Дерево (теория графов)
Деревья | |
---|---|
Вершины | v |
Края | v − 1 |
Хроматическое число | 2, если v > 1 |
Таблица графиков и параметров |
В теории графов дерево связный — это неориентированный граф , в котором любые две вершины соединены ровно одним путем , или, что то же самое, ациклический неориентированный граф. [1] Лес — это неориентированный граф , в котором любые две вершины соединены не более чем одним путем, или, что то же самое, ациклический неориентированный граф или, что то же самое, непересекающееся объединение деревьев. [2]
Направленное дерево, [3] ориентированное дерево, [4] [5] полидерево , [6] или одноподключенная сеть [7] — это ориентированный ациклический граф (DAG), базовым неориентированным графом которого является дерево. Полилес (или направленный лес, или ориентированный лес) — это ориентированный ациклический граф, базовым неориентированным графом которого является лес.
Различные виды структур данных , называемые деревьями в информатике , имеют в основе графы , которые в теории графов являются деревьями, хотя такие структуры данных обычно представляют собой корневые деревья. Корневое дерево может быть направленным, называемым направленным корневым деревом. [8] [9] либо сделать все его края направленными от корня - в этом случае это называется древовидием [3] [10] или вне дерева [11] [12] — или сделать так, чтобы все его края были направлены к корню — в этом случае это называется анти-древесностью. [13] или внутри дерева. [11] [14] Некоторые авторы определяют корневое дерево как ориентированный граф. [15] [16] [17] Корневой лес – это непересекающееся объединение корневых деревьев. Корневой лес может быть направленным, называемым направленным корневым лесом, либо все его ребра направлены от корня в каждом корневом дереве (в этом случае он называется ветвящимся или внешним лесом), либо все его ребра направлены в сторону корня. в каждом корневом дереве — в этом случае его называют антиветвящимся или внутрилесным.
Термин «дерево» был придуман в 1857 году британским математиком Артуром Кэли . [18]
Определения
[ редактировать ]Дерево
[ редактировать ]Дерево G — это неориентированный граф , который удовлетворяет любому из следующих эквивалентных условий:
- G связен ацикличен и . (не содержит циклов)
- G ацикличен, и простой цикл образуется, если какое-либо ребро добавляется к G .
- G связен, но станет несвязным будет удалено хотя бы одно ребро , если из G .
- G связен и граф K3 графа не минором G. является полный
- Любые две вершины в G можно соединить единственным простым путем .
Если G имеет конечное число вершин, скажем n из них, то приведенные выше утверждения также эквивалентны любому из следующих условий:
- G связен и имеет n − 1 ребер.
- G связен, и каждый подграф G . содержит хотя бы одну вершину с нулевым или одним инцидентным ребром (То есть G связна и 1-вырождена .)
- G не имеет простых циклов и имеет n − 1 ребер.
Как и везде в теории графов, граф нулевого порядка (граф без вершин) обычно не считается деревом: хотя он и является графом пустосвязным (любые две вершины могут быть соединены путем), он не равен 0 -связен (или даже (−1)-связен) в алгебраической топологии, в отличие от непустых деревьев, и нарушает соотношение «на одну вершину больше, чем ребра». Однако его можно рассматривать как лес, состоящий из нуля деревьев.
( Внутренняя вершина или внутренняя вершина) — это вершина степени не ниже 2. Аналогично, внешняя вершина (или внешняя вершина, конечная вершина или лист) — это вершина степени 1. Вершина ветвления в дереве — это вершина степени минимум 3. [19]
Неприводимое дерево (или сокращенное в ряд дерево) — это дерево, в котором нет вершины степени 2 (нумерованной в последовательности A000014 в OEIS ). [20]
Лес
[ редактировать ]Лес непересекающееся — это неориентированный ациклический граф или, что то же самое, объединение деревьев. Тривиально, что каждый связный компонент леса является деревом. В качестве частных случаев примерами лесов являются граф нулевого порядка (лес, состоящий из нулевых деревьев), одиночное дерево и граф без ребер.Поскольку для каждого дерева V − E = 1 мы можем легко подсчитать количество деревьев в лесу, вычитая разницу между общим количеством вершин и общим количеством ребер. V − E = количество деревьев в лесу.
Политри
[ редактировать ]Полидерево [6] (или направленное дерево [3] или ориентированное дерево [4] [5] или одноподключенная сеть [7] ) — это ориентированный ациклический граф (DAG), базовым неориентированным графом которого является дерево. Другими словами, если мы заменим его ориентированные ребра неориентированными, мы получим неориентированный граф, который одновременно связен и ацикличен.
