Студия разработчиков робототехники Microsoft

Студия разработчиков робототехники Microsoft
Разработчик(и)	Microsoft совместно с сообществом
Первоначальный выпуск	18 декабря 2006 г .; 17 лет назад
Стабильная версия	4.0 / 8 марта 2012 г .; 12 лет назад
Операционная система	Протестировано в Windows 8 Consumer Preview, но не поддерживается до окончательного выпуска Windows 8. ; Windows XP SP2 , Vista , Windows 7 , Windows Embedded 7 , Server 2003 до 2008 R3 ; CE 5.0 , CE 6.0 до Windows Server 2008 R2 ;
Тип	Комплекс робототехники
Лицензия	Различный
Веб-сайт	www .microsoft .с /робототехника /

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS ) — это устаревшая среда на базе Windows для роботов управления и моделирования , предназначенная для академических, любительских и коммерческих разработчиков и поддерживающая широкий спектр роботизированного оборудования. Для этого требуется операционная система Microsoft Windows 7 или более поздняя версия.

RDS основан на среде выполнения с параллелизмом и координацией (CCR): на базе .NET Framework реализации параллельной библиотеки для управления асинхронными параллельными задачами. Этот метод предполагает использование передачи сообщений и облегченной сервис-ориентированной среды выполнения Decentralized Software Services (DSS), которая позволяет оркестровать несколько сервисов для достижения сложного поведения.

Возможности включают в себя: инструмент визуального программирования , язык Microsoft Visual Programming Language (VPL) для создания и отладки приложений для роботов, веб- интерфейсы и интерфейсы на основе Windows, 3D-моделирование (включая аппаратное ускорение робота ), легкий доступ к датчикам и исполнительным механизмам . Основной язык программирования — C# .

Microsoft Robotics Developer Studio включает поддержку пакетов для добавления в пакет других служб. В настоящее время доступны такие программы, как Soccer Simulation и Sumo Competition от Microsoft, а также разработанный сообществом Maze Simulator, программа для создания миров со стенами, которые может исследовать виртуальный робот , и набор сервисов для OpenCV .

Компоненты

RDS состоит из четырех основных компонентов:

Среда выполнения параллелизма и координации (CCR)
Децентрализованные программные услуги (DSS)
Язык визуального программирования (VPL)
Среда визуального моделирования (VSE)

CCR и DSS также доступны отдельно для использования в коммерческих приложениях, которые требуют высокого уровня параллелизма и/или должны быть распределены по нескольким узлам в сети. Этот пакет называется CCR и DSS Toolkit.

Инструменты

Инструменты, позволяющие разрабатывать приложение MRDS, содержат графическую среду (Microsoft Visual Programming Language (VPL)) инструменты командной строки, позволяющие работать с проектами Visual Studio (достаточно версии VS Express) на C#, а также инструменты 3D-моделирования.

Язык визуального программирования — это графическая среда разработки, использующая каталог сервисов и действий.
- Они могут взаимодействовать графически, услуга или действие представляются блоком, имеющим входы и выходы, которые нужно только перетащить из каталога на диаграмму.
- Связывание можно осуществлять с помощью мыши, это позволяет определить, являются ли сигналы одновременными или нет, позволяет выполнять операции над передаваемыми значениями.
- VPL также позволяет генерировать код новых «макро»-сервисов из диаграмм, созданных пользователями.
- В VPL можно легко настраивать сервисы для разных элементов оборудования.
Среда 3D-моделирования RDS позволяет моделировать поведение роботов в виртуальном мире с помощью технологии NVIDIA PhysX (3D-движок, изначально написанный Ageia), включающий в себя передовую физику.

В RDS имеется несколько сред моделирования. Эти среды были разработаны SimplySim.
- Квартира
- Фабрика
- Современный Дом
- Открытый
- Городской
Для различных инструментов доступно множество примеров и учебных пособий, что позволяет быстро понять MRDS. В пакет было добавлено несколько приложений, таких как Maze Simulator или Soccer Simulation, разработанные Microsoft .
Сенсор Kinect можно использовать на роботе в среде RDS. RDS также включает в себя имитацию сенсора Kinect. Службы Kinect для RDS лицензируются как для коммерческого, так и для некоммерческого использования. Они зависят от Kinect for Windows SDK.

