✖


Jump to content

Ауке Эйсперт

    Add links
    Профессор
    Ауке Ян Эйсперт
    Ауке Эйсперт в 2020 году
    Рожденный 1971 (52–53 года)
    Женева , Швейцария
    Национальность Швейцария
    Нидерланды
    Академическое образование
    Образование Физика
    Альма-матер Федеральная политехническая школа Лозанны
    Эдинбургский университет
    Диссертация Разработка искусственных нейронных колебательных контуров для управления передвижением миног и саламандр с использованием эволюционных алгоритмов (1999).
    Докторантура Джон Халлам
    Дэвид Уиллшоу
    Другие советники Майкл А. Арбиб
    Стефан Шааль
    Жан-Даниэль Нику
    Лука Мария Гамбарделла
    Академическая работа
    Дисциплина Неврология
    Субдисциплина Робототехника
    Учреждения Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL)
    Основные интересы Биороботика
    Вычислительная нейробиология
    Передвижение
    Центральные генераторы шаблонов
    Веб-сайт https://www.epfl.ch/labs/biorob/

    Ауке Ян Эйсперт (родился в 1971 году в Женеве ) — швейцарско - голландский робототехник и нейробиолог . Он является профессором биоробототехники в Институте биоинженерии EPFL Федеральной политехнической школы Лозанны и заведующим лабораторией биоробототехники Инженерной школы. [1] [2]

    Карьера

    [ редактировать ]

    Он изучал физику в EPFL и степень «Инженер-врач» (эквивалент степени магистра ) в 1995 году. [3] [4] Он присоединился к Джону Халламу и Дэвиду Уиллшоу в Эдинбургском университете в качестве аспиранта, а в 1999 году получил докторскую степень в области искусственного интеллекта по теме «Разработка искусственных нейронных колебательных цепей для управления передвижением миног и саламандр с использованием эволюционных алгоритмов». ". [5] [6] Он работал научным сотрудником с Майклом А. Арбибом и Стефаном Шаалем в Университете Южной Калифорнии (USC). [7] [8] а затем в EPFL с Жаном-Даниэлем Нику и Лукой Марией Гамбарделлой ( Институт исследований искусственного интеллекта Далле Молле - IDSIA). [9]

    В 2001 году он стал доцентом-исследователем на кафедре компьютерных наук Университета Южной Калифорнии и внешним сотрудником ATR (Института перспективных исследований в области телекоммуникаций) в Японии . [10] С 2003 по 2017 год он был адъюнкт-преподавателем кафедры компьютерных наук Университета Южной Калифорнии . В 2002 году он получил должность доцента Швейцарского национального научного фонда в Школе компьютерных и коммуникационных наук EPFL . В 2009 году он был назначен доцентом Инженерной школы EPFL, а в 2016 году ему было присвоено звание профессора. [2] Он возглавляет лабораторию биоробототехники в Инженерной школе. [1]

    Исследовать

    [ редактировать ]

    группы Ijspeert Трансдисциплинарные исследования находятся на стыке робототехники , вычислительной нейробиологии , нелинейных динамических систем и прикладного машинного обучения . [11] Используя численное моделирование и роботов , они стремятся лучше понять передвижение животных и управление ими, а, черпая вдохновение в природе, они разрабатывают новые типы роботов и контроллеров передвижения. [12] [13] Их исследования были представлены в публичных презентациях на конференциях TED Global и World.minds . [14] [15]

    Их исследования сосредоточены на вычислительных аспектах управления локомоцией, сенсомоторной координации и обучения у животных и роботов. Кроме того, их исследования также сосредоточены на реабилитационной робототехнике , такой как экзоскелеты , и восстановлении локомоции. Их интересы простираются на исследовательские проекты в таких областях, как нейромеханическое моделирование локомоции и управления движением; [10] системы связанных нелинейных генераторов для управления локомоцией; [16] [17] проектирование и управление амфибией , [18] ноги, [19] и реконфигурируемые роботы; [20] и управление гуманоидными роботами , [21] и экзоскелетов . [22] [23] [24] [25]

    Исследование группы Эйспеерта было освещено в таких новостных изданиях, как IEEE Spectrum , [26] [27] Новый учёный , [28] [29] Технический кризис , [30] Время , [31] [32] Природа , [33] СвиссИнфо , [34] Вашингтон Пост , [35] Космос , [36] Си-Эн-Эн , [37] СРФ , [38] Ежедневная газета , [39] Зеркало , [40] и Стандарт . [41]

    Отличия

    [ редактировать ]

    Эйспирт — член IEEE . [42] Он является членом совета рецензентов журнала Science Magazine . [43] и помощник редактора журнала Soft Robotics, [44] Транзакции IEEE по медицинской робототехнике и бионике, [45] и для Международного журнала гуманоидной робототехники . [46] Он был заместителем редактора журнала IEEE Transactions on Robotics (2009–2013 гг.) и приглашенным редактором журналов Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, журнала IEEE Robotics and Automation Magazine и Biological Cybernetics.