Некоторые авторы ограничивают фразу «направленное дерево» случаем, когда все ребра направлены к определенной вершине или все направлены от определенной вершины (см. Древовидность ). [21] [22] [23]
Полифорест
[ редактировать ]Полилес (или направленный лес, или ориентированный лес) — это ориентированный ациклический граф , базовым неориентированным графом которого является лес. Другими словами, если мы заменим его ориентированные ребра неориентированными, мы получим неориентированный граф, который является ациклическим.
Как и в случае с направленными деревьями, некоторые авторы ограничивают фразу «направленный лес» случаем, когда все ребра каждого компонента связности направлены к определенной вершине или все направлены от определенной вершины (см. Ветвление ). [22]
Укорененное дерево
[ редактировать ]— Корневое дерево это дерево, в котором одна вершина назначена корнем. [24] Ребрам корневого дерева можно присвоить естественную ориентацию: от корня или к нему, и в этом случае структура становится направленным корневым деревом. Когда направленное корневое дерево имеет ориентацию от корня, его называют древовидным. [3] или вне дерева ; [11] когда он имеет ориентацию к корню, его называют антидревесным или внутридеревьевым . [11] Порядок дерева — это частичный порядок вершин дерева с u < v тогда и только тогда, когда уникальный путь от корня до v проходит через u . Корневое дерево T, которое является подграфом некоторого графа G, является нормальным деревом , если концы каждого T -пути в G сравнимы в этом порядке дерева ( Diestel 2005 , стр. 15). Корневые деревья, часто с дополнительной структурой, такой как упорядочение соседей в каждой вершине, являются ключевой структурой данных в информатике; см . древовидную структуру данных .
В контексте, где деревья обычно имеют корень, дерево без назначенного корня называется свободным деревом .
— Меченое дерево это дерево, в котором каждой вершине присвоена уникальная метка. Вершинам помеченного дерева на n вершинах (для неотрицательных целых чисел n ) обычно присваиваются метки 1, 2, …, n . Рекурсивное дерево — это помеченное корневое дерево, в котором метки вершин соответствуют порядку дерева (т. е. если u < v для двух вершин u и v , то метка u меньше метки v ).
В корневом дереве родительской вершиной v является вершина, соединенная с v на пути к корню; каждая вершина имеет уникального родителя, за исключением того, что у корня нет родителя. [24] Дочерним элементом вершины v является вершина, v . родительской вершиной которой является [24] Асцендент — вершины v это любая вершина, которая является либо родительской вершиной v , либо (рекурсивно) является восходящей родительской вершиной v . Потомком является любая вершина , вершины v которая является либо дочерним элементом вершины v , либо (рекурсивно) потомком дочернего элемента v . вершины Родственным братом v является любая другая вершина в дереве, имеющая общего родителя с v . [24] Лист . — это вершина, не имеющая дочерних элементов [24] — Внутренняя вершина это вершина, не являющаяся листом. [24]
Высота вершины корневого дерева — это длина самого длинного пути вниз к листу из этой вершины. Высота дерева равна высоте корня. Глубина вершины — это длина пути к ее корню ( корневой путь ). Глубина дерева — это максимальная глубина любой вершины. Глубина обычно необходима при манипулировании различными самобалансирующими деревьями, деревьями AVL в частности . Корень имеет нулевую глубину, листья имеют нулевую высоту, а дерево только с одной вершиной (следовательно, и корень, и лист) имеет нулевую глубину и высоту. Традиционно пустое дерево (дерево без вершин, если таковые разрешены) имеет глубину и высоту -1.
k -арное дерево (для неотрицательных целых чисел k ) — это корневое дерево, в котором каждая вершина имеет не более k детей. [25] 2-арные деревья часто называют бинарными деревьями , а 3-арные деревья иногда называют троичными деревьями .
Заказанное дерево
[ редактировать ]( Упорядоченное дерево альтернативно плоское дерево или позиционное дерево). [26] ) — корневое дерево, в котором для дочерних элементов каждой вершины указан порядок. [24] [27] Это называется «плоским деревом», поскольку упорядочение дочерних элементов эквивалентно вложению дерева в плоскость с корнем наверху, а дочерние элементы каждой вершины ниже этой вершины. Учитывая вложение корневого дерева в плоскость, если фиксировать направление дочерних элементов, скажем, слева направо, то вложение дает упорядочивание дочерних элементов. И наоборот, если дать упорядоченное дерево и традиционно нарисовать корень наверху, то дочерние вершины в упорядоченном дереве можно нарисовать слева направо, что дает по существу уникальное плоское вложение.
