Торсионная осадная машина

Эскиз онагра , разновидности торсионной осадной машины.

Торсионная осадная машина — это тип осадной машины используется кручение , в которой для запуска снарядов . Первоначально они были разработаны древними македонцами, в частности Филиппом II Македонским и Александром Великим , и использовались в средние века , пока развитие пороховой артиллерии в 14 веке не сделало их по большей части устаревшими.

История

Греческий

Основная статья: греческая и римская артиллерия

Современное изображение эллинистической артиллерийской башни, оснащенной торсионными баллистами.

Разработке торсионных осадных машин предшествовали натяжные осадные машины, которые существовали, по крайней мере, с начала 4-го века до нашей эры, в первую очередь гастрафеты в Белопойке Александрийского Герона , которые, вероятно, были изобретены в Сиракузах Дионисием Старшим . Хотя простые торсионные устройства могли быть разработаны и раньше, первые сохранившиеся свидетельства о торсионной осадной машине происходят из Халкотеки, арсенала на Акрополе в Афинах , и датируются ок. 338 – 326 гг. до н.э. В нем перечислен инвентарь здания, который включал торсионные катапульты и их компоненты, такие как волосковые пружины, основания катапульт и болты. Переход от машин натяжения к машинам кручения - загадка, хотя Э. У. Марсден предполагает, что разумный переход потребует признания свойств сухожилий ранее существовавших натяжных устройств и других луков. Оружие, основанное на торсионе, предлагало гораздо большую эффективность по сравнению с оружием, основанным на натяжении. Традиционная историография предполагает спекулятивную дату изобретения двуручных торсионных машин во время правления Филиппа II Македонского около 340 г. до н.э., что не является необоснованным, учитывая самые ранние сохранившиеся свидетельства о осадных машинах, упомянутые выше.

Машины быстро распространились по древнему Средиземноморью: в конце IV века до нашей эры появились школы и соревнования, которые способствовали совершенствованию конструкции машин. Они были настолько популярны в Древней Греции и Риме, что часто проводились соревнования. Студенты с Самоса , Кеоса , Кианы и особенно Родоса пользовались большим спросом у военачальников за строительство катапульт. В частности, торсионные машины широко использовались в военных кампаниях. Филипп V Македонский , например, во время своих походов в 219-218 гг. до н.э. использовал торсионные машины, в том числе 150 острометателей и 25 камнеметов. Сципион Африканский конфисковал 120 больших катапульт, 281 маленькую катапульту, 75 баллист и большое количество скорпионов после того, как захватил Новый Карфаген в 209 г. до н.э.

Роман

Римская карробаллиста на колонне Траяна

Римляне получили свои знания об артиллерии от греков. В древнеримской традиции женщины должны были отдавать свои волосы для использования в катапультах, что имеет более поздний пример в Карфагене в 148-146 годах до нашей эры. Торсионная артиллерия, особенно баллисты, широко использовалась во время Первой Пунической войны и была настолько распространена во время Второй Пунической войны , что Плавт заметил в «Каптиви» , что «Meus est ballista pugnus, Cubitus Catapulta est mihi» («Баллиста — мой кулак, катапульта — мой локоть»).

К 100 году нашей эры римляне начали постоянно устанавливать артиллерию, тогда как раньше машины передвигались на повозках в основном в разобранном виде. Римляне сделали греческую баллисту более портативной, назвав ее ручную версию манубаллистой тележного типа , а карробаллисту . Они также использовали однорукий торсионный камень-проектор, названный онагром . Самое раннее сохранившееся свидетельство карробаллисты находится на Колонне Траяна . Между 100 и 300 годами нашей эры каждый римский легион имел батарею из десяти онагров и 55 хейробаллист, тянувшихся упряжками мулов. После этого появились легионеры, называемые баллистариями , единственной целью которых было производство, перемещение и обслуживание катапульт.

В поздней античности онагры стали заменять более сложные двуручные устройства. Греки и римляне, обладая передовыми методами военного снабжения и вооружения, могли легко производить множество деталей, необходимых для изготовления баллисты. В более поздних IV и V веках, когда эти административные структуры начали меняться, более простые устройства стали предпочтительными, поскольку технические навыки, необходимые для производства более сложных машин, уже не были такими распространенными. Вегетий , Аммиан Марцеллин и анонимный « De rebus bellicis » — наши первые и наиболее описательные источники о торсионных машинах, все они написаны в 4 веке нашей эры. Чуть позже, в VI веке, Прокопий дает свое описание торсионных устройств. Все они используют термин «баллисты» и дают описания, аналогичные описаниям их предшественников.

Средневековая преемственность

См. Также: Миф о торсионной мангонели.

Баллиста

Ковшовый онагр (торсионное оружие IV-VI веков)

Ремешковый онагр - ременная версия ковша улучшена за счет увеличения длины рукояти без отягощения руки дополнительным весом.

