НОАА-18

НОАА-18
	Компьютерное изображение NOAA-18 на орбите.
Имена	НОАА-Н
Тип миссии	Погода
Оператор	НОАА
ИДЕНТИФИКАТОР КОСПЭРЭ	2005-018А
САТКАТ нет.	28654
Продолжительность миссии	2 года (планируется) ; 19 лет, 2 месяца, 21 день (прошло)
Свойства космического корабля
Тип космического корабля	ВЫСТРЕЛЫ
Автобус	Усовершенствованный ТИРОС-Н
Производитель	Локхид Мартин Спейс
Стартовая масса	2232 кг (4921 фунт)
Сухая масса	1479 кг
Размеры	4,19 м (13,7 футов) в длину ; Диаметр 1,88 м (6 футов 2 дюйма) ; 2,73 на 6,14 м (солнечная батарея)
Власть	833 Вт
Начало миссии
Дата запуска	20 мая 2005 г., 10:22:01 UTC
Ракета	Дельта II 7320-10C ; (Дельта Д312)
Запуск сайта	Ванденберг , SLC-2W
Подрядчик	Локхид Мартин Спейс
Вступил в сервис	30 августа 2005 г.
Орбитальные параметры
Справочная система	Геоцентрическая орбита
Режим	Солнечно-синхронная орбита
Высота	854 км (531 миль)
Наклон	98.74°
Период	102,12 минуты
AVHRR/3
showИнструменты
AVHRR/3	Advanced Very High Resolution Radiometer
HIRS/4	High Resolution Infrared Sounder
SEM-2	Space Environment Monitor
Argos DCS-2	Data Collection System
SARSAT	Search and Rescue Satellite-Aided Tracking System
SBUV/2	Solar Backscatter Ultraviolet Radiometer
AMSU-A	Advanced Microwave Sounding Unit
MHS	Microwave Humidity Sounder
	программа ТИРОС ← НОАА-17 НОАА-19 →

NOAA-18 , до запуска также известный как NOAA-N , представляет собой оперативную серию метеорологических спутников на полярной орбите (NOAA KN), управляемую Национальной спутниковой службой окружающей среды (NESS) Национального управления океанических и атмосферных исследований (NOAA). NOAA-18 также продолжил серию космических кораблей Advanced TIROS-N (ATN), начатую с запуском NOAA-8 (NOAA-E) в 1983 году, но с дополнительными новыми и улучшенными приборами по сравнению с серией NOAA AM и новой ракетой-носителем ( Титан). 23Г ). NOAA-18 находится на дневной орбите, пересекающей экватор , и заменил NOAA-17 в качестве основного дневного космического корабля. ^{[ 6 ]}

Запуск

NOAA-18 был запущен ракетой Delta II -носителем 20 мая 2005 года в 10:22:01 UTC с базы ВВС Ванденберг , на космическом стартовом комплексе Ванденберг 4 (SLW-4W), на солнечно-синхронную орбиту , на высоте 854 км. над Землей , совершая оборот по орбите каждые 102,12 минуты. NOAA-18 находится на дневной орбите, пересекающей экватор , и заменил NOAA-17 в качестве основного дневного космического корабля. ^{[ 5 ]}

Космический корабль

Целью программы полярной орбиты NOAA/NESS является предоставление выходной продукции, используемой в метеорологических предсказаниях и предупреждениях, океанографических и гидрологических службах, а также в мониторинге космической среды. Система полярной орбиты дополняет программу геостационарных метеорологических спутников NOAA/NESS ( GOES ). Космический корабль NOAA-18 Advanced TIROS-N создан на базе космического корабля оборонной метеорологической спутниковой программы (DMSP Block 5D) и представляет собой модифицированную версию космического корабля ATN (NOAA 6-11, 13-17) для размещения новой аппаратуры, поддерживающих антенн. и электрические подсистемы. Конструкция космического корабля состоит из четырех компонентов: 1° Системы обеспечения реакции (РСС); 2° Модуль поддержки оборудования (ESM); 3° Платформа для установки приборов (IMP); и 4° Солнечная батарея (SA). ^{[ 6 ]}

