Автоматическая парковка

Автоматическая парковка — это автономная система маневрирования автомобиля, которая перемещает транспортное средство с полосы движения на парковочное место для выполнения параллельной , перпендикулярной или угловой парковки . Система автоматической парковки призвана повысить комфорт и безопасность вождения в стесненных условиях, где управление автомобилем требует большого внимания и опыта. Маневр при парковке достигается за счет скоординированного управления углом поворота рулевого колеса и скоростью, которое учитывает реальную ситуацию в окружающей среде, чтобы обеспечить движение без столкновений в пределах доступного пространства. ^{[ 1 ]}

Многие производители автомобилей добавили в свои автомобили ограниченные версии системы автоматизированной парковки (AVP). Системы позволяют автомобилю самостоятельно парковаться на определенных парковках или в гаражах без присутствия водителя в автомобиле.

Разработка

Одна из первых систем помощи при парковке автомобиля была ручной. Он использовал четыре домкрата с колесами, чтобы поднять автомобиль, а затем переместить его в сторону на свободное парковочное место. Эта механическая система была предложена в 1934 году, но никогда не предлагалась ни на одной серийной модели. ^{[ 2 ]}

Один из первых в мире экспериментальных прототипов автоматической параллельной парковки был разработан на электромобиле Ligier в INRIA в середине 1990-х годов. ^{[ 1 ]}^{[ 3 ]} Базовая технология сегодня принята на вооружение крупными производителями автомобилей, предлагающими возможность автоматической парковки в своих автомобилях.

Алгоритм автоматической параллельной парковки определяет достаточное место для парковки вдоль обочины, определяет удобное место старта для автомобиля перед местом парковки и выполняет маневр параллельной парковки. Автоматический выезд включает в себя локализацию доступного места для движения автомобиля в пределах парковочного места, размещение автомобиля в соответствующем месте позади парковочного места и выполнение маневра по выезду с парковочного места на полосу движения. ^{[ 4 ]}

Ключевой концепцией автоматической парковки является планирование и параметризация основных профилей управления углом поворота и скоростью для достижения желаемой формы траектории движения автомобиля в пределах доступного пространства. Парковочный маневр выполняется как последовательность контролируемых движений с использованием данных датчиков сервосистем автомобиля и измерений дальности окружающей среды. Управление рулевым управлением и скоростью рассчитывается и выполняется в реальном времени . Такой подход приводит к созданию траекторий различной формы, необходимых для выполнения маневров при парковке. ^{[ 5 ]}^{[ 6 ]}

Автомобиль является примером неголономной системы , в которой количество доступных команд управления меньше количества координат, представляющих его положение и ориентацию.

В 1992 году компания Volkswagen технологию автоматической парковки с использованием рулевого управления четырьмя колесами IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura предложила в своем концепт-каре , позволяющую ему двигаться вбок для параллельной парковки. Однако ни одна коммерческая версия этой технологии так и не была предложена. ^{[ 7 ]} Идея управления четырьмя колесами была пересмотрена в электромобиле ROboMObil Немецкого аэрокосмического центра . Транспортное средство останавливается перед пустым парковочным местом и меняет ориентацию четырех колес в перпендикулярном направлении (оставляя резиновые следы на дороге), чтобы подготовиться к последующему боковому движению. ^{[ 8 ]}

В 2004 году группа студентов Университета Линчёпинга, работавшая с Volvo, разработала проект Evolve. Автомобиль Evolve может автоматически выполнять параллельную парковку, используя датчики и компьютер для управления рулевым управлением, ускорением и торможением Volvo S60 . ^{[ 9 ]}

Система автоматической парковки использует различные методы для обнаружения объектов вокруг автомобиля. Датчики, установленные на переднем и заднем бамперах, могут выступать как передатчиком, так и приемником. Эти датчики излучают сигнал, который отражается обратно, когда он сталкивается с препятствием рядом с автомобилем. Затем автомобиль будет использовать время полета , чтобы определить положение препятствия. Другие системы используют камеры, например технологию Omniview , или радары для обнаружения препятствий и измерения размера парковочного места и расстояния от обочины. ^{[ 10 ]}

Было доказано, что система автоматической парковки повышает комфорт и безопасность за счет снижения уровня стресса, который люди испытывают при ручном рулевом управлении при маневрах параллельной парковки и парковки в гараже. ^{[ 11 ]}

