
^ «Беспилотные автобусы проходят испытания в Китае, и на данный момент они являются крупнейшими в своем роде» . Машаемый. 4 декабря 2017 г.
^ «Первый в Великобритании беспилотный автобус прошел испытания в Манчестере» . Independent.co.uk . 19 марта 2019 г. Архивировано из оригинала 11 августа 2022 г.
^ «Объявлено о первом испытании беспилотного автобуса из Эдинбурга в Файф» . Новости Би-би-си . 22 ноября 2018 г.
^ Пит, Крис (23 января 2023 г.). «Первые пассажиры садятся в автономный автобус Stagecoach» . Покупатель автобусов . Проверено 24 января 2023 г.
^ Пит, Крис (23 января 2023 г.). «Автономный автобус начинает испытания в Оксфордшире» . Покупатель автобусов . Проверено 24 января 2023 г.
^ «Представлен первый в Великобритании беспилотный электрический автобус» . Оксфордская почта . 23 января 2023 г. Проверено 23 января 2023 г.
^ «Начнутся демонстрационные испытания среднеразмерных автобусов с системами автономного вождения на дорогах общего пользования» . МЕТИ, Япония . 10 июля 2020 г. Проверено 20 ноября 2021 г.
^ «История создания ценности Isuzu Group: стратегии роста» (PDF) . Исузу . 10 июля 2020 г. с. 26 . Проверено 20 ноября 2021 г.
^ Шин Като 2021 , стр. 3–4.
^ Хюбнер, Ирина. «Нейронные сети и самообучающийся искусственный интеллект: решение для автономного вождения без мужчин» . Электроникнет (на немецком языке) . Проверено 31 января 2024 г.
^ «Suncor стремится сократить расходы с помощью роботизированных грузовиков на шахте нефтеносных песков» . Bloomberg-.com . 13 октября 2013 года . Проверено 14 июня 2016 г.
^ «HS уточняет прогноз продаж беспилотных транспортных средств: ожидается, что в 2035 году во всем мире будет продано 21 миллион, а к 2035 году — почти 76 миллионов» . ihs-.com. 9 июня 2016 года . Проверено 14 июня 2016 г.
^ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Оставьте вождение нам» . Популярная наука . п. 26.
^ Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Прорыв: Пионеры будущего, тюремные охранники прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки . Издательство Регнери. п. 114. ИСБН 978-1621572817 .
^ «Транспорт инвестирует в новое будущее: автоматизация быстро ускоряет развитие отрасли и меняет ее» (PDF) .
^ «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте» . Грань . Проверено 13 марта 2018 г.
^ «Беспилотный грузовик Uber совершил первую доставку: 50 000 автомобилей Budweiser» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 г.
^ «Офицер из Колорадо рассказывает, как автономная доставка пива Отто стала реальностью» . Владелец флота . 9 марта 2018 года . Проверено 13 марта 2018 г.
^ Дилле, Ромен. «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить разработку беспилотных автомобилей Uber» . ТехКранч . Проверено 13 марта 2018 г.
^ Макфарланд, Мэтт (26 марта 2018 г.). «Первый самоходный поезд запущен на магистральные пути» . Телеграф .
^ Колодный, Лора (6 февраля 2018 г.). «Беспилотный грузовик только что проехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл» . CNBC . Проверено 13 марта 2018 г.
^ «Беспилотный грузовик может доставить ваш следующий холодильник» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 г.
^ «Эксклюзив: Tesla разрабатывает технологию беспилотного вождения для полуприцепов и хочет протестировать ее в Неваде» . Рейтер . 10 августа 2017 г. Проверено 8 сентября 2017 г.
^ «Левандовски из Кремниевой долины возвращается с запуском беспилотных грузовиков» . Файнэншл Таймс . 18 декабря 2018 г. Архивировано из оригинала 11 декабря 2022 г. Проверено 10 мая 2019 г.
^ Jump up to: ^а ^б Эрик Адамс (6 января 2017 г.): «Самобалансирующийся мотоцикл Honda идеально подходит для новичков» , Wired
^ Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha подается по команде , Agence France-Presse, 12 января 2018 г. – через IOL
^ Боб Сороканич (11 сентября 2018 г.), «Роботы заменяют людей там, где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» , Road and Track.
^ Jump up to: ^а ^б «Harley-Davidson хочет создать самобалансирующиеся мотоциклы, поместив гироскоп в верхний кофр» . Ялопник . 9 июня 2020 г. Проверено 4 августа 2020 г.
^ Сороканич, Боб (11 сентября 2018 г.). «Роботы заменяют людей там, где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» . Дорога и трек . Проверено 4 августа 2020 г.
^ «Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит по команде» . www.iol.co.za. Проверено 4 августа 2020 г.
^ Тацуя Эдакубо (25 января 2021 г.). «Почему 40 лет назад открылся первый в мире полностью автоматизированный беспилотный аппарат Port Liner» . Diamond.jp (на японском языке) , дата обращения 23 января 2022 г. .
^ Топхэм, Гвин (26 марта 2018 г.). «Первый беспилотный поезд запускается по маршруту Лондонской Темзлинк» . Хранитель .
^ «Германия запускает первый в мире автономный трамвай в Потсдаме» . TheGuardian.com . 23 сентября 2018 г.
