Киберфизическая система

Киберфизические системы ( CPS ) представляют собой интеграцию вычислений с физическими процессами. ^[1] В киберфизических системах физические и программные компоненты глубоко переплетены, способны работать в разных пространственных и временных масштабах , проявлять множественные и различные поведенческие модальности и взаимодействовать друг с другом способами, которые меняются в зависимости от контекста. ^[2]^[3] CPS включает в себя трансдисциплинарные подходы, объединяющие теорию кибернетики , мехатроники , проектирования и науки о процессах. ^[4]^[5]^[6]^[7] Системы управления процессами часто называют встроенными системами . Во встроенных системах акцент, как правило, делается больше на вычислительных элементах, а не на тесной связи между вычислительными и физическими элементами. CPS также похож на Интернет вещей (IoT) и имеет ту же базовую архитектуру; тем не менее, CPS представляет собой более высокую комбинацию и координацию между физическими и вычислительными элементами. ^[4]^[8]

Примеры CPS включают интеллектуальные сети , автономные автомобильные системы, медицинский мониторинг , системы промышленного контроля , робототехники системы , переработку отходов. ^[4] и авионика автопилота . ^[3]^[9] Предшественников киберфизических систем можно найти в таких разнообразных областях, как аэрокосмическая, автомобильная, химическая промышленность, гражданская инфраструктура, энергетика, здравоохранение, производство, транспорт, развлечения и бытовая техника. ^[4]^[9]

Обзор

В отличие от более традиционных встроенных систем , полноценная CPS обычно проектируется как сеть взаимодействующих элементов с физическим вводом и выводом, а не как автономные устройства. ^[5] Это понятие тесно связано с концепциями робототехники и сенсорных сетей , в которых интеллектуальные механизмы, присущие вычислительному интеллекту, возглавляют путь. Постоянные достижения науки и техники улучшают связь между вычислительными и физическими элементами с помощью интеллектуальных механизмов, повышая адаптивность, автономность, эффективность, функциональность, надежность, безопасность и удобство использования киберфизических систем. ^[10] Это расширит потенциал киберфизических систем в нескольких направлениях, включая: вмешательство (например, предотвращение столкновений ); точность (например, роботизированная хирургия и производство на наноуровне); работа в опасных или недоступных условиях (например, поисково-спасательные работы, пожаротушение и глубоководные исследования ); координация (например, управление воздушным движением , боевые действия); эффективность (например, здания с нулевым потреблением энергии ); и расширение человеческих возможностей (например, в области мониторинга и оказания медицинской помощи). ^[11]

Мобильные киберфизические системы

Мобильные киберфизические системы, в которых изучаемая физическая система обладает присущей им мобильностью, являются заметной подкатегорией киберфизических систем. Примеры мобильных физических систем включают мобильную робототехнику и электронику, транспортируемые людьми или животными. Рост популярности смартфонов повысил интерес к области мобильных киберфизических систем. Платформы смартфонов представляют собой идеальные мобильные киберфизические системы по ряду причин, в том числе:

Значительные вычислительные ресурсы, такие как возможности обработки, локальное хранилище.
Несколько сенсорных устройств ввода/вывода, таких как сенсорные экраны , камеры, GPS- чипы, динамики, микрофон, датчики освещенности , датчики приближения.
Несколько механизмов связи, таких как Wi-Fi , 4G , EDGE , Bluetooth для подключения устройств к Интернету или к другим устройствам.
Языки программирования высокого уровня , позволяющие быстро разрабатывать программное обеспечение мобильных узлов CPS, например Java , ^[12] C# или JavaScript
Легкодоступные механизмы распространения приложений, такие как Google Play Store и Apple App Store.
Техническое обслуживание и ремонт конечным пользователем, включая частую подзарядку аккумулятора.