Распространенным заблуждением о торсионных осадных машинах, таких как баллиста или онагр, является их продолжающееся использование после начала раннего средневековья (конец V-X веков нашей эры). Это артиллерийское вооружение использовалось на Западе лишь до VI-VIII веков, когда его заменил тяговый требушет, более известный как мангонель . Миф о торсионной пушке зародился в 18 веке, когда Фрэнсис Гроуз заявил, что онагр был доминирующей средневековой артиллерией до появления пороха. В середине 19 века Гийом Анри Дюфур скорректировал эту концепцию, заявив, что онагры вышли из употребления в средневековье, но были непосредственно заменены требушетом с противовесом. Дюфур и Луи-Наполеон Бонапарт утверждали, что от торсионных машин отказались, потому что необходимые материалы, необходимые для изготовления сухожильного мотка и металлических опорных частей, было слишком трудно достать по сравнению с материалами, необходимыми для машин натяжения и противовеса. В начале 20 века сэр Ральф Пейн-Галлви согласился с тем, что торсионные катапульты не использовались в средневековые времена, а только из-за их большей сложности, и считал, что они превосходят «такую ​​неуклюжую машину, как средневековый требушет». Другие, такие как генерал Келер, не соглашались и утверждали, что торсионные машины использовались на протяжении всего Средневековья. Миф о торсионном мангонеле особенно привлекателен для многих историков из-за его потенциала в качестве аргумента в пользу преемственности классических технологий и научных знаний в раннем средневековье, который они используют для опровержения концепции упадка средневековья.

Лишь в 1910 году Рудольф Шнейдер отметил, что средневековые латинские тексты полностью лишены какого-либо описания торсионного механизма. Он предположил, что все средневековые термины, обозначающие артиллерию, на самом деле относились к требушету, и что знания по созданию торсионных двигателей были утеряны с классических времен. В 1941 году Калерво Хуури утверждал, что онагр продолжал использоваться в Средиземноморском регионе, но не баллисты, до VII века, когда «его использование стало неясным в терминологии, когда вошел в употребление тяговый требушет».

Некоторые историки, такие как Рэндалл Роджерс и Бернард Бахрах, утверждали, что отсутствие доказательств относительно торсионных осадных машин не дает достаточных доказательств того, что они не использовались, учитывая, что повествовательные отчеты об этих машинах почти всегда не предоставляют достаточно информации для окончательной идентификации. тип описываемого устройства, даже с иллюстрациями. Однако к IX веку, когда появилось первое упоминание в Западной Европе манганы (мангонеля), практически не осталось никаких свидетельств, ни текстовых, ни художественных, об использовании торсионных двигателей в войне. Последние исторические тексты, описывающие торсионный двигатель, за исключением болтометов, таких как спрингальд, датируются не позднее VI века. Иллюстрации онагра не появляются до 15 века. За исключением болтометов, таких как спрингальд , действие которых происходило с 13 по 14 века, или зияра в мусульманском мире, Торсионные машины в значительной степени исчезли к VI веку и были заменены тяговыми требушетами . Это не означает, что торсионные машины были полностью забыты, поскольку классические тексты, описывающие их, были распространены в средние века. Например, Джеффри Плантагенет, граф Анжуйский, имел копию Вегеция при осаде Монтрей-Белле в 1147 году, однако, судя по описанию осады, оружием, которое они использовали, был тяговый требушет, а не торсионная катапульта.

... любой, кто обратится к книге Брэдбери «Routledge Companion to Medieval Warfare» (2004), обнаружит мангонели, описанные как катапульты для метания камней, приводимые в движение скручивающим эффектом скрученных веревок ... Но правда в том, что нет никаких доказательств их средневекового существования вообще. Конечно, трудно доказать, что чего-то не было (в отличие от доказательства того, что что-то было), но это не новый вывод: к такому выводу пришел значительный объем научных исследований, начиная с 19 века. Но это не остановило распространение мифа до наших дней.

В огромном количестве сохранившихся иллюстрированных рукописей иллюстрации всегда давали нам ценные сведения о войне. Во всей этой массе иллюстраций встречаются многочисленные изображения ручных камнеметов, затем требушетов и, наконец, бомбард и других видов оружия и осадных средств. Принимая во внимание ограничения, в которых работали монастырские художники, и их цель (которая, конечно, не заключалась в научно точном изображении конкретной осады), такие иллюстрации часто оказываются удивительно точными. Однако ни разу не встречается изображение онагра. Если только не существовало какого-то чрезвычайного глобального заговора с целью отрицания существования такого оружия, можно лишь заключить, что оно было неизвестно средневековым священнослужителям.

Нет никаких свидетельств существования онагра в Византии после конца VI века, в то время как его отсутствие в «варварских» царствах-преемниках может быть отрицательно показано отсутствием каких-либо упоминаний и, что логично, следствием упадка в экспертных знаниях, необходимых для создания, обслуживания и использования машины. Когда мангонель появилась в Европе с востока (первоначально в византийском мире), это был камнемет с тяговым приводом. Торсионная сила вышла из употребления примерно на семь столетий, прежде чем вернулась в облике метательного спрингальда, используемого не как наступательная, разрушающая стены осадная машина, а для защиты этих стен от нападений людей.

