Скарабей (вездеход)
(Перенаправлено со Скарабея (лунохода) )
Scarab — прототип роботизированного лунохода 2010 года , предназначенный для помощи астронавтам в отборе проб горных пород и минералов. [1] [2] Scarab способен автономно перемещаться по темным полярным кратерам, используя лазерное картографирование для навигации, и несет научную полезную нагрузку. Научная полезная нагрузка способна брать пробу керна с глубины 1 м и анализировать ее на воду и газы, а также имеет роторное колесо диаметром 80 см для сбора лунных проб. Марсоход имеет массу 312 кг. [3] Scarab также будет использоваться для тестирования различных методов передвижения и лунных колес. Его разрабатывает Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон при поддержке НАСА .
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «День НАСА на холме» . НАСА. 20 января 2016 г.
- ^ «Змеи, марсоходы и глаза-глаза: новые мастера роботов принимают разные формы» . Проводной. 04 апреля 2008 г.
- ^ Сконечный, К.; Веттергрин, Д.С.; Уиттакер, WL «Красный» (25 января 2016 г.). «Преимущества непрерывных земляных работ при легких планетарных роботизированных операциях». Международный журнал исследований робототехники . 35 (9): 1121–1139. дои : 10.1177/0278364915615689 . S2CID 29393461 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- инициативы лунного вездехода Страница