✖


Jump to content

Рональд Хью Баркер

Рональд Хью Баркер
FIEE FIMechE FInstP CEng
Баркер в 2008 году
Рожденный ( 1915-10-28 ) 28 октября 1915 г.
Дублин , Ирландия
Умер 7 октября 2015 г. (07.10.2015) (99 лет)
Борнмут , Англия
Место отдыха Вервуд , Дорсет, Англия Кладбище
Национальность Британский
Альма-матер Университет Халла , бакалавр наук , 1938 г., Лондонского университета доктор философии , 1954 г.
Известный Код Баркера
Награды Премия IEE Heaviside (1953) FIET (1960) FIMechE 1974) Член Института физики (1962) Дипломированный инженер (Великобритания) (1966)
Научная карьера
Поля радиолокационной телеметрии Шифрование и электротехника
Учреждения
Диссертация Проблема сервопривода, связанная с передачей угловых данных посредством импульсно-кодовой модуляции   (1954)

Рональд Хью Баркер FIEE (28 октября 1915 г. - 7 октября 2015 г.) [1] был ирландским физиком и изобретателем кода Баркера . Код Баркера — это метод синхронизации цифровой связи , позволяющий избежать повреждения полученных данных. Этот метод изучался и исследовался во всем мире и сегодня широко используется в большинстве случаев передачи данных. Примеры приложений включают радар, технологию мобильных телефонов, телеметрию, цифровую речь, ультразвуковую визуализацию и тестирование, GPS, Wi-Fi, радиочастотную идентификацию, штрих-коды, отслеживание, контроль запасов и управление транспортными средствами.

Ранний период жизни

[ редактировать ]

Рональд Хью Баркер родился в Дублине в 1915 году. [2] английским родителям. Его ранние годы обучения были прерваны частыми периодами безработицы его отца, который переезжал из Дублина в Англию в поисках работы художника. [3] и дизайнер витражей. [4] Он был учеником Хи. Джас. Солсбери, известный художник-витражист. [5] которого можно найти в каталоге Келли за 1912 год как художника по витражам, 50 Alma Road, Сент-Олбанс.

Баркер ( на фото в заднем ряду, второй слева ) со своей школьной командой по регби.

Его отец и семья часто останавливались в скудных квартирах, потому что работа его отца плохо оплачивалась и ее было трудно найти. Большую часть времени Баркер (известный с детства как Рой) жил на Томас-стрит, 17, Хит и Рич со своим дедушкой Джоном Тейлором и матерью Линдой Тейлор. [6] В 13 лет Баркер дал интервью г-ну Фредрику Фэйрбразеру, директору новой школы The Cedars (теперь известной как Cedars Upper School ) в Лейтон-Баззарде . После сдачи вступительных экзаменов его приняли в школу. Его отец умер вскоре после этого от пневмонии в Йогале , графство Корк, Ирландия, когда Баркеру было 14 лет. Несмотря на трудности, он преуспел в школе. Его мать, школьная учительница, [7] помогал ему в образовании и научил его играть на фортепиано и церковном органе в Уэслианской часовне, Бердс-Хилл, Хит. После сдачи вступительного экзамена он выиграл стипендию в Университетском колледже Халла и получил диплом с отличием 1-й степени по физике в Лондонском университете в 1938 году. [2] Поскольку Рой вырос в бедной семье, на протяжении всей своей жизни он предпочитал создавать свои собственные гаджеты, часто из подручных материалов, используя собственную изобретательность. В школе Баркер заинтересовался электроникой. Он построил кристаллические радиоприемники и базовые трехламповые радиоприемники, используя самодельные компоненты, такие как выпрямители , трансформаторы и громкоговорители . Его первая работа совпала с началом Второй мировой войны. Ученые были объявлены зарезервированной профессией , а это означало, что он не имел права на военную службу , что позволило ему заниматься электронными исследованиями в своей карьере.