Известные приложения

Принстонского университета было DARPA Urban Grand Challenge Участие в конкурсе беспилотных автомобилей запрограммировано с помощью MRDS. ^{[ 1 ]}
MySpace MRDS использует базовые библиотеки параллельных вычислений , CCR и DSS, для нероботизированных приложений в серверной части своего сайта. ^{[ 2 ]}
Университет Индианы использует MRDS в нероботизированном приложении для координации высокопроизводительной вычислительной сети. ^{[ 2 ]}
В 2008 году Microsoft запустила смоделированное соревнование по робототехнике под названием RoboChamps с использованием MRDS. Было доступно четыре испытания: лабиринт, сумо, город и марсоход. смоделированная среда и роботы, используемые в соревновании, были созданы SimplySim , а спонсором конкурса выступила Kia Motors.
2009 года робототехники и алгоритмов В секции Imagine Cup конкурса программного обеспечения используется среда визуального моделирования MRDS. Задания этого соревнования также были разработаны SimplySim и представляют собой улучшенные версии испытаний RoboChamps .

Критика

Сложность и накладные расходы, необходимые для запуска MRDS, побудили Princeton Autonomous Vehicle Engineering преобразовать свою систему Prospect 12 с MRDS на IPC++ . ^{[ 3 ]}
Последний раз основной веб-сайт RDS4 обновлялся 29 июня 2012 г. (Фактически товара больше не существует).

Microsoft Robotics и будущее

Microsoft Robotics Developer Studio не обновлялась и не исправлялась с версии 4.0, выпущенной 8 марта 2012 г. 22 сентября 2014 года в рамках плана реструктуризации Согласно твиту Эшли Фениелло, главного разработчика подразделения робототехники Microsoft Research (MSR), Microsoft было приостановлено деятельность подразделения робототехники Microsoft Research (MSR). В настоящее время маловероятно, что MRDS когда-либо снова будет обновлен, однако участники форума (MVP) по-прежнему могут предлагать ограниченную поддержку. ^{[ 4 ]}

См. также

Player Project — используется в исследованиях и послесреднем образовании ( с открытым исходным кодом и бесплатно ).
Вебботы
Проект Хроно
Среда выполнения параллелизма и координации
ГОРОД
Роботизированное картографирование
Программное обеспечение для роботов
Набор инструментов для программирования мобильных роботов
Ардуино
Операционная система робота (ROS)

Ссылки

^ «Технический документ для проекта Darpa Challenge» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 31 марта 2010 г. Проверено 3 февраля 2011 г.
^ Jump up to: ^а ^б Уортингтон, Дэвид (1 августа 2008 г.). «Переход Microsoft к параллельным вычислениям» . SDTimes в Интернете . Архивировано из оригинала 15 июля 2009 г. Проверено 2 августа 2008 г.
^ «Принстонское программное обеспечение для разработки автономных транспортных средств» . Pave.mycpanel.princeton.edu . Проверено 08 апреля 2019 г.
^ Фениелло, Эшли (20 сентября 2014 г.). «К сожалению, команда Microsoft по робототехнике закрыта. Моя карточка-ключ перестанет работать завтра днем… :-/» . Твиттер . Проверено 20 января 2016 г.

Дальнейшее чтение

Морган, Сара (2008). Программирование Microsoft Robotics Studio . Майкрософт Пресс . ISBN 978-0-7356-2432-0 .
Джонс, Кайл; Тейлор, Тревор (2008). Профессиональная студия разработчиков робототехники Microsoft . Джон Уайли и сыновья . ISBN 978-0-470-14107-6 .
Канг, Ши-Чунг; Чанг, Вэй-Цзы; Гу, Кай-Юань; Чи, Хун-Лин (2011). Разработка роботов с использованием Microsoft Robotics Developer Studio . Чепмен и Холл/CRC Press. ISBN 978-1-4398-2165-7 .

Внешние ссылки

[1] «Технический документ для проекта Darpa Challenge» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 31 марта 2010 г. Проверено 3 февраля 2011 г.

[sdtimes.com-2] Jump up to: ^а ^б Уортингтон, Дэвид (1 августа 2008 г.). «Переход Microsoft к параллельным вычислениям» . SDTimes в Интернете . Архивировано из оригинала 15 июля 2009 г. Проверено 2 августа 2008 г.

[3] «Принстонское программное обеспечение для разработки автономных транспортных средств» . Pave.mycpanel.princeton.edu . Проверено 08 апреля 2019 г.

[4] Фениелло, Эшли (20 сентября 2014 г.). «К сожалению, команда Microsoft по робототехнике закрыта. Моя карточка-ключ перестанет работать завтра днем… :-/» . Твиттер . Проверено 20 января 2016 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]