Для задач, требующих больше ресурсов, чем доступно локально, один общий механизм быстрого внедрения узлов мобильных киберфизических систем на базе смартфонов использует сетевое подключение для связи мобильной системы с сервером или облачной средой, что позволяет выполнять сложные задачи обработки, которые невозможны в условиях ограниченности местных ресурсов. ^[13] Примеры мобильных киберфизических систем включают приложения для отслеживания и анализа _{выбросов CO2} , ^[14] обнаружение дорожно-транспортных происшествий, страховая телематика ^[15] и предоставлять услуги ситуационной осведомленности службам быстрого реагирования, ^[16]^[17] измерять трафик, ^[18] и наблюдать за сердечными пациентами. ^[19]

Примеры

Общие приложения CPS обычно подпадают под автономные системы с поддержкой связи на базе датчиков. Например, многие беспроводные сенсорные сети контролируют некоторые аспекты окружающей среды и передают обработанную информацию в центральный узел. Другие типы CPS включают интеллектуальную сеть , ^[20] автономные автомобильные системы, медицинский мониторинг, системы управления технологическими процессами , распределенная робототехника, переработка отходов ^[4] и авионика автопилота.

Реальным примером такой системы является Распределенный роботизированный сад Массачусетского технологического института , в котором команда роботов ухаживает за садом томатов. Эта система сочетает в себе распределенное зондирование (каждый завод оснащен сенсорным узлом, контролирующим его состояние), навигацию, манипулирование и работу в беспроводной сети . ^[21]

Акцент на аспектах системы управления CPS, которые пронизывают критически важную инфраструктуру, можно найти в усилиях Национальной лаборатории Айдахо и ее коллег, исследующих устойчивые системы управления . Эти усилия основаны на целостном подходе к проектированию следующего поколения и учитывают аспекты устойчивости, которые не имеют достаточной количественной оценки, такие как кибербезопасность, ^[22] человеческое взаимодействие и сложные взаимозависимости.

Другим примером является текущий проект CarTel Массачусетского технологического института, в рамках которого парк такси собирает в режиме реального времени информацию о дорожном движении в районе Бостона . Вместе с историческими данными эта информация затем используется для расчета быстрейших маршрутов для заданного времени суток. ^[23]

CPS также используются в электрических сетях для осуществления расширенного контроля, особенно в контексте интеллектуальных сетей для улучшения интеграции распределенной генерации из возобновляемых источников. Необходима специальная схема корректирующих действий для ограничения потоков тока в сети, когда выработка ветряных электростанций слишком высока. Распределенный CPS является ключевым решением для такого типа проблем. ^[24]

В промышленности киберфизические системы, основанные на облачных технологиях, привели к появлению новых подходов. ^[25]^[26]^[27] это проложило путь к Индустрии 4.0 проект Европейской комиссии IMC-AESOP с такими партнерами, как Schneider Electric , SAP , Honeywell , Microsoft , как продемонстрировал и т. д.

Дизайн

Проблемой при разработке встроенных и киберфизических систем являются большие различия в практике проектирования между различными инженерными дисциплинами, такими как программное обеспечение и машиностроение. Кроме того, на сегодняшний день не существует «языка» практики проектирования, который был бы общим для всех дисциплин, задействованных в CPS. Сегодня на рынке, где быстрые инновации считаются необходимыми, инженеры всех дисциплин должны иметь возможность совместно исследовать проекты систем, распределяя обязанности между программным обеспечением и физическими элементами и анализируя компромиссы между ними. Недавние достижения показывают, что объединение дисциплин с помощью совместного моделирования позволит дисциплинам сотрудничать без применения новых инструментов или методов проектирования. ^[28] Результаты проекта MODELISAR показывают, что этот подход жизнеспособен, предлагая новый стандарт совместного моделирования в форме функционального интерфейса макета .

