✖


Jump to content

Автоматизированная система хранения и поиска

Внутренняя часть ASRS в Центре визуальной информации Министерства обороны , используемая для хранения мультимедийных материалов, таких как канистры с пленками.
Автоматизированный 4-х проходной склад минигрузов с одномачтовыми кранами-штабелерами

Автоматизированная система хранения и поиска ( ASRS или AS/RS ) состоит из множества управляемых компьютером систем для автоматического размещения и извлечения грузов из определенных мест хранения. [1] Автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS) обычно используются в приложениях, где:

  • Очень большой объем грузов перемещается на склад и из него.
  • Плотность хранения важна из-за ограничений пространства.
  • В этом процессе не добавляется никакой ценности (никакой обработки, только хранение и транспортировка).
  • Точность имеет решающее значение из-за возможных дорогостоящих повреждений нагрузки.

AS/RS можно использовать как со стандартными, так и с нестандартными нагрузками. [2] это означает, что каждая стандартная загрузка может поместиться в объем одинакового размера; например, каждая канистра с пленкой на изображении Центра визуальной информации Министерства обороны хранится как часть содержимого металлических коробок одинакового размера, которые показаны на изображении. Стандартные загрузки упрощают обработку запроса товара. Кроме того, проверки правильности описи содержимого могут быть ограничены содержимым отдельного металлического ящика, а не проводить обыск всего объекта сверху вниз в поисках одного предмета.

Их также можно использовать в местах самостоятельного хранения . [3]

Обзор

[ редактировать ]
ASRS с входом на уровне земли
ASRS также используются в библиотеках, что обеспечивает большую безопасность при просмотре и поиске книг.

Системы AS/RS предназначены для автоматизированного хранения и поиска деталей и предметов в производстве, дистрибуции, розничной и оптовой торговле и в учреждениях. [4] Впервые они возникли в 1960-х годах и первоначально были ориентированы на тяжелые грузы на поддонах, но с развитием технологии обрабатываемые грузы стали меньше. [5] Системы работают под компьютеризированным контролем, поддерживая инвентаризацию хранящихся предметов. Извлечение элементов осуществляется путем указания типа элемента и количества, которое необходимо получить. Компьютер определяет, где в хранилище можно получить предмет, и планирует его извлечение. Он направляет соответствующую автоматизированную машину для хранения и поиска (SRM) к месту хранения предмета и предписывает машине сдать предмет в место, где его нужно забрать. Система конвейеров и/или автоматизированных управляемых транспортных средств иногда является частью системы AS/RS. Они принимают грузы в зону хранения и из нее и перемещают их на производственный цех или погрузочные доки. Для хранения предметов поддон или лоток помещается на станцию ​​ввода в систему, информация об инвентаризации вводится в компьютерный терминал, и система AS/RS перемещает груз в зону хранения, определяет подходящее место для предмета, и сохраняет нагрузку. Когда предметы помещаются на стеллажи или извлекаются из них, компьютер соответствующим образом обновляет свой инвентарь.

Преимущества системы AS/RS включают сокращение трудозатрат на транспортировку товаров на склад и из него, сокращениеуровни запасов, более точное отслеживание запасов и экономия места. Элементы часто хранятся более плотно, чем в системах, где элементы хранятся и извлекаются вручную. [6]

Внутри хранилища предметы можно размещать на подносах или подвешивать на решетках, которые прикреплены к цепям/приводам для перемещения вверх и вниз. Оборудование, необходимое для AS/RS, включает машину для хранения и извлечения (SRM), которая используется для быстрого хранения и извлечения материалов. SRM используются для перемещения грузов по вертикали или горизонтали, а также могут перемещаться вбок, чтобы разместить объекты в правильном месте хранения. [6]

Тенденция к производству «точно в срок» часто требует наличия производственных ресурсов на уровне субподдонов, а AS/RS — гораздо более быстрый способ организации хранения более мелких изделий рядом с производственными линиями.

Американский институт погрузочно-разгрузочных работ (MHIA), некоммерческая торговая ассоциация в мире погрузочно-разгрузочных работ, и ее члены разделили AS/RS на два основных сегмента: фиксированные проходы и карусельные/модули вертикального подъема (VLM). Оба набора технологий обеспечивают автоматизированное хранение и поиск деталей и предметов, но используют разные технологии. Каждая технология имеет свой уникальный набор преимуществ и недостатков. Системы с фиксированными проходами обычно представляют собой более крупные системы, тогда как карусели и модули вертикального подъема используются индивидуально или в группах, но в приложениях малого и среднего размера.