— Питер Пертон

Миф о торсионном мангонеле способствует запутанному использованию термина «мангонель» . Мангонель использовался в качестве общего средневекового универсального средства для камнеметной артиллерии, что, вероятно, означало тяговый требушет с 6 по 12 века, между исчезновением онагра и появлением требушета с противовесом. Однако многие историки выступали за продолжение использования онагров и в средневековье, углубляясь в терминологические дебри. Например, в конце XIX века Густав Кёлер утверждал, что петрари — это тяговый требушет, изобретенный мусульманами , тогда как мангонель — это торсионная катапульта. Даже несмотря на определение, иногда, когда в первоисточнике конкретно использовалось слово «мангонель», вместо этого оно переводилось как торсионное оружие, такое как баллиста, как это было в случае с латинским переводом валлийского текста 1866 года. Это еще больше усугубляет путаницу в терминологии, поскольку «баллиста» использовалась и в средневековье, но, вероятно, только как общий термин для машин для метания камней. Например, Отто из Фрайзинга называл мангонель разновидностью баллисты, имея в виду, что они оба бросали камни. Есть также упоминания об использовании баллист арабами, саксами и франками, но никогда не уточняется, были ли это торсионные машины или нет. Утверждается, что во время осады Парижа в 885–886 годах, когда Роллон противопоставил свои войска Карлу Толстому , семеро датчан были пронзены болтом из фунда сразу . Даже в этом случае никогда не утверждается, что машина была торсионной, как это было в случае с использованием другой терминологии, такой как «мангана» Вильгельма Тирского и Вильяма Бретонского , используемая для обозначения небольших машин для метания камней, или «cum cornu» ( «с рогами») в 1143 году Жака де Витри .

Лучшими аргументами в пользу продолжения использования торсионной артиллерии в Европе после шестого века являются продолжающееся использование классических терминов и отсутствие убедительных доказательств того, что они не использовались; но ни один из этих аргументов не является особенно сильным. Такие двигатели были менее мощными, более сложными и гораздо более опасными в эксплуатации, чем двигатели с поворотной балкой, учитывая сдерживаемые напряжения внутри катушки, а затем резкую остановку руки на компоненте конструкции при запуске. Для сравнения, требюшеты с тяговым приводом были способны развивать гораздо более высокую скорострельность и были намного проще в конструкции, использовании и обслуживании.

— Майкл С. Фултон

В наше время мангонель часто путают с онагром из-за мифа о торсионном мангонеле. Современные военные историки придумали термин «требюшет на тяге», чтобы отличить его от предыдущих торсионных машин, таких как онагр. Однако тяговый требушет — это новый современный термин, которого нет в современных источниках, что может привести к дальнейшей путанице. Для некоторых мангонель - это не конкретный тип осадного орудия, а общий термин для любой предпушечной камнеметной артиллерии. Онагров называли онагровыми мангонелями, а тяговые требушеты называли «мангонельными машинами с балочной подвеской». С практической точки зрения, мангонель использовался для описания чего угодно: от торсионного двигателя, такого как онагр, до тягового требушета и требушета с противовесом, в зависимости от предпочтений пользователя.

Строительство

Репродукции древнегреческой артиллерии , в том числе катапульты, такие как полибол (слева на переднем плане) и большой ранний арбалет , известный как гастрафет (установленный на стене на заднем плане).

Дизайн

В ранних конструкциях машины имели квадратные деревянные рамы с просверленными сверху и снизу отверстиями, через которые продевался моток, обернутый вокруг деревянных рычагов, охватывающих отверстия, что позволяло регулировать натяжение. Проблема этой конструкции заключается в том, что при увеличении натяжения мотка поворот рычага становится практически невозможным из-за трения, вызванного контактом между древесиной рычага и древесиной рамы. Эта проблема была решена просто добавлением металлических шайб, вставленных в отверстия рамы и закрепленных либо шипами , либо ободами, что позволило лучше контролировать натяжение машины и максимизировать ее мощность без ущерба для целостности рамы. Дальнейшие модификации конструкции, которые стали стандартными, включают объединение двух отдельных пружинных рам в единый блок для повышения долговечности и устойчивости, добавление мягкого пяточного блока для предотвращения отдачи машины. разработка формул для определения подходящего размера двигателя (см. «Конструкция и размеры» ниже), а также храпового спускового механизма, который позволял быстрее запускать машину. Марсден предполагает, что все эти первоначальные разработки произошли довольно быстро, возможно, в течение всего нескольких десятилетий, поскольку недостатки конструкции были довольно очевидными проблемами. В результате постепенного усовершенствования в последующие столетия были внесены коррективы, представленные в таблице ниже. Описание Марсденом развития торсионных машин следует общему курсу, изложенному Героном Александрийским , но греческий писатель также не называет никаких дат. Приведенная ниже диаграмма Марсдена дает наилучшее приближение к датам разработки машин.

Тип машины	Основное улучшение	Власть	Дата
Марк I, стрелка четыре	пара простых пружинных рам и пружин, завернутых над торсионом	Цапля	в. 350 г. до н.э.
Марк II, стрелка четыре	пружинные рамки с отверстиями	Цапля	до 340 г. до н.э.
Марк III, стрелок	использование шайб	Цапля	после 340 г. до н.э.
Марк IIIa, стрелок	увеличенный угол между крайними положениями рук	Филон	до 334 г. до н.э.
Марк IIIb, камень-проектор	увеличенный угол между крайними положениями рук	Филон	б/т 334 и 331 гг. до н.э.
Марк IVa, стрелка четыре	построен по формуле для стрелков	Цапля/Филон	в. 270 г. до н.э.
Марк IVb, камень-проектор	построен по формуле каменных проекторов	Цапля/Филон	в. 270 г. до н.э.
Модифицированный стрелок Mark IVa.	изогнутые руки	Витрувий	в. 150 г. до н.э.
Марк Ва, стрелка-четыре	овальные шайбы	Витрувий	в. 60 г. до н.э.
Марк Вб, камень-проектор	овальные шайбы	Витрувий	в. 60 г. до н.э.
аромабаллиста	цельнометаллические рамки, прицельное приспособление арочной формы, еще больший угол между крайними положениями оружия	Колонна Траяна	в. 100 год нашей эры

