Институт робототехники
В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Тип | Частный |
---|---|
Учредил | 1979 год |
Расположение | |
Кампус | Городской |
Веб-сайт | http://www.ri.cmu.edu/ |
Институт робототехники (RI) — подразделение Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге , штат Пенсильвания , США . В статье, опубликованной в июне 2014 года в журнале Robotics Business Review , он назван «лучшим в мире исследовательским центром в области робототехники» и «лидером в исследованиях и образовании в области робототехники». [1]
Институт робототехники специализируется на внедрении робототехники в повседневную деятельность. Его преподаватели и аспиранты изучают различные области, включая космическую робототехнику, медицинскую робототехнику, промышленные системы, компьютерное зрение и искусственный интеллект, а также разрабатывают широкий спектр робототехнических систем и возможностей. [1]
Основана в 1979 году Раджем Редди . [2] RI был первым факультетом робототехники в любом университете США. [3] В 1988 году CMU стал первым университетом в мире, предлагающим докторскую степень. в робототехнике.
В 2012 году численность преподавателей, сотрудников, студентов и постдокторантов превысила 500 человек. [3] а годовой бюджет РИ превысил 65 миллионов долларов, [3] что делает RI одной из крупнейших исследовательских организаций в области робототехники в мире. [4]
RI занимает помещения в главном кампусе Карнеги-Меллон, а также в районах Лоуренсвилл и Хейзелвуд в Питтсбурге, общая площадь которых составляет почти 200 000 кв. футов закрытых помещений и 40 акров открытых испытательных площадок.
Основные центры
[ редактировать ]Национальный центр робототехники (NREC) был основан в 1996 году как коммерческое подразделение RI с целью применения робототехнических технологий в коммерческих и оборонных целях. Он установил партнерские отношения с более чем 300 компаниями, такими как General Motors , GE Ventures , Google и Apple , а также с военными США .
В сентябре 2015 года NREC получил подарок в размере 5,5 миллионов долларов от автомобильной транспортной компании Uber для поддержки трех стипендий в области робототехники и исследований, направленных на разработку безопасных беспилотных автомобилей . [5] Это пожертвование было сделано примерно через семь месяцев после того, как Uber переманил 40 ученых NREC, включая его директора Тони Стенца и других ключевых руководителей программы, в то время как две организации тесно сотрудничали в области беспилотных технологий. [6]
Центр полевой робототехники (FRC) разработал ряд значимых роботов, в том числе Sandstorm и H1ghlander , занявшие второе и третье места в DARPA Grand Challenge 2005 года , и Boss , выигравший DARPA Grand Challenge 2007 года .
Освещение в СМИ и награды
[ редактировать ]В своей книге « Почти человек: заставить роботов думать » Ли Гуткинд [7] описывает разработку роботов в Институте робототехники, уделяя особое внимание разработчикам и описывая полевые испытания в удаленных местах.
Робот HERB был показан в серии видео «Oreo Separator». [8]
Роботы и исследователи RI были показаны в эпизоде журнала Scientific American Frontiers «Прирожденные роботы». [9] и в нескольких радиосегментах NPR. [10] [11] [12] [13] [14]
Усовершенствованная роботизированная система лазерного удаления покрытий (ARLCRS) получила золотую награду премии Эдисона 2013 года в категории процессов материаловедения. [15]
Известный факультет (нынешний и прошлый)
[ редактировать ]- Крис Аткесон
- Хауи Чосет
- Takeo Kanade
- Прадип Хосла
- Мэтт Мейсон
- Ганс Моравец
- Радж Редди
- Катя Сикара
- Себастьян Трун
- Дэвид Турецкий
- Мануэла Велосо
- Ред Уиттакер
- Джессика Ходжинс
Патенты
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Эдвардс, Джон (6 июня 2014 г.). «Карнеги-Меллон: ведущий в мире институт робототехники?» . roboticsbusinessreview.com . Обзор робототехнического бизнеса . Проверено 10 сентября 2015 г.
- ^ «Институт робототехники: История института робототехники» . Архивировано из оригинала 27 июня 2015 г. Проверено 2 августа 2011 г.
- ^ Jump up to: а б с Институт робототехники: об Институте робототехники. Архивировано 9 мая 2008 г. в Wayback Machine.
- ^ «10 лучших университетов по робототехнике в США» . Бизнес-инсайдер . Проверено 18 мая 2017 г.
- ^ «Uber передает Карнеги-Меллону 5,5 миллиона долларов на стипендии в области робототехники» . Вашингтон Таймс . Проверено 9 сентября 2015 г.
- ^ Рэмси, Майк; Макмиллан, Дуглас (31 мая 2015 г.). «Карнеги-Меллон шатается после того, как Uber переманивает исследователей» . Уолл Стрит Джорнал . Проверено 10 сентября 2015 г.
- ^ * Гуткинд, Ли (2006). Почти человек: заставить роботов думать . Нью-Йорк: WW Нортон. ISBN 978-0-393-05867-3 .
- ^ Робот с ножом HERB разделяет печенье Oreo.
- ^ «NATURAL BORN ROBOTS» — ШОУ 1002, 10 сезон, 2 серия» . Scientific American Frontiers . Chedd-Angier Production Company. 1999–2000. PBS . Архивировано из оригинала 1 января 2006 г.
- ^ Робот-регистратор подает указания и отношение
- ^ Робо-чашка
- ^ Зал славы роботов
- ^ Дорожное испытание робота
- ^ Я, Робот
- ^ Лауреаты премии Эдисона 2013 г.