Проект Хроно
| Разработчик(и) | Алессандро Тасора, Раду Сербан, Дэн Негрут и др. [1] [2] |
|---|---|
| Первоначальный выпуск | 1998 год |
| Стабильная версия | |
| Репозиторий | github |
| Написано в | С , С++ |
| Операционная система | Linux , Microsoft Windows , OS X |
| Тип | Мультифизический движок |
| Лицензия | Лицензия БСД |
| Веб-сайт | проектхроно |
Project Chrono — это физический движок, разработанный Университетом Пармы , Университетом Висконсин-Мэдисон и членами сообщества открытого исходного кода. Он поддерживает моделирование динамики твердых и мягких тел , обнаружение столкновений , динамику транспортных средств , взаимодействие жидкости и твердого тела , деформируемую местность и гранулярную динамику , а также другие физические системы . Последние разработки относятся к области моделирования датчиков , моделирования робототехники , взаимодействия человека и автономного агента (симуляция в реальном времени) и моделирования автономных транспортных средств , где упор делается на сценарии бездорожья. Части кода выполняются на графическом процессоре, многоядерных процессорах и архитектурах распределенной памяти через MPI. Он используется в десятках университетов, в промышленности и федеральных исследовательских лабораториях.
История
[ редактировать ], в качестве инструмента моделирования нескольких тел робототехники и биомеханики для приложений Project Chrono изначально был разработан Алессандро Тасорой , когда он был студентом Миланского политехнического университета . [4] С 2008 года это стало совместным проектом Университета Висконсина и Пармского университета.
Проект был выпущен под лицензией BSD в 2013 году. [4]
В 2014 году армия США инвестировала 1 800 000 долларов США на финансирование развития библиотеки в течение двухлетнего периода. [5] Проект находится в стадии активной разработки, в настоящее время спонсорами проекта являются Исследовательское управление армии США, Национальный научный фонд, Министерство обороны и Министерство транспорта. Project Chrono используется армией США для моделирования колесной и гусеничной техники.