Важность

США Национальный научный фонд (NSF) определил киберфизические системы как ключевую область исследований. ^[29] Начиная с конца 2006 года NSF и другие федеральные агентства США спонсировали несколько семинаров по киберфизическим системам. ^[30]^[31]^[32]^[33]^[34]^[35]^[36]^[37]^[38]

См. также

Ссылки

^ Ли, Эдвард А. «Киберфизические системы: проблемы проектирования» . 11-й симпозиум IEEE по объектно-ориентированным распределенным вычислениям в реальном времени (ISORC) .
^ "Национальный научный фонд США, Киберфизические системы (CPS) "
^ Jump up to: ^а ^б Ху, Дж.; Леннокс, Б.; Арвин Ф., « Надежное управление формацией сетевых робототехнических систем с использованием отрицательной мнимой динамики », Автоматика, 2022.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и Патил Т., Ребайоли Л., Фасси И., « Киберфизические системы для управления выпуском печатных плат и мехатронных изделий в домашней автоматизации: обзор » Устойчивые материалы и технологии, 2022.
^ Jump up to: ^а ^б Ху, Дж.; Ню, Х.; Карраско, Дж.; Леннокс, Б.; Арвин Ф., « Отказоустойчивая совместная навигация сетевых роев БПЛА для мониторинга лесных пожаров », Aerospace Science and Technology, 2022.
^ Хынку, О.; Матиес, В.; Балан, Р.; Стэн, С. (2007). «Мехатронный подход к проектированию и управлению гидравлическим трехмерным параллельным роботом». 18-й Международный симпозиум DAAAM «Интеллектуальное производство и автоматизация: фокус на креативность, ответственность и этику инженеров» .
^ Сух, С.С., Карбоне, Дж.Н., Эроглу, А.Е.: Прикладные киберфизические системы. Спрингер, 2014.
^ Рад, Чиприан-Раду; Хынку, Олимпиу; Такач, Иоана-Александра; Олтяну, Георге (2015). «Интеллектуальный мониторинг урожая картофеля: модель архитектуры киберфизической системы в области точного земледелия». Конференция «Сельское хозяйство ради жизни, жизнь ради сельского хозяйства» . 6 : 73–79.
^ Jump up to: ^а ^б Хайтан и др., « Методы проектирования и применения киберфизических систем: обзор », журнал IEEE Systems Journal, 2014 г.
^ К.Алиппи: Интеллект для встраиваемых систем . Springer Verlag, 2014, 283 стр., ISBN 978-3-319-05278-6 .
^ «Киберфизические системы» . Объявления и информация о программе . Национальный научный фонд, 4201 Wilson Boulevard, Арлингтон, Вирджиния 22230, США. 30 сентября 2008 г. Проверено 21 июля 2009 г.
^ «Виртуальная машина для запуска Java-приложений на CPS» . Архивировано из оригинала 29 мая 2012 г. Проверено 12 апреля 2012 г.
^ Уайт, Жюль; Кларк, С.; Догерти, Б.; Томпсон, К.; Шмидт, Д. «Проблемы исследований и разработок и решения для мобильных киберфизических приложений и поддержки интернет-сервисов» (PDF) . Springer Journal Интернет-сервисов и приложений. Архивировано из оригинала (PDF) 4 августа 2016 г. Проверено 21 февраля 2011 г.
^ Дж. Фрелих, Т. Диллахант, П. Класня, Дж. Манкофф, С. Консольво, Б. Харрисон и Дж. Лэндей, «UbiGreen: исследование мобильного инструмента для отслеживания и поддержки привычек зеленого транспорта», в Proceedings of the 27-я международная конференция «Человеческий фактор в вычислительных системах». ACM , 2009, стр. 1043–1052.
^ П. Гендель, И. Ског, Дж. Вальстром, Ф. Бонавиад, Р. Уэлш, Дж. Олссон и М. Олссон: Страховая телематика: возможности и проблемы с решением для смартфона, журнал Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, том 6, № 4, стр. 57-70, зима 2014 г., дои : 10.1109/MITS.2014.2343262
^ Томпсон, К.; Уайт, Дж.; Догерти, Б.; Шмидт, округ Колумбия (2009). «Оптимизация производительности мобильных приложений с помощью модельно-ориентированного проектирования» (PDF) . Программные технологии для встраиваемых и универсальных систем . Конспекты лекций по информатике. Том. 5860. с. 36. дои : 10.1007/978-3-642-10265-3_4 . ISBN 978-3-642-10264-6 .
^ Джонс, WD (2001). «Прогнозирование транспортных потоков». IEEE-спектр . 38 : 90–91. дои : 10.1109/6.901153 .