Ранняя карьера

[ редактировать ]
Уорнхэм Корт, Хоршам, гр. 1942 год

Баркер присоединился к компании Standard Telephones and Cables (STC), Норт-Вулидж, Лондон, в 1938 году, чтобы работать в их термоэмиссионных клапанов отделе , занимаясь разработкой стоматологических рентгеновских трубок и оборудования. [8] После бомбардировки Вулиджа в 1941 году Рой ушел из STC, так как считал, что его работа над рентгеновскими трубками [9] не участвовал в военных действиях и вернулся в Хит и Рич, где встретил свою будущую жену, Венди Эмили Хант. [6] которая была в гостях у одного из своих братьев, жившего в загородном парке Стокгроув неподалеку .

Затем Баркер занял новую должность временного офицера-экспериментатора в Экспериментальном учреждении сигналов (SEE) Министерства снабжения . Первоначально он работал в Woolwich Common , но вскоре работа переехала во временное место в Warnham Court, недалеко от Хоршама , Англия. Вскоре после этого предприятие было перенесено в более безопасное место в Сомерфорде, которое было освобождено Научно-исследовательским центром противовоздушной обороны и преобразовано в Научно-исследовательский центр сигналов (SRDE). [10] [11] Там он участвовал в разработке электроники Wireless Set No. 19 , стандартного беспроводного комплекта, который использовался в различных бронетехнике и танках во время Второй мировой войны . Он также внес свой вклад в разработку портативных радиостанций двусторонней связи для использования в джунглях. [12] [13]

Летом 1943 года исследовательский персонал был переведен в Стимер-Пойнт, Крайстчерч, Дорсет . [10] Баркер был повышен до должности главного научного сотрудника и стал ответственным за разработку, разработку и производство первой британской системы телеметрии для управляемого оружия. В 1944 году возникла британская программа управляемого оружия, для которой Баркер проводил телеметрические исследования. [2] Первоначально испытания оружия проводились в Инисласе . [14] был построен специальный полигон управляемого вооружения до того, как в Королевском аэрокосмическом учреждении (RAE) в Аберпорте . [15] Первая экспериментальная система получила название LOPGAP , аббревиатура от «Управляемый зенитный снаряд с жидким кислородом». [16]

Авиация флота Энсон с первой британской управляемой ракетой LOPGAP на аэродроме Сомерфорд, Крайстчерч, 29 мая 1945 года. Вместо боеголовки ракета включает в себя оборудование для телеметрических испытаний.
Испытания телеметрии в Инисласе, Уэльс, 1945 год.

В 1946 году Баркер присутствовал на первом Международном симпозиуме по телеметрии в Принстонском университете , штат Нью-Джерси, где прочитал статью, описывающую его систему наведения. [17] В отчете говорится: «Материалы представляют собой интересный отчет о первых работах по телеметрии. Из 37 представленных документов три суммировали работы по телеметрии в Англии. Были описаны примеры почти всех возможных систем модуляции и мультиплексирования». [18]

Баркер также работал над проектированием антенн для улучшения телеметрии, написав две статьи на эту тему, одна из которых была опубликована в журнале Wireless Engineer в ноябре 1948 года. [19] и еще один, посвященный множественным отражениям между двумя приемными антеннами, опубликованный IEE. [20]

Баркер присоединился к Институту инженеров-электриков (IEE) в качестве корпоративного члена в 1945 году. [21] Он оставался членом до самой смерти, всего 70 лет.

Послевоенная карьера

[ редактировать ]

В конце войны Баркер был назначен старшим научным сотрудником по исследованию криптографии речи , которое включало работу над первыми компьютерами и цифровой передачей. [22] Баркер использовал технику, с помощью которой речевые сигналы кодировались в цифровом виде — аналогично современным методам кодирования музыки — а затем зашифровывал поток двоичных цифр, умножая его на второй поток, создаваемый синхронно в генераторе псевдослучайных чисел . Во время работы в SRDE Баркер возглавлял группу из 12 ученых. В 1948 году он опубликовал заявку на патент, который преобразовывал линейное и угловое движение в цифровые данные. В этой статье он заявляет: «Изобретение описано почти во всем описании относительно данных, представленных в виде углового положения вращающегося вала, но следует понимать, что описанные способы и устройство в равной степени применимы к измерению и регистрации положения член, способный двигаться линейно и, следовательно, член, способный на любое мыслимое движение». Это была одна из первых разработок в области автоматизации и робототехники. Устройство широко известно как поворотный энкодер. . Выданный патент называется «Усовершенствования устройства для представления данных в двоичной цифровой форме или относящиеся к нему». [23]

