HEAT 1X Тихо Браге

HEAT 1X Тихо Браге
	HEAT 1X/Tycho Brahe на плавучей стартовой площадке "Спутник".
Производитель	Копенгагенские суборбиталы
Страна происхождения	Дания
Размер
Высота	9,38 метра (30,8 футов)
Диаметр	64 сантиметра (25 дюймов)
Этапы	1
Емкость
Полезная нагрузка на Суборбитал
Масса	Один пассажир/манекен для краш-теста
История запуска
Статус	Отменено
Запуск сайтов	Космопорт Нексо
Всего запусков	1
Неудачи	1
Бустеры — HEAT 1X
Порох	LOX / Полиуретан
	[ править в Викиданных ]

HEAT 1X Тихо Браге ^{[ 1 ]} Это была первая комбинация ракеты и космического корабля, построенная Copenhagen Suborbitals , датской организацией, пытавшейся выполнить первый любительский суборбитальный полет человека в космос . Транспортное средство состояло из двигателя HEAT-1X и космического корабля Тихо Браге . Местом его запуска стала плавучая платформа «Спутник» . Ракету запускали дважды: в 2010 году из-за нехватки электроэнергии клапан замерз, что помешало запуску. В 2011 году ракета была успешно запущена, достигнув высоты 2,8 километра (1,7 мили), прежде чем двигатель был удаленно отключен из-за неправильной траектории.

Микрокосмический корабль Тихо Браге

Микрокосмический корабль (MSC) имел стальной прочный корпус и место для одного пассажира, спроектированное и построенное Кристианом фон Бенгтсоном , соучредителем Copenhagen Suborbitals . Пассажир мог видеть окружающую среду через купол из плексигласа . ^{[ 1 ]} Пассажир летел в полустоячем-полусидячем положении, чтобы уменьшить диаметр космического корабля. Пассажир сидел на специально спроектированном сиденье и должен был носить брюки с защитой от перегрузок, чтобы избежать потери сознания . Тепловой экран был изготовлен из напольной пробки . Жизнеобеспечение должно было состоять из водолазного ребризера, работающего на CO ₂ дыхания O ₂ , и системы . В другом отсеке находились как высокоскоростной тормозной парашют, так и тихоходные основные парашюты для торможения. Огромный объем MSC обеспечивал плавучесть в воде. Для управления ориентацией использовался бы азот под давлением. Двигатели ориентации входили в негерметичный объем космического корабля.

Первый MSC получил название «Tycho Brahe 1», и его первый полет был демонтирован с помощью манекена для краш-тестов . ^{[ 2 ]} Тихо Браге с человеческим рейтингом сохранил бы диаметр 640 мм.

Корабль был назван в честь Тихо Браге , датского дворянина, известного своими точными и всесторонними планетарными и другими астрономическими наблюдениями, такими как сверхновая 1572 года .

Ракета HEAT 1X

Фактическая разработка ракеты привела к многочисленным успешным испытаниям твердотопливной эпоксидной смолы и жидкого окислителя закиси азота , который использовался в их гибридной ракете HATV ( Гибридная атмосферная испытательная машина ). Ракета HATV составляла всего лишь 1/3 размера последней ракеты HEAT. ^{[ 3 ]} Эта ракета HEAT ( гибридный экзоатмосферный транспортер ) с жидким кислородом и полиуретаном доставит MSC ( микрокосмический корабль ) за границу в 100 км в космос. MSC был назван в честь Тихо Браге, и эта комбинация была известна как HEAT-1X TYCHO BRAHE.

Затем гравитация потянет MSC обратно в атмосферу, где MSC приземлится на воду с помощью парашютов. ^{[ 4 ]} Первая ракета HATV была испытана на испытательном стенде 8 марта 2009 года. ^{[ 5 ]}

Первоначально HEAT должен был заправляться парафином , но наземные испытания 28 февраля 2010 года показали, что часть парафина расплавилась лишь частично, а не испарилась. В результате HEAT-1X имел меньшую мощность, чем ожидалось. Наземные испытательные стрельбы HEAT-1X-P (P для полиуретана) были проведены 16 мая 2010 года.

Стабилизация ракеты осуществлялась роликами — довольно простым механизмом, также используемым на ракетах.