Коммерческие системы

В 2003 году Toyota начала продавать свой японский Prius гибридный автомобиль с возможностью автоматической параллельной парковки, предлагаемой в качестве опции под названием Intelligent Parking Assist . ^{[ 12 ]} В 2006 году Lexus добавил систему самостоятельной парковки в обновленный седан Lexus LS; это параллельные парки, а также угловые парки. В 2009 году компания Ford представила активную систему помощи при парковке, начиная с моделей Lincoln; он делает параллельную парковку. ^{[ 13 ]} В 2010 году BMW представила на обновленной 5-й серии систему под названием «Помощник при парковке», позволяющую выполнять параллельную парковку. ^{[ 14 ]}

До 2012 года системы автоматической парковки разрабатывались несколькими производителями автомобилей. Ford и Lincoln предлагали активную помощь при парковке на Ford Focus , Fusion , Escape , Explorer и Flex , а также Lincoln MKS и MKT . Toyota и Lexus имели усовершенствованный помощник при парковке на Toyota Prius V Five и Lexus LS460 и LS460 L. BMW В совершенно новом 3-й серии шестого поколения использовалась система, называемая помощником при парковке. На Audi была система помощи при парковке A6 . Mercedes-Benz также предлагал парктроник на своих C-классе , CLS-класса купе , внедорожнике M-класса , E-классе , S-классе , внедорожнике GL350 , GL450 (стандартно для GL550) и R-классе по разным ценам. ^{[ 15 ]}

Holden Commodore (VF) , выпущенный в 2013 году, в стандартной комплектации имел автоматическую параллельную парковку и парковку под углом 90 градусов для всей линейки. ^{[ 16 ]}

Компания Jeep представила на своей модели Cherokee 2014 года автоматическую систему параллельной и перпендикулярной парковки под названием ParkSense. ^{[ 17 ]} Chrysler представил совершенно новый седан 200 2015 года, предлагающий ParkSense как часть пакета SafetyTec. ^{[ 18 ]}

В 2014 году BMW продемонстрировала i3 , оснащенный системой помощи при парковке, активируемой с умных часов . ^{[ 19 ]}

В 2015 году Bosch объявила о планах выпустить полностью автоматизированную систему парковщика. Эта беспилотная система позволяет водителю выйти из автомобиля и активировать автономную парковку со смартфона . Система рассчитает маневр парковки и проследит за обстановкой. ^{[ 20 ]}

Автоматизированная парковка автомобилей служащим отеля

Многие производители автомобилей добавили в свои автомобили ограниченные версии системы автоматизированной парковки (AVP). Системы позволяют автомобилю самостоятельно парковаться на определенных парковках или в гаражах без присутствия водителя в автомобиле.

В 2019 году Tesla добавила возможность «Умный вызов» в рамках функций автоматизации транспортных средств Tesla Autopilot . ^{[ 21 ]} В 2020 году Mercedes-Benz представил систему Intelligent Park Pilot для своего S-класса . Система была разработана совместно с Bosch и протестирована в аэропорту Штутгарта. ^{[ 22 ]}^{[ 23 ]} Позже он также был продемонстрирован на выставке EQS в Лос-Анджелесе. ^{[ 24 ]} В 2021 году Audi объявила, что также работает над автоматизированной парковкой автомобилей. ^{[ 25 ]} В феврале 2023 года BMW объявила о партнерстве с Valeo в разработке автоматизированной системы парковки. ^{[ 26 ]}