Из древней и средневековой истории известно лишь несколько конкретных конструкций торсионных катапульт. Используемые материалы столь же расплывчаты, за исключением того, что в качестве строительных материалов использовалось дерево или металл. С другой стороны, моток, из которого состояла пружина, упоминается как сделанный как из сухожилий, так и из волос животных, женских и лошадиных. Цапля и Вегеций считают, что сухожилия лучше, но Витрувий считает, что женские волосы предпочтительнее. Предпочтительный тип сухожилий происходил из ног оленей (предположительно, ахилловых сухожилий, потому что они были самыми длинными) и шей быков (крепких от постоянного упряжи). Как из нее была сделана веревка, неизвестно, хотя Дж. Г. Ландельс утверждает, что ее концы, скорее всего, были потрепаны, а затем сплетены вместе. Веревки, волосы или сухожилия, обрабатывались оливковым маслом и животным жиром, чтобы сохранить эластичность. Ландельс также утверждает, что способность сухожилий к накоплению энергии намного выше, чем у деревянной балки или лука, особенно если учесть, что на характеристики древесины в натяжных устройствах серьезно влияют температуры выше 77 °F (25 °C), что не является редкостью в Средиземноморский климат.

Измерения

Для определения размера машины и метаемого ею снаряда использовались две общие формулы. Первый — определить длину болта для острого метателя, задаваемую как d = x/9 , где d — диаметр отверстия в рамке, куда был продет моток, а x — длина болта, который необходимо заправить. брошен. Вторая формула предназначена для метателя камней и задается как $d=(1.1)100m^{1/3}$, где d — диаметр отверстия в рамке, куда продевался моток, а m — вес камня. Причиной разработки этих формул является максимизация потенциальной энергии мотка. Если бы он был слишком длинным, машину нельзя было бы использовать на полную мощность. Кроме того, если он был слишком коротким, моток вызывал сильное внутреннее трение, что снижало срок службы машины. Наконец, возможность точно определить диаметр отверстий рамы предотвратила повреждение сухожилий и волокон мотка древесиной рамы. После того как эти первоначальные измерения были выполнены, соответствующие формулы можно было использовать для определения размеров остальных машин. Несколько примеров ниже служат иллюстрацией этого:

Длина/Вес ракеты	Диаметр торсионной пружины	Высота торсионной пружины	Длина машины	Ширина машины
31 см (12 дюймов)	3,4 см (1,3 дюйма)	22,1 см (8,7 дюйма)	Ручной	Ручной
54 см (21 дюйм)	5,6 см (2,2 дюйма)	36,4 см (14,3 дюйма)	1,4 м (4 фута 7 дюймов)	0,8 м (2 фута 7 дюймов)
54 см (21 дюйм)	6 см (2,4 дюйма)	39 см (15 дюймов)	1,5 м (4 фута 11 дюймов)	0,9 м (2 фута 11 дюймов)
69 см (27 дюймов)	7,5 см (3,0 дюйма)	48,8 см (19,2 дюйма)	1,9 м (6 футов 3 дюйма)	1,1 м (3 фута 7 дюймов)
77 см (30 дюймов)	8,3 см (3,3 дюйма)	54 см (21 дюйм)	2,1 м (6 футов 11 дюймов)	1,2 м (3 фута 11 дюймов)
77 см (30 дюймов)	8,4 см (3,3 дюйма)	54,6 см (21,5 дюйма)	2,1 м (6 футов 11 дюймов)	1,2 м (3 фута 11 дюймов)
123 см (48 дюймов)	13,6 см (5,4 дюйма)	88,4 см (34,8 дюйма)	3,4 м (11 футов)	1,9 м (6 футов 3 дюйма)
10 мин	21,2 см (8,3 дюйма)	1,91 м (6 футов 3 дюйма)	6,4 м (21 фут)	3,2 м (10 футов)
15 мин	24,3 см (9,6 дюйма)	2,19 м (7 футов 2 дюйма)	7,3 м (24 фута)	3,6 м (12 футов)
20 мин	26,8 см (10,6 дюйма)	2,41 м (7 футов 11 дюймов)	8 м (26 футов)	4 м (13 футов)
30 мин	30,7 см (12,1 дюйма)	2,76 м (9 футов 1 дюйм)	9,2 м (30 футов)	4,6 м (15 футов)
50 мин	36,3 см (14,3 дюйма)	3,27 м (10,7 футов)	10,9 м (36 футов)	5,4 м (18 футов)
1 талант	38,4 см (15,1 дюйма)	3,46 м (11,4 фута)	11,5 м (38 футов)	5,8 м (19 футов)
2 таланта	48,6 см (19,1 дюйма)	4,37 м (14,3 фута)	14,6 м (48 футов)	7,3 м (24 фута)

d измеряется в дактилях [4] , а 1 дактиль = 1,93 см (0,76 дюйма).