Статические испытания ракетного двигателя

Дата	Тип двигателя	Окислитель	Топливо
2008-10-19	XLR-2	LN2O	Эпоксидная смола
2008-11-16	XLR-2	LN2O	Эпоксидная смола
2009-02-07	XLR-2	LN2O	Эпоксидная смола
2009-03-08	HATV	LN2O	Эпоксидная смола
2009-06-14	HATV	LN2O	Эпоксидная смола
2009-08-07	BabyHEAT	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-09-04	BabyHEAT	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-09-05	BabyHEAT	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-09-05	BabyHEAT	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-09-11	BabyHEAT	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-09-11	BabyHEAT	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-09-20	BabyHEAT	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-10-17	HATV	ЛОКС	Парафиновый воск
2009-12-13	HATV	ЛОКС	Парафиновый воск
2010-02-28	ТЕПЛО-1X	ЛОКС	Парафиновый воск ^{[ 6 ]}
2010-03-05	HATV	LOX (продувка)
2010-03-20	HATV	ЛОКС	Полиуретан
2010-05-16	ТЕПЛО-1XP	ЛОКС	Полиуретан

Ракета

Техасец Бен Брокерт, ракетостроитель компании Armadillo Aerospace и бывший сотрудник Masten Space Systems , предпочитает жидкий кислород в HEAT-1X закиси азота в Virgin Galactic . ракетах ^{[ 7 ]}

Первая версия гибридного ракетного ускорителя HEAT была построена из обычной конструкционной стали, за исключением бака с криогенным жидким кислородом, который был изготовлен из нержавеющей стали AISI 304. Топливом служил полиуретан-синтетический каучук, а окислителем — жидкий кислород. Кислород находился под давлением газообразного гелия. Ракета-носитель могла быть (и была) отключена по радиосигналу с Земли. Общая стоимость составила около 50 000 долларов. ^{[ 8 ]}

Использовались свинцово-кислотные аккумуляторы, поскольку вес не был проблемой при первом запуске, а доказанная надежность считалась более важной, чем малый вес LiPo . Четыре аккумулятора 12 В 7 Ач были разделены на два банка; два параллельно питают цепи 12 В с резервированием и два последовательно для Weibel 24 В. радиолокационного транспондера ^{[ 9 ]} отправка на непрерывного действия радар на палубе Хьортё. Сочетание передатчика и радара означало, что несколько объектов можно было отслеживать как в движении, так и в неподвижном состоянии. Бюджет не предусматривал установку инерциального измерительного блока для компенсации движения корабля, но инфракрасная камера на радаре позволяла операторам отслеживать ракету. ^{[ 10 ]}

Попытки запуска на море

Разрешение на запуск было дано датскими властями, однако первый вариант, Северное море , был возможен, который открыло Датское управление гражданской авиации ( Statens Luftfartsvæsen ), но в 2009 году оно было отклонено Датским морским ведомством ( Søfartsstyrelsen ). ^{[ 3 ]} Они предпочли другой район, а затем дали формальное и письменное разрешение на запуск с полигона в Балтийском море . Запуски осуществлялись со специально построенной платформы.

2010

Первый полномасштабный испытательный запуск на расстояние 30 километров (19 миль). ^{[ 3 ]} планировалось находиться у побережья Борнхольма где-то между 30 августа и 13 сентября 2010 г. ^{[ 11 ]} в зависимости от погоды. ^{[ 12 ]} На старте вместо пилота-человека был установлен манекен для краш-тестов «Спасатель Рэнди», поскольку до полета с экипажем еще несколько лет. Критерием успеха было названо завершение морского путешествия и обратный отсчет, а запуск и подъем - бонусами. ^{[ 13 ]} Во вторник, 31 августа 2010 года, UC3 Nautilus подтолкнул стартовую платформу «Спутник», на которой находились ракета и космический корабль, из Копенгагена в сторону стартовой площадки недалеко от Нексё , Борнхольм . ^{[ 14 ]} Попытка запуска была предпринята в воскресенье, 5 сентября 2010 г., 14:43 CET , 12 UTC+02:00 , ^{[ 15 ]} но это был сбой из-за заклинивания клапана LOX .

5 сентября 2010 года была предпринята попытка испытательного полета с использованием ракеты HEAT-1X . ^{[ 16 ]} Аппарат на борту стартовой платформы «Спутник», который иногда толкает самодельная подводная лодка UC3 Nautilus , а иногда буксирует теплоход «Флора», выехал из Копенгагена во вторник, 31 августа 2010 г. ^{[ 8 ]}^{[ 17 ]} в Нексё в среду, 1 сентября 2010 г. ^{[ 18 ]}

Запуск был начат в воскресенье, 5 сентября 2010 г., с корабля Ополчения «Хьортё» по координатам: 55 ° 02'57 "N 15 ° 36'11" E / 55,04917 ° N 15,60306 ° E / 55,04917; 15.60306

