Jump to content

Интеграция путей

Интеграция пути суммирует векторы расстояния и направления, пройденного от начальной точки, для оценки текущего положения и, следовательно, пути обратно к началу.

Интеграция путей — это метод, который, как полагают, используется животными для точного расчета .

Чарльз Дарвин впервые постулировал инерциальную систему навигации у животных в 1873 году. [1] Исследования, начавшиеся в середине 20-го века, подтвердили, что животные могут вернуться прямо в исходную точку, например в гнездо, при отсутствии зрения и совершив окольный путь наружу. Это показывает, что они могут использовать подсказки для отслеживания расстояния и направления, чтобы оценить свое положение и, следовательно, то, как добраться домой. Этот процесс был назван интеграцией пути , чтобы отразить концепцию непрерывной интеграции сигналов движения на протяжении всего путешествия. Манипулирование инерционными сигналами подтвердило, что по крайней мере один из этих двигательных (или идиотетических ) сигналов является информацией от вестибулярных органов , которые обнаруживают движение в трех измерениях . Другие сигналы, вероятно, включают проприоцепцию (информацию от мышц и суставов о положении конечностей), двигательные эффекты (информация от двигательной системы, сообщающая остальной части мозга, какие движения были заданы и выполнены) и зрительный поток (информация от зрительной системы, сигнализирующая о том, насколько быстро визуальный мир движется мимо глаз). Вместе эти источники информации могут сказать животному, в каком направлении оно движется, с какой скоростью и как долго. Кроме того, чувствительность к Магнитное поле Земли для подземных животных (например, слепыша ) может дать путь интеграции. [2]

Механизм

[ редактировать ]

Исследования на членистоногих , особенно на муравье пустыни Сахара ( Cataglyphis bicolor ), выявили существование высокоэффективных механизмов интеграции путей, которые зависят от определения направленного курса (с помощью поляризованного света или положения солнца) и расчета расстояния (путем мониторинга движения ног или оптического поток). [3]

У млекопитающих свет на этот вопрос проливают три важных открытия.

Первое, сделанное в начале 1970-х годов, заключается в том, что нейроны в формации гиппокампа , называемые клетками места , реагируют на положение животного.

Второе, возникшее в начале 1990-х годов, заключается в том, что нейроны в соседних областях (включая передний таламус и постсубикулум ), называемые клетками направления головы , реагируют на направление головы животного. Это позволяет гораздо более детально изучить интеграцию путей, поскольку можно манипулировать информацией о движении и видеть, как реагируют клетки положения и направления головы (гораздо более простая процедура, чем обучение животного, которое происходит очень медленно).

Третье открытие заключалось в том, что нейроны дорсо-медиальной энторинальной коры , которая передает информацию клеткам места в гиппокампе, активируются метрически регулярным образом по всей поверхности данной среды. Шаблоны активности этих ячеек сетки очень похожи на шестиугольно организованный лист миллиметровой бумаги и предполагают возможную метрическую систему, которую ячейки места могут использовать для вычисления расстояний. Еще неизвестно, действительно ли ячейки места и сетки вычисляют сигнал интегрирования пути, но существуют вычислительные модели, предполагающие, что это правдоподобно. Конечно, повреждение мозга в этих областях, по-видимому, ухудшает способность животных к интеграции путей.

Дэвид Редиш утверждает, что «тщательно контролируемые эксперименты Миттельштедта и Миттельштедта (1980) и Этьена (1987) убедительно продемонстрировали, что эта способность [интеграция путей у млекопитающих] является следствием интеграции внутренних сигналов от вестибулярных сигналов и моторных эфферентных копий». [4]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Дарвин, Чарльз (24 апреля 1873 г.). «Происхождение некоторых инстинктов» . Природа . 7 (179): 417–418. дои : 10.1038/007417a0 . Полное собрание сочинений Чарльза Дарвина в Интернете. Происхождение определенных инстинктов : полный текст и факсимиле Проверено 28 февраля 2012 г.
  2. ^ Тали Кимчи, Ариан С. Этьен‡ и Джозеф Теркель, 2004. Подземное млекопитающее использует магнитный компас для интеграции пути. ПНАС, 27 января, вып. 101, нет. 4, 1105–1109.
  3. ^ Венер Р. (2003). «Навигация по пустынным муравьям: как миниатюрный мозг решает сложные задачи» (PDF) . Журнал сравнительной физиологии . 189 (8): 579–588. дои : 10.1007/s00359-003-0431-1 . ПМИД   12879352 . S2CID   4571290 .
  4. ^ Редиш, 1999. стр. 69.

Библиография

[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 11ae3c3edd40f51a877431fc0dc0bcdb__1705740000
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/11/db/11ae3c3edd40f51a877431fc0dc0bcdb.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Path integration - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)