Фиксированная машина AS/R (кран-штабелер) представляет собой одну из двух основных конструкций: одномачтовую или двухмачтовую. Большинство из них опирается на направляющие и потолок, направляемые вверху направляющими или швеллерами для обеспечения точного вертикального выравнивания, хотя некоторые из них подвешены к потолку. «Чаттлы», составляющие систему, перемещаются между фиксированными полками хранения для размещения или извлечения запрошенного груза (от одной книги в библиотечной системе до поддона с товарами в несколько тонн в складской системе). Весь блок перемещается горизонтально внутри прохода, в то время как челноки могут подниматься на необходимую высоту, чтобы достать груз, а также могут выдвигаться и втягиваться для хранения или извлечения грузов, находящихся на нескольких позициях в глубине стеллажа. Полуавтоматическую систему можно создать, используя только специализированные челноки в существующей стеллажной системе.

Автоматизированная система хранения и поиска с использованием челночной технологии.

Другая технология AS/RS известна как технология шаттла. В этой технологии горизонтальное перемещение осуществляется независимыми челноками, каждый из которых работает на одном уровне стойки, а за вертикальное перемещение отвечает подъемник, находящийся в фиксированном положении внутри стойки. [5] Благодаря использованию двух отдельных машин для этих двух осей челночная технология способна обеспечить более высокую пропускную способность, чем краны-штабелеры. [7]

Машины для хранения и извлечения грузов подбирают или выгружают грузы в остальную часть вспомогательной транспортной системы на определенных станциях, где входящие и исходящие грузы точно располагаются для правильной обработки.

Кроме того, существует несколько типов устройств автоматизированных систем хранения и поиска (AS/RS), называемых AS/RS с единичной загрузкой, AS/RS с мини-загрузкой, AS/RS со средней нагрузкой, [8] Модули вертикального подъема (VLM), горизонтальные карусели и вертикальные карусели. Эти системы используются либо как автономные устройства, либо в составе интегрированных рабочих станций, называемых модулями или системами. Эти устройства обычно интегрируются с различными типами устройств освещения. [ необходимо определение ] системы и используйте либо микропроцессорный контроллер для базового использования, либо программное обеспечение для управления запасами. Эти системы идеально подходят для увеличения использования пространства до 90%, уровня производительности на 90%, точности до уровня 99,9%+ и пропускной способности до 750 строк в час на одного оператора или более в зависимости от конфигурации системы.

Преимущества

[ редактировать ]

Эффективная автоматизированная система хранения и поиска обеспечивает ряд преимуществ для управления цепочкой поставок .

  • Эффективная система AS/RS помогает компаниям сократить расходы за счет минимизации количества ненужных деталей и продуктов на складе и улучшения организации содержимого склада. Благодаря автоматизации процессов это также позволяет использовать больше места для хранения за счет высокой плотности хранения, более узких проходов и т. д. [9]
  • Автоматизация снижает затраты на рабочую силу, одновременно снижая требования к рабочей силе и повышая безопасность. [10]
  • Моделирование и управление логическим представлением физических складских помещений (например, стеллажей и т. д.). Например, если некоторые товары часто продаются вместе или пользуются большей популярностью, чем другие, эти товары можно сгруппировать вместе или разместить рядом с зоной доставки, чтобы ускорить процесс комплектации, упаковки и доставки покупателям.
  • Обеспечение плавной связи с обработкой заказов и управлением логистикой для подбора, упаковки и отправки продукции с предприятия.
  • Отслеживание того, где хранятся продукты, от каких поставщиков они поступают и как долго они хранятся. Анализируя такие данные, компании могут контролировать уровень запасов и максимально эффективно использовать складские площади. Более того, фирмы более подготовлены к потребностям и предложениям рынка, особенно в особых обстоятельствах, таких как пик сезона в определенный месяц. С помощью отчетов, создаваемых системой AS/RS, компании также могут собирать важные данные, которые можно поместить в модель для ее анализа. [11]

Вертикальный подъемный модуль

[ редактировать ]

Модули вертикального подъема (VLM) могут быть построены на высоте, соответствующей имеющемуся надземному пространству на объекте. Несколько единиц могут быть помещены в «капсулы», благодаря чему оператор может извлекать предметы из одной единицы, пока другие единицы движутся. Варианты включают ширину, высоту, нагрузку, скорость и систему управления.