м измеряется в минах , а 1 мина = 437 г (15,4 унции).

1 талант = 60 минут = 26 кг (57 фунтов)

Эффективное использование

Никакие окончательные результаты не были получены с помощью документации или экспериментов, которые могли бы точно подтвердить утверждения, сделанные в рукописях относительно дальности действия и повреждающих способностей торсионных машин. Единственный способ сделать это — сконструировать целый ряд полномасштабных устройств, используя старинные технологии и материалы, чтобы проверить законность индивидуальных проектных спецификаций и их эффективность. Келли ДеВрис и Серафина Куомо утверждают, что торсионные двигатели должны находиться на расстоянии около 150 м (490 футов) или ближе к своей цели, чтобы быть эффективными, хотя это также основано на литературных свидетельствах. Афиней Механикус ссылается на трехпролетную катапульту, которая могла произвести выстрел на 700 ярдов (640 м). Джозефус ссылается на двигатель, который мог швырнуть каменный шар на 400 ярдов (370 м) или более, а Марсден утверждает, что большинство двигателей, вероятно, были эффективны на расстоянии, указанном Джозефусом, а более мощные машины могли двигаться дальше. Из использованных снарядов в отчетах упоминаются исключительно крупные, но «большинство эллинистических снарядов, найденных на Ближнем Востоке, весят менее 15 кг (33 фунта), а большинство из них, относящихся к римскому периоду, весят менее 5 кг (11 фунтов). "

Очевидным недостатком любого устройства, работающего в основном на тканях животных, является то, что оно может быстро прийти в негодность и серьезно пострадать от изменения погоды. Другая проблема заключалась в том, что шероховатая поверхность деревянных рам могла легко повредить сухожилие мотка, а с другой стороны, сила натяжения, обеспечиваемая мотком, потенциально могла повредить деревянную раму. Решением стало размещение шайб внутри отверстий рамы, через которые продевался моток. Это предотвратило повреждение мотка, повысило структурную целостность рамы и позволило инженерам точно регулировать уровни натяжения, используя равномерно расположенные отверстия на внешнем ободе шайб. Сам моток мог быть сделан из волос человека или животного, но чаще всего его делали из сухожилий животных, на что особо цитирует Герон. Срок службы сухожилий оценивается примерно в восемь-десять лет, что делает их обслуживание дорогим.

Что известно, так это то, что они использовались для прикрытия огня, когда атакующая армия штурмовала укрепление, засыпала ров и подтягивала к стенам другие осадные машины. Джим Брэдбери заходит так далеко, что утверждает, что торсионные двигатели были полезны только против личного состава, главным образом потому, что средневековые торсионные устройства не были достаточно мощными, чтобы разрушать стены.

Археологические свидетельства

Археологические свидетельства существования катапульт, особенно торсионных устройств, редки. Легко увидеть, как камни от камнеметов могли выжить, но органические сухожилия и деревянные рамы быстро портятся, если их оставить без присмотра. Обычные останки включают важнейшие шайбы, а также другие металлические опорные детали, такие как ответные пластины и спусковые механизмы. Тем не менее, первые серьезные свидетельства существования древних или средневековых катапульт были найдены в 1912 году в Ампуриасе . Лишь в 1968-1969 годах новые находки катапульт были обнаружены в Горнеа и Оршова, а затем снова в 1972 году в Хатре , с последующими более частыми открытиями.

Каменные снаряды

На участках ниже находились каменные снаряды размером от 10 до 90 мин (около 4,5–39 кг (9,9–86,0 фунтов)).

• 5600 мячей в Карфагене (Тунис)
• 961 шар в Пергаме (Турция)
• 353 мяча на Родосе (Греция)
• >200 мячей в Тель-Доре (Израиль)
• в. 200 мячей в Саламине (Кипр)

Катапульта остается

ПРИМЕЧАНИЕ. Этот список не является исчерпывающим. Он призван показать широкое использование катапульт в западном мире.