Характеристики
[ редактировать ]- Каждое дерево представляет собой двудольный граф . Граф является двудольным тогда и только тогда, когда он не содержит циклов нечетной длины. Поскольку дерево вообще не содержит циклов, оно двудольное.
- Каждое дерево, имеющее лишь счетное число вершин, является плоским графом .
- Каждый связный граф G допускает остовное дерево , которое представляет собой дерево, содержащее каждую вершину и ребра которого являются ребрами G. G Более конкретные типы охватывающих деревьев, существующие в каждом связном конечном графе, включают деревья поиска в глубину и деревья поиска в ширину . Обобщая существование деревьев поиска в глубину, каждый связный граф со счетным числом вершин имеет дерево Тремо . [28] Однако некоторые графы несчетного порядка . не имеют такого дерева [29]
- Каждое конечное дерево с n вершинами, n > 1 , имеет как минимум две конечные вершины (листья). Это минимальное количество листьев характерно для графов путей ; максимальное число n − 1 достигается только звездчатыми графами . Количество листьев не меньше максимальной степени вершины.
- Для любых трёх вершин дерева три пути между ними имеют ровно одну общую вершину. В более общем смысле вершина графа, принадлежащая трем кратчайшим путям среди трех вершин, называется медианой этих вершин. Поскольку каждые три вершины дерева имеют уникальную медиану, каждое дерево является медианным графом .
- Каждое дерево имеет центр , состоящий из одной вершины или двух соседних вершин. Центром является средняя вершина или две средние вершины на каждом самом длинном пути. Аналогично, каждое n -вершинное дерево имеет центроид, состоящий из одной вершины или двух соседних вершин. В первом случае удаление вершины разбивает дерево на поддеревья, содержащие менее n /2 вершин. Во втором случае удаление ребра между двумя центроидальными вершинами разбивает дерево на два поддерева ровно по n /2 вершин.
- Максимальными кликами дерева являются именно его ребра, а это означает, что в классе деревьев мало клик .
Перечисление
[ редактировать ]Маркированные деревья
[ редактировать ]Формула Кэли утверждает, что существует n п -2 деревья на n помеченных вершинах. Классическое доказательство использует последовательности Прюфера , которые, естественно, показывают более сильный результат: количество деревьев с вершинами 1, 2, …, n степеней d 1 , d 2 , …, d n соответственно, является мультиномиальным коэффициентом
Более общая проблема состоит в подсчете остовных деревьев в неориентированном графе и решается теоремой о матричном дереве . (Формула Кэли представляет собой частный случай остовных деревьев в полном графе .) Аналогичная задача подсчета всех поддеревьев независимо от размера является #P-полной в общем случае ( Jerrum (1994) ).
Немаркированные деревья
[ редактировать ]Подсчет количества немаркированных свободных деревьев — более сложная задача. Замкнутая формула для числа t ( n ) деревьев с n вершинами с точностью до изоморфизма графа неизвестна. Первые несколько значений t ( n ) равны
Оттер (1948) доказал асимптотическую оценку
с C ≈ 0,534949606... и α ≈ 2,95576528565... (последовательность A051491 в OEIS ). Здесь символ ~ означает, что
Это следствие его асимптотической оценки числа r ( n ) немаркированных корневых деревьев с n вершинами:
с D ≈ 0,43992401257... и тем же α , что и выше (см. Knuth (1997) , глава 2.3.4.4 и Flajolet & Sedgewick (2009) , глава VII.5, стр. 475).
Первые несколько значений r ( n ) равны [30]
- 1, 1, 2, 4, 9, 20, 48, 115, 286, 719, 1842, 4766, 12486, 32973, … (последовательность A000081 в OEIS ).
Виды деревьев
[ редактировать ]- Граф путей (или линейный граф ) состоит из n вершин, расположенных в линию, так что вершины i и i + 1 соединены ребром для i = 1, …, n – 1 .
- Звездообразное дерево состоит из центральной вершины, называемой корнем , и нескольких прикрепленных к ней графов путей. Более формально, дерево называется звездообразным, если оно имеет ровно одну вершину степени выше 2.
- Звездное дерево — это дерево, состоящее из одной внутренней вершины (и n — 1 листьев). Другими словами, звездное дерево порядка n — это дерево порядка n с максимально возможным количеством листьев.
- Гусеничное дерево — это дерево, в котором все вершины находятся на расстоянии 1 от центрального подграфа путей.
- Дерево омара — это дерево, в котором все вершины находятся на расстоянии 2 от центрального подграфа путей.