VLM представляет собой автоматизированный модуль вертикального подъема с управлением от платы. Инвентарь внутри VLM хранится на передних и задних лотках или направляющих. Когда запрашивается лоток, либо путем ввода номера лотка на встроенной панели управления, либо путем запроса детали через программное обеспечение, экстрактор перемещается вертикально между двумя столбцами лотков, вытягивает запрошенный лоток из его места и переносит его в нужное место. точка доступа. Затем оператор подбирает или пополняет запасы, и после подтверждения лоток возвращается на место.

Системы VLM продаются в различных конфигурациях, которые можно применять в различных отраслях промышленности, логистике, а также в офисах. Системы VLM могут быть настроены так, чтобы полностью использовать высоту объекта, даже при наличии нескольких этажей. Благодаря возможности создания нескольких отверстий доступа на разных этажах система VLM может обеспечить инновационное решение для хранения и поиска. Быстрое перемещение экстрактора, а также программное обеспечение для управления запасами могут значительно повысить эффективность процесса комплектации. Это происходит за счет одновременного извлечения и хранения лотков в нескольких устройствах. В отличие от больших систем AS/RS, которые требуют полной реконструкции склада или производственной линии, модули вертикального подъема имеют модульную конструкцию, которую можно легко интегрировать в существующую систему или развертывать постепенно, на разных этапах.

Наиболее распространенные приложения включают в себя: MRO, комплектование заказов , консолидацию, комплектацию, обработку деталей, буферизацию, хранение запасов, незавершенное производство, буферное хранение и многие другие.

VLM обеспечивают экономию площадей, повышение производительности труда и точности комплектации, улучшение эргономики работников и контролируемость процесса.

Большинство VLM предлагают динамическое пространство для хранения, которое измеряет лоток каждый раз, когда он возвращается в устройство, чтобы оптимизировать пространство, функции безопасности, а некоторые предлагают доставку лотка с наклоном для повышения эргономичности доступа, а также лазерные указатели, которые указывают точный предмет, который нужно выбрать на каждом лотке. .

Горизонтальные карусели

[ редактировать ]
склад с автоматизированным хранением
Склад с автоматизированным хранением [12]

Горизонтальная карусель представляет собой серию бункеров, которые вращаются по овальной дорожке. В каждом контейнере есть полки, регулируемые по высоте до 0,75 дюйма (19 мм), которые можно настроить для множества стандартных и специальных применений. Оператор просто вводит номер контейнера, номер детали или местоположение ячейки, и карусель будет вращаться по кратчайшему пути. Для выполнения заказов используются несколько горизонтальных каруселей, интегрированных с технологией Pick to Light и программным обеспечением для управления запасами (группа каруселей).

В модуль отправляется волна заказов. Для создания партии выбирается группа заказов. Оператор просто следует за светом, выбирает товары на каруселях и помещает их на дозирующую станцию ​​позади них. Каждая карусель предварительно позиционируется и вращается при выборе. Применяя принцип «товар к человеку», операторам не приходится смещаться со своего места для подготовки заказа.

Когда партия завершена, вводится новая партия, и процесс повторяется до завершения волны. Горизонтальные карусели позволяют сэкономить до 75% занимаемой площади, повысить производительность на 2/3, повысить точность до уровня 99,9+% и пропускную способность до 750 строк в час на одного оператора.

Горизонтальные карусельные системы обычно превосходят роботизированные системы за небольшую часть стоимости. Горизонтальные карусели являются наиболее экономичной доступной системой AS/RS.

Роботизированные устройства вставки/извлечения также можно использовать для горизонтальных каруселей. Роботизированное устройство размещается спереди или сзади на трех горизонтальных каруселях, расположенных высоко. Робот берет сумку, необходимую для заказа, и часто одновременно пополняет ее, чтобы ускорить пропускную способность. Затем контейнер(ы) доставляются на конвейер, который направляет его на рабочую станцию ​​для комплектации или пополнения. Можно выполнить до восьми транзакций в минуту на единицу. В системе можно использовать сумки или контейнеры размером до 36 x 36 x 36 дюймов.