Расположение	Материал рамы	Дата	Шайба вмест. & сред. диаметр: миллиметры (дюймы)
Ампуриас (Испания)	Древесина	в. 100 г. до н.э.	4 x 81 мм (3,2 дюйма)
Ауэрберг (Германия)	Древесина	в. 75 г. н.э.	1 x 88 мм (3,5 дюйма)
Азаила #1 (Испания)	Древесина	в. 80 г. до н.э.	1 х 94 мм (3,7 дюйма)
Скин №2	Древесина	в. 80 г. до н.э.	1 x 94 мм (3,7 дюйма) (оценка от остатков рамы)
Обложка №3	Древесина	в. 80 г. до н.э.	1 x 100 мм (3,9 дюйма) (оценка от ответной пластины)
Бат (Великобритания)	Древесина	в. 100 год нашей эры	1 х 38 мм (1,5 дюйма)
Каминреал (Испания)	Древесина	в. 75 г. до н.э.	4 x 84 мм (3,3 дюйма)
Кремона №1 (Италия)	Древесина	в. 69 г. н.э.	4 x 73 мм (2,9 дюйма)
Кремона #2	Древесина	в. 69 г. н.э.	4 x 89 мм (3,5 дюйма)
Элгинхау (Великобритания)	Древесина	в. 90 г. н.э.	1 x 35 мм (1,4 дюйма) (трещотка тоже имеется)
Эфира №1 (Греция)	Древесина	в. 169 г. до н.э.	2 x 84 мм (3,3 дюйма)
Эфира #2	Древесина	в. 169 г. до н.э.	3 x 83 мм (3,3 дюйма)
Эфира #3	Древесина	в. 169 г. до н.э.	4 x 136 мм (5,4 дюйма)
Эфира #4	Древесина	в. 169 г. до н.э.	4 x 61 мм (2,4 дюйма)
Эфира #5	Древесина	в. 167 г. до н. э.	2 x 75 мм (3,0 дюйма)
Эфира #6	Древесина	в. 167 г. до н. э.	1 х 34 мм (1,3 дюйма)
Эфира #7	Древесина	в. 167 г. до н. э.	2 x 56 мм (2,2 дюйма)
Горня #1 (Румыния)	Металл	в. 380 г. н.э.	2 x 54 мм (2,1 дюйма)
Горнеа #2	Металл	в. 380 г. н.э.	2 x 59 мм (2,3 дюйма)
Горнеа #3	Металл	в. 380 г. н.э.	2 x 54 мм (2,1 дюйма)
Хатра №1 (Ирак)	Древесина	в. 241 г. н.э.	3 x 160 мм (6,3 дюйма)
Хатра №2	Древесина	в. 241 г. н.э.
Лион (Франция)	Металл	в. 197 г. н.э.	2 x 75 мм (3,0 дюйма)
Махдия №1 (Тунис)	Древесина	в. 60 г. до н.э.	2 x 94 мм (3,7 дюйма)
Махдия #2	Древесина	в. 60 г. до н.э.	1 x 72 мм (2,8 дюйма)
Махдия #3	Древесина	в. 60 г. до н.э.	1 х 45 мм (1,8 дюйма)
Орсова (Румыния)	Металл	в. 380 г. н.э.	2 x 79 мм (3,1 дюйма)
Пергамон (Турция)	Древесина	в. 2 век до н.э.	1 x 60 мм (2,4 дюйма) (также обнаружена загадочная распорка)
Питиус (Грузия)	Древесина	в. 4 век нашей эры	1 x 84 мм (3,3 дюйма)
Комната	Металл	в. 4 век нашей эры	в. 80 мм (3,1 дюйма) (отлитый целиком)
Сунион (Греция)	Древесина	в. 260 г. до н.э.	130 мм (5,1 дюйма) (утрачено)
Танаис (Украина)	Неизвестный	в. 50 г. до н. э.?
Волюбилис #1 (Марокко)	Древесина	в. 2-3 века нашей эры	1 х 41 мм (1,6 дюйма)
Волюбилис #2	Древесина	в. 2-3 века нашей эры	1 х 44 мм (1,7 дюйма)
Ксантен (Германия)	Древесина	в. 1 век нашей эры	4 х в. 40 мм (1,6 дюйма) (диаметр рассчитан по рамке)

Литературные свидетельства

Литературные примеры торсионных машин слишком многочисленны, чтобы приводить их здесь. Ниже приведены несколько хорошо известных примеров, отражающих общую точку зрения современников.

Примеры

Диодор Сицилийский , История , 14.42.1, 43.3., 50.4, ок. 30–60 гг. до н.э.

«На самом деле, катапульта была изобретена в это время [399 г. до н. э.] в Сиракузах, поскольку величайшие технические умы со всего мира были собраны в одном месте... Сиракузяне убили многих своих врагов, расстреляв их из наземь с катапультами, стрелявшими остроконечными ракетами. На самом деле это артиллерийское орудие вызвало большой ужас, поскольку до этого времени оно не было известно».

Иосиф Флавий , «Иудейские войны» , 67 год нашей эры.

«Сила, с которой это оружие бросало камни и дротики, была такова, что один-единственный снаряд пролетел через ряд людей, а импульс камня, брошенного машиной, снес зубцы и сбил углы башен. На самом деле тела нет. людей настолько сильных, что удар этих огромных камней не может сломить его до последнего ряда... Попав на линию огня, один из мужчин, стоявших рядом с Иосифом [командующим Иотапаты, а не историком] на вал имел его голова была отбита камнем, его череп отлетел из пращи на высоту более 600 м (2000 футов), а когда беременная женщина, выходившая из дома на рассвете, получила удар в живот, неродившегося ребенка унесли; 100 м (330 футов)».

Прокопий, Войны Юстиниана , 537-538 гг.

«...у Салерианских ворот гот с прекрасной статуей и способным воином, одетый в панцирь и со шлемом на голове, человек, занимавший весьма важное положение в готской нации... был поражен снарядом из двигатель, находившийся на башне слева. И, пройдя через панцирь и тело человека, снаряд погрузился более чем на половину своей длины в дерево и, прижав его к тому месту, где он вошел в дерево, подвесил его. там труп».

Изображения

Рукописи

1. Эспрингаль из анонимного «Романа об Александре», ок. 14 век, MS Bodleian 264.
2. Эспрингаль из романа Роберто Валтурио «De re militari» , 1455 год.
3. Мангонель от BL Royal 19 DI, ф.111.
4. Онагр из Вальтера де Милемета книги « О благородстве, мудрости и благоразумии королей», 1326 г.]