Инструменты

Все инструменты расположены на ESM и IMP. Питание космического корабля обеспечивается системой прямой передачи энергии от единой солнечной батареи , состоящей из восьми панелей солнечных батарей . Подсистема определения и управления ориентацией на орбите (ADACS) обеспечивает трехосное управление наведением, контролируя крутящий момент в трех взаимно ортогональных импульсных колесах с входными данными от узла датчика Земли (ESA) для обновлений по тангажу, крену и рысканию. ADACS контролирует положение космического корабля так, что ориентация трех осей поддерживается с точностью до ± 0,2 °, а тангаж, крен и рысканье - с точностью до 0,1 °. Система ADACS состоит из узла датчика Земли (ESA), узла датчика Солнца (SSA), четырех узлов реактивных колес (RWA), двух катушек крена/рысканья (RYC), двух катушек крутящего момента (PTC), четырех гироскопов и компьютера. программное обеспечение для обработки данных. Подсистема обработки данных ATN состоит из информационного процессора TIROS (TIP) для инструментов с низкой скоростью передачи данных, процессора манипулируемой скорости передачи данных (MIRP) для AVHRR с высокой скоростью передачи данных, цифровых магнитофонов (DTR) и блока перекрестной перевязки (XSU). . ^{[ 6 ]}

В состав приборного состава NOAA-18 входят:

Улучшенный шестиканальный усовершенствованный радиометр очень высокого разрешения/3 (AVHRR/3).
Улучшенный зонд инфракрасного излучения высокого разрешения (HIRS/4).
Система спутникового слежения за поисково-спасательными службами ( SARSAT ), состоящая из ретранслятора поисково-спасательных операций (SARR) и процессора поисково-спасательных операций (SARP-2).
предоставленная Францией и CNES. Argos Усовершенствованная система сбора данных (Argos DCS-2),
Спектральный ультрафиолетовый радиометр солнечного обратного рассеяния ( SBUV/2 )
Усовершенствованный микроволновый зондирующий блок (AMSU), состоящий из трех отдельных модулей: A1, A2 и B, предназначенный для замены предыдущих приборов MSU и SSU. NOAA-18 - первый спутник NOAA POES , в котором используется микроволновый зонд для измерения влажности (MHS) вместо усовершенствованного микроволнового зонда (AMSU-B). ^{[ 6 ]}

Усовершенствованный радиометр очень высокого разрешения (AVHRR/3)

AVHRR . /3 на полярно-орбитальных метеорологических спутниках серии Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KL представляет собой усовершенствованный инструмент по сравнению с предыдущими AVHRR AVHRR/3 добавляет шестой канал и представляет собой инструмент поперечного сканирования, обеспечивающий получение изображений и радиометрические данные в видимом , ближнем ИК и инфракрасном диапазонах одной и той же области на Земле . Данные видимого и ближнего ИК-каналов предоставляют информацию о растительности, облаках, снеге и льду. Данные ближнего ИК- и теплового каналов дают информацию о температуре поверхности суши и океана, а также радиационных свойствах облаков. Одновременно могут передаваться только пять каналов, при этом каналы 3A и 3B переключаются на дневной/ночной режим. Прибор выдает данные в режиме передачи изображения высокого разрешения (HRPT) с разрешением 1,1 км или в режиме автоматической передачи изображения (APT) с уменьшенным разрешением 4 км. AVHRR/3 сканирует 55,4° на линию сканирования по обе стороны от орбитальной траектории и сканирует 360 строк в минуту. Шесть каналов: 1) канал 1, видимый (0,58–0,68 мкм); 2) канал 2, ближний ИК (0,725-1,0 мкм); 3) канал 3А, ближний ИК (1,58-1,64 мкм); 4) канал 3Б, инфракрасный (3,55-3,93 мкм; 5) канал 4, инфракрасный (10,3-11,3 мкм); 6) канал 5 (11,5-12,5 мкм). ^{[ 7 ]}

Инфракрасный эхолот высокого разрешения (HIRS/4)

Усовершенствованный HIRS/4 на полярно-орбитальных метеорологических спутниках серии Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KN представляет собой 20-канальный видимый и инфракрасный спектрометр с пошаговым сканированием, предназначенный для определения профилей температуры и влажности атмосферы. Прибор HIRS/4 в основном идентичен прибору HIRS/3, использовавшемуся на предыдущих космических кораблях, за исключением изменений в шести спектральных диапазонах для повышения точности зондирования. HIRS/4 используется для определения содержания водяного пара , озона и жидкой воды в облаках . Прибор сканирует угол 49,5° по обе стороны от орбитальной траектории с наземным разрешением в надире 17,4 км. Прибор производит 56 сигналов IFOV на каждую линию сканирования длиной 1125 км на расстоянии 42 км между IFOV вдоль маршрута. Прибор состоит из 19 ИК-каналов и 1 видимого канала с центрами в точках 14,95, 14,71, 14,49, 14,22, 13,97, 13,64, 13,35, 11,11, 9,71, 12,45, 7,33, 6,52, 4,57, 4,52, 4,47, 4,45, 4,13, 4,0, 3,76, и 0,69 мкм. ^{[ 8 ]}