- Регулярное дерево степени d — это бесконечное дерево с d ребрами в каждой вершине. Они возникают как графы Кэли и свободных групп в теории зданий Титса . В статистической механике они известны как решетки Бете .
См. также
[ редактировать ]- Дерево решений
- Гипердерево
- Мультидерево
- Псевдолес
- Древовидная структура (общая)
- Дерево (структура данных)
- Некорневое двоичное дерево
Примечания
[ редактировать ]- ^ Бендер и Уильямсон 2010 , с. 171.
- ^ Бендер и Уильямсон 2010 , с. 172.
- ^ Перейти обратно: а б с д Део 1974 , с. 206.
- ^ Перейти обратно: а б См. Харари и Самнер (1980) .
- ^ Перейти обратно: а б См. Симион (1991) .
- ^ Перейти обратно: а б См. Дасгупта (1999) .
- ^ Перейти обратно: а б См. Ким и Перл (1983) .
- ^ Стэнли Джилл Уильямсон (1985). Комбинаторика для информатики . Публикации Courier Dover. п. 288. ИСБН 978-0-486-42076-9 .
- ^ Мехран Месбахи; Магнус Эгерстедт (2010). Теоретико-графовые методы в мультиагентных сетях . Издательство Принстонского университета. п. 38. ISBN 978-1-4008-3535-5 .
- ^ Дин-Чжу Ду; Кер-И Ко; Сяодун Ху (2011). Проектирование и анализ алгоритмов аппроксимации . Springer Science & Business Media. п. 108. ИСБН 978-1-4614-1701-9 .
- ^ Перейти обратно: а б с д Део 1974 , с. 207.
- ^ Джонатан Л. Гросс; Джей Йеллен; Пин Чжан (2013). Справочник по теории графов, второе издание . ЦРК Пресс. п. 116. ИСБН 978-1-4398-8018-0 .
- ^ Бернхард Корте ; Йенс Виген (2012). Комбинаторная оптимизация: теория и алгоритмы (5-е изд.). Springer Science & Business Media. п. 28. ISBN 978-3-642-24488-9 .
- ^ Курт Мельхорн ; Питер Сандерс (2008). Алгоритмы и структуры данных: базовый набор инструментов (PDF) . Springer Science & Business Media. п. 52. ИСБН 978-3-540-77978-0 . Архивировано (PDF) из оригинала 8 сентября 2015 г.
- ^ Дэвид Макинсон (2012). Множества, логика и математика для вычислений . Springer Science & Business Media. стр. 167–168. ISBN 978-1-4471-2499-3 .
- ^ Кеннет Розен (2011). Дискретная математика и ее приложения, 7-е издание . МакГроу-Хилл Наука. п. 747. ИСБН 978-0-07-338309-5 .
- ^ Александр Шрийвер (2003). Комбинаторная оптимизация: многогранники и эффективность . Спрингер. п. 34. ISBN 3-540-44389-4 .
- ^ Кэли (1857) «К теории аналитических форм, называемых деревьями», Philosophical Magazine , 4-я серия, 13 : 172–176.
Однако следует упомянуть, что в 1847 году КГК фон Штаудт в своей книге Geometrie der Lage доказательство теоремы Эйлера о многогранниках, основанное на деревьях (Нюрнберг, (Германия): Bauer und Raspe, 1847) представил на страницах 20–21 . Также в 1847 году немецкий физик Густав Кирхгоф исследовал электрические цепи и обнаружил связь между количеством (n) проводов/резисторов (ветвей), количеством (m) соединений (вершин) и количеством (μ) петель ( лица) по схеме. Он доказал это соотношение с помощью аргумента, основанного на деревьях. См.: Кирхгоф, Г.Р. (1847) bei der Untersuruchung der Linearen Vertheilung galvanischer Ströme geführt wird». Архивировано 20 июля 2023 г. в Wayback Machine «Ueber die Auflösung der Gleichungen, auf welche man (О решении уравнений, к которым приводят). путем исследования линейного распределения гальванических токов), Annalen der Physik und Chemie , 72 (12): 497–508. - ^ ДеБиасио, Луи; Ло, Аллан (9 октября 2019 г.). «Охватывающие деревья с небольшим количеством вершин ветвей». arXiv : 1709.04937 [ math.CO ].
- ^ Харари и Принс 1959 , с. 150.
- ^ Чен, Вай-кай (1966). «О направленных деревьях и направленных k -деревьях орграфа и их порождении». SIAM Journal по прикладной математике . 14 : 550–560. дои : 10.1137/0114048 . МР 0209064 .
