Переходный процесс
В электротехнике и машиностроении — переходный процесс это реакция системы на выход из равновесия или устойчивого состояния . Переходная реакция не обязательно связана с резкими событиями, а с любым событием, которое влияет на равновесие системы. Импульсная характеристика и переходная характеристика представляют собой переходные реакции на определенный входной сигнал (импульс и шаг соответственно).
В частности, в электротехнике переходный процесс — это временный отклик схемы, который со временем затухает. [1] За ним следует установившийся отклик, который представляет собой поведение схемы в течение длительного времени после подачи внешнего возбуждения. [1]
Демпфирование
[ редактировать ]Реакция может быть классифицирована как один из трех типов демпфирования, который описывает выходной сигнал по отношению к установившемуся отклику .
- Недостаточно демпфированный
- отклик Недостаточно демпфированный – это отклик, который колеблется в пределах затухающей огибающей . Чем сильнее демпфирована система, тем больше колебаний и больше времени требуется для достижения устойчивого состояния. Здесь коэффициент демпфирования всегда меньше единицы.
- Критически демпфированный
- отклик Критически демпфированный — это отклик, который быстрее всего достигает установившегося значения без недостаточного демпфирования. Он связан с критическими точками в том смысле, что находится на границе недостаточно затухающего и перезатухающего откликов. Здесь коэффициент демпфирования всегда равен единице. В идеальном случае не должно быть колебаний относительно установившегося значения.
- Перезатухающий
- Сверхзатухающий отклик — это отклик, который не колеблется около установившегося значения, но для достижения установившегося состояния требуется больше времени, чем в случае с критически затуханием. Здесь коэффициент демпфирования больше единицы.
Характеристики
[ редактировать ]Переходный отклик можно оценить количественно с помощью следующих свойств.
- Время подъема
- Время нарастания означает время, необходимое для изменения сигнала от заданного низкого значения до заданного высокого значения. Обычно эти значения составляют 10% и 90% высоты ступени.
- Перерегулирование
- Перерегулирование — это когда сигнал или функция превышает целевое значение. Это часто связано со звоном .
- Время урегулирования
- Время установления — это время, прошедшее с момента подачи идеального мгновенного ступенчатого входного сигнала до момента, когда выходной сигнал вошел и остался в пределах заданного диапазона ошибок. [2] время, по истечении которого выполняется следующее равенство:
- где - установившееся значение, а определяет ширину полосы ошибок.
- Время задержки
- Время задержки — это время, необходимое для того, чтобы ответ первоначально достиг половины пути к конечному значению. [3]
- Время пик
- Пиковое время — это время, необходимое для того, чтобы реакция достигла первого пика перерегулирования. [3]
- Устойчивая ошибка
- Устойчивая ошибка — это разница между желаемым конечным выходным сигналом и фактическим, когда система достигает устойчивого состояния , когда можно ожидать, что ее поведение продолжится, если система не будет нарушена. [4]
Колебания
[ редактировать ]Колебания — это эффект, вызванный временным воздействием на недостаточно демпфированную цепь или систему. Это переходное событие, предшествующее окончательному установившемуся состоянию после внезапного изменения схемы. [5] или запуск. Математически его можно смоделировать как затухающий гармонический осциллятор .
индуктивности Вольт-секундный баланс конденсатора и ампер-секундный баланс нарушаются переходными процессами. Эти балансы воплощают упрощения анализа цепей, используемые для цепей постоянного тока переменного тока. [6]
Пример переходных колебаний можно найти в цифровых (импульсных) сигналах в компьютерных сетях. [7] Каждый импульс вызывает два переходных процесса: колебание, возникающее в результате внезапного повышения напряжения, и еще одно колебание, вызванное внезапным падением напряжения. Обычно это считается нежелательным эффектом, поскольку он приводит к изменениям в высоком и низком напряжениях сигнала, вызывая нестабильность.
Электромагнетизм
[ редактировать ]Электромагнитные импульсы (ЭМИ) возникают внутри человека в результате работы коммутационных устройств. Инженеры используют стабилизаторы напряжения и устройства защиты от перенапряжения , чтобы предотвратить влияние переходных процессов в электричестве на хрупкое оборудование. Внешние источники включают молнию , электростатический разряд и ядерный электромагнитный импульс .
В рамках испытаний на электромагнитную совместимость переходные процессы намеренно вводятся в электронное оборудование для проверки его производительности и устойчивости к переходным помехам. Многие такие тесты непосредственно управляют индуцированными быстрыми переходными колебаниями в форме затухающей синусоидальной волны , а не пытаются воспроизвести исходный источник. Международные стандарты определяют масштабы и методы их применения.
Европейский стандарт испытаний на быстрые электрические переходные процессы (EFT) — EN-61000-4-4 . Эквивалент в США — IEEE C37.90. Оба эти стандарта схожи. Выбранный стандарт зависит от предполагаемого рынка.
См. также
[ редактировать ]- Акустический переходный процесс
- Астрономический переходный процесс
- Аттрактор
- Грузоподъемность
- Теория управления
- Динамическая система
- Точка равновесия
- Теорема о левой матрице
- Предельный цикл
- Список типов равновесия
- Состояние гонки
- Моделирование
- Государственная функция
- Теория систем
- Переходное состояние
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Александр, Чарльз К.; Садику, Мэтью НЕТ (2012). Основы электрических цепей . МакГроу Хилл. п. 276.
- ^ Глушков В.М. Энциклопедия кибернетики (1-е изд.). Киев: ЕГЭ. п. 624.
- ^ Jump up to: а б Огата, Кацухико (2002). Современная техника управления (4-е изд.). Прентис-Холл. п. 230. ИСБН 0-13-043245-8 .
- ^ Липтак, Бела Г. (2003). Справочник инженера по приборостроению: Управление процессами и оптимизация (4-е изд.). ЦРК Пресс. п. 108. ИСБН 0-8493-1081-4 .
- ^ Нильссон, Джеймс В., и Ридель, С. Электрические цепи, 9-е изд . Прентис Холл, 2010, с. 271.
- ^ Саймон Анг, Алехандро Олива, Преобразователи мощности , стр. 13–15, CRC Press, 2005 г. ISBN 0824722450 .
- ^ Ченг, Дэвид К. Полевая и волновая электромагнетика, 2-е изд . Аддисон-Уэсли, 1989, с. 471.