См. также

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (апрель 1996 г.). «Создание и управление движением при парковке автономного транспортного средства» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Том. 4. Миннеаполис, Миннесота, США. стр. 3117–3122. дои : 10.1109/РОБОТ.1996.509186 . ISBN 0-7803-2988-0 . Проверено 10 мая 2015 г.
^ Корпорация, Боннье (сентябрь 1934 г.). «Четыре колеса на машине Jacks Park» . Научно-популярный ежемесячник . Проверено 9 мая 2015 г.
^ Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (сентябрь 1996 г.). «Автономная параллельная парковка неголономного автомобиля» (PDF) . Материалы симпозиума IEEE по интеллектуальным транспортным средствам . Токио, Япония. стр. 13–18. дои : 10.1109/IVS.1996.566343 . ISBN 0-7803-3652-6 .
^ Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (май 1998 г.). «Автоматическая параллельная парковка и возврат в движение» . Видеоматериалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Левен, Бельгия. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г.
^ Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрировании автомобиля» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по передовой робототехнике . Коимбра, Португалия. стр. 1308–1313 . Проверено 5 мая 2015 г.
^ Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрировании автомобиля» . Видео представлено на Международной конференции IEEE по передовой робототехнике . Коимбра, Португалия. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 5 мая 2015 г.
^ «Фольксваген Футура» (видео) . Ютуб . 2014. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 5 мая 2015 г.
^ «Автомобиль с космической техникой – езда с ROboMObil» (видео) . Ютуб . 2013. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 1 марта 2017 г.
^ «Проект Evolve по автоматической парковке» (видео) . Ютуб . 2004 . Проверено 5 мая 2015 г. ^{[ мертвая ссылка на YouTube ]}
^ Грабяновский, Эд (17 августа 2006 г.). «Как работают автомобили с самостоятельной парковкой» . Проверено 5 мая 2015 г.
^ Дизикес, Питер (5 ноября 2010 г.). «Исследование AgeLab: системы помощи водителю могут улучшить самочувствие и безопасность за рулем» . Новости МТИ . Проверено 10 мая 2015 г.
^ «Toyota представляет автомобиль, который самостоятельно паркуется» . Си-Эн-Эн Интернэшнл . Сентябрь 2003 года . Проверено 5 мая 2015 г.
^ Мэйс, Келси (15 января 2009 г.). «Вблизи: система самостоятельной парковки Ford» . Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Проверено 9 мая 2015 г.
^ Халворсон, Бенгт (25 января 2010 г.). «BMW представляет новый помощник по парковке в 5-й серии 2011 года» . Проверено 9 мая 2015 г.
^ Кейн, Сюзанна (октябрь 2011 г.). «Семейные автомобили 2012 года с технологией самостоятельной парковки» . Архивировано из оригинала 26 сентября 2015 года . Проверено 6 мая 2015 г.
^ «Холден В.Ф. Коммодор: все модели паркуются сами» . Водить машину . 09.02.2013 . Проверено 9 июля 2023 г.
^ Моррисон, Джим (15 октября 2013 г.). «Помощь при парковке Jeep Cherokee 2014 года» . Ютуб . Проверено 9 мая 2015 г. ^{[ мертвая ссылка на YouTube ]}
^ «Демо-версия Chrysler Active Park Assist» . Ютуб . 6 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 9 мая 2015 г.
^ Поултни, Леон (17 декабря 2014 г.). «BMW i3 паркуется одним нажатием умных часов» . Санди Таймс . вождение.co.uk . Проверено 9 мая 2015 г.
^ «Полностью автоматизированная парковка Bosch» . Босх. 18 февраля 2015 года. Архивировано из оригинала 18 февраля 2015 года . Проверено 18 февраля 2015 г.
^ Брага, Беверли (29 сентября 2019 г.). «Что такое Tesla Smart Summon?» . Джей Ди Пауэр . Проверено 10 марта 2023 г.
^ «АЭРОПОРТ BOSCH – ШТУТГАРТ ПРИВЕТСТВУЕТ ПОЛНОСТЬЮ АВТОМАТИЗИРОВАННУЮ ПАРКОВКУ БЕЗ ВОДИТЕЛЯ» . Автомобильные новости IoT . Проверено 21 мая 2022 г.
^ «Благодаря INTELLIGENT PARK PILOT «Парни-камердинеры» представляют собой новаторскую технологию для автомобилей S-класса» . МарсМедиаСайт . Проверено 21 мая 2022 г.
^ Кукла, Самокат (20 марта 2022 г.). «Mercedes-Benz демонстрирует свою технологию Intelligent Park Pilot в Лос-Анджелесе, демонстрируя работу автономного парковщика EQS» . Электрек . Проверено 21 мая 2022 г.
^ «Автоматическая парковка: в тот раз моя Audi припарковалась сама» . Ауди . 7 сентября 2021 г. Проверено 10 марта 2023 г.
^ Брюс, Крис (14 февраля 2023 г.). «BMW и Valeo в партнерстве создают автоматизированную систему парковки 4-го уровня» . Motor1.com . Проверено 10 марта 2023 г.

[Paromtchik-ICRA-1996-1] Jump up to: ^а ^б Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (апрель 1996 г.). «Создание и управление движением при парковке автономного транспортного средства» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Том. 4. Миннеаполис, Миннесота, США. стр. 3117–3122. дои : 10.1109/РОБОТ.1996.509186 . ISBN 0-7803-2988-0 . Проверено 10 мая 2015 г.

[2] Корпорация, Боннье (сентябрь 1934 г.). «Четыре колеса на машине Jacks Park» . Научно-популярный ежемесячник . Проверено 9 мая 2015 г.

[Paromtchik-IV-1996-3] Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (сентябрь 1996 г.). «Автономная параллельная парковка неголономного автомобиля» (PDF) . Материалы симпозиума IEEE по интеллектуальным транспортным средствам . Токио, Япония. стр. 13–18. дои : 10.1109/IVS.1996.566343 . ISBN 0-7803-3652-6 .