^ Jump up to: ^а ^б Ли, Джейсон (23 декабря 2019 г.). «3 компании, стремящиеся доминировать в доставке дронами» . Пестрый дурак . Проверено 4 августа 2020 г.
^ «Toyota Tsusho запускает бизнес по доставке медицинских и фармацевтических товаров дронами на островах Гото в префектуре Нагасаки — сеть, работающая на базе Zipline, ведущей в мире системы мгновенной логистики —» . Тойота Цушо . Проверено 21 мая 2022 г.
^ «Международное регулирование коммерческих дронов и услуги по доставке дронами» (PDF) . РЭНД .
^ «Билл С. 1405» (PDF) .
^ «Продукты» . Морские машины . Проверено 4 августа 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с «Автономные лодки появятся на рынке раньше, чем беспилотные автомобили» . www.vice.com . Проверено 4 августа 2020 г.
^ «Забудьте о роботах-автомобилях и отправляйтесь в путь на автономной лодке» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 24 декабря 2020 г.
^ «Беспилотные водные такси: автоматизация Buffalo рассказывает о нашем изобретательном прошлом» . Восстание Буффало . 12 мая 2020 г. Проверено 4 августа 2020 г.
^ «ДАТАМАРАН АФ» . Автономные морские системы . Проверено 4 августа 2020 г.
^ Шид, Сэм (11 сентября 2020 г.). «Испытания начинаются на автономном корабле «Мэйфлауэр» перед его путешествием по Атлантике» . CNBC . Проверено 24 декабря 2020 г.
^ «Этот инженер строит армаду парусных дронов, которая могла бы изменить прогноз погоды» . Bloomberg.com . 15 мая 2018 года . Проверено 24 декабря 2020 г.
^ «Домой | Бостон Динамикс» . www.bostondynamics.com . Проверено 4 августа 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Правила безопасного использования автоматизированных транспортных средств на дорогах ГБ» . GOV.UK.
^ Jump up to: ^а ^б Лильхамо, Тимо; Лииматайнен, Хейкки; Пёллянен, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Отношение и опасения по поводу автоматизированных транспортных средств». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение . 59 : 24–44. дои : 10.1016/j.trf.2018.08.010 . S2CID 150232489 .
^ Jump up to: ^а ^б «Несмотря на интригу в отношении автономных транспортных средств, американцы все еще жаждут контроля за рулем, согласно исследованию New Kelley Blue Book» (пресс-релиз). Синяя книга Келли. 28 сентября 2016 г. ПроКвест 1825236192 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Понимание и восприятие пользователями автоматизированных транспортных средств для повышения безопасности дорожного движения – результаты национального опроса» . Фонд ААА . 17 декабря 2019 года . Проверено 4 августа 2020 г.
^ Ван, Сун; Ли, Чжися (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий автоматизированных транспортных средств с использованием подходов статистического моделирования» . ПЛОС ОДИН . 14 (3): e0214550. Бибкод : 2019PLoSO..1414550W . дои : 10.1371/journal.pone.0214550 . ПМК 6438496 . ПМИД 30921396 .
^ Jump up to: ^а ^б Айнсалу, Джеймс; Арффман, Вилле; Беллоне, Мауро; Эллнер, Максимилиан; Хаапамяки, Тайна; Хаависто, Нура; Йозефсон, Эбба; Исмаилогуляри, Азат; Ли, Боб; Мэдланд, Олав; Маюлис, Райтис; Мьюир, Яанус; Машиностроение, Сами; Ноусиайнен, Вилле; Пилли-Сихвола, Ээту; Рутанен, Ээту; Сахала, Сами; Шёнфельдт, Борис; Смольницкий, Петр Марек; Со, Ральф-Мартин; Сяаски, Юха; Шиманска, Магдалена; Васкинн, Ингар; Оман, Милла (2018). «Состояние автоматизированных автобусов» . Устойчивость . 10 (9): 3118. doi : 10.3390/su10093118 .
^ «Столкновение транспортного средства, управляемого усовершенствованной автоматизированной системой вождения, и пешехода» . Национальный совет по безопасности на транспорте . 28 марта 2018 года . Проверено 19 февраля 2023 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с Доган, Э; Чатила, Р. (2016). «Этика проектирования автоматизированных транспортных средств: проект AVEthics» (PDF) . Материалы семинара CEUR .
^ Jump up to: ^а ^б ^с «Как автономным транспортным средствам следует принимать моральные решения? Машинная этика, искусственный интеллект вождения и алгоритмы аварийных ситуаций». Современные чтения по праву и социальной справедливости . 11 :9. 2019. doi : 10.22381/CRLSJ11120191 . S2CID 213759514 . ПроКвест 2269349615 .
^ Jump up to: ^а ^б «Безопасность и надежность сетевых автономных транспортных средств: этические дилеммы, проблемы, связанные с судебными разбирательствами по ответственности, и вопросы регулирования». Современные чтения по праву и социальной справедливости . 11 (2): 9. 2019. doi : 10.22381/CRLSJ11220191 . ПроКвест 2322893910 .
^ Амбрелло, Стивен; Ямпольский, Роман В. (15 мая 2021 г.). «Разработка ИИ для объяснимости и проверяемости: ценностно-чувствительный подход к проектированию, позволяющий избежать искусственной глупости в автономных транспортных средствах» . Международный журнал социальной робототехники . 14 (2): 313–322. дои : 10.1007/s12369-021-00790-w . hdl : 2318/1788856 . ISSN 1875-4805 . S2CID 236584241 .

