Тренировка походки

Тренировка походки или реабилитация походки — это обучение ходьбе либо в детстве, либо, что чаще, после травмы или инвалидности . Нормальная походка человека – это сложный процесс, происходящий благодаря скоординированным движениям всего тела, требующий для правильного функционирования всей центральной нервной системы – головного и спинного мозга. Любой болезненный процесс, поражающий головной, спинной мозг, исходящие из них периферические нервы, питающие мышцы, или сами мышцы, может вызвать отклонения походки. Процессу повторного обучения ходьбе обычно способствуют консультанты физиотерапевты или реабилитационная медицина (PM&R), физиотерапевты или физиотерапевты , а также эрготерапевты и другие смежные специалисты. Наиболее распространенной причиной нарушения походки является травма одной или обеих ног. Обучение походке — это не просто переобучение пациента тому, как ходить, но также включает в себя первоначальную оценку цикла его походки — анализ походки, создание плана решения проблемы, а также обучение пациента тому, как ходить на различных дистанциях. поверхности. Вспомогательные устройства и шины (ортезы) часто используются при тренировке ходьбы, особенно у тех, кто перенес операцию или травму ног, а также у тех, у кого есть нарушения равновесия или силы.

Тренировка походки может быть полезна людям со следующими заболеваниями:

• Ампутация и после протезирования
• Остеоартрит
• Мышечная дистрофия
• ДЦП
• Гладить
• Полиомиелит
• Травма спинного мозга
• болезнь Паркинсона
• Рассеянный склероз
• Травмы головного и спинного мозга
• После операции
• Спортивная травма

Хотя тренировка ходьбы с помощью параллельных брусьев, беговых дорожек и систем поддержки может быть полезной, долгосрочная цель тренировки ходьбы обычно состоит в том, чтобы уменьшить зависимость пациентов от таких технологий, чтобы они могли больше ходить в повседневной жизни.

Цикл походки

Цикл походки определяется как последовательность движений, которая происходит до того, как одна нога сможет вернуться в определенное положение во время ходьбы или передвижения . Одним из примеров полного цикла походки является период, в течение которого ступня отрывается от земли, пока она снова не оторвется от земли. Понимание нормального цикла походки и того, как он развивается, имеет решающее значение для определения того, какая помощь необходима пациенту для возвращения к функциональному передвижению. Продолжительность цикла ходьбы зависит от множества факторов, таких как возраст, поверхность ходьбы и скорость ходьбы.

Фазы опоры и поворота в цикле походки правой нижней конечности.

Цикл походки изучается в две фазы – фаза маха и фаза опоры. Каждый из них далее делится в зависимости от положения стопы во время этих фаз.

Любая тренировка походки, направленная на устранение нарушений походки, начинается с правильного анализа походки. Методы наблюдения, видео, электромиографии и силовой пластины — лишь немногие из них для оценки различных параметров походки. Самый дешевый способ состоит из наблюдения в сочетании с видеоанализом походки, но более количественный анализ может быть выполнен путем интеграции векторов силы с силовой пластины и данных о движении суставов, полученных с помощью миоэлектрических датчиков. По сути, для походки проводится кинетический и кинематический анализ: первый состоит из сил, возникающих при ходьбе и в результате нее, а второй состоит из описания видимых компонентов, таких как углы суставов и пройденные расстояния. Походка состоит из серии повторяющихся движений всего тела при локомоции и изучается с учетом того, что каждый цикл походки повторяется сам по себе, что почти правильно для нормальных испытуемых. Основными двумя фазами являются фазы поворота и фазы опоры, в зависимости от того, может ли нога свободно качаться или находится в контакте с землей во время изучаемой фазы походки.

позиция

Фаза опоры начинается, когда ступня впервые касается земли (начальный контакт), и вес тела приходится на эту конечность. Эта фаза составляет примерно 60% цикла ходьбы и занимает около 0,6 секунды при нормальной скорости ходьбы. В фазу опоры включены еще четыре интервала: реакция на нагрузку, средняя стойка, конечная стойка и предварительный замах. Реакция на нагрузку возникает, когда вес тела приходится на одну ногу, в то время как другая нога начинает отрываться от земли, чтобы начать фазу качания. В средней точке тело полностью поддерживается одной ногой, а другая больше не касается земли. Во время конечной стойки вес тела по-прежнему приходится на одну ногу, однако пятка этой ноги начинает отрываться, а центр тяжести находится впереди ступни, все еще соприкасающейся с землей. Наконец, при предварительном замахе носок опорной ноги отрывается от земли, и вес теперь переносится на ногу, которая ранее находилась в фазе замаха.

Качать

Фаза качания наступает, когда стопа не касается земли, и составляет около 40% цикла ходьбы. В этой фазе есть три интервала: начальный, средний и конечный. Во время первоначального качания ступня отрывается от пола. Далее он переходит в средний мах, когда голень выпрямлена и перпендикулярна полу. Наконец, на конечной фазе стопа снова соприкасается с полом и возобновляет цикл, начиная с начального контакта фазы опоры.

