Dmitry Okhotsimsky

Dmitry Okhotsimsky
Dmitry Okhotsimsky
Рожденный	Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky ; 26 февраля 1921 г. ; Москва , RSFSR
Умер	18 декабря 2005 г. (в возрасте 84 лет) ; Москва, Россия
Оккупация	Советский и русский космический ученый
Супруг	Sophia Aleksandrovna Ivanova
Дети	2

Дмитрий Евгеневич Охотсимский ( русский : Дюйстридж , был российским инженером в бывшей советской космической программе , который пионировал исследования по роботовой точке, контроля и космической баллистике.

Он написал фундаментальные работы в прикладной небесной механике , космического полета динамике и робототехнике .

Биография

Охотсимский родился и прожил всю свою жизнь в Москве . Его отец, Евгений Павлович Охотсимский, был бухгалтером/аудитором, его мать домохозяйкой. Охотсимский был очень привязан к своим родителям и всегда жил вместе с ними. В возрасте пятнадцати лет он перенес дифтерию в тяжелой форме и был запрещен каким -либо спортом или физической активностью. Тем не менее, он показал всю свою жизнь замечательную энергию и хорошее здоровье и активно работал до своей смерти в возрасте 84 лет.

Он поступил на факультет механиков и математики Москвы в 1939 году . Когда началась Вторая мировая война , департамент был временно закрыт. Он участвовал в строительстве оборонных инсталляций вокруг Москвы, работал на фабрике боеприпасов. В 1941 году он был призван в Красную Армию, но в 1942 году был уволен за проблемы с зрения (сильная близорукость) и вернулся в университет.

В 1946 году он представил статью об оптимизации ракетного полета, ^{[ 1 ]} Там, где он смог найти аналитическое решение , используя оригинальную технику исчисления вариаций , предшественник в некоторых отношениях к тому, что позже было сформулировано в более общей форме как максимальный принцип Понтриагина (от лев -понтагина ). ^{[ 2 ]} В 1949 году он присоединился к Математическому институту Российской академии наук , где работал в Департаменте прикладной математики во главе с Мстиславом Келдиш , будущим президентом Российской академии наук. Келдиш был активным членом аналитического центра за космической программой, и его поддержка сыграла важную роль для активной интеграции Охотсимского и его группы в космических проектах. Позже департамент Келдиша стал отдельным институтом, в настоящее время известным как Институт прикладной математики Келдиша , и группа Охотсимского стала департаментом в этом институте, которым он руководил до своей смерти. ^{[ 3 ]}

Космическая баллистика

С момента своей первой работы студента Охотсимский был заинтересован в аналитическом и численном решении вариационных задач, которым может быть уменьшена оптимизация космической миссии : как миссия может достичь своей цели с минимальным общим потреблением топлива (возможно, в сочетании с другими критериями и ограничениями) Полем Используя первые советские компьютеры (такие как Strela Computer , он работал со своими коллегами, чтобы разработать новое поколение численных методов и принципов программирования. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} После запуска первого спутника он опубликовал несколько статей, которые были проанализированы математические аспекты запуска и эволюции орбиты. ^{[ 6 ]}

Руководство Охотсимского сыграло важную роль в развитии в его отделе замечательной группы молодых талантов, которые все вместе прозвали «Келдиш мальчиков». Многие из них стали хорошо известны, такие как Эфраим Аким, Тимор Энев и Михаил Лидова . Охотсимский внес свой вклад в планирование нескольких космических миссий, включая запуска на Луну , Марс и Венера . Его анализ первых неудачных попыток стыковки на космическом корабле Союз помог быстро найти причину механической нестабильности и разработать успешные методы стыковки. ^{[ 7 ]} Вместе с Юрием Голубевом и Юрием Сихарулидзе он разработал концепцию двухэтажного аэродинамически контролируемого алгоритма , посадки космического корабля где двухэтапная запись была использована для снижения скорости и достижения точности приземления в несколько км. ^{[ 8 ]} Он разработал методы пассивной стабилизации спутников с использованием гравитационного градиента и не сцены тензора инерции . ^{[ 9 ]}

Ракетный дизайн

Команда Охотсимского, наряду с группой, управляемой Михаилом Тихонравовым в NII-4, провела анализ и оптимизацию многоступенчатых ракетных конструкций. Охотсимский изучил общую проблему того, как ракеты могут увеличить свой диапазон, отбросив части их строительства во время полета. Это включало последовательные этапы и параллельные «пакетные» ракеты и схемы, включающие перекачку топлива между этапами во время полета. Это привело непосредственно к дизайну ракеты R-7 и точным пропорциям ее стадий усиления.

Робототехника

В середине 1970 -х годов Охотсимский заинтересовался робототехникой , особенно в моделировании и контроле ходьбы, подобной насекомым . Было создано несколько успешных моделей роботов с 6-ногами, включая системы с автономным зрением, способным подниматься по лестнице и справляться с сложной местностью. ^{[ 10 ]} В работе Охотсимского и его школы реалистичное механическое моделирование движения, как правило, было объединено с сложными алгоритмами, адаптированными к контексту конкретной задачи. Обычно он выступал за подход «снизу вверх», предназначенный для сначала решения конкретных проблем низкого уровня, а затем перейти к сборке более общей установки. Он думал, что именно так работает природа в создании живых существ.

