Вортекс (программное обеспечение)
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
| Разработчик(и) | Моделирование CM Labs |
|---|---|
| Стабильная версия | Вортекс Студия 2020а / 8 июня 2020 г |
| Операционная система | Винда , Линукс |
| Тип | Программная платформа для моделирования |
| Лицензия | Коммерческое проприетарное программное обеспечение |
| Веб-сайт | www |
Vortex Studio — это программная платформа для моделирования, разработанная CM Labs Simulations . в реальном времени Он оснащен физическим движком , который имитирует динамику твердого тела , обнаружение столкновений , определение контакта и динамические реакции. Он также содержит инструменты импорта и подготовки моделей, генератор изображений и сетевые инструменты для распределенного моделирования, доступ к которым осуществляется через редактор рабочего стола через графический интерфейс . Vortex добавляет точное физическое движение и взаимодействие к объектам в приложениях визуального моделирования для обучения операторов, планирования миссий, проверки концепции продукта, тяжелой техники и робототехники проектирования и испытаний , тактильных устройств, сред погружения и виртуальной реальности (VR). [1]
Платформа создания контента Vortex Studio и C++ SDK имеют несколько модулей, которые моделируют физические частицы, датчики , плавающие тела, кабельные системы, землеройные операции, захваты и транспортные средства (колесные или гусеничные). Vortex имеет модульную архитектуру: разработчики могут интегрировать свои проекты в 3D- среды визуализации и развертывать их в средах, содержащих программно-программное обеспечение (SIL), MATLAB , аппаратно-программное обеспечение (HIL) и платформы движения компоненты .
История
[ редактировать ] |
Vortex Studio разработана частной компанией CM Labs Simulations Inc., основанной в Монреале в 2001 году. CM Labs была создана, когда руководство MathEngine Canada Inc. приобрело часть бизнеса у MathEngine PLC, материнской компании в Великобритании. MathEngine Canada Inc. изначально была группой исследований и разработок, ответственной за создание механизма моделирования физики Karma для компьютерных игр .
CM Labs переключила свое внимание с игр. Теперь он поддерживает два отдельных рынка: визуальное моделирование для обучения (VST), ориентированное на Vortex для обучения операторов робототехники и тяжелой техники как в коммерческих, так и в военных целях, а также прототипирование и проектирование тяжелого оборудования, ориентированное в основном на производителей и научные круги.
Vortex Studio находится в активной разработке с момента первого запуска программного обеспечения в 2001 году. Обычно она выпускает три выпуска в год (a, b и c).
Использовать
[ редактировать ]Vortex использовался в коммерческих, военных и академических проектах. Он использовался для моделирования транспортных средств, робототехники и тяжелого оборудования в строительстве, горнодобывающей, лесной, морской, подводной , планетарной , академической и военной среде. Его также использовали для моделирования движений и поведения животных и насекомых в научных целях. Примеры примеров:
- Робот- симулятор обезвреживания взрывоопасных предметов (EOD), разработанный Европейской компанией по аэронавтической обороне и исследованию космического пространства (EADS) для учебных целей. EADS использует Vortex для моделирования физического поведения робота, когда он маневрирует в моделируемой среде, взаимодействует с другими объектами и обрабатывает команды пользователя. [2]
- Беспилотный автомобиль, разработанный командой Карнеги-Меллона. Университета Red Team Racing [3] для проекта DARPA Grand Challenge , в котором Vortex используется для предварительного планирования и бортовой навигации, чтобы «точно моделировать транспортное средство при его перемещении по местности, включая как локальные ограничения, так и глобальные цели планирования пути». [3]
- Тренажеры для обучения операторов тяжелого оборудования, такого как башенный кран , автокран, гусеничный кран и бетононасос , для Института подготовки инженеров-эксплуатационников Онтарио. [4] и Международный союз инженеров-эксплуатационников – местный номер 721. [5] Эти тренажеры используются для подготовки операторов к правильному использованию оборудования и предотвращению несчастных случаев.
- штата Джорджия Университета Проект AnimatLab , представляющий собой программную среду моделирования, моделирующую динамическое взаимодействие тела и нервной системы в виртуальном физическом мире, управляемом Vortex, где соответствующими нейронными и физическими параметрами. можно наблюдать и манипулировать [6]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Программное обеспечение для моделирования вихрей | Робототехника | Моделирование CM Labs» . cm-labs.com . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 18 февраля 2016 г.
- ^ «Airbus Defense and Space использует Vortex для моделирования обучения роботов EOD | Робототехника | Моделирование CM Labs» . cm-labs.com . 01.11.2013. Архивировано из оригинала 10 августа 2020 г. Проверено 18 февраля 2016 г.
- ^ Перейти обратно: а б «CMLabs и Red Team Racing» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 7 августа 2011 года . Проверено 7 августа 2009 г.
- ^ «Моделирование — инновационные решения для обучения — Институт подготовки инженеров-эксплуатационников Онтарио» . Архивировано из оригинала 31 марта 2009 года . Проверено 7 августа 2009 г.
- ^ «IUOE Local 721 — Симулятор мобильного крана Vortex» . Архивировано из оригинала 24 сентября 2009 года . Проверено 7 августа 2009 г.
- ^ «Нейромеханическое и биомеханическое моделирование» . AnimatLab.com . Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 18 февраля 2016 г.
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Бург, Дэвид М. (2001). Физика для разработчиков игр . О'Рейли.
- Коутиньо, Мурило Г. (2001). Динамическое моделирование систем многих тел . Спрингер-Верлаг.
- Койперс, Джек Б. (1998). Кватернионы и последовательности вращения . Издательство Принстонского университета.
- Ланцос, Корнелиус (1986). Вариационные принципы механики . Дуврские книги.