^ Роуз, Г. (2006). «Мобильные телефоны как датчики трафика: практика, перспективы и проблемы». Обзоры транспорта . 26 (3): 275–291. дои : 10.1080/01441640500361108 . S2CID 109790299 .
^ Лейдеккерс, П. (2006). «Система персонального мониторинга сердца и реабилитации с использованием смартфонов». 2006 Международная конференция по мобильному бизнесу . п. 29. дои : 10.1109/ICMB.2006.39 . HDL : 10453/2740 . ISBN 0-7695-2595-4 . S2CID 14750674 .
^ С. Карнускос: Киберфизические системы в интеллектуальной сети (PDF; 79 КБ). В: Промышленная информатика (INDIN), 9-я Международная конференция IEEE, 2011 г. , июль 2011 г. Проверено 20 апреля 2014 г.
^ «Сад распределенной робототехники» . люди.csail.mit.edu . 2011 . Проверено 16 ноября 2011 г.
^ Лукас, Джордж (июнь 2015 г.). Киберфизические атаки Растущая невидимая угроза . Оксфорд, Великобритания: Баттервор-Хайнеманн (Эльзевир). п. 65. ИСБН 9780128012901 .
^ «КарТел [Картель Массачусетского технологического института]» . cartel.csail.mit.edu . 2011. Архивировано из оригинала 11 августа 2007 года . Проверено 16 ноября 2011 г.
^ Лю, Р.; Шривастава, АК; Баккен, Делавэр; Аскерман А.; Панчиатичи, П. (ноябрь – декабрь 2017 г.). «Децентрализованная оценка состояния и меры по устранению последствий минимального ограничения ветра с использованием распределенной вычислительной платформы». Транзакции IEEE для промышленных приложений . 53 (6): 5915. doi : 10.1109/TIA.2017.2740831 . ОСТИ 1417238 .
^ А.В. Коломбо, Т. Бангеманн, С. Карнускос, Дж. Дельсинг, П. Стлука, Р. Харрисон, Ф. Джаммес и Дж. Ластра: Промышленные облачные киберфизические системы: подход IMC-AESOP . Спрингер Верлаг, 2014 г., ISBN 978-3-319-05623-4 .
^ Ву, Д.; Розен, Д.В.; Ван, Л.; Шефер, Д. (2014). «Облачное проектирование и производство: новая парадигма цифрового производства и инноваций в дизайне» (PDF) . Компьютерное проектирование . 59 : 1–14. дои : 10.1016/j.cad.2014.07.006 . S2CID 9315605 .
^ Ву, Д., Розен, Д.В., и Шефер, Д. (2014). Облачное проектирование и производство: статус и перспективы. В: Шефер Д. (ред.): Облачное проектирование и производство: парадигма разработки сервис-ориентированных продуктов для 21 века, Springer, Лондон, Великобритания, стр. 1–24.
^ Дж. Фицджеральд, П.Г. Ларсен, М. Верхуф (ред.): Совместное проектирование встраиваемых систем: совместное моделирование и совместное моделирование . Спрингер Верлаг, 2014 г., ISBN 978-3-642-54118-6 .
^ Вольф, Уэйн (ноябрь 2007 г.). «Хорошие новости и плохие новости (колонка для встроенных вычислений». IEEE Computer . 40 (11): 104–105. doi : 10.1109/MC.2007.404 .
^ «Семинар NSF по киберфизическим системам» . Архивировано из оригинала 17 мая 2008 г. Проверено 9 июня 2008 г.
^ «За пределами SCADA: встроенное сетевое управление киберфизическими системами» . Архивировано из оригинала 17 января 2009 года . Проверено 9 июня 2008 г.
^ «Саммит киберфизических систем NSF» . Архивировано из оригинала 12 мая 2009 г. Проверено 1 августа 2008 г.
^ «Национальный семинар по высоконадежным автомобильным киберфизическим системам» . Архивировано из оригинала 27 августа 2008 г. Проверено 3 августа 2008 г.
^ «Национальный семинар по составным и системным технологиям для киберфизических систем высокой надежности» . Архивировано из оригинала 15 декабря 2007 г. Проверено 4 августа 2008 г.
^ «Национальный семинар по высоконадежным программным платформам для киберфизических систем (HCSP-CPS)» . Архивировано из оригинала 17 декабря 2006 г. Проверено 4 августа 2008 г.
^ «Новые направления исследований будущих киберфизических энергетических систем» . Проверено 5 июня 2009 г.
^ «Соединение кибер-, физического и социального миров» . Архивировано из оригинала 16 июля 2012 г. Проверено 25 февраля 2011 г.
^ «Семинар NIST по основам инноваций в киберфизических системах» . Архивировано из оригинала 20 августа 2015 г. Проверено 08 февраля 2012 г.