Усовершенствованный микроволновый зондирующий блок (AMSU-A)

AMSU-A является прибором серии операционных метеорологических спутников Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KN. АМСУ состоит из двух функционально независимых блоков: АМСУ-А и АМСУ-Б. AMSU-A — это прибор линейного сканирования, предназначенный для измерения освещенности сцены по 15 каналам в диапазоне от 23,8 до 89 ГГц для получения профилей температуры атмосферы от поверхности Земли до высоты давления около 3 миллибар . Прибор представляет собой систему полной мощности с полем зрения (FOV) 3,3° в точках половинной мощности. Антенна обеспечивает поперечное сканирование под углом 50° по обе стороны от орбитального пути в надире , всего 30 IFOV на линию сканирования. AMSU-A калибруется на борту с использованием абсолютно черного тела и пространства в качестве эталонов. AMSU-A физически разделен на два отдельных модуля, которые независимо взаимодействуют с космическим кораблем. AMSU-A1 содержит все кислородные каналы диаметром 5 мм (каналы 3–14) и канал 80 ГГц. Модуль АМСУ-А2 состоит из двух низкочастотных каналов (каналы 1 и 2). 15 каналов имеют центральную частоту: 23,8, 31,4, 50,3, 52,8, 53,6, 54,4, 54,94, 55,5, шесть — 57,29 и 89. ГГц . ^{[ 9 ]}

Микроволновой датчик влажности (MHS)

MHS — это новый прибор в серии операционных метеорологических спутников Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KN. Микроволновой зонд влажности (MHS), созданный EADS Astrium и подаренный Европейской организацией по эксплуатации метеорологических спутников (EUMETSAT), представляет собой пятиканальный микроволновый прибор, предназначенный в первую очередь для измерения профилей влажности атмосферы. ^{[ 10 ]}

Монитор космической среды (СЭМ-2)

РЭМ-2 на полярно-орбитальных метеорологических спутниках серии Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KN обеспечивает измерения для определения заселенности радиационных поясов Земли и данные об выпадении заряженных частиц в верхних слоях атмосферы в результате солнечной активности. SEM-2 состоит из двух отдельных датчиков: детектора полной энергии (TED) и детектора протонов/электронов средней энергии (MEPED). Кроме того, в состав СЭМ-2 входит общий блок обработки данных (БОД). TED использует восемь программируемых электростатических анализаторов с изогнутыми пластинами для выбора типа частиц и энергии, а также детекторы Channeltron для измерения интенсивности в выбранных энергетических диапазонах. Энергия частиц находится в диапазоне от 50 эВ до 20 кэВ. MEPED обнаруживает протоны , электроны и ионы с энергиями от 30 кэВ до нескольких десятков МэВ. MEPED состоит из четырех направленных твердотельных детекторных телескопов и четырех всенаправленных датчиков. DPU сортирует и подсчитывает события, а результаты мультиплексируются и включаются в систему спутниковой телеметрии. После получения на земле данные SEM-2 отделяются от остальных данных и отправляются в Лабораторию космической среды NOAA в г. Боулдер, Колорадо , для обработки и распространения. ^{[ 11 ]}

Ультрафиолетовый радиометр обратного солнечного рассеяния (SBUV/2)

SBUV /2 на полярно-орбитальных метеорологических спутниках серии Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KN представляет собой спектрометр с двойной монохромной ультрафиолетовой решеткой для измерений стратосферного озона. SBUV/2 предназначен для измерения освещенности сцены и спектрального солнечного излучения в ультрафиолетовом спектральном диапазоне от 160 до 406 нм. Измерения производятся в дискретном режиме или режиме развертки. В дискретном режиме измерения производятся в 12 спектральных диапазонах, на основе которых общее содержание озона определяются и вертикальное распределение озона. В режиме развертки непрерывное сканирование спектра от 160 до 406 нм производится в первую очередь для расчета ультрафиолетового солнечного спектрального излучения. 12 спектральных каналов (в нм): 252,0, 273,61, 283,1, 287,7, 292,29, 297,59, 301,97, 305,87, 312,57, 317,56, 331,26 и 339,89 нм. ^{[ 12 ]}