Вспомогательные устройства

Вспомогательные устройства (АД) назначаются пациентам, которым трудно поддерживать регулярный цикл походки или равновесие из-за травмы одной или обеих ног. Другие факторы, которые могут потребовать использования АД, включают, среди других показаний, потерю чувствительности в ногах, слабость ног, боль при ходьбе и падения в анамнезе. AD не только обеспечивает дополнительную поддержку, но также может защитить травмированную ногу и предотвратить ее дальнейшее ухудшение из-за требований к нагрузке. Каждому пациенту назначаются разные АД в зависимости от тяжести его состояния и объема дополнительной поддержки, которую ему необходимо оказать. В следующем списке представлены AD от наименее поддерживающего до наиболее поддерживающего.

• Прямая трость
• Костыли Лофстранд
• Подмышечные костыли
• Уокеры
• Параллельные брусья
• тренажеры для ходьбы

Статус весовой нагрузки

Тип походки, которой обучают пациента, зависит от его статуса нагрузки или от того, какую часть веса его тела можно выдержать на ногах, координации и силы. Существуют различные уровни статуса несущей способности, которые определяются врачом. Статус нагрузки пациента обычно меняется по мере продвижения лечения, но каждое прогрессирование должно быть одобрено врачом. Во многих случаях самый простой способ контролировать состояние нагрузки пациента — использовать две весы, по одной под каждой ступней, и регулировать вес на каждой ступне до тех пор, пока травмированная ступня не будет поддерживать желаемый вес.

Существует четыре различных статуса нагрузки.

• Ненесущий вес (NWB)
• Весовая опора приземления (TDWB) или нагрузка при касании носком (TTWB)
• Частичная несущая нагрузка (PWB)
• Допустимая весовая нагрузка (WBAT)

При NWB пациенту не разрешается опираться на травмированную ногу. Для TTWB количество веса, приложенного к ноге, определяется по-разному, например, оно составляет примерно 20% от веса тела, от 10 до 15 кг веса или равно или меньше веса, который может раздавить яичную скорлупу. Доля веса, которую разрешено переносить на травмированную ногу в PWB, обычно указывается в процентах, например 25% или 50%, однако с процентным соотношением величина поддерживаемого веса меняется по мере изменения веса человека. . В WBAT человеку разрешается нести столько веса, сколько позволяет боль, при условии, что уровень боли не станет трудно переносить.

Тренировка походки с использованием вспомогательных устройств

Существует множество возможных моделей походки, которым можно научить пациента, и тот, которому обучают, зависит от способностей и координации пациента. Параллельные брусья можно использовать для тренировки походки, особенно на ранних стадиях, когда пациент впервые учится или заново учится ходить. Они включают в себя человека, идущего между двумя поручнями, чтобы поддержать себя, часто терапевт либо помогает поддерживать пациента, либо физически перемещает его ноги. Ремень для ходьбы также используется физиотерапевтом, чтобы поддержать пациента и предотвратить его падение или чрезмерную нагрузку на травмированную ногу.

Двухточечная модель походки

Двухточечная походка точно имитирует здоровую походку, но включает использование двух костылей или двух тростей, по одной с каждой стороны тела. В этой схеме один костыль и нога, противоположная костылю, перемещаются синхронно. Например, если правый костыль переместить вперед, то вместе с ним будет продвигаться и левая нога. Такая походка требует высокого уровня координации и равновесия.

Другой двухточечный шаблон походки — это модифицированный двухточечный шаблон. В этой схеме используется только один костыль или трость на стороне, противоположной поврежденной ноге, поэтому не может быть никаких ограничений по нагрузке, а больше используется для обеспечения дополнительного баланса. В этом случае АД перемещается одновременно с травмированной ногой.

Трехточечная модель походки

Трехточечная модель походки может использоваться с пациентами с СБП, однако требует гораздо более высокого расхода энергии и требует от пациента хорошего баланса, а также сильных верхних конечностей. Необходимо использовать ходунки или два костыля, так как эту схему невозможно выполнить с использованием одной трости. В этом паттерне сначала продвигается AD, затем неповрежденная нога поднимается вверх, поскольку тело поддерживается на AD. Неповрежденная нога может быть либо поднята на уровень AD (мах), либо поднята так, чтобы оказаться впереди AD (мах через).

Существует также модифицированная трехточечная модель походки, которую можно использовать у пациентов с PWB на травмированной ноге, но с полной нагрузкой (FWB) на неповрежденной ноге. Эта модель походки также требует использования двух костылей или ходунков, но она медленнее и более стабильна, чем трехточечная модель походки. В модифицированной схеме сначала продвигается AD, затем травмированная нога, имеющая статус PWB, и, наконец, неповрежденная нога перемещается вверх. Аналогичным образом была описана четырехточечная модель походки. Так же, как и в трехточечной модели походки, пациент может использовать схему поворота или поворота.