    Он является лауреатом Премии молодого профессора (2002 г.), стипендии молодого исследователя (1999 г.) и стипендии молодого исследователя (1995 г.), присуждаемых Швейцарским национальным научным фондом . [47] Он также получил стипендию Марии Кюри от Европейской комиссии (1997). [48]

    Участие общественности

    [ редактировать ]

    Эйспеерт также участвует в работе своей местной церкви, прихода Экубланс - Сен-Сюльпис , который является частью Евангелической реформатской церкви кантона Во , и является членом ее приходского совета с 2019 года. [49] [50]

    Избранные работы

    [ редактировать ]

    Ссылки

    [ редактировать ]
    1. ^ Jump up to: а б «Лаборатория биоробототехники (БиоРоб)» . www.epfl.ch. ​Проверено 26 ноября 2020 г.
    2. ^ Jump up to: а б «21 профессор назначен в ETH Zurich и EPFL | ETH-Board» . www.ethrat.ch . Проверено 3 декабря 2020 г.
    3. ^ «Знакомство с робототехникой: Ауке Эйспирт – NCCR Robotics» . Проверено 3 декабря 2020 г.
    4. ^ Эйсперт, Ауке. «Ауке Эйсперт | Спикер | TED» . www.ted.com . Проверено 3 декабря 2020 г.
    5. ^ Эйсперт, Ауке Ян (1999). Разработка искусственных нейронных колебательных контуров для управления локомоцией миног и саламандр с использованием эволюционных алгоритмов (кандидатская диссертация). Эдинбургский университет. hdl : 1842/34726 .
    6. ^ Эйсперт, Ауке Ян; Халлам, Джон; Уиллшоу, Дэвид (25 июля 2016 г.). «Развитие контроллеров плавания для имитации миноги на основе нейробиологии» . Адаптивное поведение . 7 (2): 151–172. дои : 10.1177/105971239900700202 . S2CID   16472569 .
    7. ^ Эйсперт, Ауке Ян; Арбиб, Майкл (2000), «Визуальное отслеживание при моделировании передвижения саламандры» , From Animals to Animats 6 , The MIT Press, стр. 88–97, doi : 10.7551/mitpress/3120.003.0011 , ISBN  978-0-262-31607-1 , получено 3 декабря 2020 г.
    8. ^ Эйсперт, Ауке Ян; Арбиб, Майкл А. (16 октября 2000 г.). Макки, Джерард Т.; Шенкер, Пол С. (ред.). «Передвижение и визуально управляемое поведение саламандры: нейромеханическое исследование» . Объединение датчиков и децентрализованное управление в робототехнических системах III . 4196 . Международное общество оптики и фотоники: 62–71. Бибкод : 2000SPIE.4196...62I . дои : 10.1117/12.403749 . S2CID   85038783 .
    9. ^ Эйсперт, Ауке Ян; Мартиноли, Алчерио; Биллард, Од; Гамбарделла, Лука Мария (1 сентября 2001 г.). «Сотрудничество посредством использования локальных взаимодействий в автономной коллективной робототехнике: эксперимент по выдергиванию палки» . Автономные роботы . 11 (2): 149–171. дои : 10.1023/А:1011227210047 . ISSN   1573-7527 . S2CID   11370718 .
    10. ^ Jump up to: а б Эйсперт, Ауке Ян; Наканиси, Джун; Хоффманн, Хайко; Пастор Питер; Шааль, Стефан (февраль 2013 г.). «Примитивы динамического движения: изучение моделей аттракторов двигательного поведения» . Нейронные вычисления . 25 (2): 328–373. дои : 10.1162/neco_a_00393 . hdl : 20.500.11820/3a347438-6b51-4f11-ba7a-5465173736f8 . ISSN   0899-7667 . ПМИД   23148415 . S2CID   2431443 .
    11. ^ "Исследовать" . www.epfl.ch. ​Проверено 3 декабря 2020 г.
    12. ^ Эйсперт, Эй Джей; Креспи, А.; Рычко, Д.; Кабельген, Ж.-М. (09 марта 2007 г.). «От плавания к ходьбе с роботом-саламандрой, управляемым моделью спинного мозга» . Наука . 315 (5817): 1416–1420. Бибкод : 2007Sci...315.1416I . дои : 10.1126/science.1138353 . ISSN   0036-8075 . ПМИД   17347441 . S2CID   3193002 .
