Производная экспоненциальной карты
В теории групп Ли экспоненциальное отображение — это отображение алгебры Ли g группы G в G. Ли В случае, если G является матричной группой Ли , экспоненциальное отображение сводится к матричной экспоненте . Экспоненциальное отображение, обозначаемое exp: g → G , является аналитическим и имеет производную d / dt exp( X ( t )):T g → TG , где X ( t ) — C 1 путь в алгебре Ли и тесно связанный с ним дифференциал d exp:T g → TG . [2]
Формула для d exp была впервые доказана Фридрихом Шуром (1891). [3] Позже он был разработан Анри Пуанкаре (1899) в контексте проблемы выражения умножения групп Ли с использованием алгебраических терминов Ли. [4] Ее также иногда называют формулой Дюамеля .
Формула важна как в чистой, так и в прикладной математике. Он используется в доказательствах таких теорем, как формула Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа , и часто используется в физике. [5] например, в квантовой теории поля , как в разложении Магнуса в теории возмущений , и в калибровочной теории решетки .
Везде обозначения exp( X ) и e Х будут использоваться взаимозаменяемо для обозначения экспоненты с учетом аргумента, за исключением случаев, когда, как отмечалось, обозначения имеют разные значения. Здесь предпочтительнее использовать обозначения в стиле исчисления для лучшей читаемости уравнений. С другой стороны, стиль exp иногда более удобен для встроенных уравнений и необходим в тех редких случаях, когда необходимо провести реальное различие.
Заявление
[ редактировать ]Производная экспоненциального отображения определяется выражением [6]
(1)
- Объяснение
- X знак равно X ( t ) является C 1 (непрерывно дифференцируемый) путь в алгебре Ли с производной X ′( t ) = dX ( т ) / dt . Аргумент t опускается там, где он не нужен.
- ad X — линейное преобразование алгебры Ли, заданное формулой ad X ( Y ) = [ X , Y ] . Это присоединенное действие алгебры Ли на себя.
- Фракция 1 − exp(−ad X ) / ad X задается степенным рядом
полученный из степенного ряда экспоненциального отображения линейного эндоморфизма, как при возведении матрицы в степень. [6]( 2 ) - Когда G является матричной группой Ли, все вхождения экспоненты задаются разложением в степенной ряд.
- Когда G является не матричной группой Ли, 1 − exp(−ad X ) / ad X по-прежнему задается своим степенным рядом ( 2 ), в то время как два других вхождения exp в формулу, которые теперь являются экспоненциальным отображением в теории Ли , относятся к времени- один поток левоинвариантного рассматриваемой векторного поля X , т.е. элемент алгебры Ли, определенный в общем случае, на группе Ли G, как аналитическое многообразие . Это по-прежнему соответствует той же формуле, что и в матричном случае. Умножение слева элемента алгебры g на элемент exp( X ( t )) группы Ли интерпретируется как применение дифференциала левого перевода dL exp( X ( t )) .
- Формула применима к случаю, когда exp рассматривается как отображение матричного пространства над ℝ или C , см. матричную экспоненту . Когда G = GL( n , C ) или GL( n , R ) , понятия точно совпадают.
Чтобы вычислить дифференциал d exp от exp в X , d exp X : T g X → TG exp ( X ) , стандартный рецепт [2]
трудоустроен. При Z ( t ) = X + tY результат [6]
( 3 ) |
следует непосредственно из (1) . частности, d exp 0 :T g 0 → TG exp(0) = TG e — тождество, поскольку T g X ≃ g (поскольку g — векторное пространство) и TG e ≃ В g .
Доказательство
[ редактировать ]Приведенное ниже доказательство предполагает матричную группу Ли. Это означает, что экспоненциальное отображение алгебры Ли в матричную группу Ли задается обычным степенным рядом, т.е. возведением матрицы в степень. Вывод доказательства остается справедливым и в общем случае, при условии, что каждое появление exp правильно интерпретируется. См. комментарии к общему случаю ниже.
В схеме доказательства используется техника дифференцирования по s параметризованного выражения
чтобы получить дифференциальное уравнение первого порядка для Γ , которое затем можно решить прямым интегрированием по s . Тогда решение будет e Х С(1, т) .
