Мандьям Вирамбудхи Шринивасан
Мандьям Вирамбуди Шринивасан AM FRS , также известный как « Шрини » (род. 1948) — австралийский биоинженер и нейробиолог. [ 1 ] который изучает зрительные системы, особенно пчел и птиц. [ 2 ] [ 3 ]
Преподаватель Университета Квинсленда , он является лауреатом премии премьер-министра в области науки и членом Австралийской академии наук и Королевского общества (избран в 2001 году). [ 4 ] [ 5 ]
Ранняя жизнь и образование
[ редактировать ]Сринивасан родился в Пуне , Индия, в 1948 году. Его ранние интересы включали изготовление транзисторных радиоприемников вместе с отцом . Его семья переехала в Калькутту и Дели , а затем поселилась в Бангалоре , где Сринивасан завершил обучение в школе для мальчиков епископа Коттона в 1962 году. В последующие годы он получил высшее образование и получил ряд степеней: [ 1 ] [ 6 ]
- 1967 — степень бакалавра электротехники , Бангалорский университет (5-летний курс).
- 1970 – Степень магистра в области прикладной электроники и сервомеханизмов , Индийский институт науки , Бангалор, Индия.
- 1973 г. - магистр филологии. кандидат инженерных и прикладных наук, Йельский университет
- 1977 г. – доктор технических и прикладных наук, Йельский университет.
- 1994 г. – доктор нейроэтологии . , Австралийский национальный университет
Карьера
[ редактировать ]После получения докторской степени в США Сринивасан переехал в Канберру в 1978 году, чтобы занять должность на кафедре нейробиологии и прикладной математики Австралийского национального университета (ANU), где он оставался до 1982 года, а затем получил исследовательскую должность в Цюрихе. , Швейцария, для изучения поведения насекомых. Именно здесь он научился дрессировать и работать с пчелами. В 1985 году он вернулся в АНУ и организовал междисциплинарную исследовательскую группу, которая сосредоточилась на изучении того, как пчелы используют свое зрение для точной навигации и приземления. [ 1 ]
В 2007 году Шринивисан начал работать в Институте мозга Квинсленда и Школе информационных технологий и электротехники Университета Квинсленда.
Шринивасан прочитал 12-ю лекцию [ 7 ] организован Мемориальным фондом генерала К.С. Тимайи.
Научные интересы
[ редактировать ]В Йельском университете Шринивасан исследовал восприятие движения мух и заинтересовался зрением насекомых . [ 1 ]
Сосредоточив свое внимание на медоносных пчелах , в частности на западных медоносных пчелах , Шринивасан исследовал, как простые животные системы демонстрируют сложное поведение. Эта широкая область находит применение в робототехнике, особенно в беспилотных летательных аппаратах из-за конкурирующих потребностей в автономности и легкой системе управления. [ 8 ]
Пчелы — очень компетентные летчики. Сринивасан показал, что многие якобы сложные модели полета можно объяснить тенденцией пчел поддерживать постоянный оптический поток . Несколько примеров: [ нужна ссылка ]
- Они измеряют пройденное расстояние. Это важно, поскольку расстояние передается другим пчелам как часть виляющего танца .
- При приземлении земля становится ближе и поэтому кажется, что она движется быстрее. Поддерживая постоянную кажущуюся скорость земли, пчела непрерывно снижает свою собственную скорость.
- Точно так же пчелы замедляются в густонаселенном ландшафте, потому что близлежащие объекты кажутся движущимися быстрее, чем объекты на горизонте. Это механизм безопасности, который снижает вероятность столкновений.
- Избегая объектов, пчела будет стремиться выбрать оптимальный путь, поскольку это «сбалансирует» скорость оптического потока между глазами. Например, он полетит посередине туннеля, потому что, если бы он летел ближе к одной стороне, оптический поток оказался бы больше.
Исследования Шринивасана в основном посвящены «зрению, восприятию и познанию животных с простой нервной системой, а также тому, как их можно использовать в машинном зрении и робототехнике». [ 1 ]
Награды и почести
[ редактировать ]Работа Шринивасана была отмечена рядом наград и наград, в том числе: [ 1 ] [ 6 ]
- 1995 — избрание в члены Австралийской академии наук (FAA).
- 2001 - Первая стипендия Австралийской федерации Австралийского исследовательского совета.
- 2001 - Австралазийская научная премия (за выдающиеся достижения в рецензируемых исследованиях). [ 9 ]
- 2001 г. - избрание в члены королевского общества (FRS). Лондонского
- 2003 - Медаль столетия Австралии
- 2006 - Королевского общества Новой Зеландии Почетный гость
- 2006 - Стипендия Академии наук развивающегося мира.