К 1952 году его работа над цифровой электроникой распространилась на средства управления оружием. [24] сервосистемы и связь посредством импульсно-кодовой модуляции , [25] для анализа Баркер использовал метод z-преобразования , очень аналогичный преобразованию Лапласа. [26] Z-преобразования создают сигнал дискретного времени, имеющий значения только для дискретных моментов времени. Потребность в сигналах дискретного времени возникла из-за технологических достижений в области цифровых компьютеров. В приложении представлен первый список преобразований, которые будут опубликованы. [27] За эту работу он получил премию Оливера Хевисайда , присуждаемую IEE за лучшую математическую статью. [28]

Баркер изобрел код Баркера , хорошо известный метод синхронизации цифровых систем связи, который он описал в статье под названием «Групповая синхронизация двоичных цифровых систем». [29] Первоначально этот метод был исследован в Научно-исследовательском институте сигналов (SRDE) сразу после Второй мировой войны и предназначался для использования в радарах, ракетной телеметрии и цифровой речи. В 1952 году Баркер обнаружил семь последовательностей Баркера длиной до 13, полезных для корреляции между передаваемыми и полученными данными. Оксфордский словарь компьютерных наук определяет последовательность Баркера как:

последовательность символов (двоичная или *q-ичная), которая при внедрении в строку случайно выбранных символов (из одного и того же алфавита) имеет нулевую автокорреляцию, за исключением позиции совпадения. Последовательности Баркера используются для проверки и, при необходимости, исправления синхронизации и формирования кадров полученных данных. [30]

Код Баркера широко используется в цифровой электронике. Введение кода в поток цифровых данных — это простой способ проверить синхронизацию и кадрирование полученных данных, чтобы данные были правильно поняты получателем. Говоря простым языком, Баркер сказал: «Последовательность двоичных цифр имеет очень мало значения, если не известно значение отдельных цифр». [31] Без кода любые посторонние зашумленные данные могут нарушить получаемые данные, превратив их в тарабарщину. Отражения радаров и космическая телеметрия особенно подвержены шуму. Код Баркера использовался в околоземной космической связи, такой как глобальная навигационная спутниковая система Галилео , система глобального позиционирования , Skylab. [32] и в миссиях Аполлона . [33] [34] Код Баркера также использовался для первых телеметрических исследований дальнего космоса , таких как миссия «Пионер-10» . [35] и в программе «Викинг» по первой высадке на Марс [36]

присвоил Баркеру степень доктора философии В апреле 1954 года Лондонский университет . Это привело к немедленному повышению до старшего главного научного сотрудника. [2] В следующем месяце он посетил 6-месячный курс штаба в Колледже обороны объединенных служб в Латимере в качестве гражданского лица. По завершении курса Баркер занял новую должность помощника директора Управления исследований и разработок в области электроники (Air) в штаб-квартире Министерства снабжения . [13] где он отвечал за техническое управление исследованиями и разработками в области бортовых радиолокаторов , навигационных средств, морских устройств и воздушной связи. [37] В 1957 году Баркер вернулся в SRDE в качестве суперинтенданта исследований. [8]

В 1959 году Баркер устроился на должность директора Центральных исследовательских лабораторий электроэнергетики (CERL) в Лезерхеде . [8] где он отвечал за повседневную работу лабораторий, а также набор и увеличение научного персонала с 250 до 600 человек. В сентябре 1963 года IEE провел первую Лондонскую международную конференцию по телеметрии. [38] В программу входило посещение CERL. Некоторые из работ, проводимых в лабораториях, включали «Эксперимент по передаче данных по наземным линиям связи», «Разработку системы автоматического распределения нагрузки в национальной сети»; и «Телеметрия лопаток турбины».