Дальнейшее чтение

Эдвард А. Ли, Киберфизические системы: достаточны ли основы вычислений?
Пауло Табуада, Киберфизические системы: позиционный документ
Раджеш Гупта, Модели и методы программирования пространственно-временных действий и рассуждений в киберфизических системах
Эдвард А. Ли и Санджит А. Сешиа, «Введение во встраиваемые системы — подход к киберфизическим системам» , http://LeeSeshia.org, 2011.
Рихам Аль-Тави и Амр М. Юсеф. Компромиссы безопасности в киберфизических системах: тематическое исследование имплантируемых медицинских устройств
Ибтихадж Ахмад и др., Аспекты безопасности киберфизических систем
Чарльз Р. Робинсон и др., (Исследовательская перспектива) Объединение сообществ заинтересованных сторон, производящих киберфизические системы, 2024 г.

Внешние ссылки

Виртуальная организация CPS
-Конференция Недели физических систем. Архивировано 10 апреля 2020 г. в Wayback Machine. Иллюстрирует текущие исследования в этой области.
Труды по физическим системам журнала ACM в этой области.

[1] Ли, Эдвард А. «Киберфизические системы: проблемы проектирования» . 11-й симпозиум IEEE по объектно-ориентированным распределенным вычислениям в реальном времени (ISORC) .

[2] "Национальный научный фонд США, Киберфизические системы (CPS) "

[aut-3] Jump up to: ^а ^б Ху, Дж.; Леннокс, Б.; Арвин Ф., « Надежное управление формацией сетевых робототехнических систем с использованием отрицательной мнимой динамики », Автоматика, 2022.

[dta-4] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и Патил Т., Ребайоли Л., Фасси И., « Киберфизические системы для управления выпуском печатных плат и мехатронных изделий в домашней автоматизации: обзор » Устойчивые материалы и технологии, 2022.

[ast-5] Jump up to: ^а ^б Ху, Дж.; Ню, Х.; Карраско, Дж.; Леннокс, Б.; Арвин Ф., « Отказоустойчивая совместная навигация сетевых роев БПЛА для мониторинга лесных пожаров », Aerospace Science and Technology, 2022.

[6] Хынку, О.; Матиес, В.; Балан, Р.; Стэн, С. (2007). «Мехатронный подход к проектированию и управлению гидравлическим трехмерным параллельным роботом». 18-й Международный симпозиум DAAAM «Интеллектуальное производство и автоматизация: фокус на креативность, ответственность и этику инженеров» .

[Applied_Cyber-Physical_Systems-7] Сух, С.С., Карбоне, Дж.Н., Эроглу, А.Е.: Прикладные киберфизические системы. Спрингер, 2014.