Позиции и социальная деятельность

Охотсимский объединил таланты ученых и администратора. Его карьера была тесно связана с частью механики и контроля Советской/ Российской академии наук , которой он был заместителем секретаря. Параллельно с его главной работой в Институте прикладной математики Келдиша, он был назначен в 1962 году председателем теоретической механики на факультете математики и механиков в Москвском государственном университете и выполнял обе функции до его последних дней. Он всегда стремился найти практические формы сотрудничества между академией науки и университетом. До своих последних дней он оставался верным сторонником ведущей роли Академии науки как центра фундаментальных исследований в России. Охотсимский был одним из 5 инициаторов создания Департамента контроля и прикладной математики в Московском институте физики и технологий.

Награды и награды

Член Российской академии наук , соответствующий член с 1960 года, академик с 1991 года
Иностранный член Сербской академии наук и искусств с 2000 года
Приз Ленина (1957)
Герой социалистического труда (1961)
Два порядка Ленина (1956, 1961)
Два порядка красного баннера труда (1970, 1981)
Орден Октябрьской революции (1975)
Государственная премия СССР , 1970 (за его вклад в лунную миссию «Луна-16»)
Золотая Келдиш Медаль, 2001 год (награждена Российской академией наук за работы в области механики)
Minor planet 8062 discovered by astronomer Nikolai Chernykh on March 13, 1997 was named Okhotsymskij in his honor.

Опубликованные работы

Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу - М, Наука, 1975.
Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата - М., Наука, 1984.
Охоцимский Д.Е.,Сихарулидзе Ю.Г. Основы механики космического полета. - М., Наука, 1990

Ссылки

^ Охотсимский де, к теории движения ракеты, прикладной математики и механики, т. 10, 2, с. 251-272 (1946)
^ N.N.Moiseyev, How far this is until tomorrow | Н.Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня, М., 2002. Memoirs of Nikita Moiseyev in Russian, chapter 7
^ V.V.Beletsky, Six dozens, Moscow, 2004 | В.В.Белецкий, Шесть дюжин, Москва, 2004. Memoirs of V.V. Beletsky, in Russian
^ ГБ Йофимов, вы. Ты. Зуйева, ib Шенкова. Компьютерная алгебра в Институте прикладной математики Келдиша , компьютерная алгебра в IPM IM. М.В. Келдиша архивировал 2007-08-29 на машине Wayback
^ A. K. Platonov, R. K. Kazakova. First computer processing of the trajectory measurements of the first satellite . Vestnik Rossiyskoy Akademii Nauk, v. 72, 9, p.815-820, 2002
^ Okhotsimsky D.E., Eneev T.M. Some variational problems related to the launch of the artificial satellite. Uspekhi fizicheskikh nauk, v. 63, 1a, 1957, p. 33-50.
^ B.E. Chertok, Rockets and people, v.4, Moon race|Б. Е. Черток, Ракеты и люди ,т.4, Лунная гонка
^ Охотсимский де, Голубев Эф, Сихарулидзе Ю.Г. Алгоритмы для контроля космического корабля, входящего в атмосферу , Наука, Москва, 1975
^ Охотсимсский де, Саричев В.А. Система гравитационной стабилизации. В: «Искусственные спутники», № 16, 1963, с. 5-9.
^ Охотсимский де, Голубев Ю. Ф. Механис и контроль автоматической системы ходьбы, Наука, Москва , 1974

Внешние ссылки

[1] Охотсимский де, к теории движения ракеты, прикладной математики и механики, т. 10, 2, с. 251-272 (1946)

[2] N.N.Moiseyev, How far this is until tomorrow | Н.Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня, М., 2002. Memoirs of Nikita Moiseyev in Russian, chapter 7

[3] V.V.Beletsky, Six dozens, Moscow, 2004 | В.В.Белецкий, Шесть дюжин, Москва, 2004. Memoirs of V.V. Beletsky, in Russian

[4] ГБ Йофимов, вы. Ты. Зуйева, ib Шенкова. Компьютерная алгебра в Институте прикладной математики Келдиша , компьютерная алгебра в IPM IM. М.В. Келдиша архивировал 2007-08-29 на машине Wayback

[5] A. K. Platonov, R. K. Kazakova. First computer processing of the trajectory measurements of the first satellite . Vestnik Rossiyskoy Akademii Nauk, v. 72, 9, p.815-820, 2002

[6] Okhotsimsky D.E., Eneev T.M. Some variational problems related to the launch of the artificial satellite. Uspekhi fizicheskikh nauk, v. 63, 1a, 1957, p. 33-50.

[7] B.E. Chertok, Rockets and people, v.4, Moon race|Б. Е. Черток, Ракеты и люди ,т.4, Лунная гонка

[8] Охотсимский де, Голубев Эф, Сихарулидзе Ю.Г. Алгоритмы для контроля космического корабля, входящего в атмосферу , Наука, Москва, 1975

[9] Охотсимсский де, Саричев В.А. Система гравитационной стабилизации. В: «Искусственные спутники», № 16, 1963, с. 5-9.

[10] Охотсимский де, Голубев Ю. Ф. Механис и контроль автоматической системы ходьбы, Наука, Москва , 1974

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

Базы данных управления авторитетом
Международный	Виаф
Академики	Математическая генеалогия Проект zbmath MathScinet