Внешние ссылки

Веб-сайт Европейской комиссии по интеллектуальным автомобилям
Министерство транспорта США — Веб-сайт офиса совместной программы интеллектуальных транспортных систем
Шет, Аадит (3 января 2024 г.). «Индийский стартап в области искусственного интеллекта и робототехники претендует на пятый уровень автономии» . Оперативная инженерная газета . Проверено 27 января 2024 г.

[1] «Самоуправляемый марсоход испытан в обсерватории ESO Паранал» . Объявление ESO . Проверено 21 июня 2012 г.

[tvt2-2] Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Ланзон, А., « Групповое координированное управление сетевыми мобильными роботами с приложениями для транспортировки объектов ». Транзакции IEEE по автомобильным технологиям, 2021.

[tro-3] Jump up to: ^а ^б Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Джанг, И.; Арвин, Ф.; Ланзон, А., « Среда сдерживания формирования децентрализованных кластеров для многороботных систем », Транзакции IEEE по робототехнике, 2021.

[4] Автоматизированные транспортные средства EPRS в ЕС, Исследовательская служба членов, стр. 2 из 12, Глоссарий https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2016/573902/EPRS_BRI(2016)573902_EN.pdf

[tcas-5] Ху, Дж.; Тургут, А.; Леннокс, Б.; Арвин Ф., « Надежная координация формирования роев роботов с нелинейной динамикой и неизвестными возмущениями: проектирование и эксперименты ». IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021.

[6] «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | НАБДД» . www.nhtsa.gov . Проверено 21 ноября 2021 г.

[7] Путь к автономии: объяснение уровней беспилотного автомобиля от 0 до 5 - Автомобиль и водитель, октябрь 2017 г.

[8] «Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации вождения дорожных транспортных средств» . САЭ Интернешнл . 15 июня 2018 года . Проверено 30 июля 2019 г.

[9] ttps://www.sae.org/standards/content/j3016_202104

[:7-10] Jump up to: ^а ^б ^с ^д Йигитканлар; Уилсон; Камруззаман (24 апреля 2019 г.). «Разрушительное воздействие автоматизированных систем вождения на застроенную среду и землепользование: взгляд градостроителя» . Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность . 5 (2): 24. doi : 10.3390/joitmc5020024 .

[:8-11] Jump up to: ^а ^б ^с Аднан, Надя; М-р Нордин, Шахрина; бин Бахруддин, Мохамад Арифф; Али, Мурад (декабрь 2018 г.). «Как доверие может способствовать принятию пользователем этой технологии? Автомобильные технологии для беспилотных транспортных средств». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 118 : 819–836. дои : 10.1016/j.tra.2018.10.019 . S2CID 158645252 .

[:9-12] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я Ван Браммелен, Джессика; О'Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Надджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Восприятие автономного транспортного средства: технологии сегодняшнего и завтрашнего дня». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 89 : 384–406. дои : 10.1016/j.trc.2018.02.012 .

[:10-13] Jump up to: ^а ^б Бансал, Пратик; Кокельман, Кара М. (январь 2017 г.). «Прогнозирование долгосрочного внедрения американцами технологий подключенных и автономных транспортных средств». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 95 : 49–63. дои : 10.1016/j.tra.2016.10.013 . S2CID 155215012 .

[:11-14] Jump up to: ^а ^б ^с Вигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 г.). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городского контекста технологий подключенных и автономных транспортных средств» (PDF) . Geografiska Annaler: Серия B, Человеческая география . 102 (2): 155–171. дои : 10.1080/04353684.2020.1747943 . S2CID 219087578 .

[15] «ААА изучает технологии, лежащие в основе беспилотных автомобилей» . Ваша сеть ААА . 18 февраля 2019 года. Архивировано из оригинала 20 июня 2021 года . Проверено 21 февраля 2020 г.

[16] «Следующие шаги» . Products.bosch-mobility-solutions.com . Архивировано из оригинала 16 сентября 2017 года . Проверено 9 декабря 2016 г.

[17] «Проект САРТР» . Архивировано из оригинала 27 ноября 2010 года.

[18] «Беспилотные автомобили Uber вышли на улицы Питтсбурга» . www.cbsnews.com . 14 сентября 2016 года . Проверено 5 мая 2023 г.

[19] Маршалл, Аариан. «После смертельной аварии Uber возвращает робокары на дорогу» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 5 мая 2023 г.

[20] «Первый в Калифорнии беспилотный автобус отправляется в путь в Сан-Рамоне» . ABC7 Сан-Франциско . Проверено 5 мая 2023 г.

[computer_world-21] Jump up to: ^а ^б Мериан, Лукас (19 августа 2016 г.). «Ford по-прежнему с осторожностью относится к функциям автономного вождения, подобным Tesla» . Компьютерный мир . Проверено 9 декабря 2016 г.

[Automated_Vehicle_Technology_2014-22] Jump up to: ^а ^б «Технология автоматизированного транспорта». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.

[Tesla_Loss-23] Jump up to: ^а ^б «Трагическая утрата» . Тесла . 30 июня 2016 года . Проверено 10 декабря 2016 г.