6 марта 1962 года Баркер был избран научным сотрудником Института физики , а в 1974 году — Института инженеров-механиков , работая в комитете автоматического управления последнего.

Баркер был избран членом IEE 1 декабря 1966 года. Он работал в различных комитетах Отдела энергетики и Отдела управления и автоматизации, став председателем отдела последнего в 1971 году. [8] С 1972 по 1974 год он был членом Совета IEE. [39] Баркер также был членом секции поставок IEE, комитетов по членству и местных центров, Объединенного совета по науке и образованию и членской группы B, а также профессиональных групп J6, S7, C5 и C7 (он был председателем обеих контрольных групп). . Он оставался активным участником до своей смерти в 2015 году. [40]

Баркер был включен в совет директоров Pullin Group в 1961 году. [2] [41] Там он собрал команду ученых для проведения оптических исследований. [42] После того, как в 1964 году компания была поглощена The Rank Organization , [43] он был недоволен изменениями, внесенными Rank Organization в деятельность компании. Он не имел права голоса в этом вопросе, и вскоре стало очевидно, что у него не будет возможности проводить какие-либо интересные исследования, а будущее выглядело малопривлекательным. В 1965 году Баркер написал статью о двигателях на шарикоподшипниках . [44]

В 1965 году Баркер сделал свой последний шаг в карьере, став заместителем директора Королевского исследовательского центра по вооружению (RARDE) в Форт-Халстеде , что дало ему звание главного офицера-экспериментатора . [2] В форте Холстед Баркер отвечал за оценку систем неядерного оружия. [8] Баркер вышел на пенсию в мае 1979 года.

Личная жизнь

[ редактировать ]