    13. ^ Эйсперт, Эй Джей (9 октября 2014 г.). «Биороботика: использование роботов для имитации и исследования гибкого передвижения» . Наука . 346 (6206): 196–203. Бибкод : 2014Sci...346..196I . дои : 10.1126/science.1254486 . ISSN   0036-8075 . ПМИД   25301621 . S2CID   42734749 .
    14. ^ Эйсперт, Ауке (28 января 2016 г.), Робот, который бегает и плавает, как саламандра , получено 3 декабря 2020 г.
    15. ^ «Ауке Эйспеерт: Передвижение животных – обучение у роботов (WORLD.MINDS MOBILITY 2018)» . Ютуб . Архивировано из оригинала 11 июня 2020 г.
    16. ^ Дзеладини, Флорин; ван ден Кибум, Джесси; Эйсперт, Ауке (26 июня 2014 г.). «Вклад центрального генератора паттернов в нейромышечную модель, основанную на рефлексах» . Границы человеческой неврологии . 8 : 371. дои : 10.3389/fnhum.2014.00371 . ISSN   1662-5161 . ПМК   4071613 . ПМИД   25018712 .
    17. ^ Минасян, Карен; Хофштеттер, Урсула С.; Дзеладини, Флорин; Гертен, Пьер А.; Эйсперт, Ауке (28 марта 2017 г.). «Центральный генератор паттернов передвижения человека: существует ли он и способствует ли он ходьбе?» . Нейробиолог . 23 (6): 649–663. дои : 10.1177/1073858417699790 . ISSN   1073-8584 . ПМИД   28351197 . S2CID   33273662 .
    18. ^ «Робототехника-амфибия» . www.epfl.ch. ​Проверено 7 декабря 2020 г.
    19. ^ «Четвероногие роботы» . www.epfl.ch. ​Проверено 7 декабря 2020 г.
    20. ^ «Модульная робототехника» . www.epfl.ch. ​Проверено 7 декабря 2020 г.
    21. ^ «Гуманоидная робототехника» . www.epfl.ch. ​Проверено 7 декабря 2020 г.
    22. ^ Нут, Н. Ван дер; Коласанто, Л.; Барреа, А.; Кибум, Дж. ван ден; Ронссе, Р.; Эйсперт, AJ (сентябрь 2015 г.). «Экспериментальная проверка биотехнологического контроллера для динамической ходьбы с роботом-гуманоидом» . 2015 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) . стр. 393–400. дои : 10.1109/IROS.2015.7353403 . ISBN  978-1-4799-9994-1 . S2CID   2744219 .
    23. ^ Ву, Эми Р.; Дзеладини, Флорин; Бруг, Тихо Дж. Х.; Тамбурелла, Федерика; Тальямонте, Невио Л.; ван Ассельдонк, Эдвин; ван дер Коой, Герман; Эйсперт, Ауке Дж. (2017), Гонсалес-Варгас, Хосе; Ибаньес, Хайме; Контрерас-Видаль, Хосе Л.; ван дер Коой, Герман (ред.), «Универсальный нервно-мышечный контроллер экзоскелета для помощи при походке: предварительное исследование пациентов с травмой спинного мозга» , Носимая робототехника: проблемы и тенденции , Биосистемы и биоробототехника, том. 16, Чам: Springer International Publishing, стр. 163–167, номер документа : 10.1007/978-3-319-46532-6_27 , ISBN.  978-3-319-46531-9 , получено 7 декабря 2020 г.
    24. ^ Дзеладини, Ф.; Ву, АР; Реневский, Д.; Арами, А.; Бурдет, Э.; Ассельдонк, Э. ван; Коой, Х. ван дер; Эйсперт, AJ (июнь 2016 г.). «Влияние нервно-мышечного контроллера на экзоскелет лодыжки с электроприводом во время ходьбы человека» . 6-я Международная конференция IEEE по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (BioRob), 2016 г. (PDF) . стр. 617–622. дои : 10.1109/BIOROB.2016.7523694 . hdl : 10044/1/53264 . ISBN  978-1-5090-3287-7 . S2CID   12012690 .
    25. ^ Эйсперт, Эй Джей (10 октября 2014 г.). «Биороботика: использование роботов для имитации и исследования гибкого передвижения» . Наука . 346 (6206): 196–203. Бибкод : 2014Sci...346..196I . дои : 10.1126/science.1254486 . ISSN   0036-8075 . ПМИД   25301621 . S2CID   42734749 .
    26. ^ «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 20 апреля 2020 г. Проверено 7 мая 2021 г.
    27. ^ «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 14 апреля 2017 года . Проверено 7 мая 2021 г.
