ТРИ
TORU (rus. Телеоператорный Режим Управления - Teleoperated Mode of (spacecraft) Control [1] ) — система ручной стыковки российских кораблей «Союз» и «Прогресс» , выполняющая роль дублера автоматической системы «Курс» . [2] Он использовался на бывшей космической станции «Мир» и в настоящее время используется на Международной космической станции . Система «ТОРУ» стала известна общественности в 1997 году, когда она была использована при ручном заходе « Прогресса М-34» на «Мир», завершившемся опасным столкновением. Это был заход ранее использовавшегося космического корабля "Прогресс" с целью научно-исследовательских работ по дальнейшему совершенствованию ТОРУ.
У ТОРУ есть два джойстика, с помощью которых можно управлять кораблем вручную. Левый джойстик используется для управления движением корабля (перемещение), а правый джойстик — для управления его ориентацией (вращение). Система также включает в себя камеру, установленную на стыковочном корабле, и обеспечивает визуальную обратную связь при дистанционном управлении космическим кораблем со станции, к которой он пристыковывается. TORU также передает звуки с космического корабля, которые могут дать косвенную информацию о процессе стыковки. [3]
Хотя корабли при стыковке находятся достаточно близко, чтобы сделать задержку прохождения сигнала незначительной, космонавты утверждают, что у ТОРУ есть определенная задержка при удаленном управлении кораблем с космической станции. [4] Некоторые радиолюбители думают, что наблюдали сигналы стыковки ТОРУ. [5]
ТОРУ впервые был испытан в 1993 году ( Прогресс М-15 ) [6] и фактически использовался в следующем году для стыковки «Прогресса М-24» (после двух неудачных попыток автоматической стыковки). [7] Несмотря на столкновение 1997 года, в том же году он снова использовался для стыковки следующего космического корабля «Прогресс» - «Прогресс М-35» после выхода из строя бортового компьютера «Мир». [8] ТОРУ также использовался во многих более поздних миссиях ( «Прогресс М-53» , «Прогресс М-67» , «Прогресс М1-4» и, возможно, других).
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Заря ФГБ – Космонавтка» . Архивировано из оригинала 2 мая 2007 года.
- ^ «Система наведения Тору космической станции МИР» . Hightechscience.org . Проверено 25 февраля 2016 г.
- ^ «Трудовой корабль «Прогресс»» . Russianspaceweb.com . Проверено 25 февраля 2016 г.
- ^ «HSF – Международная космическая станция» . Spaceflight.nasa.gov . 29 июля 2003 г. Архивировано из оригинала 13 июля 2003 г. Проверено 25 февраля 2016 г.
- ^ Свен Гран. «Сигналы ТОРУ идентифицированы?» . Свенгран.пп.се . Проверено 25 февраля 2016 г.
- ^ «Россия. Полет орбитального комплекса «Мир» » [Россия. Полет орбитального комплекса "Мир". Архивировано из оригинала 6 сентября 2012 года . Проверено 3 июля 2015 г.
- ^ «Россия. Полет орбитального комплекса «Мир» » [Россия. Полет орбитального комплекса "Мир" Архивировано из оригинала 3 мая 2010 года . Проверено 3 июля 2015 г.
- ^ "ПИЛОТИРУЕМЫЕ ПОЛЕТЫ" [Плановые полеты] (на русском языке). Архивировано из оригинала 14 января 2011 года . Проверено 3 июля 2015 г.
 | Эта статья об одном или нескольких космических кораблях Российской Федерации — незавершенная . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |