ЭйрСим

ЭйрСим
Оригинальный автор(ы)	Microsoft Исследования
Разработчик(и)	Microsoft и сообщество
Первоначальный выпуск	16 февраля 2017 г .; 7 лет назад
Стабильная версия	1.8.1 / 17 июля 2022 г .; 2 года назад
Репозиторий	github .с /Microsoft /AirSim
Написано в	С++
Двигатель	Нереальный Движок 4 ;
Операционная система	Windows 10 , macOS , Linux
Тип	Симулятор полета
Лицензия	МОЯ лицензия
Веб-сайт	Майкрософт .github .что /AirSim

AirSim ( моделирование воздушной информатики и робототехники от Epic для дронов, наземных транспортных средств, таких как автомобили , ) — это кроссплатформенный симулятор с открытым исходным кодом и различных других объектов, созданный на Games собственном движке Unreal Engine 4 в качестве платформы для исследований искусственного интеллекта . ^[2] Он разработан Microsoft и может использоваться для экспериментов с алгоритмами глубокого обучения , компьютерного зрения и обучения с подкреплением для автономных транспортных средств . ^[3]^[4] Это позволяет тестировать автономные решения, не беспокоясь о реальных повреждениях. ^[5]

AirSim предоставляет около 12 километров дорог с 20 городскими кварталами и API для получения данных и управления транспортными средствами независимым от платформы способом. API доступны через различные языки программирования, включая C++ , C# , Python и Java . AirSim поддерживает аппаратное обеспечение с ведущими колесами и контроллерами полета , такими как PX4, для физически и визуально реалистичного моделирования. Платформа также поддерживает распространенные роботизированные платформы, такие как операционная система робота (ROS). ^[6] Он разработан как плагин Unreal , который можно установить в любую среду Unreal. ^[7] экспериментальная версия плагина Unity . Также доступна ^[8]^[9]

См. также

Ссылки

^ «Теги · microsoft/AirSim · GitHub» . Репозиторий AirSim на GitHub . Проверено 20 июля 2022 г.
^ «Симулятор искусственного интеллекта Microsoft включает в себя исследование беспилотных автомобилей» . www.digitaljournal.com . 26 ноября 2017 г.
^ «Симулятор с открытым исходным кодом для автономных транспортных средств, построенный на Unreal Engine/Unity, от Microsoft AI & Research: Microsoft/AirSim» . Гитхаб . 30 марта 2020 г.
^ «Microsoft AirSim, симулятор дронов и роботов» . ИнфоQ .
^ Валланс, Крис (18 июля 2022 г.). «Microsoft запускает симулятор для обучения систем искусственного интеллекта дронов» . Новости Би-би-си . Проверено 20 июля 2022 г.
^ «Платформа воздушной информатики и робототехники» . Исследования Майкрософт .
^ «Воздушная автономия: Проект AirSim» . Microsoft ИИ .
^ «AirSim на Unity: экспериментируйте с моделированием автономных транспортных средств» . blogs.unity3d.com . 14 ноября 2018 г.
^ «Платформа Microsoft AirSim с открытым исходным кодом появилась в Unity» . ВенчурБит . 14 ноября 2018 г.

Дальнейшее чтение

Шитал Шах; Дебадепта Дей; Крис Ловетт; Ашиш Капур (3 ноября 2017 г.). «AirSim: высококачественное визуальное и физическое моделирование для автономных транспортных средств». arXiv : 1705.05065 [ cs.RO ].

Внешние ссылки

[releases-1] «Теги · microsoft/AirSim · GitHub» . Репозиторий AirSim на GitHub . Проверено 20 июля 2022 г.

[2] «Симулятор искусственного интеллекта Microsoft включает в себя исследование беспилотных автомобилей» . www.digitaljournal.com . 26 ноября 2017 г.

[3] «Симулятор с открытым исходным кодом для автономных транспортных средств, построенный на Unreal Engine/Unity, от Microsoft AI & Research: Microsoft/AirSim» . Гитхаб . 30 марта 2020 г.

[4] «Microsoft AirSim, симулятор дронов и роботов» . ИнфоQ .

[5] Валланс, Крис (18 июля 2022 г.). «Microsoft запускает симулятор для обучения систем искусственного интеллекта дронов» . Новости Би-би-си . Проверено 20 июля 2022 г.

[6] «Платформа воздушной информатики и робототехники» . Исследования Майкрософт .

[7] «Воздушная автономия: Проект AirSim» . Microsoft ИИ .

[8] «AirSim на Unity: экспериментируйте с моделированием автономных транспортных средств» . blogs.unity3d.com . 14 ноября 2018 г.

[9] «Платформа Microsoft AirSim с открытым исходным кодом появилась в Unity» . ВенчурБит . 14 ноября 2018 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]