[24] Халлербах, Свен; Ся, Ицюнь; Эберле, Ульрих; Кестер, Франк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация критических сценариев на основе моделирования для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». Международный журнал SAE о подключенных и автоматизированных транспортных средствах . 1 (2): 93–106. дои : 10.4271/2018-01-1066 .

[:15-25] Jump up to: ^а ^б ^с Андерсон, Марк (май 2020 г.). «Путь развития беспилотных автомобилей: AV-индустрии пришлось пересмотреть ожидания, поскольку она смещает акцент на уровень автономности 4 - [Новости]». IEEE-спектр . 57 (5): 8–9. дои : 10.1109/MSPEC.2020.9078402 . S2CID 219070930 .

[:16-26] Jump up to: ^а ^б ^с Кэмпбелл, Марк; Эгерстедт, Магнус; Как, Джонатан П.; Мюррей, Ричард М. (13 октября 2010 г.). «Автономное вождение в городских условиях: подходы, уроки и проблемы». Философские труды Королевского общества A: Математические, физические и технические науки . 368 (1928): 4649–4672. Бибкод : 2010RSPTA.368.4649C . дои : 10.1098/rsta.2010.0110 . ПМИД 20819826 . S2CID 17558587 .

[:17-27] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и Панайотопулос, Илиас; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей в отношении автономного вождения». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 95 : 773–784. дои : 10.1016/j.trc.2018.08.013 . S2CID 117555199 .

[28] Шладовер, Стивен Э.; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Проблемы регулирования автоматизации дорожного транспорта: уроки опыта Калифорнии». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 122 : 125–133. дои : 10.1016/j.tra.2017.10.006 . S2CID 113811906 .

[29] Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2021). «Использование знаний по авиационной безопасности в дискуссиях по безопасному внедрению подключенных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Проверено 12 апреля 2021 г.

[30] «Предложение о поправке к Конвенции о дорожном движении 1968 года» (PDF) . Экономическая комиссия для Европы. Март 2020 года . Проверено 13 ноября 2021 г.

[31] «Пояснительная записка: Предложение о внесении поправки в статью 1 и новую статью 34 BIS Конвенции о дорожном движении 1968 года» .

[ReferenceA-32] Jump up to: ^а ^б SMMT публикует руководящие принципы маркетинга автоматизированных транспортных средств, SMMT, 22 ноября 2021 г.

[33] «Автобусы-роботы без водителя разбиваются» . Вольфстад.com. 6 декабря 2005 г. Проверено 20 ноября 2011 г.

[34] «Авария беспилотных автобусов-роботов, часть 2» . Вольфстад.com. 17 декабря 2005 г. Проверено 20 ноября 2011 г.

[35] «Главная страница S&P Global | S&P Global» .

[36] «Опель Вектра | Новости Авто Экспресс | Новости» . Авто Экспресс . 29 ноября 2005 года . Проверено 20 ноября 2011 г.

[37] «Nissan | Пресс-релиз новостей» . Nissan-global.com. 15 марта 2006 г. Архивировано из оригинала 27 октября 2011 г. Проверено 20 ноября 2011 г.

[38] «Амбиции Сингапура по созданию беспилотных автомобилей достигают следующей вехи с появлением новых национальных стандартов» . Канал NewsAsia . Архивировано из оригинала 2 февраля 2019 года . Проверено 2 февраля 2019 г.

[39] «НЕДЕЛЯ УСТОЙЧИВОЙ ЭНЕРГЕТИКИ ЕС 18-22 ИЮНЯ 2012 ГОДА» (PDF) . п. 14 . Проверено 21 июня 2021 г.

[40] «Резюме итогового отчета - CITYMOBIL2 (Города, демонстрирующие кибернетическую мобильность)» . 11 ноября 2016 г. Проверено 17 августа 2021 г.

[41] «Эксперименты по автономному и автоматизированному вождению: обзор 2015 г.» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 июня 2022 года . Проверено 28 июня 2021 г.

[42] Кухня, Себастьян (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway беспилотными транспортными средствами, создав коридор от Риверсайда до EverBank Field» . Флорида Таймс-Юнион . Проверено 25 января 2017 г.

[43] «Председатель правления JTA рассматривает возможность использования автономных транспортных средств для замены Skyway» . 15 апреля 2021 г. Проверено 10 июня 2021 г.

[44] «Представляем первый в мире полностью необслуживаемый общественный автономный автомобиль» . Журнал «Евротранспорт» . 20 февраля 2017 г. Проверено 1 сентября 2017 г.

[45] «Ривиум 3-го поколения» . 12 августа 2020 г. Проверено 10 июня 2021 г.

[46] «Baidu только что выпустила свой 100-й автономный автобус в преддверии коммерческого запуска в Китае» . Технический кризис. 4 июля 2018 года . Проверено 14 июля 2021 г.

[47] «25 крупнейших производителей автономных шаттлов» . 15 октября 2020 г.

[48] «Toyota представляет свои беспилотные шаттлы e-Palette» . Проверено 28 июня 2021 г.

[49] «Автономные автомобили Toyota e-Palette будут выпущены «в течение следующих нескольких лет » . автосовет. 11 февраля 2021 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[50] «Отчет о рынке автономных шаттлов Китая за 2021 год с участием 10 китайских компаний и 5 международных компаний» . 21 апреля 2021 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[XiaoyuJune2021-51] Jump up to: ^а ^б «Yutong уже поставила в Чжэнчжоу 100 автономных микроавтобусов модели Xiaoyu 2.0» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.

