Полноценный гоночный симулятор

Полнофункциональный гоночный симулятор , иногда называемый полнофункциональной симуляционной установкой , представляет собой симулятор движения , предназначенный для гонок и должен обеспечивать симуляцию движения во всех шести степенях свободы , как это было определено индустрией авиационных симуляторов много десятилетий назад. Шесть степеней свободы совпадают с физикой Земли и обычно называются (как в самолетах , так и в гидроциклах и других транспортных средствах ) как:

Три поступательных движения : всплеск, покачивание и подъем (движение вперед/назад, движение из стороны в сторону и движение вверх/вниз соответственно).
Три вращательных движения : крен, тангаж и рыскание (вращение вокруг нормальной, поперечной и продольной осей соответственно).

Различные реализации 6DOF

Моделирование этих шести степеней свободы достигается с помощью двух принципиально разных подходов.

1. Исторически сложилось так, что наклон подвижной основы (также называемой платформой Стюарта) также изменяет положение водителя относительно силы тяжести Земли , создавая ощущение ускорения . ^{[ нужна ссылка ]}

2. Совсем недавно появилась « основанная на физике » методология, реализованная с помощью ряда подвесов и линейных систем подшипников , которые обеспечивают независимые степени свободы, работающие вокруг центра масс.

В симуляторах движения кабина или сиденье пассажира перемещаются в соответствии с графическими данными. Существуют различные примеры гоночных симуляторов с движением, некоторые из которых обеспечивают движение только сиденья водителя, а другие перемещают всю кабину симулятора, включая все органы управления автомобилем. Дальнейшее различие существует в отношении технологии визуального отображения и того, движется ли графический вывод симулятора вместе с симулятором и остается относительно него, или он является статичным и неподвижным.

ГРИП Реальность H6/P6 ^[1] и SimCraft APEX6 PRO ^[2] и Круден ^[3] являются примерами гоночных симуляторов с полным движением, реализованных по-разному, но оба предлагают симуляцию движения на всех 6 степенях свободы. В системах DOF Reality и Cruden используется платформа Стюарта , а в SimCraft — собственный физический подход с независимыми степенями свободы.

Помимо шести степеней свободы, также часто присутствует силовая обратная связь в полноприводных гоночных симуляторах , чаще всего на рулевом колесе, но иногда и на других органах управления. Чтобы создать еще более захватывающий опыт, полноценные гоночные симуляторы иногда комбинируются с гарнитурами виртуальной реальности . Доказано, что движущиеся платформы уменьшают риск киберболезни или болезни виртуальной реальности . ^[4] Используя подвижные платформы, участники могут играть более длительные сеансы, не испытывая тошноты. Системам движения удалось свести к минимуму несоответствие между движением и графикой, что в конечном итоге приводит к дезориентации. В большинстве систем программное обеспечение компенсации или отмены движения принимает участие в минимизации влияния виртуальной реальности на мозг и состояние здоровья.

Сравнение глубины резкости

Число степеней свободы (DOF) определяет, сколькими способами симулятор может вращаться или перемещаться.

Пожалуй, двумя наиболее распространенными вариантами использования являются автогонки и авиасимуляторы.

Симуляторы автогонок требуют быстрых движений, и часто допускается небольшой диапазон движений.
Моделирование полета требует большего диапазона движений.

Некоторые распространенные типы настроек симулятора движения включают в себя: ^[5]^[6]

1DOF с рысканием ^[7]
Механизм перемещения сиденья 2DOF. Механизм перемещения сиденья 2DOF является одним из примеров распространенной установки.
2DOF с рулем и педалями на подвесе ^[8]
2DOF с рулем и педалями «джойрайдер» ^[9]
бортовой 2DOF
3DOF с креном, тангажем и рысканием ^[10]
3DOF с подъемом ^[11]
3DOF с потерей тяги ^[12]
3DOF с вращением на 360 градусов. ^[13]
4DOF с креном, тангажем, рысканием и раскачиванием ^[14]
5DOF с креном, тангажем, рысканием, раскачиванием и волнением ^[15]
6DOF на основе физики ^[16]
На базе платформы 6DOF Stewart ^[17]

Макет

Полнофункциональные гоночные симуляторы обычно изготавливаются из стали или алюминия с механизмами крепления для управления автомобилем , такими как:

колесо Рулевое
Педали (обычно педаль газа и тормоза, а часто и педаль сцепления)
Рычаг переключения передач (обычно либо рычаг H-образной формы, установленный на высоте подлокотника, либо рычаг с изогнутой ножкой , либо секвентальный рычаг установленный на колесе , установленный на полу, либо подрулевой переключатель, )
Сиденье, обычно что-то вроде ковшеобразного сиденья.