Кислородный баллон был наполнен, и ракета приближалась к старту. ^{[ 19 ]}

Первая попытка не удалась, внимание было сосредоточено на кислородном клапане и электронике. ^{[ 20 ]} Кислородный клапан заклинило. Испытания он не проходил, предыдущий был украден вместе с кислородным баллоном на стройке в июне 2010 года. ^{[ 21 ]} Следующая попытка запуска была перенесена на июнь 2011 года, после окна запуска, закончившегося 17 сентября 2010 года, поскольку, возможно, пришлось разобрать ракету для проверки клапана LOX, а также заменить стержни зажигания и LOX. ^{[ 22 ]} Электроэнергия к фену подавалась с помощью «Наутилуса» до тех пор, пока платформа не была эвакуирована, но за 20 минут до запуска разрядились батареи, а клапан LOX остался ненагретым, поэтому он замерз. ^{[ 23 ]}

2011

Новая попытка запуска состоялась 3 июня 2011 года. Хьортё снова использовался для управления полетами. Подводная лодка осталась позади, поскольку зимой 2010–2011 годов «Спутник» был оснащен собственными дизельными двигателями. После повторного возникновения технической проблемы с автопоследовательностью ракета и космический корабль поднялись в воздух. После взлета HEAT 1X Tycho Brahe достиг сверхзвуковой скорости, но его траектория полета отклонилась от вертикали, поэтому Центру управления полетами пришлось выключить двигатель через 21 секунду. Максимальная высота оценивалась в 2,8 км, а длина пути составляла 8,5 км. Ракета-носитель и космический корабль разделились, но из-за чрезмерного сопротивления воздуха от ракеты-носителя оторвался парашют. Парашюты Тихо Браге также не раскрылись правильно, поэтому космический корабль получил большую выпуклость при силой 26 G. ударе с Сообщается, что при спасении он был наполнен водой. Ракета-носитель затонула на глубине 80–90 метров в Балтийском море. ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]} Вышел фильм запуска с точки зрения пилота. ^{[ 26 ]}

Цель

В то время предполагалось, что запуск с экипажем произойдет через 3–5 лет. ^{[ 8 ]} но в случае успеха Дания станет четвертой страной, запустившей людей в космос , после СССР (России), США и Китая. ^{[ 27 ]}

В ноябре 2010 года экспериментальный жидкостный ракетный двигатель XLR-3B взорвался во время 12-го наземного испытания. аналогичная жидкостная ракета под названием TM-65 Tordenskjold ( «Громовой щит» ) в честь датско-норвежского военно-морского героя Петера Торденшельда с тягой 65 кН . Была построена ^{[ 28 ]} однако эта конструкция потерпела неудачу и вызвала пожар во время последних статических испытаний в 2014 году. По состоянию на декабрь 2014 года работа над третьей концепцией проекта ведется в Copenhagen Suborbitals . ^{[ 29 ]} в то время как альтернативная программа, более похожая на HEAT-1X, была запущена первоначальным дизайнером Питером Мэдсеном. ^{[ 30 ]}