Поисково-спасательная спутниковая система слежения (SARSAT)

SARSAT ( ELT на полярно-орбитальных метеорологических спутниках серии Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KN предназначен для обнаружения и определения местоположения аварийных локаторных передатчиков ) и аварийных радиомаяков-указателей местоположения (EPIRB). Инструментарий SARSAT состоит из двух элементов: ретранслятора поиска и спасания (SARR) и процессора поиска и спасения (SARP-2). SARR — это радиочастотная (РЧ) система, которая принимает сигналы от аварийных наземных передатчиков в трех диапазонах очень высоких частот (ОВЧ/ УВЧ ) (121,5 МГц, 243 МГц и 406,05 МГц), а также преобразует, мультиплексирует и передает эти сигналы в L-диапазоне. частота (1,544 ГГц) к местным поисково-спасательным станциям (LUT или локальным пользовательским терминалам) на земле. Местоположение передатчика определяется путем получения доплеровской информации в ретранслируемом сигнале на LUT. SARP-2 представляет собой приемник и процессор, который принимает цифровые данные от аварийных наземных передатчиков на УВЧ и демодулирует, обрабатывает, сохраняет и передает данные в SARR, где они объединяются с тремя сигналами SARR и передаются на частоте L-диапазона в местные станции. ^{[ 13 ]}

Система сбора данных АРГОС (Аргос РСУ-2)

Система «Аргос» сбора данных (DCS-2) на полярно-орбитальных метеорологических спутниках серии Advanced TIROS-N (ATN) NOAA KN представляет собой систему произвольного доступа для сбора метеорологических данных с платформ in situ (передвижных и фиксированных). ARGOS DCS-2 собирает данные телеметрии, используя одностороннюю радиочастотную связь с платформ сбора данных (таких как буи, свободно плавающие воздушные шары и удаленные метеостанции) и обрабатывает входные данные для хранения на борту и последующей передачи с космического корабля. Для свободно плавающих платформ система DCS-2 определяет положение с точностью до 5–8 км (СКЗ) и скорость с точностью от 1,0 до 1,6 м/с (СКЗ). DCS-2 измеряет частоту и время входящего сигнала. Отформатированные данные сохраняются на спутнике для передачи на станции NOAA. Данные DCS-2 отделяются от данных GAC NOAA/ NESDIS и отправляются в центр Аргос при CNES во Франции для обработки, распространения среди пользователей и архивирования. ^{[ 14 ]}

Телекоммуникации

TIP форматирует низкоскоростные инструменты и телеметрию для записи на магнитофоны и прямого считывания. MIRP обрабатывает AVHRR с высокой скоростью передачи данных на магнитофоны (GAC) и осуществляет прямое считывание (HRPT и LAC). Бортовые самописцы могут хранить 110 минут GAC, 10 минут HRPT и 250 минут TIP. ^{[ 15 ]}

Миссия

APT Частота передачи составляет 137,9125 МГц (NOAA-18 изменила частоты на NOAA-19 23 июня 2009 г.). ^{[ 16 ]}

Ссылки

^ Кребс, Гюнтер. «НОАА 18, 19 (НОАА N, N')» . Космическая страница Гюнтера . Проверено 27 декабря 2020 г.
^ «Спутник: NOAA 18» . Всемирная метеорологическая организация (ВМО). 19 августа 2020 г. Проверено 5 января 2021 г.
^ «Рабочее состояние ПОЭС» . 22 марта 2019 г. Проверено 5 января 2021 г.
^ Макдауэлл, Джонатан. «Журнал запуска» . Космический отчет Джонатана . Проверено 5 января 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Траектория: NOAA-18 2005-018A» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Дисплей: NOAA-18 2005-018A» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «АВХРР/3 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ "HIRS/4 2005-018A" . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «АМСУ-А 2005-018А» . НАСА. мая 14 Получено 6 января. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «МХС 2020-005А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 6 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «СЭМ-2 2005-018А» . НАСА. мая 14 Получено 5 января. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «СБУВ/2 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «САРСАТ 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «Аргос DCS-2 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «Телекоммуникации 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
^ «Программное обеспечение для декодирования сигналов APT и WEFAX с метеорологических спутников» . WXtoImg . Проверено 7 марта 2016 г.

