Ортонормальность
В линейной алгебре два вектора в пространстве внутреннего произведения являются ортонормированными , если они являются ортогональными единичными векторами . Единичный вектор означает, что вектор имеет длину 1, которая также называется нормализованной. Ортогональность означает, что все векторы перпендикулярны друг другу. Набор векторов образует ортонормированный набор , если все векторы в наборе взаимно ортогональны и все имеют единичную длину. Ортонормированный набор, образующий базис, называется ортонормированным базисом .
Интуитивный обзор
[ редактировать ]Построение ортогональности векторов мотивировано желанием распространить интуитивное понятие перпендикулярных векторов на пространства более высокой размерности. В декартовой плоскости два вектора называются перпендикулярными , если угол между ними равен 90° (т. е. если они образуют прямой угол ). Это определение можно формализовать в декартовом пространстве, определив скалярное произведение и указав, что два вектора на плоскости ортогональны, если их скалярное произведение равно нулю.
Точно так же построение нормы вектора мотивировано желанием распространить интуитивное представление о длине вектора на пространства более высокой размерности. В декартовом пространстве нормой вектора является квадратный корень из вектора, разделенного точками. То есть,
Многие важные результаты в линейной алгебре связаны с наборами двух или более ортогональных векторов. Но зачастую проще иметь дело с векторами единичной длины . То есть часто упрощается рассмотрение только векторов, норма которых равна 1. Идея ограничения ортогональных пар векторов только парами единичной длины достаточно важна, чтобы ей дали специальное имя. Два вектора, ортогональные и имеющие длину 1, называются ортонормированными .
Простой пример
[ редактировать ]Как выглядит пара ортонормированных векторов в двумерном евклидовом пространстве?
Пусть u = (x 1 , y 1 ) и v = (x 2 , y 2 ).Рассмотрим ограничения на x 1 , x 2 , y 1 , y 2, необходимые для того, чтобы u и v образовали ортонормированную пару.
- Из ограничения ортогональности u • v = 0.
- Из ограничения единичной длины на u , || ты || = 1.
- Из ограничения на единичную длину v , || в || = 1.
Разложение этих членов дает 3 уравнения:
Преобразование декартовых координат в полярные и рассмотрение уравнения и уравнение немедленно дает результат r 1 = r 2 = 1. Другими словами, требование, чтобы векторы имели единичную длину, ограничивает векторы лежащими на единичной окружности .
После замены уравнение становится . Перестановка дает . Использование тригонометрического тождества для преобразования котангенса дает
Понятно, что на плоскости ортонормированные векторы представляют собой просто радиусы единичной окружности, разность углов которых равна 90°.
Определение
[ редактировать ]Позволять быть пространством внутреннего продукта . Набор векторов
называется ортонормированным тогда и только тогда, когда
где это дельта Кронекера и внутренний продукт, определенный по .
Значение
[ редактировать ]Ортонормированные множества сами по себе не имеют особого значения. Однако они обладают определенными особенностями, которые делают их фундаментальными при изучении понятия диагонализуемости некоторых операторов в векторных пространствах.
Характеристики
[ редактировать ]Ортонормированные множества обладают некоторыми очень привлекательными свойствами, благодаря которым с ними особенно легко работать.
- Теорема . Если { e 1 , e 2 , ..., e n } — ортонормированный список векторов, то
- Теорема . Каждый ортонормированный список векторов линейно независим .
Существование
[ редактировать ]- Теорема Грама-Шмидта . Если { v 1 , v 2 ,..., v n } — линейно независимый список векторов в пространстве внутреннего произведения , то существует ортонормированный список { e 1 , e 2 ,..., en } векторов из такой, что пролет ( е 1 , е 2 ,..., е п ) = пролет ( v 1 , v 2 ,..., v n ).
Доказательство теоремы Грама-Шмидта является конструктивным и подробно обсуждается в другом месте. Теорема Грама-Шмидта вместе с аксиомой выбора гарантирует, что каждое векторное пространство допускает ортонормированный базис. Возможно, это наиболее значимое использование ортонормированности, поскольку этот факт позволяет операторы обсуждать в пространствах скалярных произведений с точки зрения их действия на ортонормированные базисные векторы пространства. В результате возникает глубокая связь между диагонализуемостью оператора и тем, как он действует на ортонормированные базисные векторы. Эта связь характеризуется Спектральной Теоремой .
Примеры
[ редактировать ]Стандартная основа
[ редактировать ]Стандартный базис координатного пространства F н является
{ е 1 , е 2 ,..., е н } где е 1 = (1, 0, ..., 0) е 2 = (0, 1, ..., 0) е н = (0, 0, ..., 1)
Любые два вектора e i , e j, где i≠j, ортогональны, и все векторы явно имеют единичную длину. Итак, { e 1 , e 2 ,..., e n } образует ортонормированный базис.
Вещественные функции
[ редактировать ]При обращении к с действительным знаком функциям обычно L² предполагается внутренний продукт , если не указано иное. Две функции и ортонормированы на интервале если
ряд Фурье
[ редактировать ]Ряд Фурье — это метод выражения периодической функции через синусоидальные базисные функции.Взяв C [−π,π] за пространство всех действительных функций, непрерывных на интервале [−π,π], и приняв скалярное произведение за
можно показать, что
образует ортонормированное множество.
Однако это не имеет большого значения, поскольку C [−π,π] бесконечномерен и конечный набор векторов не может его охватывать. Но удаление ограничения на конечность n делает множество плотным в C [−π,π] и, следовательно, ортонормированным базисом C [−π,π].
См. также
[ редактировать ]Источники
[ редактировать ]- Экслер, Шелдон (1997), Правильно выполненная линейная алгебра (2-е изд.), Берлин, Нью-Йорк: Springer-Verlag , стр. 106–110 , ISBN 978-0-387-98258-8
- Чен, Вай-Кай (2009), Основы схем и фильтров (3-е изд.), Бока-Ратон : CRC Press , стр. 62 , ISBN 978-1-4200-5887-1