См. также

Одноместный космический корабль

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «Космический корабль» . Копенгагенские суборбиталы. Архивировано из оригинала 6 сентября 2010 года . Проверено 8 сентября 2010 г.
↑ Датский пилотируемый космический корабль, построенный добровольцами, получено 25 августа 2010 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с http://copenhagensuborbitals.com/ Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 9 февраля 2010 г.
^ «COP e NH a G e NSUBORBIT a L S» . Архивировано из оригинала 6 сентября 2010 года . Проверено 8 сентября 2010 г. Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 14 февраля 2010 г.
^ «COP e NH a G e NSUBORBIT a L S» . Архивировано из оригинала 22 января 2011 года . Проверено 31 августа 2010 г. Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 14 февраля 2010 г.
^ видео
^ Дженсен, Метте Бак. Ракетная безопасность. Архивировано 6 сентября 2010 г. на сайте Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с Сивертсен, Сара (31 августа 2010 г.). «Датская дисконтная ракета» . ДжП. Архивировано из оригинала 2 сентября 2010 года . Проверено 2 сентября 2010 г.
^ Нибо, Флемминг. Фотографии строительства. Архивировано 4 августа 2010 г. на сайте Wayback Machine Ing.dk , 2 августа 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.
^ Дюрсинг, Томас. Миссия зависит от радара. Архивировано 11 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 4 сентября 2010 г. Проверено: 5 сентября 2010 г.
^ «COP e NH a G e NSUBORBIT a L S» . Архивировано из оригинала 9 февраля 2011 года . Проверено 3 июня 2011 г. Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 29 августа 2010 г.
^ Бартельс, Кристиан (29 августа 2010 г.). «Плохая погода откладывает запуск датской ракеты» . Политика . Проверено 29 августа 2010 г.
^ Андерсен, Каспер Брондгаард. Опытный ракетостроитель сомневается в успехе. Архивировано 28 сентября 2011 г. в Wayback Machine Ing.dk (датский), 31 августа 2010 г. Проверено: 31 августа 2010 г.
^ Дженсен, Метте Бак. Достижение Nexø. Архивировано 3 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk (датский), 1 сентября 2010 г. Дата обращения: 1 сентября 2010 г. Фотографии заархивированы 28 сентября 2011 г. на Wayback Machine.
^ [1] Архивировано 8 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.
^ «Датские производители стремятся отправить человека в космос своими руками» . boingboing.net. 23 августа 2010 г. Проверено 8 сентября 2010 г.
^ Бенгтссон, Мэдсен, Фолдагер. От Копенгагена до Нексё. Архивировано 4 сентября 2010 года на Wayback Machine Ing.dk , 31 августа 2010 года. Проверено: 2 сентября 2010 года.
^ Бенгтссон и Мэдсен. Затишье перед бурей. Архивировано 3 сентября 2010 года в Wayback Machine Ing.dk , 2 сентября 2010 года. Проверено: 2 сентября 2010 года.
^ Дженсен, Метте Бак. Запуск в течение 45 минут. Архивировано 11 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.
^ Дженсен, Метте Бак. Ракета не полетела. Архивировано 8 сентября 2010 года на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 года. Проверено: 5 сентября 2010 года.
^ Дженсен, Метте Бак. Запуск роковой кражи руин. Архивировано 8 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Проверено: 5 сентября 2010 г.
^ Дюрсинг, Томас. Отдаленная перспектива следующего запуска. Архивировано 9 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.
^ Дюрсинг, Томас. Бессильный фен остановил ракету. Архивировано 8 сентября 2010 года на сайте Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 года. Проверено: 5 сентября 2010 года.
↑ Ракета пролетела, разбилась и получила ценные данные. Архивировано 5 июня 2011 г. на Wayback Machine Ing.dk , 3 июня 2011 г.
↑ Манекен ракеты Рэнди подвергся воздействию 26 G при «приземлении» в море. Архивировано 9 июня 2011 г. в Wayback Machine Ing.dk , 6 июня 2011 г.
^ Первый полет HEAT1X-Тихо Браге / Точка зрения пилота . youtube.com. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 года.
↑ Датские добровольцы строят пилотируемый космический корабль , получено 25 августа 2010 г.
^ Андерсен, Каспер Брондгаард. Жидкостная ракета взорвалась. Архивировано 24 ноября 2010 г. в Wayback Machine (на датском языке) Ing.dk , 22 ноября 2010 г. Дата обращения: 22 ноября 2010 г.
^ http://copsub.com/ Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 6 декабря 2014 г.
^ http://raketmadsen.dk/ Архивировано 17 декабря 2014 г. на домашней странице сообщества поддержки Wayback Machine Raketmadsen. Проверено 6 декабря 2014 г.

Внешние ссылки

Портал статей по инженерным вопросам на датском языке.
Веб-страница Copenhagen Suborbitals
Космические путешествия по-другому. Архивировано 31 октября 2010 года в Wayback Machine на датском языке. блоге ракетной группы
Введение в копенгагенские суборбитали
Прямая трансляция TV2 (Изображение)
TV2 в прямом эфире (YouTube)
bambuser.com Видео

Нанесите на карту все координаты с помощью OpenStreetMap.

Загрузите координаты как:

[SC-1] Jump up to: ^а ^б «Космический корабль» . Копенгагенские суборбиталы. Архивировано из оригинала 6 сентября 2010 года . Проверено 8 сентября 2010 г.

[2] Датский пилотируемый космический корабль, построенный добровольцами, получено 25 августа 2010 г.

[cso20100209-3] Jump up to: ^а ^б ^с http://copenhagensuborbitals.com/ Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 9 февраля 2010 г.

[4] «COP e NH a G e NSUBORBIT a L S» . Архивировано из оригинала 6 сентября 2010 года . Проверено 8 сентября 2010 г. Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 14 февраля 2010 г.

[5] «COP e NH a G e NSUBORBIT a L S» . Архивировано из оригинала 22 января 2011 года . Проверено 31 августа 2010 г. Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 14 февраля 2010 г.