[8] Рад, Чиприан-Раду; Хынку, Олимпиу; Такач, Иоана-Александра; Олтяну, Георге (2015). «Интеллектуальный мониторинг урожая картофеля: модель архитектуры киберфизической системы в области точного земледелия». Конференция «Сельское хозяйство ради жизни, жизнь ради сельского хозяйства» . 6 : 73–79.

[cpsdta-9] Jump up to: ^а ^б Хайтан и др., « Методы проектирования и применения киберфизических систем: обзор », журнал IEEE Systems Journal, 2014 г.

[Alippi2014-10] К.Алиппи: Интеллект для встраиваемых систем . Springer Verlag, 2014, 283 стр., ISBN 978-3-319-05278-6 .

[11] «Киберфизические системы» . Объявления и информация о программе . Национальный научный фонд, 4201 Wilson Boulevard, Арлингтон, Вирджиния 22230, США. 30 сентября 2008 г. Проверено 21 июля 2009 г.

[12] «Виртуальная машина для запуска Java-приложений на CPS» . Архивировано из оригинала 29 мая 2012 г. Проверено 12 апреля 2012 г.

[13] Уайт, Жюль; Кларк, С.; Догерти, Б.; Томпсон, К.; Шмидт, Д. «Проблемы исследований и разработок и решения для мобильных киберфизических приложений и поддержки интернет-сервисов» (PDF) . Springer Journal Интернет-сервисов и приложений. Архивировано из оригинала (PDF) 4 августа 2016 г. Проверено 21 февраля 2011 г.

[14] Дж. Фрелих, Т. Диллахант, П. Класня, Дж. Манкофф, С. Консольво, Б. Харрисон и Дж. Лэндей, «UbiGreen: исследование мобильного инструмента для отслеживания и поддержки привычек зеленого транспорта», в Proceedings of the 27-я международная конференция «Человеческий фактор в вычислительных системах». ACM , 2009, стр. 1043–1052.

[15] П. Гендель, И. Ског, Дж. Вальстром, Ф. Бонавиад, Р. Уэлш, Дж. Олссон и М. Олссон: Страховая телематика: возможности и проблемы с решением для смартфона, журнал Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, том 6, № 4, стр. 57-70, зима 2014 г., дои : 10.1109/MITS.2014.2343262

[16] Томпсон, К.; Уайт, Дж.; Догерти, Б.; Шмидт, округ Колумбия (2009). «Оптимизация производительности мобильных приложений с помощью модельно-ориентированного проектирования» (PDF) . Программные технологии для встраиваемых и универсальных систем . Конспекты лекций по информатике. Том. 5860. с. 36. дои : 10.1007/978-3-642-10265-3_4 . ISBN 978-3-642-10264-6 .

[17] Джонс, WD (2001). «Прогнозирование транспортных потоков». IEEE-спектр . 38 : 90–91. дои : 10.1109/6.901153 .

[18] Роуз, Г. (2006). «Мобильные телефоны как датчики трафика: практика, перспективы и проблемы». Обзоры транспорта . 26 (3): 275–291. дои : 10.1080/01441640500361108 . S2CID 109790299 .

[19] Лейдеккерс, П. (2006). «Система персонального мониторинга сердца и реабилитации с использованием смартфонов». 2006 Международная конференция по мобильному бизнесу . п. 29. дои : 10.1109/ICMB.2006.39 . HDL : 10453/2740 . ISBN 0-7695-2595-4 . S2CID 14750674 .

[20] С. Карнускос: Киберфизические системы в интеллектуальной сети (PDF; 79 КБ). В: Промышленная информатика (INDIN), 9-я Международная конференция IEEE, 2011 г. , июль 2011 г. Проверено 20 апреля 2014 г.

[21] «Сад распределенной робототехники» . люди.csail.mit.edu . 2011 . Проверено 16 ноября 2011 г.

