Рудольф Э. Кальман

Родная форма этого личного имени — Кальман Рудольф Эмиль . В этой статье при упоминании людей используется западный порядок имен .

Рудольф Э. Кальман
Рожденный	Рудольф Эмиль Кальман 19 мая 1930 г. Будапешт , Венгрия
Умер	2 июля 2016 г. ) ( 2016-07-02 ) ( 86 лет Гейнсвилл, Флорида
Гражданство	Венгрия Соединенные Штаты
Альма-матер	Массачусетский технологический институт Колумбийский университет
Известный	Фильтр Калмана Задача Калмана Разложение Калмана Kalman–Yakubovich–Popov lemma Наблюдаемость Представление в пространстве состояний
Награды	Почетная медаль IEEE (1974 г.) Медаль Руфуса Ольденбургера (1976) Киотская премия (1985) Премия Ричарда Э. Беллмана за контроль наследия (1997) Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008) Национальная медаль науки (2009 г.)
Научная карьера
Поля	Электротехника Математика Прикладная теория инженерных систем
Учреждения	Стэнфордский университет Университет Флориды Швейцарский федеральный технологический институт
Докторантура	Джон Рагаццини
Докторанты	Прамод П. Харгонекар Эдуардо Д. Зонтаг Энтони Тетер

Рудольф Эмиль Кальман (19 мая 1930 — 2 июля 2016) — венгерско-американский инженер-электрик , математик и изобретатель. Наиболее известен благодаря совместному изобретению и разработке фильтра Калмана — математического алгоритма, который широко используется в обработке сигналов , системах управления , а также наведении, навигации и управлении . За эту работу президент США Барак Обама наградил Кальмана Национальной медалью науки . 7 октября 2009 года

Жизнь и карьера

Рудольф Кальман родился в Будапеште , Венгрия, в 1930 году в семье Отто и Урсулы Кальман (урожденной Грундманн). После эмиграции в Соединенные Штаты в 1943 году он получил степень бакалавра в 1953 году и степень магистра в 1954 году в Массачусетском технологическом институте в области электротехники . Кальман получил докторскую степень в 1957 году в Колумбийском университете в Нью-Йорке .

Кальман работал математиком-исследователем в Научно-исследовательском институте перспективных исследований в Балтиморе, штат Мэриленд , с 1958 по 1964 год. Он был профессором Стэнфордского университета с 1964 по 1971 год, а затем аспирантом-исследователем и директором Центра математических систем. Теория, в Университете Флориды с 1971 по 1992 год. Он периодически возвращался в Фонтенбло из С 1969 по 1972 год работал в MINES ParisTech , где работал научным консультантом в Центре автоматических исследований. Начиная с 1973 года, он также возглавлял кафедру теории математической системы в Швейцарском федеральном технологическом институте в Цюрихе, Швейцария .

Кальман умер утром 2 июля 2016 года в своем доме в Гейнсвилле, штат Флорида .

Работа

Кальман получил образование инженера-электрика в Массачусетском технологическом институте . и Колумбийского университета , и он был известен своим совместным изобретением фильтра Калмана (или фильтра Калмана-Бьюси), который представляет собой математический метод, широко используемый в цифровых компьютерах систем управления , навигационных системах, авионике и космических аппаратах. для извлечения сигнала из длинной последовательности зашумленных или неполных измерений, обычно выполняемых электронными и гироскопическими системами.

Идеи Кальмана о фильтрации поначалу были встречены с огромным скептицизмом, настолько, что он был вынужден сделать первую публикацию своих результатов в области машиностроения , а не в области электротехники или системотехники. Однако Кальман добился большего успеха в представлении своих идей во время посещения Стэнли Ф. Шмидта в Исследовательском центре Эймса НАСА в 1960 году. Это привело к использованию фильтров Кальмана во время программы «Аполлон» и, кроме того, на космическом шаттле НАСА в ВМФ. подводных лодках , а также в беспилотных аэрокосмических аппаратах и ​​вооружениях, таких как крылатые ракеты .