[Paromtchik-ICRA-1998-4] Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (май 1998 г.). «Автоматическая параллельная парковка и возврат в движение» . Видеоматериалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Левен, Бельгия. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г.

[Paromtchik-ICAR-2003-5] Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрировании автомобиля» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по передовой робототехнике . Коимбра, Португалия. стр. 1308–1313 . Проверено 5 мая 2015 г.

[Paromtchik-ICAR-2003-video-6] Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрировании автомобиля» . Видео представлено на Международной конференции IEEE по передовой робототехнике . Коимбра, Португалия. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 5 мая 2015 г.

[VW-Futura-7] «Фольксваген Футура» (видео) . Ютуб . 2014. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 5 мая 2015 г.

[ROboMObil-8] «Автомобиль с космической техникой – езда с ROboMObil» (видео) . Ютуб . 2013. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 1 марта 2017 г.

[9] «Проект Evolve по автоматической парковке» (видео) . Ютуб . 2004 . Проверено 5 мая 2015 г. ^{[ мертвая ссылка на YouTube ]}

[10] Грабяновский, Эд (17 августа 2006 г.). «Как работают автомобили с самостоятельной парковкой» . Проверено 5 мая 2015 г.

[MIT-2010-11] Дизикес, Питер (5 ноября 2010 г.). «Исследование AgeLab: системы помощи водителю могут улучшить самочувствие и безопасность за рулем» . Новости МТИ . Проверено 10 мая 2015 г.

[12] «Toyota представляет автомобиль, который самостоятельно паркуется» . Си-Эн-Эн Интернэшнл . Сентябрь 2003 года . Проверено 5 мая 2015 г.

[Ford-Active-Park-Assist-2009-13] Мэйс, Келси (15 января 2009 г.). «Вблизи: система самостоятельной парковки Ford» . Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Проверено 9 мая 2015 г.

[BMW-5series-parking-assistant-2011-14] Халворсон, Бенгт (25 января 2010 г.). «BMW представляет новый помощник по парковке в 5-й серии 2011 года» . Проверено 9 мая 2015 г.

[15] Кейн, Сюзанна (октябрь 2011 г.). «Семейные автомобили 2012 года с технологией самостоятельной парковки» . Архивировано из оригинала 26 сентября 2015 года . Проверено 6 мая 2015 г.

[16] «Холден В.Ф. Коммодор: все модели паркуются сами» . Водить машину . 09.02.2013 . Проверено 9 июля 2023 г.

[Jeep-2014-Cherokee-parking}-17] Моррисон, Джим (15 октября 2013 г.). «Помощь при парковке Jeep Cherokee 2014 года» . Ютуб . Проверено 9 мая 2015 г. ^{[ мертвая ссылка на YouTube ]}

[Chrysler-Active-Park-Assist-2014}-18] «Демо-версия Chrysler Active Park Assist» . Ютуб . 6 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 9 мая 2015 г.

[BMWi3-19] Поултни, Леон (17 декабря 2014 г.). «BMW i3 паркуется одним нажатием умных часов» . Санди Таймс . вождение.co.uk . Проверено 9 мая 2015 г.

[20] «Полностью автоматизированная парковка Bosch» . Босх. 18 февраля 2015 года. Архивировано из оригинала 18 февраля 2015 года . Проверено 18 февраля 2015 г.

[21] Брага, Беверли (29 сентября 2019 г.). «Что такое Tesla Smart Summon?» . Джей Ди Пауэр . Проверено 10 марта 2023 г.

[22] «АЭРОПОРТ BOSCH – ШТУТГАРТ ПРИВЕТСТВУЕТ ПОЛНОСТЬЮ АВТОМАТИЗИРОВАННУЮ ПАРКОВКУ БЕЗ ВОДИТЕЛЯ» . Автомобильные новости IoT . Проверено 21 мая 2022 г.

[23] «Благодаря INTELLIGENT PARK PILOT «Парни-камердинеры» представляют собой новаторскую технологию для автомобилей S-класса» . МарсМедиаСайт . Проверено 21 мая 2022 г.

[24] Кукла, Самокат (20 марта 2022 г.). «Mercedes-Benz демонстрирует свою технологию Intelligent Park Pilot в Лос-Анджелесе, демонстрируя работу автономного парковщика EQS» . Электрек . Проверено 21 мая 2022 г.

[25] «Автоматическая парковка: в тот раз моя Audi припарковалась сама» . Ауди . 7 сентября 2021 г. Проверено 10 марта 2023 г.

[26] Брюс, Крис (14 февраля 2023 г.). «BMW и Valeo в партнерстве создают автоматизированную систему парковки 4-го уровня» . Motor1.com . Проверено 10 марта 2023 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]