Лемма
Обозначим через Ad группы присоединенное действие на ее алгебре Ли. Действие задается Ad A X = AXA. −1 для А € G , Икс € г. Часто полезная связь между объявлением и объявлением определяется выражением [7] [номер 1]
(4)
Доказательство
Используя правило произведения дважды, можно найти:
Тогда можно заметить, что
согласно (4) выше. Интеграция дает
Используя формальный степенной ряд для расширения экспоненты, интегрируя почленно и, наконец, признавая ( 2 ),
и результат следующий. Доказательство, представленное здесь, по существу соответствует тому, которое приведено в Rossmann (2002) . Более алгебраическое доказательство можно найти в Hall (2015) . [8]
Комментарии к общему случаю
[ редактировать ]Формула в общем случае имеет вид [9]
где [номер 2]
что формально сводится к
Здесь обозначение exp используется для экспоненциального отображения алгебры Ли, а обозначение дроби в стиле исчисления указывает на обычное формальное разложение в ряд. Дополнительную информацию и два полных доказательства в общем случае см. в свободно доступной ссылке Sternberg (2004) .
Прямой формальный аргумент
[ редактировать ]быть ответ Непосредственный способ увидеть, каким должен , если он существует, заключается в следующем. Существование необходимо доказывать отдельно в каждом случае. Путем прямого дифференцирования стандартного предельного определения экспоненты и замены порядка дифференцирования и предела,
где каждый множитель обязан своим местом некоммутативности X ( t ) и X ´( t ) .
Разделив единичный интервал на N участков Δ s = Δ k / N ( Δ k = 1 , поскольку индексы сумм являются целыми числами) и полагая N → ∞, Δ k → dk , k / N → s , Σ → ∫ дает
Приложения
[ редактировать ]Локальное поведение экспоненциальной карты
[ редактировать ]Теорема об обратной функции вместе с производной экспоненциального отображения предоставляет информацию о локальном поведении exp . Любой С к , 0 ≤ k ≤ ∞, ω- отображение f между векторными пространствами (здесь сначала рассматриваются матричные группы Ли) имеет C к обратный такой, что f является C к биекция в открытом множестве вокруг точки x в области, при условии, что df x обратима. Из ( 3 ) следует, что это произойдет именно тогда, когда
является обратимым. Это, в свою очередь, происходит, когда все собственные значения этого оператора не равны нулю. Собственные значения 1 − exp(−ad X ) / ad X связаны с объявлениями X следующим образом. Если g — аналитическая функция комплексной переменной, выраженная в степенном ряде, такая, что g ( U ) для матрицы U сходится, то собственными значениями g ( U ) будут g ( λ ij ) , где λ ij — собственные значения матрицы U. U двойной индекс поясняется ниже. [номер 3] В данном случае при g ( U ) = 1 − exp(− U ) / U и U = ad X , собственные значения 1 − exp(−ad X ) / ad X являются
где λij — собственные объявления X. значения положить 1 − exp(− λ ij ) / λ ij = 0, то видно, что d exp обратим именно тогда, когда
Собственные значения объявления X , в свою очередь, связаны с собственными значениями X . Пусть собственные значения X равны λ i . Зафиксируйте упорядоченный базис e i базового векторного пространства V такой, что X является нижнетреугольным. Затем
с остальными членами, en кратными с n > i . Пусть E ij будет соответствующим базисом матричного пространства, т.е. ( E ij ) kl = δ ik δ jl . Упорядочите этот базис так, чтобы E ij < E nm, если i − j < n − m . Проверяют, что действие объявления X определяется формулой
а остальные члены кратны E mn > E ij . Это означает, что объявление X является нижнетреугольным с собственными значениями λ ij = λ i − λ j на диагонали. Вывод состоит в том, что d exp X обратим, следовательно, exp является локальной бианалитической биекцией вокруг X , когда собственные значения X удовлетворяют условиям [10] [номер 4]
В частности, в случае матричных групп Ли, поскольку d exp 0 обратим, по теореме об обратной функции следует , что exp является бианалитической биекцией в окрестности 0 ∈ g в матричном пространстве. Более того, exp , является бианалитической биекцией из окрестности 0 ∈ g в g в окрестность e ∈ G . [11] Тот же вывод справедлив и для общих групп Ли, если использовать многообразную версию теоремы об обратной функции.