- ^ Перейти обратно: а б Козлов, Дмитрий Н. (1999). «Комплексы направленных деревьев». Журнал комбинаторной теории . Серия А. 88 (1): 112–122. дои : 10.1006/jcta.1999.2984 . МР 1713484 .
- ^ Тран, Нгок Май; Бак, Йоханнес; Клуппельберг, Клаудия (февраль 2024 г.), «Оценка направленного дерева на предмет экстремумов», Журнал Королевского статистического общества, серия B: Статистическая методология , arXiv : 2102.06197 , doi : 10.1093/jrsssb/qkad165
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж г Бендер и Уильямсон 2010 , с. 173.
- ^ См. Блэк, Пол Э. (4 мая 2007 г.). «к-арное дерево» . Национальный институт стандартов и технологий США. Архивировано из оригинала 8 февраля 2015 года . Проверено 8 февраля 2015 г.
- ^ Кормен, Томас Х.; Лейзерсон, Чарльз Э.; Ривест, Рональд Л.; Штейн, Клиффорд (2022). Введение в алгоритмы (4-е изд.). Раздел B.5.3, Бинарные и позиционные деревья : MIT Press. п. 1174. ИСБН 9780262046305 . Архивировано из оригинала 16 июля 2023 года . Проверено 20 июля 2023 г.
{{cite book}}
: CS1 maint: местоположение ( ссылка ) - ^ Стэнли, Ричард П. (2012), Перечислительная комбинаторика, Том. Я , Кембриджские исследования по высшей математике, том. 49, Издательство Кембриджского университета, с. 573, ISBN 9781107015425
- ^ Дистель (2005) , Предложение 8.2.4.
- ^ Дистель (2005) , Предложение 8.5.2.
- ^ См. Ли (1996) .
Ссылки
[ редактировать ]- Бендер, Эдвард А.; Уильямсон, С. Гилл (2010), Списки, решения и графики. С введением в вероятность
- Дасгупта, Санджой (1999), «Изучение многодеревьев», в Proc. 15-я конференция по неопределенности в искусственном интеллекте (UAI 1999), Стокгольм, Швеция, июль – август 1999 г. (PDF) , стр. 134–141 .
- Део, Нарсингх (1974), Теория графов с приложениями к инженерии и информатике (PDF) , Энглвуд, Нью-Джерси: Прентис-Холл, ISBN 0-13-363473-6 , заархивировано (PDF) из оригинала 17 мая 2019 г.
- Харари, Фрэнк ; Принс, Герт (1959), «Число гомеоморфно нередуцируемых деревьев и других видов» , Acta Mathematica , 101 (1–2): 141–162, doi : 10.1007/BF02559543 , ISSN 0001-5962
- Харари, Фрэнк ; Самнер, Дэвид (1980), «Дихроматическое число ориентированного дерева», Журнал комбинаторики, информации и системных наук , 5 (3): 184–187, MR 0603363 .
- Ким, Джин Х.; Перл, Иудея (1983), «Вычислительная модель для причинных и диагностических рассуждений в машинах вывода», в Proc. 8-я Международная совместная конференция по искусственному интеллекту (IJCAI 1983), Карлсруэ, Германия, август 1983 г. (PDF) , стр. 190–193 .
- Ли, Ганг (1996), «Генерация корневых и свободных деревьев», магистерская диссертация, факультет компьютерных наук, Университет Виктории, Британская Колумбия, Канада (PDF) , стр. 9 .
- Симион, Родика (1991), «Деревья с 1-факторами и ориентированные деревья», Discrete Mathematics , 88 (1): 93–104, doi : 10.1016/0012-365X(91)90061-6 , MR 1099270 .
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Дистель, Рейнхард (2005), Теория графов (3-е изд.), Берлин, Нью-Йорк: Springer-Verlag, ISBN 978-3-540-26183-4 .
- Флажоле, Филипп; Седжвик, Роберт (2009), Аналитическая комбинаторика , Издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-89806-5
- «Дерево» , Математическая энциклопедия , EMS Press , 2001 [1994]
- Кнут, Дональд Э. (14 ноября 1997 г.), Искусство компьютерного программирования, том 1: фундаментальные алгоритмы (3-е изд.), Addison-Wesley Professional
- Джеррум, Марк (1994), «Подсчет деревьев в графе #P-полный», Information Processing Letters , 51 (3): 111–116, doi : 10.1016/0020-0190(94)00085-9 , ISSN 0020- 0190 .
- Оттер, Ричард (1948), «Число деревьев», Анналы математики , вторая серия, 49 (3): 583–599, doi : 10.2307/1969046 , JSTOR 1969046 .