Иконография

1. Хейробаллиста за укреплениями, Колонна Траяна, I век нашей эры.
2. Хейробаллиста , установленная на стене Колонны Траяна.
3. Хейробаллиста на лошади, Колонна Траяна.
4. Бронзовые шайбы катапульты Ампариус, цит. по Шрамму.

Диаграммы

Однорукие машины

1. Катапульта с ковшом.
2. Катапульта с ремнем.
3. OnagerОнагр

Двурукие машины

1. Баллиста .
2. Эутитонон .
3. эвтитонона . Диапазон движений
4. Оксиболос .
5. Смотрю .
6. Палинтонон, вид сбоку.
7. Скорпион .
8. Каменный метатель .

Репродукции

Однорукие машины

1. Катапульта в Стратфордском оружейном заводе, Уорикшир, Англия.
2. Онагр в Фельзенбург-Нойратене, Саксония.

Двурукая машина

1. Баллиста в замке Кайрфилли , Уэльс.
2. Баллиста в замке Уорик , Англия.
3. Хейробаллиста .
4. Эспрингаль, вид сбоку и вид сзади .
5. Полиболы и хейробаллисты . Арсенал древней механической артиллерии в Заальбурге , Германия. Реконструкция, произведенная немецким инженером Эрвином Шраммом (1856-1935) в 1912 году.
6. Римская баллиста в музее Гехта, Хайфа.
7. Римская баллиста .
8. Заир в парке Требюше, Альбаррасин , Испания.

Терминология

Существуют разногласия по поводу терминологии, используемой для описания осадных машин любого типа, включая торсионные машины. Это разочаровывает ученых, поскольку рукописи неясны в описаниях машин и непоследовательны в использовании терминов. Кроме того, в тех немногих случаях, когда можно идентифицировать торсионные двигатели, никогда не бывает точно известно, о каком конкретном типе машины идет речь. Некоторые ученые утверждают, что такое обилие терминов указывает на то, что торсионные устройства широко использовались в средние века, хотя другие утверждают, что именно эта путаница в машинной терминологии доказывает, что немногие древние тексты, сохранившиеся на Латинском Западе, не давали адекватной информации для продолжение древних торсионных машин. В приведенном ниже списке представлены термины, которые использовались в отношении торсионных двигателей в древнюю и средневековую эпоху, но их конкретные определения в значительной степени неубедительны.

альгаррадас («бычья голова»)	фоневола («летучая весна»?)	оксиболос («острый метатель»)
баллиста	фуна (ремень пращи)	палестра («заклинатель кольев»?)
ballista fulminalis («баллиста-молния»)	фундибула (слинг)	палинтонос («откидная пружина»)
бриголи	литоболос («метатель камней»)	парария (букв. «Уравнитель»)
датчики	катапульты	патера
карробаллиста (см. аромабаллиста)	машина («машина»)	патереллы
катапульта («разрушитель щита»)	синяки	пералия
чаабла	мангонеллус (см. мангана)	керамика
чаткотонус («бронзовый источник»)	есть (см. мангану)	петроболос («метатель камней»)
хейробаллиста («ручная баллиста»)	манго	полиболос («многометатель»)
cum cornu («с рогом»)	манубаллиста («ручная баллиста»)	Скорпион
Эспрингаль	признаваться	пушка
эвтитонос («прямая пружина»)	онагр («дикий осел»)	визит, Кавс аз-Зияр

Библиография

Первичные источники

(см. также Внешние ссылки ниже)

• Хамфри, Дж. В., Дж. П. Олсон и А. Н. Шервуд. Греческие и римские технологии: справочник . Лондон: Рутледж, 1998.
• Фултон, Майкл С. (2016), Артиллерия на Латинском Востоке и вокруг него
• Марсден, EW Греческая и римская артиллерия: Технические трактаты . Оксфорд: Кларендон Пресс, 1971.
• Нидхэм, Джозеф (2004). Наука и цивилизация в Китае . Издательство Кембриджского университета. п. 218.
• Нидхэм, Джозеф (1986). Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Часть 2 . Тайбэй: Caves Books, Ltd.
• Нидхэм, Джозеф (1994), Наука и цивилизация в Китае 5-6
• Николь, Дэвид (2002), Средневековые осадные орудия 1 , Osprey Publishing
• Филон Византийский. Белопойка Филона (четвертая книга механики) . Берлин: Издательство Aakademie der Wissenschaften, 1919.
• Пертон, Питер (2006), Миф о мангонеле: торсионная артиллерия в средние века
• Пертон, Питер (2009), История раннесредневековой осады около 450–1200 гг. , The Boydell Press
• Витрувий. Об архитектуре . По состоянию на 28 апреля 2013 г. Книга X, §10 .