Проще говоря, горизонтальные карусели также часто используются в качестве «вращающихся стеллажей». С помощью простой команды «fetch» ​​элементы доставляются оператору, и в противном случае ненужное пространство устраняется.

Приложения AS/RS: Большинство применений технологии AS/RS связаны со складскими и распределительными операциями. AS/RS также можно использовать для хранения сырья и незавершенного производства на производстве. Для AS/RS можно выделить три области применения: (1) хранение и обработка единичных грузов, (2) комплектование заказов и (3) работа на технологическом складе. Приложения для хранения и извлечения единичной загрузки представлены AS/RS с единичной загрузкой и системами глубокого хранения. Подобные применения обычно встречаются на складах для отделки товаров в распределительных центрах, реже на производстве. Системы с глубокими полосами используются в пищевой промышленности. Как описано выше, комплектование заказов предполагает получение материалов в количестве, меньшем, чем полная единичная загрузка. Для этой второй области применения используются Minilpass, системы поиска людей на борту и поиска предметов.

Работа в хранении процессов — это более позднее применение технологии автоматизированного хранения. Хотя желательно минимизировать объем незавершенной работы, незавершенное производство неизбежно, и им необходимо эффективно управлять. Автоматизированные системы хранения, либо автоматизированные системы хранения/извлечения, либо карусельные системы, представляют собой эффективный способ хранения материалов между этапами обработки, особенно при серийном и цеховом производстве. При высоком производстве незавершенное производство часто переносится между операциями с помощью конвейерной системы, которая выполняет как функции хранения, так и транспортировки.

Установленные приложения

[ редактировать ]

Установленные применения этой технологии могут быть самыми разнообразными. В некоторых библиотеках, например, в библиотеке Рино Университета Невады , такая система используется для поиска книг. Другие используемые системы включают извлечение велосипедов из велосипедного дерева , как в случае с системами в Японии.

Учреждения, использующие автоматизированные системы хранения и поиска.

[ редактировать ]

Некоторые примеры академических учреждений, использующих автоматизированные системы хранения и поиска:

Типы

[ редактировать ]
  • Модули хранения с вертикальным подъемом (VLSM) — их также называют автоматизированными системами хранения/извлечения с вертикальным подъемом. Все последующие типы AS/RS разработаны с использованием горизонтального прохода. Используется тот же принцип использования центрального прохода для доступа к грузам, за исключением того, что проход вертикальный. Модули хранения с вертикальным подъемником, некоторые из которых имеют высоту 10 метров и более, способны хранить большие запасы, экономя при этом ценную площадь на заводе.
  • Штабелеры для единичных грузов. Штабелеры для единичных грузов обычно представляют собой большую автоматизированную систему, предназначенную для обработки штучных грузов, хранящихся на поддонах или в других стандартных контейнерах. Система управляется компьютером, а машины S/R автоматизированы и предназначены для обработки контейнеров с единичной загрузкой.
  • Портальные роботы ASRS — это тип автоматизированных систем хранения/поиска, используемых в складском и логистическом секторах. Некоторые из них обычно используются в шинной промышленности для штабелирования шин. Большинство этих систем имеют ширину 50–60 футов и длину в среднем 200–300 футов. В этих системах используются концевые эффекторы, также известные как инструменты для концевых рычагов, для захвата и укладки штабелей шин с конвейеров. [41]

Бортовые системы

[ редактировать ]

Система с участием человека может обеспечить значительную экономию площади по сравнению с операциями вручную или с помощью вилочного погрузчика, но на самом деле она не является AS/RS, поскольку операции по-прежнему выполняются вручную. Высота системы хранения не ограничивается высотой досягаемости сборщика заказов, поскольку сборщик передвигается по платформе, перемещаясь вертикально или горизонтально к различным местам хранения. Полки или шкафы для хранения можно штабелировать настолько высоко, насколько позволяют нагрузка на пол, грузоподъемность, требования к пропускной способности и/или высота потолка. Бортовые системы хранения и поиска, несомненно, являются самой дорогой альтернативой оборудованию для комплектования склада, но они дешевле, чем полностью автоматизированные системы. Машины для хранения/извлечения в проходах, достигающие высоты до 40 футов (12 м), стоят около 125 000 долларов. Следовательно, должна быть достаточная плотность хранения и/или повышение производительности по сравнению со сбором тележек и контейнеров, чтобы оправдать инвестиции. Кроме того, поскольку вертикальное перемещение медленнее горизонтального, типичная скорость комплектации при операциях с участием человека колеблется от 40 до 250 строк на человеко-час. Диапазон велик, поскольку существует большое разнообразие схем работы бортовых систем. Бортовые системы обычно подходят для медленно движущихся объектов, где пространство довольно дорогое.