[52] «Прогулка по крупнейшему в мире автобусному заводу (промышленный парк Ютун)» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.

[53] «Пилоты автономных шаттлов в Европе, стремления AMD в Остине» . 3 июня 2021 г. Проверено 10 июня 2021 г.

[54] «BESTMILE И TRAPEZE ОБЪЕДИНЯЮТ СИЛУ, ЧТОБЫ ПРИВЕСТИ АВТОНОМНУЮ МОБИЛЬНОСТЬ В ГОРОДА ПО ВСЕМУ ЗЕМЛЮ» . Сеть дайджеста движения . 10 октября 2016 г. Проверено 1 декабря 2021 г.

[55] «Швейцарцы продолжают использовать беспилотные автобусы» . Swissinfo.ch . 5 октября 2021 г. Проверено 1 декабря 2021 г.

[56] «Жители Вашингтона, округ Колумбия, смогут ездить на этом очаровательном шаттле без водителя, начиная с этого лета» . Бизнес-инсайдер . 16 июня 2016 года . Проверено 5 октября 2017 г.

[57] Автономный шаттл Олли развернут в Турине, Италия, 17 января 2020 г.

[58] Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: беспилотное и утилитарное» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 8 сентября 2017 г.

[59] «Лас-Вегас запускает тестовые испытания беспилотных автобусов на дорогах общего пользования» . 12 января 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 г.

[60] «Беспилотный автобус выезжает на дорогу в Перте» . Австралиец . 1 сентября 2016 года . Проверено 1 сентября 2017 г.

[61] «Этой осенью беспилотные шаттлы Navya начнут перевозить студентов Мичиганского университета» . Технический кризис . 21 июня 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 г.

[62] «Эксперименты с автономными шаттлами Нави» . Проверено 28 июня 2021 г.

[63] «Проект HITCHING A RIDE предполагает доставку автономных шаттлов в кампус Техасского университета A&M» . Орел . 24 августа 2017 г. Проверено 5 сентября 2017 г.

[64] «Автономный шаттл» . Лаборатория беспилотных систем Техасского университета A&M . Проверено 5 сентября 2017 г.

[65] «Поездка на автономном шаттле TTI» . 17 сентября 2019 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[66] «Капсулы беспилотных роботов выезжают на управляемый автобусный маршрут Кембриджа» . 18 октября 2017 г. Проверено 24 октября 2017 г.

[67] «УВЕДОМЛЕНИЕ О МАРШРУТЕ ТЕСТИРОВАНИЯ беспилотных автобусов» . Правительство Северной территории. 5 сентября 2017 года. Архивировано из оригинала 12 сентября 2017 года . Проверено 12 сентября 2017 г.

[68] «Easymile | Беспилотный шаттл на последней миле» . Архивировано из оригинала 1 сентября 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 г.

[69] «Испытание беспилотных автобусов Общества в Тайбэе получило положительные отзывы» . Фокус Тайваньского новостного канала. 5 августа 2017 г. Проверено 1 сентября 2017 г.

[70] «Первый беспилотный шаттл в Денвере выезжает на испытательную трассу, избегая перекати-поле перед возможным запуском в 2018 году» . 4 декабря 2017 года . Проверено 7 декабря 2017 г.

[71] «Агентство США приостанавливает использование беспилотных шаттлов EasyMile в 10 штатах США» . 25 февраля 2020 г. – через www.reuters.com.

[72] « Это наше будущее»: Фэрфакс тестирует первый в регионе беспилотный автобус для общественного транспорта» . 17 августа 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[73] «Transdev сотрудничает с округом Фэрфакс для запуска пилотного проекта подключенного AV» . Проверено 28 июня 2021 г.

[74] «Крупнейший в стране парк автономных электрических шаттлов запускается в Колорадо» . Массовый транзит. 13 августа 2021 г. Проверено 13 августа 2021 г.

[75] «Шахтный вездеход» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 13 августа 2021 г.

[76] «Франция впервые в Европе одобрила полностью автономный автобус для передвижения по дорогам общего пользования» . Евроньюс . 2 декабря 2021 г. Проверено 3 декабря 2021 г.

[77] «EasyMile впервые получила разрешение на уровень 4 автономного вождения на дорогах общего пользования» . EasyMile (Пресс-релиз). 22 ноября 2021 г. Проверено 3 декабря 2021 г.

[78] «Проект GATEway» . Проверено 28 июня 2021 г.

[79] «Автономный POD Westfield Technology Group подтвержден для участия в Fleet Live 2019» . 1 августа 2019 года. Архивировано из оригинала 28 июня 2021 года . Проверено 28 июня 2021 г.

[80] «Дубай тестирует первые в мире автономные мобильные капсулы» . 15 февраля 2018 года . Проверено 25 февраля 2018 г. .

[81] «Беспилотные автомобили Baidu Apollo» . Бизнес-инсайдер . 2 июля 2017 года . Проверено 12 ноября 2018 г.

[82] «Baidu начинает массовое производство автономных автобусов» . ДВ. 5 июля 2018 года . Проверено 12 ноября 2018 г.

[83] «Робин Ли из Baidu представляет на техническом саммите беспилотный автобус, искусственный интеллект и модернизацию цифрового помощника» . Йикай Глобал. 4 июля 2018 г. Архивировано из оригинала 12 ноября 2018 г. Проверено 12 ноября 2018 г.