Внешние ссылки

[1] Кребс, Гюнтер. «НОАА 18, 19 (НОАА N, N')» . Космическая страница Гюнтера . Проверено 27 декабря 2020 г.

[WMO-2] «Спутник: NOAA 18» . Всемирная метеорологическая организация (ВМО). 19 августа 2020 г. Проверено 5 января 2021 г.

[OSPO-NOAA-3] «Рабочее состояние ПОЭС» . 22 марта 2019 г. Проверено 5 января 2021 г.

[launchlog-4] Макдауэлл, Джонатан. «Журнал запуска» . Космический отчет Джонатана . Проверено 5 января 2021 г.

[Trajectory-5] Jump up to: ^а ^б «Траектория: NOAA-18 2005-018A» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Display-6] Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Дисплей: NOAA-18 2005-018A» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument1-7] «АВХРР/3 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument2-8] "HIRS/4 2005-018A" . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument3-9] «АМСУ-А 2005-018А» . НАСА. мая 14 Получено 6 января. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument-10] «МХС 2020-005А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 6 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument5-11] «СЭМ-2 2005-018А» . НАСА. мая 14 Получено 5 января. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument6-12] «СБУВ/2 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument7-13] «САРСАТ 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Instrument8-14] «Аргос DCS-2 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[Telecommunications-15] «Телекоммуникации 2005-018А» . НАСА. 14 мая 2020 г. Проверено 5 января 2021 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .

[16] «Программное обеспечение для декодирования сигналов APT и WEFAX с метеорологических спутников» . WXtoImg . Проверено 7 марта 2016 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 4 ]

[ 3 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

v т и Спутники ТИРОС
TIROS	TIROS-1 TIROS-2 TIROS-3 TIROS-4 TIROS-5 TIROS-6 TIROS-7 TIROS-8 TIROS-9 TIROS-10
TOS	ESSA-1 ESSA-2 ESSA-3 ESSA-4 ESSA-5 ESSA-6 ESSA-7 ESSA-8 ESSA-9
ITOS	TIROS-M NOAA-1 ITOS-B NOAA-2 NOAA-3 NOAA-4 NOAA-5 ITOS-E
TIROS-N	TIROS-N NOAA-6 NOAA-B NOAA-7
Adv. TIROS-N	NOAA-8 NOAA-9 NOAA-10 NOAA-11 NOAA-12 NOAA-13 NOAA-14 NOAA-15 NOAA-16 NOAA-17 NOAA-18 NOAA-19

v т и ← 2004 Орбитальные запуски в 2005 году. 2006 →
January	Deep Impact Kosmos 2414, Universitetsky-Tatyana
February	AMC-12 USA-181 XTAR-EUR, Maqsat-B2 (Sloshsat-FLEVO) Himawari 6 Progress M-52 (TNS-0)
March	XM-3 Inmarsat-4 F1 Ekspress AM-2
April	USA-165 Apstar 6 Soyuz TMA-6 DART Spaceway 1 USA-182
May	Cartosat-1, HAMSAT NOAA-18 DirecTV-8 Foton-M No.2
June	Progress-M 53 Molniya-3K No.12 Cosmos 1 Intelsat Americas 8 Ekspress AM-3
July	Shijian 7 Suzaku STS-114 (Raffaello MPLM)
August	FSW-4 2 Thaicom 4 MRO Kirari, Reimei Monitor-E FSW-3 3
September	Kosmos 2415 Progress-M 54 (RadioSkaf) Anik F1R USA-183 USA-185
October	Soyuz TMA-7 CryoSat Shenzhou 6 Syracuse 3A, Galaxy 15 USA-186 Beijing-1, TopSat, Sina-1, SSETI Express (CubeSat Xi-V, UWE-1, nCUBE-2), Mozhaets-5, Rubin-5
November	Inmarsat-4 F2 Venus Express Spaceway-2, Telkom-2
December	Progress-M 55 Gonets-M No.1, Kosmos 2416 Meteosat 9, INSAT-4A Kosmos 2417, Kosmos 2418, Kosmos 2419 GIOVE-A AMC-23
Launches are separated by dots ( • ), payloads by commas ( , ), multiple names for the same satellite by slashes ( / ). Crewed flights are underlined. Launch failures are marked with the † sign. Payloads deployed from other spacecraft are (enclosed in parentheses).