[22] Лукас, Джордж (июнь 2015 г.). Киберфизические атаки Растущая невидимая угроза . Оксфорд, Великобритания: Баттервор-Хайнеманн (Эльзевир). п. 65. ИСБН 9780128012901 .

[23] «КарТел [Картель Массачусетского технологического института]» . cartel.csail.mit.edu . 2011. Архивировано из оригинала 11 августа 2007 года . Проверено 16 ноября 2011 г.

[24] Лю, Р.; Шривастава, АК; Баккен, Делавэр; Аскерман А.; Панчиатичи, П. (ноябрь – декабрь 2017 г.). «Децентрализованная оценка состояния и меры по устранению последствий минимального ограничения ветра с использованием распределенной вычислительной платформы». Транзакции IEEE для промышленных приложений . 53 (6): 5915. doi : 10.1109/TIA.2017.2740831 . ОСТИ 1417238 .

[IndustrialCPS-25] А.В. Коломбо, Т. Бангеманн, С. Карнускос, Дж. Дельсинг, П. Стлука, Р. Харрисон, Ф. Джаммес и Дж. Ластра: Промышленные облачные киберфизические системы: подход IMC-AESOP . Спрингер Верлаг, 2014 г., ISBN 978-3-319-05623-4 .

[26] Ву, Д.; Розен, Д.В.; Ван, Л.; Шефер, Д. (2014). «Облачное проектирование и производство: новая парадигма цифрового производства и инноваций в дизайне» (PDF) . Компьютерное проектирование . 59 : 1–14. дои : 10.1016/j.cad.2014.07.006 . S2CID 9315605 .

[27] Ву, Д., Розен, Д.В., и Шефер, Д. (2014). Облачное проектирование и производство: статус и перспективы. В: Шефер Д. (ред.): Облачное проектирование и производство: парадигма разработки сервис-ориентированных продуктов для 21 века, Springer, Лондон, Великобритания, стр. 1–24.

[ColaborativeDesignCPS-28] Дж. Фицджеральд, П.Г. Ларсен, М. Верхуф (ред.): Совместное проектирование встраиваемых систем: совместное моделирование и совместное моделирование . Спрингер Верлаг, 2014 г., ISBN 978-3-642-54118-6 .

[29] Вольф, Уэйн (ноябрь 2007 г.). «Хорошие новости и плохие новости (колонка для встроенных вычислений». IEEE Computer . 40 (11): 104–105. doi : 10.1109/MC.2007.404 .

[30] «Семинар NSF по киберфизическим системам» . Архивировано из оригинала 17 мая 2008 г. Проверено 9 июня 2008 г.

[31] «За пределами SCADA: встроенное сетевое управление киберфизическими системами» . Архивировано из оригинала 17 января 2009 года . Проверено 9 июня 2008 г.

[32] «Саммит киберфизических систем NSF» . Архивировано из оригинала 12 мая 2009 г. Проверено 1 августа 2008 г.

[33] «Национальный семинар по высоконадежным автомобильным киберфизическим системам» . Архивировано из оригинала 27 августа 2008 г. Проверено 3 августа 2008 г.

[34] «Национальный семинар по составным и системным технологиям для киберфизических систем высокой надежности» . Архивировано из оригинала 15 декабря 2007 г. Проверено 4 августа 2008 г.

[35] «Национальный семинар по высоконадежным программным платформам для киберфизических систем (HCSP-CPS)» . Архивировано из оригинала 17 декабря 2006 г. Проверено 4 августа 2008 г.

[36] «Новые направления исследований будущих киберфизических энергетических систем» . Проверено 5 июня 2009 г.

[37] «Соединение кибер-, физического и социального миров» . Архивировано из оригинала 16 июля 2012 г. Проверено 25 февраля 2011 г.

[38] «Семинар NIST по основам инноваций в киберфизических системах» . Архивировано из оригинала 20 августа 2015 г. Проверено 08 февраля 2012 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[34]

[35]

[36]

[37]

[38]