Лестница

Восходящая лестница

Для подъема по лестнице можно использовать два костыля или трость. Хотя также можно использовать ходунки, их не рекомендуется использовать для подъема по лестнице длиной более 2 или 3 ступенек. Если пациент пользуется двумя костылями, то оба костыля держат в одной руке, а другой рукой удерживают поручень. Если нет поручня или если два костыля невозможно удержать в одной руке, можно использовать оба костыля без использования поручня, хотя этот метод не рекомендуется для совершения более 2 или 3 шагов. Порядок действий следующий: неповрежденная нога, костыли или трость, поврежденная нога. Этот процесс повторяется до тех пор, пока пациент не достигнет вершины лестницы.

Нисходящая лестница

Как и при подъеме по лестнице, для спуска по лестнице можно использовать два костыля или трость, а для подъема более чем на 2–3 ступени не рекомендуется использовать ходунки. Оба костыля следует использовать, если поручень неустойчив или если два костыля невозможно надежно удержать в одной руке. Костыли или трость опускаются на первую ступеньку, затем следует поврежденная нога и, наконец, неповрежденная нога. Этот процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнут низ лестницы.

Другие приложения

Запускаются системы поддержки веса тела (BWS) или устройства разгрузки. становятся все более популярными и становятся предметом многочисленных исследований. Системы BWS можно использовать до того, как пациент обретет адекватный контроль движений или приобретет достаточную силу, чтобы полностью выдерживать вес. Пациент будет носить специализированный ремень безопасности с регулируемыми ремнями, которые крепятся к системе подвески над головой. Ремень и его крепления выдерживают определенную массу тела пациента. Методы тренировки ходьбы, в которых используется система BWS, кажутся многообещающими с точки зрения их способности улучшать и, возможно, восстанавливать функцию ходьбы, как было продемонстрировано на людях, страдающих неполными повреждениями спинного мозга . Систему BWS можно использовать на беговой дорожке или на земле для тренировки ходьбы. Тренировка на беговой дорожке с поддержкой веса тела (BWSTT) позволяет людям с двигательными нарушениями, из-за которых они не могут полностью поддерживать вес собственного тела, практиковаться и испытывать передвижение с физиологической скоростью. В зависимости от тяжести нарушения у человека могут присутствовать один или несколько физиотерапевтов, которые помогают поддерживать соответствующую позу пациента и перемещать его ноги по максимально кинематически физиологичному образцу походки. Недавно, электромеханические устройства, такие как роботизированный ортез для ходьбы Hocoma Lokomat, были внедрены с целью снижения требований к физическому труду терапевтов. Эта система использует управляемый компьютером экзоскелет для многократного и последовательного управления движениями нижних конечностей, что делает BWSTT более подходящим вариантом для долгосрочного и широкого использования.

Другая категория устройств, так называемые тренажеры для ходьбы с концевым эффектором, активирует структуру походки человека с помощью движущихся подставок для ног, а не с помощью ортеза. Немецкое общество нейрореабилитации недавно рекомендовало концевые устройства для реабилитации походки после инсульта на основании современных медицинских данных.

Тренировка на беговой дорожке с поддержкой веса тела или без нее является новой терапией и используется у пациентов, перенесших инсульт, для улучшения кинематических параметров походки. У этих пациентов часто наблюдаются значительные отклонения походки , и тренировка на беговой дорожке с поддержкой веса тела может обеспечить интенсивную повторяющуюся практику более естественной походки. Продолжает появляться литература, посвященная изучению влияния скорости беговой дорожки на улучшение модели походки и функциональной независимости. Исследования показали, что больший прирост способности к самостоятельной ходьбе наблюдается у пациентов с гемипаретическим инсультом, которые участвуют в структурированных тренировках на беговой дорожке, зависящих от скорости, по сравнению с обычными тренировками. Улучшения параметров походки включали скорость ходьбы, частоту шагов, длину шага и показатели категории функциональной ходьбы. При тренировках на беговой дорожке в зависимости от скорости скорость ленты увеличивается до максимально достижимой скорости, которую пациент может поддерживать в течение 10 секунд, не спотыкаясь, после чего следует период восстановления. Если бы пациент был способен безопасно и комфортно поддерживать скорость во время 10-секундного подхода, в следующей попытке ее можно было бы увеличить на 10%, следуя тем же процедурам работы и восстановления. Исследования показали, что эта форма тренировки походки демонстрирует более нормальную модель ходьбы без компенсаторных движений, обычно связанных с инсультом.

Тренировка ходьбы с электромеханической поддержкой — еще одна стратегия, которая помогает тренировать походку у людей, перенесших инсульт. Фактические данные показывают, что этот метод следует применять только к людям, которые не могут ходить, и его следует использовать в первые 3 месяца после инсульта, чтобы добиться максимальных результатов.