[84] «JTA и FSCJ подписывают соглашение о тестировании автономных транспортных средств и образовательных инициативах» . Массовый транзит. 5 июня 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[85] «JTA получила шестой автономный испытательный автомобиль программы U2C; FSCJ является частью последних испытаний» . ВДКТ. 15 сентября 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[86] «Olli 2.0 присоединяется к программе тестирования U2C JTA» . Джексонвилл Дейли Рекорд. 16 сентября 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[87] «JTA тестирует доступный автономный автомобиль ADA» . Массовый транзит. 5 ноября 2019 года . Проверено 28 июня 2021 г.

[88] «JTA представляет испытательный автомобиль U²C Gen-2» . Архивировано из оригинала 28 июня 2021 года . Проверено 28 июня 2021 г.

[89] «Беспилотный пассажирский автомобиль совершил свой первый рейс в аэропорту Брюсселя» . 13 мая 2019 года . Проверено 28 июня 2021 г.

[90] «NTU Singapore проведет испытания беспилотных транспортных средств в умном кампусе NTU» . Проверено 28 июня 2021 г.

[91] «НОВОСТИ Первый автономный шаттл Новой Зеландии дебютирует в аэропорту Крайстчерча» . Проверено 28 июня 2021 г.

[92] «Автономный шаттл ездит для публики Крайстчерча, чтобы избавиться от фактора страха» . 16 февраля 2020 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[93] «Прямая демонстрация интеллектуальных мобильных решений Yutong с поддержкой 5G» . Проверено 14 июля 2021 г.

[94] «Езда на автономном автобусе ПО УЛИЦАМ ГОРОДА в Китае (Сяоюй 2.0)» . Ютуб . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.

[95] «Первый в Тайване автономный микроавтобус начинает работу в Чанхуа» . Тайвань сегодня. 16 июля 2020 г. Проверено 27 ноября 2021 г.

[96] «Первый отечественный автономный шаттл получил лицензию на эксплуатацию на Тайване» . Авто Будущее. 11 января 2021 г. Проверено 27 ноября 2021 г.

[97] «Запуск тестовой эксплуатации мобильных служб беспилотного автономного вождения с дистанционным управлением» . МЕТИ, Япония . 11 декабря 2020 г. Проверено 23 ноября 2021 г.

[98] Шин Като (ноябрь 2021 г.). «Усилия AIST по социальному внедрению услуг автоматизированной мобильности вождения» (PDF) . СИП-адус . стр. 5–13 . Проверено 23 ноября 2021 г.

[99] «В первую очередь внутри страны! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня» [Впервые на внутреннем рынке! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня]. METI, Япония , 31 марта 2023 г .. Проверено 3 апреля 2023 г.

[100] «Китайский стартап по автономному вождению WeRide запускает Mini Robobus в Гуанчжоу» . 29 января 2021 г. Проверено 28 июня 2021 г.

[101] «Covid не остановит ни Олимпийские игры, ни автономный электротранспорт Toyota для спортсменов» . Форбс . 30 июня 2021 г. Проверено 13 августа 2021 г.

[102] «Toyota прекращает работу всех беспилотных автомобилей ePalette после аварии в Олимпийской деревне» . Рейтер. 28 августа 2021 г. Проверено 29 августа 2021 г.

[103] «Беспилотные автобусы Toyota в Паралимпийской деревне возобновят работу 31 августа» . Новости Киодо . 30 августа 2021 г. Проверено 17 ноября 2021 г.

[104] «[Метрополитенское правительство Токио решило провести испытания автономных транспортных услуг в районе запада Синдзюку и прибрежной зоне]. Ответ (на японском языке). 19 июля 2021 г. Получено 2 декабря 2021 г.

[105] «Беспилотные автобусы вышли на улицы Стокгольма» . Новый Атлас. 25 января 2018 г.

[106] «Умная мобильность уже здесь» – через www.youtube.com.

[107] «Беспилотные автобусы проходят испытания в Китае, и на данный момент они являются крупнейшими в своем роде» . Машаемый. 4 декабря 2017 г.

[108] «Первый в Великобритании беспилотный автобус прошел испытания в Манчестере» . Independent.co.uk . 19 марта 2019 г. Архивировано из оригинала 11 августа 2022 г.

[109] «Объявлено о первом испытании беспилотного автобуса из Эдинбурга в Файф» . Новости Би-би-си . 22 ноября 2018 г.

[110] Пит, Крис (23 января 2023 г.). «Первые пассажиры садятся в автономный автобус Stagecoach» . Покупатель автобусов . Проверено 24 января 2023 г.

[111] Пит, Крис (23 января 2023 г.). «Автономный автобус начинает испытания в Оксфордшире» . Покупатель автобусов . Проверено 24 января 2023 г.

[112] «Представлен первый в Великобритании беспилотный электрический автобус» . Оксфордская почта . 23 января 2023 г. Проверено 23 января 2023 г.

[113] «Начнутся демонстрационные испытания среднеразмерных автобусов с системами автономного вождения на дорогах общего пользования» . МЕТИ, Япония . 10 июля 2020 г. Проверено 20 ноября 2021 г.