В 1943 году Баркер женился на Венди Хант. [6] в церкви Святого Августина в Южном Кройдоне , и у них было два сына. На пенсии Рой принадлежал к трем бридж-клубам, играя в дублирующий бридж на уровне округа. Он продолжал играть в местном бридж-клубе в Вервуде до своего 99-летия. Баркер умер в больнице Борнмута 7 октября 2015 года в возрасте 99 лет. [6]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «Баркер, Рональд Хью (28 октября 1915–7 октября 2015 г.), заместитель директора Королевского научно-исследовательского центра вооружений, 1965–75» . КТО ЕСТЬ КТО и КТО БЫЛ КТО . 2007. doi : 10.1093/ww/9780199540884.013.u6495 . Проверено 2 января 2024 г.
  2. ^ Jump up to: а б с д и ж Баркер, Р.Х. (28 августа 1965 г.). «Королевский центр исследований и разработок вооружений» (PDF) . Природа . 207 (5000). 1965 Издательская группа Nature: 917. doi : 10.1038/207917a0 . S2CID   36121720 . Проверено 26 октября 2023 г.
  3. ^ Баркер, Эрнест Уильям. «Солнечный свет и тень от Уитби» . Арт Великобритании . Музей Йоркского замка . Проверено 6 октября 2023 г.
  4. ^ Перепись 1901 года Эрнест Уильям Баркер Харпенден
  5. ^ Солсбери, Г. Дж. «Г. Дж. Солсбери (около 1891–1920)» . Витражи в Уэльсе . Университет Уэльса . Проверено 6 октября 2023 г.
  6. ^ Jump up to: а б с д «Кто есть кто и кто был кем» . Лондон: A&CBlack. 5 декабря 2022 г. Проверено 26 октября 2023 г.
  7. ^ Морин Браун и Джун Мастерс (28 января 1998 г.). Британия в старых фотографиях . Sutton Publishing Ltd. с. 63. ИСБН  0-7509-0871-8 .
  8. ^ Jump up to: а б с д и «Председатель отдела IEE 1971–72» . Электроника и энергетика . 17 (10): 392. 1971. doi : 10.1049/ep.1971.0271 . Проверено 8 декабря 2023 г.
  9. ^ Баркер, Рональд Хью (28 января 1944 г.). "Выборы". Архивная микрофиша ИЭПП (13378).
  10. ^ Jump up to: а б «Отчеты об экспериментальном учреждении сигналов и научно-исследовательском учреждении сигналов» . Национальный архив. АВИА 23, 61 и 74 . Проверено 11 марта 2021 г.
  11. ^ Лаборатория оборонной науки и технологий. «1941» (PDF) . История компании DSTL . Служба публикации активов . Проверено 18 января 2024 г.
  12. ^ Э. Гвинн Джонс (1975). СДРЭ 1903-1973 гг . Крайстчерч: Центр исследований и разработок сигналов. п. 30.
  13. ^ Jump up to: а б Баркер, Р.Х. (1954). «Докторская степень по старому кедриону» . Лейтон Баззард наблюдатель . УДЛЛВ15/27 . Проверено 14 июля 2023 г.
  14. ^ «Народная коллекция Уэльса. Коллекция ракетных испытательных баз Юнулас Уэльс» . Проверено 3 октября 2021 г.
  15. ^ «РАФ Аберпорт» . История Королевских ВВС Аберпорта . п. 6 . Проверено 4 июня 2022 г.
  16. ^ «Наведение зенитного снаряда LOP/GAP, жидкого кислорода и бензина» . Национальный архив . Национальный архив, Кью . Проверено 30 июля 2023 г.
  17. ^ разные (1946). «Шмель Репт. 42» . Библиотека Принстонского университета . Управление вооружения ВМС США, контракт NOrd-7920, лаборатория Палмера, Принстонский университет, Принстон, штат Нью-Джерси . Проверено 3 августа 2023 г.
  18. ^ Профессор Лоуренс Раух (19–20 февраля 1972 г.). «Премия пионера 1972 года» . Транзакции IEEE по аэрокосмическим и электронным системам (4): 568. doi : 10.1109/TAES.1972.309563 . Проверено 3 августа 2023 г.
  19. ^ Баркер, Р.Х. (ноябрь 1948 г.). «Схема ромбического воздушного расчета» (PDF) . Инженер беспроводной связи . 25 (302): 361–369 . Проверено 4 июня 2022 г.
  20. ^ Л.С. Палмер; В. Абсон; Р. Х. Баркер (сентябрь 1938 г.). «Множественные отражения между двумя приемными антеннами» . Журнал Института инженеров-электриков . 83 (501). Электронная библиотека ИЭПП: 424–432. дои : 10.1049/jiee-1.1938.0158 . Проверено 15 июля 2023 г.
  21. ^ Баркер, Р.Х. (1972). «Отдел управления и автоматизации IEE: Обращение председателя. Связь под контролем». Труды Института инженеров-электриков . 119 : 77. дои : 10.1049/piee.1972.0014 .
  22. ^ Доктор Р.Х.Баркер (1957). «Машины обработки данных и автоматические вычисления в Научно-исследовательском центре вооружений Солсбери, Южная Австралия, 3–8 июня» . Конференция по обработке данных и автоматическим вычислительным машинам (1957: Солсбери, SA) . Научно-исследовательский институт вооружений: 212–238 . Проверено 9 февраля 2022 г.