[6] видео

[ingben1-7] Дженсен, Метте Бак. Ракетная безопасность. Архивировано 6 сентября 2010 г. на сайте Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.

[jpsetout-8] Jump up to: ^а ^б ^с Сивертсен, Сара (31 августа 2010 г.). «Датская дисконтная ракета» . ДжП. Архивировано из оригинала 2 сентября 2010 года . Проверено 2 сентября 2010 г.

[ingbattery-9] Нибо, Флемминг. Фотографии строительства. Архивировано 4 августа 2010 г. на сайте Wayback Machine Ing.dk , 2 августа 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.

[ingradar-10] Дюрсинг, Томас. Миссия зависит от радара. Архивировано 11 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 4 сентября 2010 г. Проверено: 5 сентября 2010 г.

[11] «COP e NH a G e NSUBORBIT a L S» . Архивировано из оригинала 9 февраля 2011 года . Проверено 3 июня 2011 г. Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 29 августа 2010 г.

[12] Бартельс, Кристиан (29 августа 2010 г.). «Плохая погода откладывает запуск датской ракеты» . Политика . Проверено 29 августа 2010 г.

[ing-criteria-13] Андерсен, Каспер Брондгаард. Опытный ракетостроитель сомневается в успехе. Архивировано 28 сентября 2011 г. в Wayback Machine Ing.dk (датский), 31 августа 2010 г. Проверено: 31 августа 2010 г.

[ingtow-14] Дженсен, Метте Бак. Достижение Nexø. Архивировано 3 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk (датский), 1 сентября 2010 г. Дата обращения: 1 сентября 2010 г. Фотографии заархивированы 28 сентября 2011 г. на Wayback Machine.

[ingportal-15] [1] Архивировано 8 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.

[16] «Датские производители стремятся отправить человека в космос своими руками» . boingboing.net. 23 августа 2010 г. Проверено 8 сентября 2010 г.

[ingsetout-17] Бенгтссон, Мэдсен, Фолдагер. От Копенгагена до Нексё. Архивировано 4 сентября 2010 года на Wayback Machine Ing.dk , 31 августа 2010 года. Проверено: 2 сентября 2010 года.

[ingpause-18] Бенгтссон и Мэдсен. Затишье перед бурей. Архивировано 3 сентября 2010 года в Wayback Machine Ing.dk , 2 сентября 2010 года. Проверено: 2 сентября 2010 года.

[inglox-19] Дженсен, Метте Бак. Запуск в течение 45 минут. Архивировано 11 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.

[ingnofly-20] Дженсен, Метте Бак. Ракета не полетела. Архивировано 8 сентября 2010 года на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 года. Проверено: 5 сентября 2010 года.

[ingtheft-21] Дженсен, Метте Бак. Запуск роковой кражи руин. Архивировано 8 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Проверено: 5 сентября 2010 г.

[ingnext1-22] Дюрсинг, Томас. Отдаленная перспектива следующего запуска. Архивировано 9 сентября 2010 г. на Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 г. Дата обращения: 5 сентября 2010 г.

[ingnext2-23] Дюрсинг, Томас. Бессильный фен остановил ракету. Архивировано 8 сентября 2010 года на сайте Wayback Machine Ing.dk , 5 сентября 2010 года. Проверено: 5 сентября 2010 года.

[24] Ракета пролетела, разбилась и получила ценные данные. Архивировано 5 июня 2011 г. на Wayback Machine Ing.dk , 3 июня 2011 г.

[25] Манекен ракеты Рэнди подвергся воздействию 26 G при «приземлении» в море. Архивировано 9 июня 2011 г. в Wayback Machine Ing.dk , 6 июня 2011 г.

[inaugural_flight-26] Первый полет HEAT1X-Тихо Браге / Точка зрения пилота . youtube.com. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 года.

[27] Датские добровольцы строят пилотируемый космический корабль , получено 25 августа 2010 г.

[ingexpl-28] Андерсен, Каспер Брондгаард. Жидкостная ракета взорвалась. Архивировано 24 ноября 2010 г. в Wayback Machine (на датском языке) Ing.dk , 22 ноября 2010 г. Дата обращения: 22 ноября 2010 г.

[cso20141206-29] ttp://copsub.com/ Домашняя страница Copenhagen Suborbitals. Проверено 6 декабря 2014 г.

[rma20141206-30] ttp://raketmadsen.dk/ Архивировано 17 декабря 2014 г. на домашней странице сообщества поддержки Wayback Machine Raketmadsen. Проверено 6 декабря 2014 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]