[114] «История создания ценности Isuzu Group: стратегии роста» (PDF) . Исузу . 10 июля 2020 г. с. 26 . Проверено 20 ноября 2021 г.

[FOOTNOTEShin_Kato20213–4-115] Шин Като 2021 , стр. 3–4.

[116] Хюбнер, Ирина. «Нейронные сети и самообучающийся искусственный интеллект: решение для автономного вождения без мужчин» . Электроникнет (на немецком языке) . Проверено 31 января 2024 г.

[117] «Suncor стремится сократить расходы с помощью роботизированных грузовиков на шахте нефтеносных песков» . Bloomberg-.com . 13 октября 2013 года . Проверено 14 июня 2016 г.

[118] «HS уточняет прогноз продаж беспилотных транспортных средств: ожидается, что в 2035 году во всем мире будет продано 21 миллион, а к 2035 году — почти 76 миллионов» . ihs-.com. 9 июня 2016 года . Проверено 14 июня 2016 г.

[PopularScienceJune1995-119] Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Оставьте вождение нам» . Популярная наука . п. 26.

[Gingrich2014-120] Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Прорыв: Пионеры будущего, тюремные охранники прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки . Издательство Регнери. п. 114. ИСБН 978-1621572817 .

[121] «Транспорт инвестирует в новое будущее: автоматизация быстро ускоряет развитие отрасли и меняет ее» (PDF) .

[122] «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте» . Грань . Проверено 13 марта 2018 г.

[123] «Беспилотный грузовик Uber совершил первую доставку: 50 000 автомобилей Budweiser» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 г.

[124] «Офицер из Колорадо рассказывает, как автономная доставка пива Отто стала реальностью» . Владелец флота . 9 марта 2018 года . Проверено 13 марта 2018 г.

[125] Дилле, Ромен. «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить разработку беспилотных автомобилей Uber» . ТехКранч . Проверено 13 марта 2018 г.

[126] Макфарланд, Мэтт (26 марта 2018 г.). «Первый самоходный поезд запущен на магистральные пути» . Телеграф .

[127] Колодный, Лора (6 февраля 2018 г.). «Беспилотный грузовик только что проехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл» . CNBC . Проверено 13 марта 2018 г.

[128] «Беспилотный грузовик может доставить ваш следующий холодильник» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 г.

[129] «Эксклюзив: Tesla разрабатывает технологию беспилотного вождения для полуприцепов и хочет протестировать ее в Неваде» . Рейтер . 10 августа 2017 г. Проверено 8 сентября 2017 г.

[130] «Левандовски из Кремниевой долины возвращается с запуском беспилотных грузовиков» . Файнэншл Таймс . 18 декабря 2018 г. Архивировано из оригинала 11 декабря 2022 г. Проверено 10 мая 2019 г.

[:12-131] Jump up to: ^а ^б Эрик Адамс (6 января 2017 г.): «Самобалансирующийся мотоцикл Honda идеально подходит для новичков» , Wired

[132] Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha подается по команде , Agence France-Presse, 12 января 2018 г. – через IOL

[133] Боб Сороканич (11 сентября 2018 г.), «Роботы заменяют людей там, где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» , Road and Track.

[jalopnik.com-134] Jump up to: ^а ^б «Harley-Davidson хочет создать самобалансирующиеся мотоциклы, поместив гироскоп в верхний кофр» . Ялопник . 9 июня 2020 г. Проверено 4 августа 2020 г.

[135] Сороканич, Боб (11 сентября 2018 г.). «Роботы заменяют людей там, где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» . Дорога и трек . Проверено 4 августа 2020 г.

[136] «Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит по команде» . www.iol.co.za. Проверено 4 августа 2020 г.

[DIAMOND_Online-137] Тацуя Эдакубо (25 января 2021 г.). «Почему 40 лет назад открылся первый в мире полностью автоматизированный беспилотный аппарат Port Liner» . Diamond.jp (на японском языке) , дата обращения 23 января 2022 г. .

[138] Топхэм, Гвин (26 марта 2018 г.). «Первый беспилотный поезд запускается по маршруту Лондонской Темзлинк» . Хранитель .

[139] «Германия запускает первый в мире автономный трамвай в Потсдаме» . TheGuardian.com . 23 сентября 2018 г.

[:13-140] Jump up to: ^а ^б Ли, Джейсон (23 декабря 2019 г.). «3 компании, стремящиеся доминировать в доставке дронами» . Пестрый дурак . Проверено 4 августа 2020 г.

[141] «Toyota Tsusho запускает бизнес по доставке медицинских и фармацевтических товаров дронами на островах Гото в префектуре Нагасаки — сеть, работающая на базе Zipline, ведущей в мире системы мгновенной логистики —» . Тойота Цушо . Проверено 21 мая 2022 г.

[142] «Международное регулирование коммерческих дронов и услуги по доставке дронами» (PDF) . РЭНД .

[143] «Билл С. 1405» (PDF) .

[144] «Продукты» . Морские машины . Проверено 4 августа 2020 г.

[:14-145] Jump up to: ^а ^б ^с «Автономные лодки появятся на рынке раньше, чем беспилотные автомобили» . www.vice.com . Проверено 4 августа 2020 г.

[146] «Забудьте о роботах-автомобилях и отправляйтесь в путь на автономной лодке» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 24 декабря 2020 г.

