МЭК 61131-3

IEC 61131-3 — третья часть (из 10) международного стандарта IEC 61131 для программируемых логических контроллеров . Впервые оно было опубликовано в декабре 1993 года. МЭК ​ ; текущее (третье) издание вышло в феврале 2013 года.

Часть 3 стандарта IEC 61131 посвящена базовой архитектуре программного обеспечения и языкам программирования управляющей программы в ПЛК . Он определяет три графических и два текстовых стандарта языков программирования:

• Лестничная диаграмма (ЛД), графическая
• Функциональная блок-схема (FBD), графическая
• Структурированный текст (СТ), текстовый
• Список инструкций (IL), текстовый ( устарел в 3-м издании стандарта). )
• Последовательная функциональная схема (SFC), имеет элементы для организации программ последовательной и параллельной обработки управления , графическая.

Типы данных

• Элементарный тип данных
  • Битовые строки – группы значений включения/выключения.
    • BOOL - 1 бит (0,1)
    • БАЙТ – 8 бит (1 байт)
    • СЛОВО – 16 бит (2 байта)
    • DWORD – 32 бита (4 байта)
    • LWORD – 64 бита (8 байт)
  • INTEGER – целые числа (учитывая размер байта 8 бит)
    • SINT – короткое целое число со знаком (1 байт)
    • INT – целое число со знаком (2 байта)
    • DINT – двойное целое число со знаком (4 байта).
    • LINT – длинное целое число со знаком (8 байт).
    • USINT – короткое целое число без знака (1 байт).
    • UINT – целое число без знака (2 байта).
    • UDINT – двойное целое число без знака (4 байта).
    • ULINT – длинное целое число без знака (8 байт).
  • REAL – с плавающей запятой IEC 60559 (то же, что IEEE 754-2008 )
    • РЕАЛЬНЫЙ – (4 байта)
    • LREAL – (8 байт)

Литералы длительности

Единица	Описание
д	День
час	Час
м	минута
с	Второй
РС	Миллисекунда
нас	микросекунда
нс	наносекунда

• • Продолжительность
    • ВРЕМЯ – (зависит от реализатора). Литералы в форме T#5m90s15ms
    • LTIME – (8 байт). Литералы расширяются до наносекунд в форме T#5m90s15ms542us15ns.
  • Дата
    • ДАТА – календарная дата (зависит от исполнителя)
    • LDATE – календарная дата (8 байт, наносекунды с 1 января 1970 г., кратно одному дню).
  • Время суток
    • TIME_OF_DAY/TOD – время на часах (зависит от разработчика)
    • LTIME_OF_DAY/LTOD – время часов (8 байт)
  • Дата и время суток
    • DATE_AND_TIME / DT – время и дата (зависит от разработчика)
    • LDATE_AND_TIME/LDT – время и дата (8 байт, наносекунды с 1 января 1970 г.)
  • Символ/строка символов
    • CHAR – однобайтовый символ (1 байт, ограничено символами от 0 до 255 по ISO/IEC 10646).
    • WCHAR – двухбайтовый символ (2 байта, ограничено символами от 0 до 65535 по ISO/IEC 10646).
    • STRING – однобайтовая символьная строка переменной длины. Литералы, указанные в одинарной кавычке: «Это литерал STRING».
    • WSTRING – двухбайтовая символьная строка переменной длины. Литералы, указанные в двойной кавычке: «Это литерал WSTRING».

STRING escape-последовательности

Escape-последовательность	Производит
$$	$
$'	'
$л	перевод строки
$N	новая строка
$П	страница (фид формы)
$R	возвращаться
$Т	вкладка
хх долларов	шестнадцатеричное значение

• Общие типы данных – доступны только для входных/выходных/входных переменных определяемых системой организационных единиц программы (POU, см. ниже).
  • ЛЮБОЙ
    • ЛЮБОЙ_DERIVED
    • ЛЮБОЙ_ELEMENTARY
      • ANY_MAGNITUDE
        • ANY_NUM
          • ANY_REAL: LREAL, REAL
          • ANY_INT
            • ANY_UNSIGNED: ULINT, UDINT, UINT, USINT
            • ANY_SIGNED: LINT, DINT, INT, SINT
        • ANY_DURATION: TIME, LTIME
      • ЛЮБОЙ_БИТ: LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL
      • ЛЮБЫЕ_СИМВОЛЫ
        • ANY_STRING: STRING, WSTRING
        • ЛЮБОЙ_CHAR: CHAR, WCHAR
      • ЛЮБАЯ_ДАТА: DATE_AND_TIME (DT), DATE_AND_TIME(LDT), DATE, TIME_OF_DAY (TOD), LTIME_OF_DAY(LTOD)
• Пользовательские типы данных
  • Перечислимый тип данных
  • Перечисляемый тип данных с именованным значением
  • Тип данных поддиапазона – накладывает ограничения на значение, т.е. INT(4 .. 20) для текущего
  • Тип данных массива – несколько значений, хранящихся в одной переменной .
  • Структурированный тип данных – составной из нескольких переменных и типов.
  • Непосредственно производный тип данных — тип, производный от одного из вышеуказанных типов, дающий новое имя и начальное значение в качестве типа.
  • Ссылки — разновидность строго типизированного указателя. Арифметические операции над значением этого типа запрещены.

Переменные

Атрибуты переменных: RETAIN, CONSTANT, AT.

• Глобальный
• Прямой (местный)
• Сопоставление ввода-вывода — ввод, вывод, ввод-вывод
• Внешний
• Временный

Конфигурация

• Ресурс – как процессор
• Задачи — может быть несколько для каждого процессора .
• Программы – могут выполняться один раз, по таймеру, по событию.

Программный организационный блок (POU)

• Функции
  • Стандарт: ADD, SQRT, SIN, COS, GT, MIN, MAX, AND, OR и т. д.
  • Обычай
• Функциональные блоки
  • Стандарт:
  • Пользовательский — библиотеки функций могут предоставляться поставщиком или третьей стороной.
• Программы

Конфигурация, ресурсы, задачи

• Конфигурация — ресурсы обработки, память для ввода-вывода, скорость выполнения, количество задач.

Объектно-ориентированное программирование (ООП)

• Третья редакция стандарта описывает, как реализовать ООП в рамках прикладного программирования.

Внешние ссылки

• PLCopen
• IEC 61131-3:2013 Программируемые контроллеры. Часть 3. Языки программирования.
• CODESYS важная реализация, независимая от производителей устройств, включает в себя объектно-ориентированное программирование (ООП) в качестве опции.
• Реализация de:STEP 7 только для устройств Siemens