  23. ^ Баркер, Р.Х. (1951). «Усовершенствования или относящиеся к устройству для представления данных в двоичной цифровой форме» . Европейское патентное ведомство . Проверено 24 января 2024 г.
  24. ^ Баркер, Р.Х. (1956). «Преобразователь для цифровых систем передачи данных» . Труды IEE - Часть B: Радио и электронная техника . 103 (7): 42–51. дои : 10.1049/pi-b-1.1956.0117 . Проверено 9 февраля 2022 г.
  25. ^ Баркер, Р.Х. (1956). «Сервосистема для передачи цифровых данных» . Труды IEE - Часть B: Радио и электронная техника . 103 (7): 52–64. дои : 10.1049/pi-b-1.1956.0118 . Проверено 12 февраля 2022 г.
  26. ^ Баркер, Р.Х. (1952). «Функция передачи импульсов и ее применение в сервосистемах выборки» . Труды IEE - Часть IV: Монографии учреждения . 99 (4): 302–317. дои : 10.1049/пи-4.1952.0032 . Проверено 10 февраля 2022 г.
  27. ^ Баркер, Р.Х. (1953). «Всемирная история радио» (PDF) . Труды ИРЭ . 41 (5): 700 . Проверено 24 января 2024 г.
  28. ^ Баркер, Р.Х. (25 июня 1953 г.). «Протокол совета IEE». № 8 IET/ORG/2/1/20 .
  29. ^ Баркер, Р.Х. (1953). Групповая синхронизация двоичных цифровых систем . Теория коммуникации: Баттерворт. стр. 273–287.
  30. ^ Баркер, Р.Х. (2016). Оксфордский словарь компьютерных наук (7-е изд.). Издательство Оксфордского университета. ISBN  9780191768125 . Проверено 1 июня 2020 г.
  31. ^ Опубликовано в журнале «Теория коммуникации» под редакцией У. Джексона, Лондон, Великобритания, Баттервортс, 1953, стр. 273–287.
  32. ^ Космический центр Линдона Б. Джонсона. «Пакет экспериментов по изучению ресурсов Земли программы Skylab, код MSC-05546» (PDF) . ntrs.nasa.gov . НАСА . Проверено 26 сентября 2022 г.
  33. ^ Подразделение аэрокосмических систем Bendix Центр пилотируемых космических аппаратов в Хьюстоне. «Пакет экспериментов Аполлона на поверхности Луны, май 1969 г.» (PDF) . п. 5178.7.58, 3270.2.7 и 3270.5.38 . Проверено 22 мая 2021 г.
  34. ^ Корпорация Бендикс. «Исследование поверхности Луны, 1971» (PDF) . Технический журнал Bendix . 4 (2): 23 . Проверено 14 февраля 2022 г.
  35. ^ Дейл Р. Ламб; Ларри Б; Хоффман. «Эффективная система кодирования для зондов дальнего космоса с конкретным применением в программе Pioneer, август 1967 г.» (PDF) . НАСА. п. 20 . Проверено 29 сентября 2021 г.
  36. ^ Нил Холмберг; Роберт Фауст; Х. Милтон Холт. «Космический корабль Viking Design '75 и сводка испытаний, том I - Конструкция посадочного модуля» (PDF) . Справочные публикации НАСА. п. 47 . Проверено 20 января 2024 г.
  37. ^ «Радиоотдел: Программа ДЛРД(А)» . Каталог Национального архива . Национальный архив Кью. 1954 год . Проверено 16 июля 2023 г.
  38. ^ «Первая международная конференция по телеметрии, Лондон». Беспроводной мир : 565. Ноябрь 1963 г.
  39. ^ «Протоколы Совета IEE 1972–74». Ссылка на архив IEE: IET/ORG/2/1/35 и 36 .
  40. ^ Баркер, Р.Х. (2 декабря 2015 г.). «Рональд «Рой» Баркер ФИЕТ, октябрь 1915 г. - октябрь 2015 г.» . Новости членов ИЭПП . Проверено 20 июля 2023 г.
  41. ^ Баркер, Р.Х. (2 апреля 1962 г.). «Назначения». Файнэншл Таймс : 9.
  42. ^ Баркер, Р.Х. (6 декабря 1962 г.). «Пуллинская реклама» . Новый учёный (316): 591 . Проверено 4 июня 2022 г.
  43. ^ «Р.Б. Пуллин и компания - Путеводитель Грейс» . www.gracesguide.co.uk . Проверено 10 октября 2023 г.
  44. ^ Баркер, Р.Х. (январь 1965 г.). «Мотор гонок с мячом» . Электроника и энергетика . 11 (1): 38. doi : 10.1049/ep.1965.0023 . Проверено 15 февраля 2022 г.

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Ronald_Hugh_Barker&oldid=1224486790"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: f831ffff9e658a831b6fd2866c41d5f3__1716046200
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/f8/f3/f831ffff9e658a831b6fd2866c41d5f3.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Ronald Hugh Barker - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)