Вторичные источники

• Баатц, Дитвульф. «Недавние находки древней артиллерии». Британия , 9 (1978): 1–17.
• Бахрах, Бернард С. «Средневековая осадная война: разведка». Журнал военной истории , 58 № 1 (январь 1994 г.): 119–133.
• Брэдбери, Джим. Средневековая осада . Вудбридж, Саффолк: The Boydell Press, 1992.
• Чеведден, Пол Э. «Артиллерия в поздней античности: прелюдия к средневековью», в книге «Средневековый город в осаде » под редакцией Айви А. Корфис и Майкла Вулфа, стр. 131–176. Вудбридж, Саффолк: The Boydell Press, 1995.
• Куомо, Серафина. «Сухожилия войны: древние катапульты». Science , New Series, 303 № 5659 (6 февраля 2004 г.): 771-772.
• ДеВрис, Келли. Средневековые военные технологии . Онтарио: Broadview Press, 1992.
• ДеВрис, Келли и Роберт Д. Смит. Средневековое оружие: иллюстрированная история его воздействия . Санта-Барбара, Калифорния: ABC-CLIO, Inc, 2007.
• Дюфур, Гийом. Память об артиллерии древних и средневековья . Париж: Ab. Cherbuliez et Ce, 1840).
• Фултон, Майкл С. (2018), Артиллерия в эпоху крестовых походов
• Граветт, Кристоферс. Средневековая осадная война . Оксфорд: Osprey Publishing, Ltd, 1990, 2003.
• Хакер, Бартон К. «Греческие катапульты и катапультные технологии: наука, технологии и война в древнем мире». Технология и культура , 9 № 1 (январь 1968 г.): 34–50.
• Уури, Калерво. «К истории средневековой артиллерии из восточных источников», в Societas Orientalia Fennica, Studia Orientalia 9.3 (1941): стр. 50–220.
• Джонсон, Стивен. Позднеримские укрепления . Тотова, Нью-Джерси: Barnes & Noble Books, 1983.
• Келер, Г. Развитие военного дела и военного дела в рыцарстве с середины II века до гуситских войн , Том 3. Бреслау: Верлаг Вильгельма Кебнера, 1890.
• Ланделс, Дж. Г. Инженерное дело в древнем мире . Беркли: Калифорнийский университет Press, 1978.
• Марсден, EW Греческая и римская артиллерия: историческое развитие . Оксфорд: Кларендон Пресс, 1969.
• Николсон, Хелен. Средневековая война: теория и практика войны в Европе, 300–1500 гг . Нью-Йорк: Пэлгрейв Макмиллан, 2004.
• Носов Константин. Древние и средневековые осадные орудия: полностью иллюстрированное руководство по осадным орудиям и тактике . Гилфорд, Коннектикут: The Lyons Press, 2005.
• Рейншмидт, Кеннет Ф. «Катапульты былых времен». Science , New Series, 304 № 5675 (28 мая 2004 г.): 1247.
• Рихилл, Трейси. Катапульта: История . Ярдли, Пенсильвания: Wesholme Publishing, LLC, 2007.
• Рихилл, Трейси. «Об артиллерийских башнях и размерах катапульт». Ежегодник Британской школы в Афинах , 101 (2006): 379–383.
• Роджерс, Рэндалл. Латинская осадная война в двенадцатом веке . Оксфорд: Издательство Оксфордского университета, 1992.
• Роланд, Алекс. «Наука, технологии и война». Технология и культура , 36 № 2, Приложение: Снимки дисциплины: избранные материалы конференции по критическим проблемам и границам исследований в истории технологий, Мэдисон, Висконсин, 30 октября — 3 ноября 1991 г. (апрель 1995 г.): S83- 100.
• Шнайдер, Рудольф. Артиллерия Средневековья . Берлин: книжный магазин Weidmannsche, 1910 год.
• Тарвер, WTS «Тяговый требушет: реконструкция раннесредневековой осадной машины». Технологии и культура , 36 № 1 (январь 1995 г.): 136–167.
• Томпсон, Э.А. «Ранняя германская война». Прошлое и настоящее, 14 (ноябрь 1958 г.): 2–29.

Внешние ссылки

Аммиан Марцеллин

• [5] По военным делам (De Gestae, латынь)
• [6] По военным вопросам (Де Геста, английский)
• [7] По военным вопросам (De Gestae, латынь и английский язык)

Афиней Механикус

• [8] Архивировано 22 февраля 2014 г. на Wayback Machine On Machines.
• [9] О машинах (греческий и латынь, частичный текст)

О вопросах войны

• [10] По вопросам войны (латиница)

Цапля Александрийская

• [11] Archived 2012-06-02 at the Wayback Machine On Artillery (Belopoiika/Belopoeica/βελοποιικά, Greek)

Филон Византийский

• [12] On Artillery (Belopoiika/Belopoeica/βελοποιικά, Greek & German)

Ближе

• [13] Войны Юстиниана
• [14] Войны Юстиниана
• [15] [16] [17] Войны Юстиниана (Де Беллис, английский)
• [18] Войны Юстиниана (Де Беллис, английский)
• [19] Войны Юстиниана (Де Беллис, английский)

Вегетиус

• [20] По военным делам (De Re Militari, лат.)
• [21] Архивировано 21 апреля 2020 г. в Wayback Machine по военным вопросам (De Re Militari, английский).
• [22] Архивировано 3 марта 2016 г. в Wayback Machine по военным вопросам (De Re Militari, английский).

Витрувий

• [23] Об архитектуре (De Architectura, латынь и английский язык)
• [24] Об архитектуре (De Architectura, английский)
• [25] Об архитектуре (De Architectura, лат.)
• [26] Об архитектуре (De Architectura, лат.)