также следует Из теоремы о неявной функции , что сама d exp ξ обратима при достаточно малом ξ . [12]
Вывод формулы Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа.
[ редактировать ]Если Z ( t ) определено так, что
выражение для Z (1) = log( exp X exp Y ) , формула Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа , может быть получено из приведенной выше формулы,
Его левая часть, как легко видеть, равна Y . Таким образом,
и, следовательно, формально [13] [14]
Однако, используя связь между Ad и ad, заданную формулой (4) , легко увидеть, что
и, следовательно,
Если представить это в виде интеграла по t от 0 до 1, получим:
интегральная формула для Z (1), которая более удобна на практике, чем явная формула ряда Дынкина, из-за простоты разложения ψ в ряд . Обратите внимание, что это выражение состоит из X+Y и их вложенных коммутаторов с X или Y . Хрестоматийное доказательство в этом направлении можно найти в работах Холла (2015) и Миллера (1972) .
Вывод формулы ряда Дынкина
[ редактировать ]Упомянутую формулу Дынкина можно вывести аналогично, исходя из параметрического расширения
откуда
так что, используя приведенную выше общую формулу,
Поскольку, однако,
последний шаг в силу разложения в ряд Меркатора , отсюда следует, что
( 5 ) |
и, таким образом, интегрируя,
На этом этапе очевидно, что качественное утверждение формулы БЧ имеет место, а именно, что Z лежит в алгебре Ли, порожденной X , Y , и выражается в виде ряда в повторяющихся скобках (A) . Для каждого k слагаемые каждого его разбиения организованы внутри интеграла ∫ dt t к -1 . Тогда полученная формула Дынкина будет иметь вид
Аналогичное доказательство с подробным разложением в ряд см. в Rossmann (2002) .
Комбинаторные детали
[ редактировать ]Измените индекс суммирования в ( 5 ) на k = n − 1 и разложите
( 97 ) |
в степенном ряду. Чтобы упростить разложение в ряд, сначала рассмотрим Z = log( e Х и И ) . Лог - серия и экс -серия определяются выражением
соответственно. Объединив их, можно получить
( 98 ) |
Это становится
(99)
где S k — множество всех последовательностей s = ( i 1 , j 1 , ..., i k , j k ) длины 2 k, подчиняющихся условиям (99) .
Теперь замените ( e Х и И − 1) для ( e реклама TX и ОБЪЯВЛЕНИЕ − 1) в левой части ( 98 ). Тогда уравнение (99) дает
или, сменив обозначения, см. Явную формулу Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа ,
Обратите внимание, что индекс суммирования для крайнего правого e реклама TX во втором слагаемом в ( 97 ) обозначается i k + 1 , но не является элементом последовательности s ∈ S k . Теперь проинтегрируем Z = Z (1) = ∫ dZ / dt dt , используя Z (0) = 0 ,
Напишите это как
Это составляет
( 100 ) |
где используя простое наблюдение, что [ T , T ] = 0 для всех T . То есть в ( 100 ) главный член исчезает, если только j k + 1 не равно 0 или 1 , что соответствует первому и второму членам уравнения перед ним. В случае j k + 1 = 0 , i k + 1 должно равняться 1 , иначе член исчезает по той же причине ( i k + 1 = 0 не допускается). Наконец, сдвиньте индекс k → k − 1 ,
Это формула Дынкина. Поразительное сходство с (99) не случайно: оно отражает отображение Дынкина–Шпехта–Вевера , лежащее в основе оригинального, иного вывода формулы. [15] А именно, если
выражается в виде скобочного ряда, то обязательно [18]
( Б ) |
Объединение наблюдения (A) и теоремы ( B ) вместе дает краткое доказательство явной формулы БЧХ.
