РобоДК
RoboDK — это автономное программное обеспечение для программирования и моделирования промышленных роботов. [1] Программное обеспечение для моделирования позволяет программировать роботов за пределами производственной среды, исключая простои производства, вызванные программированием цехов. [2]
RoboDK включает в себя инструменты, которые можно использовать во многих проектах робототехники, включая фрезерование , сварку , сборку и размещение, упаковку и маркировку , укладку на поддоны , покраску, калибровку робота и многое другое. [3]
 | |
| Операционная система | Windows , MacOS , Linux |
|---|---|
| Доступно в | Английский , испанский , французский , немецкий , итальянский , китайский |
| Тип | Программное обеспечение для моделирования |
| Лицензия | Собственное программное обеспечение |
| Веб-сайт | www |
История
[ редактировать ]Работая над докторской диссертацией в лаборатории CoRo, Альберт Нубиола был главным разработчиком RoKiSim, многоплатформенного образовательного программного обеспечения для 3D-моделирования серийных шестиосных роботов. [4]
В январе 2015 года Альберт Нубиола основал RoboDK как дочернюю компанию лаборатории CoRo в Университете ETS в Монреале . [5] Программное обеспечение RoboDK — это расширенная коммерческая версия RoKiSim. [6] и предназначен для предоставления мощных возможностей робототехнического моделирования и программирования большим и малым компаниям, а также программистам и непрограммистам.
На момент запуска библиотека RoboDK поддерживала 200 роботов от более чем 20 производителей роботов.
RoboDK был запущен, когда первый клиент, производитель из Новой Зеландии, захотел использовать RoboDK для калибровки робота ABB для фрезерования роботов. С тех пор RoboDK предоставляет решения для таких компаний по всему миру, как NASA , Spotify , Wilder Systems и многих других. [5]
Основные характеристики
[ редактировать ]Независимость бренда роботов
[ редактировать ]RoboDK имеет библиотеку из более чем 1000 роботов от более чем 50 различных производителей. [7] включая ABB , Fanuc , Kuka , Yaskawa Motoman , Universal Robots , Omron . [8]
Пользовательский интерфейс
[ редактировать ]позволяет Пользовательский интерфейс легко моделировать и не требует каких-либо предварительных знаний в области программирования. [9]
Формат файла
[ редактировать ]Расширения имен файлов
[ редактировать ]Собственные форматы файлов RoboDK обозначаются как .rdk этот файл может называться станцией RoboDK или файлом RoboDK. Станция RoboDK — это место, где хранится станция виртуальной среды и информация о калибровке. [10]
Поддерживаемые форматы
[ редактировать ]RoboDK поддерживает большинство стандартных 3D-форматов, таких как форматы STL, STEP (или STP) и IGES (или IGS). Также поддерживаются другие форматы, такие как VRML, 3DS или OBJ.
Формат экспорта
[ редактировать ]Постпроцессоры RoboDK позволяют экспортировать программы в реального робота, включая ABB Rapid (мод/программа), Fanuc LS (LS/TP), Kuka KRC/IIWA (SRC/java), Yaskawa Motoman Inform (JBI), Universal Robots . (URP и URscript), Kawasaki (файлы PG) и другие. [11]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Михай, Дэн. «RoboDK: программное обеспечение для автономного программирования и 3D-моделирования для промышленных роботов» . Разрушающая робототехника . Проверено 5 января 2017 г.
- ^ «RoboDK Симулятор промышленных роботов» . A3 Ассоциация по развитию автоматизации .
- ^ Бонев, Илиан. «Когда вам нужен кто-то из Канады для калибровки вашего робота в Новой Зеландии» . Лаборатория управления и робототехники . Проверено 23 января 2017 г.
- ^ РобоДК (18 февраля 2020 г.). «RoboDK отмечает 5 лет успешной эволюции» . Блог РобоДК . Проверено 30 мая 2024 г.
- ^ Jump up to: а б «О РобоДК — Команда» . robodk.com . Проверено 30 мая 2024 г.
- ^ «RoKiSim — Симулятор кинематики робота 1.7» . www.parallemic.org . Проверено 30 мая 2024 г.
- ^ «Офлайн-программирование RoboDK» . Моделирование и программирование роботов . РобоДК Инк . Проверено 30 мая 2024 г.
- ^ Монтаким, Абдул. «Программное обеспечение для автономного программирования промышленных роботов от RoboDK предлагает сотни виртуальных промышленных роботов от ведущих робототехнических компаний» . Новости робототехники и автоматизации . Проверено 5 января 2017 г.
- ^ «РобоДК» . Автоматизация Маллес . Проверено 5 января 2017 г.
- ^ «Станция РобоДК — Документация РобоДК» . robodk.com . Проверено 30 мая 2024 г.
- ^ «РобоДК» . РобоДК .