Паллетизатор
Паллетайзер — или паллетайзер это машина, которая обеспечивает автоматическое средство укладки ящиков с товарами или продуктами на поддон .
Размещение коробок на поддонах вручную может оказаться трудоемким и дорогостоящим занятием; это также может вызвать необычный стресс у работников. [1] Первый механизированный паллетайзер был спроектирован, изготовлен и установлен в 1948 году компанией, ранее известной как Lamson Corp.
Существуют определенные типы паллетайзеров, в том числе рядообразующие, которые были представлены в начале 1950-х годов. При укладке на поддоны с формированием рядов грузы располагаются на участке формирования ряда, а затем перемещаются на другую область, где происходит формирование слоев. Этот процесс повторяется до тех пор, пока полный слой товаров и продуктов не будет настроен для размещения на поддоне.
Линейный паллетайзер был разработан в 1970-х годах, когда для укладки на поддоны требовались более высокие скорости. В этом типе паллетайзера используется делитель потока непрерывного действия, который направляет товары в нужную область на платформе формирования слоев.
Роботизированные укладчики на поддоны были представлены в начале 1980-х годов и оснащены инструментом на конце руки (концевым эффектором), позволяющим захватывать продукт с конвейера или стола для слоев и помещать его на поддон. [2] Как обычные, так и роботизированные укладчики на поддоны могут принимать продукцию на большой высоте, обычно 7–10,33 фута (2,13–3,15 м), или на низкой высоте «уровня пола», 2,5–3,0 фута (0,76–0,91 м). В последние годы инструментальная оснастка на конце рычага была усовершенствована, чтобы обеспечить возможность использования различных схем и типов упаковок.
Паллетирование смешанных ящиков
[ редактировать ]Паллетизация смешанных ящиков — это реальный прикладной вариант задачи упаковки 3D-контейнеров , целью которого является укладка ящиков смешанного размера на поддон таким образом, чтобы это оптимизировало использование пространства, т. е. укладывать как можно больше ящиков на минимальное количество поддонов. . Несмотря на широкое применение в логистике, эта проблема остается сложной, а укладка продуктов разного размера по-прежнему в основном требует ручного труда.
Паллетизация смешанных ящиков сопряжена с дополнительными проблемами, поскольку она требует не только робототехники для захвата приближающегося товара, т. е. определения положения продукта и кинематики робота для его фактического захвата, но также для определения размера и оптимального положения размещения на поддоне. [3] В последние годы в некоторых исследованиях использовалось глубокое обучение с подкреплением , где роботы-агенты стремятся изучить оптимальное положение размещения, складывая множество поддонов в симуляцию. В некоторых работах изученная модель применяется в реальных условиях. [4]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Кумар, Шраван; Миталб, Анил; Гаранда, Дуг; Персада, А. (1993). «Стресс оператора при укладке на поддоны с ограниченным доступом и запасом высоты». Международный журнал промышленной эргономики . 12 (1): 153–162. дои : 10.1016/0169-8141(93)90046-G .
- ^ Брунелли, Ричард (осень 2004 г.). «Основы упаковки: вьючные звери» . PMTdirect.com . Институт производителей упаковочного оборудования . Архивировано из оригинала 9 октября 2011 года.
- ^ Виротек. «Создание автоматизированной паллетайзера для штабелирования смешанных посылок» . Viroteq.ai . Проверено 4 декабря 2023 г.
- ^ Чжао, Ханг; Она, Цицзинь; Чжу, Чэньян; Ян, Инь; Сюй, Кай (2022). «Изучение эффективной онлайн-упаковки контейнеров в 3D на основе деревьев конфигурации упаковки». Тридцать третья конференция по инновационным применениям искусственного интеллекта (IAAI) : 741–749. S2CID 251649027 .
- Ям, КЛ (2009). «Энциклопедия упаковочной технологии». Джон Уайли и сыновья. ISBN 978-0-470-08704-6
