СПОРТСМЕН

Прототип АТЛЕТА в четвертьмасштабе с главным исследователем Брайаном Уилкоксом.

АТЛЕТ (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) — шестиногий роботизированный луноход , разрабатываемый Лабораторией реактивного движения (JPL). ATHLETE — это испытательный стенд для систем, предназначенный для использования на Луне . ^{[ 1 ]}

Система находится в разработке совместно с НАСА Центрами Джонсона и Эймса , Стэнфордским университетом и компанией Boeing . ^{[ 2 ]} ATHLETE спроектирован с максимальной эффективностью, чтобы иметь возможность кататься и ходить по широкому спектру местности. ^{[ 1 ]}

Системы

Целью проекта является разработка многоцелевой системы, способной стыковаться или стыковаться со специальными устройствами, включая заправочные станции, землеройные орудия и/или специальные концевые исполнительные органы. Ноги имеют шесть степеней свободы (6-DOF) для универсальных роботизированных манипуляций. ^{[ 1 ]} Полезная нагрузка каждого СПОРТСМЕНА составляет 450 кг (990 фунтов). ^{[ 1 ]} в условиях земной гравитации с возможностью стыковки нескольких транспортных средств СПОРТСМЕНОВ вместе для поддержки более крупных грузов.

ATHLETE намного больше, чем использовавшиеся ранее роботизированные системы, его диаметр составляет около 4 метров (13 футов), а радиус действия - около 6 метров (20 футов). ^{[ 1 ]} Даже несмотря на такой больший размер, проект позволил разместить и компактно состыковать несколько блоков для запуска в кольцевое кольцо. Это будет означать, что многие транспортные средства могут быть эффективно размещены вокруг основной полезной нагрузки на одном посадочном модуле. ^{[ 1 ]}

Шесть опор с 6 степенями свободы обеспечивают больше возможностей, чем другие роботизированные системы, такие как Sojourner или марсоходы для исследования Марса . Это означает, что уклоны, на которые он может подняться, будут составлять до 35° на твердых поверхностях и 25° на мягких поверхностях. ^{[ 1 ]} например, мягкие отложения пыли, обнаруженные на Луне . Планируется расширить возможности системы по передвижению по пересеченной местности и увеличить скорость АТЛЕТА до 10 километров (6,2 мили) в час, что в 100 раз быстрее, чем у марсоходов Spirit и Opportunity . ^{[ 1 ]}

Цели

JPL стремится к 10-летнему сроку службы. ^{[ 1 ]} а возможность создания многоразовых средств доставки будет означать, что цель « доступного эксперимента по полету на лунную поверхность, который продемонстрирует эту технологию на Луне и впоследствии будет использовать ее в рамках кампании по возвращению человека на Луну для создания необходимого роботизированного или человеческого транспортного средства». действует на лунной поверхности » . ^{[ 1 ]}

Целью ATHLETE является поддержка операций по исследованию Луны . Один гипотетический сценарий миссии предполагает мобильную «базу» с экипажем, поддерживаемую СПОРТСМЕНАМИ, способную преодолевать тысячи километров и временно приземляться для изучения интересных особенностей по пути. ^{[ 3 ]}

Будущие улучшения

Планирование будущего СПОРТСМЕНА включает в себя способность преодолевать сложные препятствия с помощью спускового/освобождаемого крюка и троса, которые он будет использовать, чтобы подниматься даже на вертикальные склоны. Также планируется ввести возможности голосовых и жестовых команд от космонавтов в костюмах, находящихся рядом со СПОРТСМЕНОМ, возможность самостоятельного развертывания из своих хранилищ и возможность « автономного размещения шагов ». ^{[ 1 ]} Также была проведена работа по адаптации технологии Tweel для использования с марсоходом.

Галерея

Ровер ATHLETE на испытательном стенде в Лаборатории реактивного движения.
Ровер с местом обитания экипажа
Пара марсоходов с местами обитания
Вид спереди марсохода с средой обитания
Роверы АТЛЕТА пересекают пустынную местность, прилегающую к дюнам Дюмон, Калифорния.