Сиконы

SICONOS — Моделирование и управление негладкими системами
Разработчик(и)	ИНРИА
Стабильная версия	4.3.0 / 5 мая 2020 г .; 4 года назад
Репозиторий	github .с /сиконс /сиконс /релизы /последний
Написано в	С++, С, Питон
Операционная система	Линукс, Мак, Винда
Тип	Рамки
Лицензия	Лицензия Апач 2.0
Веб-сайт	сиконы .gforge .инрия .fr

SICONOS — научное программное обеспечение с открытым исходным кодом, ориентированное в первую очередь на моделирование и моделирование негладких динамических систем (НСДС): ^[1]

Механические системы ( твердое тело или твердое тело ) с односторонним контактом и кулоновским трением , как мы видим в негладкой механике , контактной динамике или зернистом материале .
Коммутируемая электрическая цепь, такая как преобразователь мощности , выпрямитель , фазовая автоподстройка частоты ( ФАПЧ ) или аналого-цифровой преобразователь.
управления раздвижным режимом Системы

Другие приложения находятся в системах и управлении (гибридные системы, дифференциальные включения, оптимальное управление с ограничениями состояния), оптимизации ( проблема дополнительности и вариационное неравенство ), биологии, регулятивной сети генов , механике жидкости и компьютерной графике и т. д.

Компоненты

Программное обеспечение основано на 3 основных компонентах. ^[2]

Siconos/Numerics (C API). Сборник низкоуровневых алгоритмов для решения основных задач алгебры и оптимизации, возникающих при моделировании негладких динамических систем.
- Проблема линейной дополнительности (LCP)
- Смешанная задача линейной дополнительности (MLCP)
- Нелинейная проблема дополнительности (NCP)
- Задачи квадратичного программирования (QP)
- Задачи фрикционного контакта (2D или 3D) (Программирование конусов второго порядка (SOCP))
- Проблемы с основным или двойным реле
Сиконос/Кернел. API C++, позволяющий моделировать и симулировать негладкие динамические системы. Он содержит
- Классы динамических систем: первого порядка, лагранжевы системы , системы Ньютона-Эйлера.
- Негладкие законы: дополнительность, реле, трение, контакт, воздействие.
Siconos/Front-end (API Python). В основном это автоматически создаваемый интерфейс SWIG API C++, который обеспечивает специальную поддержку структуры данных.

Производительность

Согласно рецензируемым исследованиям, опубликованным его разработчиками, Siconos был примерно в пять раз быстрее, чем Ngspice или ELDO (коммерческий SPICE от Mentor Graphics ) и в 250 раз быстрее, чем PLECS при решении понижающего преобразователя . ^[3]^[4]

См. также

Дифференциальное включение (расширение понятия дифференциального уравнения ), на котором основана большая часть теории NSDS.
Негладкая механика - подход к моделированию в механике.
Контактная динамика – Движение систем многих тел
Динамика твердого тела - Исследование воздействия сил на недеформируемые тела.
Обнаружение столкновений - термин в области информатики
Теория дополнительности - тип задачи математической оптимизации.
Жесткость - дифференциальное уравнение, демонстрирующее необычную нестабильность, которая влияет на ОДУ/ДАУ для функций с «резкими поворотами» и влияет на числовую сходимость.

Ссылки

^ Акари, Винсент; Брольято, Бернар (2008), Численные методы для негладких динамических систем , Конспект лекций по прикладной и вычислительной механике, том. 35, номер домена : 10.1007/978-3-540-75392-6 , ISBN 978-3-540-75391-9
^ Акари, Винсент; Периньон, Франк (2007), «Знакомство с Сиконосом». , Технический отчет INRIA, стр. 45. РТ-0340 (отчёт)
^ Винсент Акари (2012). «Шаг по времени через дополнительность». Франческо Васка и Луиджи Яннелли (ред.). Динамика и управление переключаемыми электронными системами: расширенные перспективы моделирования, моделирования и управления преобразователями мощности . Springer Science & Business Media. стр. 446–447. ISBN 978-1-4471-2884-7 .
^ Акари, В., Боннефон, О., Броглиато, Б. (июль 2010 г.) « Численное моделирование переключаемых цепей с шагом во времени в рамках подхода негладких динамических систем », Компьютерное проектирование интегральных схем и систем, Транзакции IEEE на ( Том:29, Выпуск: 7), стр. 1042-1055, два : 10.1109/TCAD.2010.2049134

Внешние ссылки

Официальный сайт Сиконос
[1] другие публикации по теме

[1] Акари, Винсент; Брольято, Бернар (2008), Численные методы для негладких динамических систем , Конспект лекций по прикладной и вычислительной механике, том. 35, номер домена : 10.1007/978-3-540-75392-6 , ISBN 978-3-540-75391-9

[2] Акари, Винсент; Периньон, Франк (2007), «Знакомство с Сиконосом». , Технический отчет INRIA, стр. 45. РТ-0340 (отчёт)

[VascaIannelli2012-3] Винсент Акари (2012). «Шаг по времени через дополнительность». Франческо Васка и Луиджи Яннелли (ред.). Динамика и управление переключаемыми электронными системами: расширенные перспективы моделирования, моделирования и управления преобразователями мощности . Springer Science & Business Media. стр. 446–447. ISBN 978-1-4471-2884-7 .

[4] Акари, В., Боннефон, О., Броглиато, Б. (июль 2010 г.) « Численное моделирование переключаемых цепей с шагом во времени в рамках подхода негладких динамических систем », Компьютерное проектирование интегральных схем и систем, Транзакции IEEE на ( Том:29, Выпуск: 7), стр. 1042-1055, два : 10.1109/TCAD.2010.2049134

[1]

[2]

[3]

[4]

v т и Физические двигатели ( список )
Физика игры Процедурная анимация Физически обоснованная анимация Рэгдолл физика
Бесплатно / открытый исходный код	Коробка2D Пуля Кэннон.js Бурундук Ньютон Игровая Динамика Открытый динамический движок ОПАЛ Слой физической абстракции Физика Физ Проект Хроно Сиконы Архитектура открытой платформы моделирования Токамак
Собственный	AGX Мультифизика Альгоду Бурундук Цифровая молекулярная материя Эйфория Хавок Реактор Вихрь
Связанные темы	Модель шины