См. также
[ редактировать ]Примечания
[ редактировать ]- ^ Подтверждение личности можно найти здесь . Это просто отношение между представлением группы Ли и представлением ее алгебры Ли в соответствии с соответствием Ли , поскольку и Ad , и ad являются представлениями с ad = d Ad .
- ^ Он утверждает, что
- ^ Это видно по выбору базиса для базового векторного пространства таким образом, чтобы U было треугольным , а собственные значения были диагональными элементами. Тогда ты к является треугольным с диагональными элементами λ i к . Отсюда следует, что собственные значения U равны f ( λ i ) . См. Россманн 2002 , лемму 6 в разделе 1.2.
- ^ которых Матрицы, собственные значения λ удовлетворяют |Im λ | < π находятся в экспоненте в биекции с матрицами, собственные значения которых µ не лежат на отрицательной вещественной прямой или нуле. λ . и µ связаны комплексной экспонентой См. Rossmann (2002), замечание 2c, раздел 1.2.
Примечания
[ редактировать ]- ^ Шмид 1982
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Россманн 2002 Приложение по аналитическим функциям.
- ^ Шур 1891 г.
- ^ Пуанкаре 1899 г.
- ^ Сузуки 1985 г.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Россманн 2002 Теорема 5 Раздел 1.2
- ^ Зал 2015 г., Предложение 3.35.
- ↑ См. также Tuynman 1995 , из которого взято доказательство Холла.
- ^ Штернберг 2004 Это уравнение (1.11).
- ^ Россманн, 2002, Предложение 7, раздел 1.2.
- ^ Холл, 2015 г. Следствие 3.44.
- ^ Штернберг, 2004 г., раздел 1.6.
- ^ Зал 2015 г. Раздел 5.5.
- ^ Штернберг 2004 Раздел 1.2.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Дынкин 1947г.
- ^ Россманн 2002 Глава 2.
- ^ Холл 2015, Глава 5.
- ^ Штернберг, 2004 г., глава 1.12.2.
Ссылки
[ редактировать ]- Dynkin, Eugene Borisovich (1947), "Вычисление коэффициентов в формуле Campbell–Hausdorff" [Calculation of the coefficients in the Campbell–Hausdorff formula], Doklady Akademii Nauk SSSR (in Russian), 57 : 323–326 ; translation from Google books .
- Холл, Брайан К. (2015), Группы Ли, алгебры Ли и представления: элементарное введение , Тексты для выпускников по математике, том. 222 (2-е изд.), Спрингер, ISBN 978-3319134666
- Миллер, Уллард (1972), Группы симметрии и их приложения , Academic Press, ISBN 0-12-497460-0
- Пуанкаре, Х. (1899), «О непрерывных группах», Cambridge Philos. Пер. , 18 :220–55
- Россманн, Вульф (2002), Группы Ли – введение через линейные группы , Оксфордские тексты для выпускников по математике, Oxford Science Publications, ISBN 0-19-859683-9
- Шур, Ф. (1891), «К теории конечных групп преобразований», кафедра математики Univ. Гамбург , 4 : 15–32.
- Сузуки, Масуо (1985). «Формулы разложения экспоненциальных операторов и экспонент Лия с некоторыми приложениями к квантовой механике и статистической физике». Журнал математической физики . 26 (4): 601–612. Бибкод : 1985JMP....26..601S . дои : 10.1063/1.526596 .
- Тюйнман (1995), «Вывод экспоненциального отображения матриц», амер. Математика. Ежемесячно , 102 (9): 818–819, номер номера : 10.2307/2974511 , JSTOR 2974511.
- Вельтман М. , Т Хоофт Г. и де Вит Б. (2007). «Группы Ли в физике», онлайн-лекции .
- Уилкокс, Р.М. (1967). «Экспоненциальные операторы и дифференцирование параметров в квантовой физике». Журнал математической физики . 8 (4): 962–982. Бибкод : 1967JMP.....8..962W . дои : 10.1063/1.1705306 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Штернберг, Шломо (2004), Алгебры Ли (PDF)
- Шмид, Вильфрид (1982), «Группы Пуанкаре и Ли» (PDF) , Bull. амер. Математика. Соц. , 6 (2): 175–186, doi : 10.1090/s0273-0979-1982-14972-2