[147] «Беспилотные водные такси: автоматизация Buffalo рассказывает о нашем изобретательном прошлом» . Восстание Буффало . 12 мая 2020 г. Проверено 4 августа 2020 г.

[148] «ДАТАМАРАН АФ» . Автономные морские системы . Проверено 4 августа 2020 г.

[149] Шид, Сэм (11 сентября 2020 г.). «Испытания начинаются на автономном корабле «Мэйфлауэр» перед его путешествием по Атлантике» . CNBC . Проверено 24 декабря 2020 г.

[150] «Этот инженер строит армаду парусных дронов, которая могла бы изменить прогноз погоды» . Bloomberg.com . 15 мая 2018 года . Проверено 24 декабря 2020 г.

[151] «Домой | Бостон Динамикс» . www.bostondynamics.com . Проверено 4 августа 2020 г.

[gov.uk-152] Jump up to: ^а ^б «Правила безопасного использования автоматизированных транспортных средств на дорогах ГБ» . GOV.UK.

[:0-153] Jump up to: ^а ^б Лильхамо, Тимо; Лииматайнен, Хейкки; Пёллянен, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Отношение и опасения по поводу автоматизированных транспортных средств». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение . 59 : 24–44. дои : 10.1016/j.trf.2018.08.010 . S2CID 150232489 .

[:1-154] Jump up to: ^а ^б «Несмотря на интригу в отношении автономных транспортных средств, американцы все еще жаждут контроля за рулем, согласно исследованию New Kelley Blue Book» (пресс-релиз). Синяя книга Келли. 28 сентября 2016 г. ПроКвест 1825236192 .

[:2-155] Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Понимание и восприятие пользователями автоматизированных транспортных средств для повышения безопасности дорожного движения – результаты национального опроса» . Фонд ААА . 17 декабря 2019 года . Проверено 4 августа 2020 г.

[156] Ван, Сун; Ли, Чжися (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий автоматизированных транспортных средств с использованием подходов статистического моделирования» . ПЛОС ОДИН . 14 (3): e0214550. Бибкод : 2019PLoSO..1414550W . дои : 10.1371/journal.pone.0214550 . ПМК 6438496 . ПМИД 30921396 .

[:3-157] Jump up to: ^а ^б Айнсалу, Джеймс; Арффман, Вилле; Беллоне, Мауро; Эллнер, Максимилиан; Хаапамяки, Тайна; Хаависто, Нура; Йозефсон, Эбба; Исмаилогуляри, Азат; Ли, Боб; Мэдланд, Олав; Маюлис, Райтис; Мьюир, Яанус; Машиностроение, Сами; Ноусиайнен, Вилле; Пилли-Сихвола, Ээту; Рутанен, Ээту; Сахала, Сами; Шёнфельдт, Борис; Смольницкий, Петр Марек; Со, Ральф-Мартин; Сяаски, Юха; Шиманска, Магдалена; Васкинн, Ингар; Оман, Милла (2018). «Состояние автоматизированных автобусов» . Устойчивость . 10 (9): 3118. doi : 10.3390/su10093118 .

[158] «Столкновение транспортного средства, управляемого усовершенствованной автоматизированной системой вождения, и пешехода» . Национальный совет по безопасности на транспорте . 28 марта 2018 года . Проверено 19 февраля 2023 г.

[:4-159] Jump up to: ^а ^б ^с Доган, Э; Чатила, Р. (2016). «Этика проектирования автоматизированных транспортных средств: проект AVEthics» (PDF) . Материалы семинара CEUR .

[:5-160] Jump up to: ^а ^б ^с «Как автономным транспортным средствам следует принимать моральные решения? Машинная этика, искусственный интеллект вождения и алгоритмы аварийных ситуаций». Современные чтения по праву и социальной справедливости . 11 :9. 2019. doi : 10.22381/CRLSJ11120191 . S2CID 213759514 . ПроКвест 2269349615 .

[:6-161] Jump up to: ^а ^б «Безопасность и надежность сетевых автономных транспортных средств: этические дилеммы, проблемы, связанные с судебными разбирательствами по ответственности, и вопросы регулирования». Современные чтения по праву и социальной справедливости . 11 (2): 9. 2019. doi : 10.22381/CRLSJ11220191 . ПроКвест 2322893910 .

[162] Амбрелло, Стивен; Ямпольский, Роман В. (15 мая 2021 г.). «Разработка ИИ для объяснимости и проверяемости: ценностно-чувствительный подход к проектированию, позволяющий избежать искусственной глупости в автономных транспортных средствах» . Международный журнал социальной робототехники . 14 (2): 313–322. дои : 10.1007/s12369-021-00790-w . hdl : 2318/1788856 . ISSN 1875-4805 . S2CID 236584241 .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[34]

[35]

[36]

[37]

[38]

[39]

[40]

[41]

[42]

[43]

[44]

[45]

[46]

[47]

[48]

[49]

[50]

[51]

[52]

[53]

[54]

[55]

[56]

[57]

[58]

[59]

[60]

[61]

[62]

[63]

[64]

[65]

[66]

[67]

[68]

[69]

[70]

[71]

[72]

[73]

[74]

[75]

[76]

[77]

[78]

[79]

[80]

[81]

[82]

[83]

[84]

[85]

[86]

[87]

[88]

[89]

[90]

[91]

[92]

[93]

[94]

[95]

[96]

[97]

[98]

[99]

[100]