Эргономика также может попытаться воспроизвести моделируемый автомобиль.

Галерея

Платформа Стюарта

См. также

Симулятор вождения
Симулятор виртуальной реальности
Гоночная видеоигра , которая относится ко всем автогоночным видеоиграм, причем во многих аркадных гоночных играх обычно используются шкафы-симуляторы движения.
Sim Racing — собирательный термин для автогоночных игр, которые стремятся быть реалистичными, но не обязательно включают в себя симуляцию движения.
Симулятор полета
- Полноценный симулятор полета
Симулятор езды

Ссылки

^ «2,3,6-осные платформы Full Motion Simulator для домашних игр о полетах и гонках на ПК» . Доступная платформа симулятора движения DOF Reality . Проверено 26 мая 2022 г.
^ «Полномасштабный гоночный симулятор 6DOF Racing Simulator Race Engineering» .
^ «Автоспортивные симуляторы вождения» .
^ Ли, Дживон; Ким, Мингю; Ким, Джинмо (май 2017 г.). «Исследование погружения и VR-болезни при ходьбе для приложений иммерсивной виртуальной реальности» . Симметрия . 9 (5): 78. Бибкод : 2017Symm....9...78. . дои : 10.3390/sym9050078 . ISSN 2073-8994 .
^ xsimulator.net >
^ Сравнение глубины резкости SimCraft
^ АПЕКС1
^ Симулятор движения 2DOF с игровым сиденьем с двигателем стеклоочистителя грузовика
^ Руководство для непрофессионалов по авиасимуляторам движения в виртуальной реальности - Кен Хилл
^ АПЕКС3
^ Платформа движения 3DoF - 750 кг (ПС-3ТМ-750) - YouTube
^ Asseto Corsa + Oculus Rift DK2 + Симулятор движения 3DOF = Реальность! - Ютуб
^ Симулятор гоночного движения 3DOF на 360 градусов на YouTube.
^ АПЕКС4
^ АПЕКС5
^ SimCraft APEX6 PRO
^ CKAS Electric 6DOF Платформы / системы движения

[1] «2,3,6-осные платформы Full Motion Simulator для домашних игр о полетах и гонках на ПК» . Доступная платформа симулятора движения DOF Reality . Проверено 26 мая 2022 г.

[2] «Полномасштабный гоночный симулятор 6DOF Racing Simulator Race Engineering» .

[3] «Автоспортивные симуляторы вождения» .

[4] Ли, Дживон; Ким, Мингю; Ким, Джинмо (май 2017 г.). «Исследование погружения и VR-болезни при ходьбе для приложений иммерсивной виртуальной реальности» . Симметрия . 9 (5): 78. Бибкод : 2017Symm....9...78. . дои : 10.3390/sym9050078 . ISSN 2073-8994 .

[xsimulator-5] xsimulator.net >

[SimCraft-6] Сравнение глубины резкости SimCraft

[7] АПЕКС1

[8] Симулятор движения 2DOF с игровым сиденьем с двигателем стеклоочистителя грузовика

[9] Руководство для непрофессионалов по авиасимуляторам движения в виртуальной реальности - Кен Хилл

[10] АПЕКС3

[11] Платформа движения 3DoF - 750 кг (ПС-3ТМ-750) - YouTube

[12] Asseto Corsa + Oculus Rift DK2 + Симулятор движения 3DOF = Реальность! - Ютуб

[13] Симулятор гоночного движения 3DOF на 360 градусов на YouTube.

[14] АПЕКС4

[15] АПЕКС5

[16] SimCraft APEX6 PRO

[17] CKAS Electric 6DOF Платформы / системы движения

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]