- 2008 - Стипендия премьер-министра штата Квинсленд Смарт
- 2008 - Приз в области оптоэлектроники (Великобритания).
- 2009 - Премия выдающимся выпускникам Индийского института науки.
- 2012 г. – членство в Ордене Австралии (АМ).
Публикации
[ редактировать ]По состоянию на июль 2020 г. [update]Шринивасан является автором 15 глав книг, 189 журнальных статей, 69 докладов на конференциях и зарегистрировал два патента . Патенты были зарегистрированы у соавторов Джавана Сингха Чала и других исследователей: «новая система панорамного видеонаблюдения» в 1997 году и система формирования изображения в 2002 году (США). [ 10 ]
Обвинения в научных нарушениях
[ редактировать ]было опубликовано свидетельство повторного использования нераскрытых данных в двух статьях Шринивасана В 2020 году на PubPeer . [ 11 ] На сегодняшний день это привело к тому, что два выражения обеспокоенности были опубликованы в «Журнале экспериментальной биологии» . [ 12 ] [ 13 ] В 2024 году как минимум десять статей Шринивасана, касающихся одометрии и навигации медоносных пчел, были выдвинуты новые обвинения в научных нарушениях, включая просчеты, повторное использование изображений и манипулирование данными. [ 14 ] [ 15 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д и ж «Профессор Мандьям Вирамбуди Сринивасан, биоинженер и нейробиолог» . Австралийская академия наук . Проверено 10 июля 2020 г.
- ^ «Поиск австралийских наград: Шринивасан, Мандьям Вирамбуди: член Ордена Австралии» . Это честь . Правительство Австралии . 26 января 2012 года . Проверено 24 августа 2018 г.
- ^ «Вот как волнистые попугаи избегают столкновений». Новый учёный . 232 (3094): 15. 8 октября 2016 г. ПроКвест 1832939128 .
- ^ «Товарищи» . Королевское общество . Проверено 20 октября 2010 г.
- ^ Стаффорд, Аннабель; Каталано, Кристиан (16 октября 2006 г.). «Получать удовольствие от работы выгодно для науки» . Возраст . Мельбурн, Австралия . Проверено 24 августа 2018 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Премия премьер-министра 2006 года в области науки» . Правительство Австралии, Департамент инноваций, промышленности, науки и исследований. 29 января 2009 г. Архивировано из оригинала 11 июня 2009 г. Проверено 29 мая 2018 г.
- ^ «Мандьям Шринивасан и преподобный Джаякиран Себастьян - 12-я лекция в память генерала К.С. Тимайи» . Ютуб . 23 февраля 2017 г.
- ^ Уиллер, Дэвид Л. (15 апреля 2012 г.). «От мозга пчел до самолетов: австралийский ученый применяет свои исследования». Хроника высшего образования . ПроКвест 1001147570 .
- ^ «Окаменелая находка, удостоенная Австралазийской научной премии» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 11 марта 2011 года . Проверено 12 февраля 2011 г.
- ^ «Профессор Шрини Шринивасан» . Квинслендский институт мозга . 10 июля 2020 г. Проверено 10 июля 2020 г.
- ^ Шринивасан, М.; Чжан, С.; Лерер, М.; Коллетт, Т. (1996). «Pubpeer — навигация пчел на пути к цели: визуальный контроль полета и одометрия» . ПабПир . Проверено 3 июля 2024 г.
- ^ «Выражение обеспокоенности: визуально опосредованная одометрия у медоносных пчел» . Журнал экспериментальной биологии . Проверено 3 июля 2024 г.
- ^ «Выражение обеспокоенности: навигация медоносных пчел на пути к цели: визуальный контроль полета и одометрия» . Журнал экспериментальной биологии . Проверено 3 июля 2024 г.
- ^ «Buzzkill: Обвинения выдвинуты в адрес исследования того, как танцующие пчелы измеряют расстояния» . Наука . Проверено 16 июля 2024 г.
- ^ Любберт, Лаура; Пахтер, Лиор (2024). «Ошибка калибровки одометра пчел». arXiv : 2405.12998 [ q-bio.OT ].
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- «Нейронаука зрения и воздушная робототехника» . Квинслендский институт мозга . Проверено 10 июля 2020 г.
В настоящее время группа работает над четырьмя проектами в области предотвращения столкновений в воздухе...
Работа группы Шринивасана в Университете Квинсленда.