В шестидесятые годы Кальман опубликовал несколько основополагающих статей, в которых строго установлено то, что сейчас известно как в пространстве состояний представление динамических систем . Он ввел формальное определение системы, понятия управляемости и наблюдаемости , что в конечном итоге привело к разложению Калмана . Кальман также внес новаторский вклад в теорию оптимального управления и в своей совместной работе с Дж. Э. Бертрамом всесторонне и глубоко изложил теорию устойчивости динамических систем. Он также работал с Б.Л. Хо над проблемой минимальной реализации , создав хорошо известный алгоритм Хо-Калмана.

Награды и почести

Кальман был иностранным членом Французской , Венгерской и Российской академий наук . а также член Национальной академии наук , Национальной инженерной академии , и Американская академия искусств и наук . Он был удостоен многих почетных докторских степеней других университетов. В 2012 году он стал членом Американского математического общества .

Кальман получил Почетную медаль IEEE в 1974 году, Медаль столетия IEEE фонда Инамори в 1984 году, Киотскую премию в области передовых технологий в 1985 году, премию Стила Американского математического общества в 1987 году, премию Ричарда Э. Беллмана за контроль наследия в 1997 году. Национальной инженерной академии и премия Чарльза Старка Дрейпера в 2008 году.

Кальман также получил степень почетного доктора Университета Хериот-Ватт в 1990 году. и почетную докторскую степень Миланского политехнического университета в 2012 году. Кальман умер за несколько недель до присвоения последней докторской степени, так что его жена Дина присутствовала на церемонии от его имени, проходившей в конференц-зале Департамента электроники, информации и Биоинженерия Миланского политехнического университета, 12 сентября 2016 г.

См. также

• Список членов Национальной инженерной академии (электроника)

Избранные публикации

• Кальман, Р.Э. (1960). «Новый подход к задачам линейной фильтрации и прогнозирования». Журнал фундаментальной инженерии . 82 (1): 35–45. дои : 10.1115/1.3662552 . S2CID   1242324 .
• Кальман, Р.Э.; Бьюси, RS (1961). «Новые результаты в теории линейной фильтрации и прогнозирования» (PDF) . Журнал фундаментальной инженерии . 83 : 95–108. дои : 10.1115/1.3658902 . S2CID   8141345 .
• Кальман, Р. Э. (1960). «Вклад в теорию оптимального управления». Бол. Соц. Мэтт. Мексиканец .
• Кальман, Р.Э. (1963). «Математическое описание линейных динамических систем». Журнал Общества промышленной и прикладной математики . 1 (2): 152–192. дои : 10.1137/0301010 .
• Кальман, Р.Э.; Бертрам, JE (1960). «Анализ и проектирование систем управления по «второму методу» Ляпунова: I — Системы непрерывного времени». Журнал фундаментальной инженерии .
• Кальман, Р.Э.; Бертрам, JE (1960). «Анализ и проектирование систем управления по «второму методу» Ляпунова: II — Системы с дискретным временем». Журнал фундаментальной инженерии .
• Кальман, Р.Э.; Хо, Б.Л. (1966). «Редакционная статья: Эффективное построение линейных моделей переменных состояния на основе функций ввода/вывода». Regelungstechnik .

См. также

• Уравнение Гамильтона – Якоби – Беллмана

Внешние ссылки

• Веб-сайт Фильтра Калмана
• Киотская премия
• Для аспирантов Кальмана см. Рудольфа Эмиля Кальмана на странице проекта «Математическая генеалогия» .
• О'Коннор, Джон Дж.; Робертсон, Эдмунд Ф. , «Рудольф Э. Кальман» , Архив истории математики MacTutor , Университет Сент-Эндрюс
• Биография доктора философии Кальмана. консультант Дж. Р. Рагаццини приведен в книге «Динамические системы, измерения и контроль», июнь 1977 г., стр. 73–75. Здесь также есть список основных публикаций Кальмана.
• Биография Кальмана из IEEE