    28. ^ Чарльз, Криста. «Живые роботы, сделанные из клеток кожи лягушки, могут чувствовать окружающую среду» . Новый учёный . Проверено 7 мая 2021 г.
    29. ^ Баррас, Колин. «Робот, меняющий форму, компенсирует поврежденную конечность» . Новый учёный . Проверено 7 мая 2021 г.
    30. ^ «Робобот-угорь Энвиробот ползет по берегу в поисках науки» . ТехКранч . Проверено 7 мая 2021 г.
    31. ^ «Изучение роботов, чтобы раскрыть секреты передвижения животных» . Ле Темпс (на французском языке). 08.12.2015. ISSN   1423-3967 . Проверено 7 мая 2021 г.
    32. ^ «Робот-саламандра для изучения движения» . Ле Темпс (на французском языке). 30 июня 2016 г. ISSN   1423-3967 . Проверено 7 мая 2021 г.
    33. ^ Маррис, Эмма (8 марта 2007 г.). «Робо-саламандра плавает» . Природа : news070305–9. дои : 10.1038/news070305-9 . ISSN   0028-0836 . S2CID   83929721 .
    34. ^ swissinfo.ch/cl (29 июля 2017 г.). «Плавающий робот, обнаруживающий загрязнение воды» . SWI swissinfo.ch . Проверено 7 мая 2021 г.
    35. ^ «Эта роботизированная саламандра может помочь раскрыть секреты позвоночника» . Вашингтон Пост . ISSN   0190-8286 . Проверено 7 мая 2021 г.
    36. ^ «Саламандры вдохновляют новое поколение роботов» . Журнал «Космос» . 07.02.2016 . Проверено 7 мая 2021 г.
    37. ^ Мира Сентилингам (24 июля 2014 г.). «Робот-мебель, которая строится сама» . CNN . Проверено 7 мая 2021 г.
    38. ^ «Технологии – Мышьяк в озере? Его должен найти робот-змея» . Швейцарское радио и телевидение (SRF) (на немецком языке). 11 мая 2015 г. Проверено 7 мая 2021 г.
    39. ^ «Так ходили животные 300 миллионов лет назад» . Tages-Anzeiger (на немецком языке). ISSN   1422-9994 . Проверено 7 мая 2021 г.
    40. ^ Маккрам, Кирсти (30 июня 2016 г.). «Жуткий робот, который ходит и плавает, как саламандра, может рассказать нам о людях» . зеркало . Проверено 7 мая 2021 г.
    41. ^ «Бионика: Робот движется как саламандра» . СТАНДАРТ (на австрийском немецком языке) . Проверено 7 мая 2021 г.
    42. ^ «Объявлен класс стипендиатов IEEE РАН 2020 года — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 7 декабря 2020 г.
    43. ^ «Редакторы и консультативные советы» . Наука | АААС . 31 января 2018 г. Проверено 7 декабря 2020 г.
    44. ^ «Мягкая робототехника | Мэри Энн Либерт, Инк., издатели» . home.liebertpub.com . Проверено 7 декабря 2020 г.
    45. ^ «Транзакции IEEE по медицинской робототехнике и бионике» . Транзакции IEEE по медицинской робототехнике и бионике . 2 (4): С2. 2020. дои : 10.1109/TMRB.2020.3033235 .
    46. ^ «Редакция МЖПЧ» . www.worldscientific.com . Проверено 7 декабря 2020 г.
    47. ^ «Ауке Ян Эйсперт» . www.epfl.ch. ​Проверено 7 декабря 2020 г.
    48. ^ «Биографическая справка Ауке Ян Эйспеерт» (PDF) . ЭПФЛ . Архивировано (PDF) из оригинала 24 сентября 2021 г.
    49. ^ «Новый приходской совет» . Приход Экублан - Сен-Сюльпис (на французском языке). 19 мая 2019 г. Проверено 16 июня 2021 г.
    50. ^ «Аккуэйль» . Паруас д'Экублен - Сен-Сюльпис (на французском языке) . Проверено 16 июня 2021 г.
    [ редактировать ]
    Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Auke_Ijspeert&oldid=1237703188"
    Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
    Arc.Ask3.Ru
    Номер скриншота №: a834fcde8df3f3a412466b4ba39ccd8d__1722384600
    URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/a8/8d/a834fcde8df3f3a412466b4ba39ccd8d.html
    Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
    Auke Ijspeert - Wikipedia
    Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)