Автоматизация персонала

[ редактировать ]

Во втором десятилетии 2000-х первые роботизированные на рынке появились модели, оснащенные верхними и нижними конечностями (а не тележкой с механической рукой), радаром / компьютерным зрением или датчиками и способные распознавать продукцию, осуществляющую погрузку. и разгрузочные работы с грузовика/стеллажей/ вилочных погрузчиков , размещение грузовых единиц на полках, обработка и комплектация заказа. [42] [43] [44] [45] [46]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «Промышленность погрузочно-разгрузочных работ Америки — Глоссарий — Страница 2» . Проверено 17 августа 2018 г.
  2. ^ «АС/РС» . Архивировано из оригинала 10 августа 2011 года . Проверено 31 августа 2011 г.
  3. ^ Самостоятельное хранение. Спецификация услуг самостоятельного хранения , Британские стандарты BSI, doi : 10.3403/30167611u , получено 23 декабря 2022 г.
  4. ^ «Автоматизированное хранение и поиск (AS/RS) с помощью кранов» . автоматизация egemin . Архивировано из оригинала 5 февраля 2015 г. Проверено 22 апреля 2022 г.
  5. ^ Jump up to: а б «Шаттловая технология набирает обороты» . Проверено 11 февраля 2014 г.
  6. ^ Jump up to: а б «АС/РС» . Дайфуку Америка. Архивировано из оригинала 14 августа 2011 года . Проверено 23 августа 2011 г.
  7. ^ «Стингрей Шаттл Солюшн» . Логистическая группа TGW. Архивировано из оригинала 22 февраля 2014 года . Проверено 11 февраля 2014 г.
  8. ^ «ISD - Integrated Systems Design объявляет о выпуске нового UltraStore ASRS, обеспечивающего экономичный подбор поддонов, ящиков и предметов для операций» . Проверено 1 июля 2013 г.
  9. ^ Бруам-младший, Дж. Тол (июнь 1999 г.). «Преимущества программного обеспечения для интеллектуального управления запасами» . CBS Интерактив.
  10. ^ «Автоматизированные складские и поисковые системы (АС/РС)» . Журнал Inc. Проверено 9 января 2013 г.
  11. ^ «Программное обеспечение для управления запасами» . ЭГА Футура . Проверено 23 ноября 2012 г.
  12. ^ «Автоматизация» . Автоматизированное хранилище Моффетта . Проверено 9 ноября 2020 г.
  13. ^ «Хранилище доступа (ASRS/PARC)» . Университет Британской Колумбии . Проверено 22 апреля 2022 г.
  14. ^ «Автоматизированная поисковая система ORCA» . Калифорнийский государственный университет: Библиотека Университета Лонг-Бич . Проверено 22 апреля 2022 г.
  15. ^ «Автоматизированная система хранения и поиска (АС/РС)» . ЧСУН . Проверено 22 апреля 2022 г.
  16. ^ Паркер, Сьюзен Э. (2010). «Продолжительные потрясения: восстановление библиотеки Овиатта после землетрясения в Нортридже» . Комплексное руководство по готовности к чрезвычайным ситуациям и восстановлению после стихийных бедствий . п. 99. ИСБН  9780838985489 . Проверено 22 апреля 2022 г.
  17. ^ «Автоматизированный Поисковый Центр (АРЦ)» . Библиотеки УКВ . Архивировано из оригинала 20 ноября 2021 года . Проверено 22 апреля 2022 г.
  18. ^ «Обращение: Автоматизированная система хранения и поиска (Ровер)» . Библиотека Гвендолин Брукс . Архивировано из оригинала 12 августа 2021 года . Проверено 23 апреля 2022 г.
  19. ^ Уотеркаттер, Анджела (11 мая 2011 г.). «Роботы извлекают книги в новой футуристической библиотеке Чикагского университета» . Проводной . Проверено 23 апреля 2022 г.
  20. ^ «О библиотеках Университета Колгейт» . Колгейтский университет . Проверено 23 апреля 2022 г.
  21. ^ «Добро пожаловать в библиотечное приложение» . Библиотека Корнеллского университета . Проверено 23 апреля 2022 г.
  22. ^ «Получить предметы из ARC» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2017 г. Проверено 25 февраля 2017 г.
  23. ^ «Уникальная автоматизированная система помогает библиотеке решать вопросы хранения» . Южный университет Джорджии . 26 сентября 2006 года . Проверено 23 апреля 2022 г.
  24. ^ «Статус АСРС» . Архивировано из оригинала 26 февраля 2017 г. Проверено 25 февраля 2017 г.
  25. ^ «Технологии» . Библиотека Джерри Фалуэлла . Проверено 23 апреля 2022 г.
  26. ^ Холлоран, Кэти (22 июня 2018 г.). «В Университете Лимерика открывается новая библиотека стоимостью 31 миллион евро» . RTÉ.ie. ​Проверено 22 апреля 2022 г.
  27. ^ «Роботизированная поисково-спасательная система» . Библиотеки университета L. Проверено 23 апреля 2022 г.
  28. ^ «Ваша библиотека в движении» . Архивировано из оригинала 26 февраля 2017 г. Проверено 25 февраля 2017 г.
  29. ^ «Доступ к панели знаний» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 26 февраля 2017 г. Проверено 25 февраля 2017 г.
  30. ^ «Знакомьтесь, РуБот!» . Отдел по делам студентов UMKC . 5 октября 2010 г. Проверено 23 апреля 2022 г.
  31. ^ «Ложная автоматизированная складско-поисковая единица» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2017 г. Проверено 25 февраля 2017 г.
  32. ^ «Университет Невады — библиотечный робот Рино» . Ютуб . Гвидо Ромео. 18 мая 2009 года . Проверено 23 апреля 2022 г.
  33. ^ "Проект" . УТС: Библиотека . Архивировано из оригинала 3 мая 2017 года . Проверено 22 апреля 2022 г.
  34. ^ «Единица самостоятельного хранения» . Проверено 27 сентября 2023 г.
  35. ^ «Книжный бот библиотеки Ханта» . Библиотека Государственного университета Северной Каролины . Проверено 23 апреля 2022 г.
  36. ^ «Автоматизированная поисковая система (АРС)» . Библиотека Университета Санта-Клары . Проверено 23 апреля 2022 г.
  37. ^ «Автоматизированная поисковая система» . Государственный университет Сономы . Проверено 23 апреля 2022 г.
  38. ^ «АРЦ (Автоматизированный Поисковый Центр)» . Библиотека Дж. Уилларда Марриота: Университет Юты . Проверено 22 апреля 2022 г.
  39. ^ «Библиотека Университета штата Юта автоматизирует хранение/поиск 1,5 миллионов книг» . Дистанционный педагог . 17 июня 2005 года . Проверено 23 апреля 2022 г.
  40. ^ «Кристофер Центр АС/РС» . Ютуб . Библиотека Валпо. 2 декабря 2011 года . Проверено 23 апреля 2022 г.
  41. ^ «Автоматизированная система хранения и поиска Sage» .
  42. ^ «Складской робот, которого не нужно обучать» (на итальянском языке). 31 марта 2021 г.
  43. ^ «Вот Воробей, робот-работник склада Amazon, который распознает товары» (на итальянском языке). 12 ноября 2022 г.
  44. ^ «Новые складские роботы двигаются, а также могут пользоваться руками» . 20 октября 2022 г.
  45. ^ «Логистика 4.0: Boston Dynamics запускает складского робота Stretch» .
  46. ^ «Робот, сделанный в Италии, который будет выполнять работу, которую люди не заслуживают » 23 октября 2023 г.

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Automated_storage_and_retrieval_system&oldid=1235498110"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 580d3a3fa53d9de7b2fd57fc43b57bba__1721392560
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/58/ba/580d3a3fa53d9de7b2fd57fc43b57bba.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Automated storage and retrieval system - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)