Jump to content

Производная экспоненциальной карты

В 1899 году исследования Анри Пуанкаре по групповому умножению в алгебраических терминах Ли привели его к формулировке универсальной обертывающей алгебры . [1]

В теории групп Ли экспоненциальное отображение — это отображение алгебры Ли g группы G в G. Ли В случае, если G является матричной группой Ли , экспоненциальное отображение сводится к матричной экспоненте . Экспоненциальное отображение, обозначаемое exp: g G , является аналитическим и имеет производную d / dt exp( X ( t )):T g TG , где X ( t ) C 1 путь в алгебре Ли и тесно связанный с ним дифференциал d exp:T g TG . [2]

Формула для d exp была впервые доказана Фридрихом Шуром (1891). [3] Позже он был разработан Анри Пуанкаре (1899) в контексте проблемы выражения умножения групп Ли с использованием алгебраических терминов Ли. [4] Ее также иногда называют формулой Дюамеля .

Формула важна как в чистой, так и в прикладной математике. Он используется в доказательствах таких теорем, как формула Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа , и часто используется в физике. [5] например, в квантовой теории поля , как в разложении Магнуса в теории возмущений , и в калибровочной теории решетки .

Везде обозначения exp( X ) и e Х будут использоваться взаимозаменяемо для обозначения экспоненты с учетом аргумента, за исключением случаев, когда, как отмечалось, обозначения имеют разные значения. Здесь предпочтительнее использовать обозначения в стиле исчисления для лучшей читаемости уравнений. С другой стороны, стиль exp иногда более удобен для встроенных уравнений и необходим в тех редких случаях, когда необходимо провести реальное различие.

Заявление

[ редактировать ]

Производная экспоненциального отображения определяется выражением [6]

              (1)

Объяснение
  • X знак равно X ( t ) является C 1 (непрерывно дифференцируемый) путь в алгебре Ли с производной X ′( t ) = dX ( т ) / dt . Аргумент t опускается там, где он не нужен.
  • ad X — линейное преобразование алгебры Ли, заданное формулой ad X ( Y ) = [ X , Y ] . Это присоединенное действие алгебры Ли на себя.
  • Фракция 1 − exp(−ad X ) / ad X задается степенным рядом
    ( 2 )
    полученный из степенного ряда экспоненциального отображения линейного эндоморфизма, как при возведении матрицы в степень. [6]
  • Когда G является матричной группой Ли, все вхождения экспоненты задаются разложением в степенной ряд.
  • Когда G является не матричной группой Ли, 1 − exp(−ad X ) / ad X по-прежнему задается своим степенным рядом ( 2 ), в то время как два других вхождения exp в формулу, которые теперь являются экспоненциальным отображением в теории Ли , относятся к времени- один поток левоинвариантного рассматриваемой векторного поля X , т.е. элемент алгебры Ли, определенный в общем случае, на группе Ли G, как аналитическое многообразие . Это по-прежнему соответствует той же формуле, что и в матричном случае. Умножение слева элемента алгебры g на элемент exp( X ( t )) группы Ли интерпретируется как применение дифференциала левого перевода dL exp( X ( t )) .
  • Формула применима к случаю, когда exp рассматривается как отображение матричного пространства над или C , см. матричную экспоненту . Когда G = GL( n , C ) или GL( n , R ) , понятия точно совпадают.

Чтобы вычислить дифференциал d exp от exp в X , d exp X : T g X → TG exp ( X ) , стандартный рецепт [2]

трудоустроен. При Z ( t ) = X + tY результат [6]

( 3 )

следует непосредственно из (1) . частности, d exp 0 :T g 0 TG exp(0) = TG e тождество, поскольку T g X g (поскольку g — векторное пространство) и TG e В g .

Доказательство

[ редактировать ]

Приведенное ниже доказательство предполагает матричную группу Ли. Это означает, что экспоненциальное отображение алгебры Ли в матричную группу Ли задается обычным степенным рядом, т.е. возведением матрицы в степень. Вывод доказательства остается справедливым и в общем случае, при условии, что каждое появление exp правильно интерпретируется. См. комментарии к общему случаю ниже.

В схеме доказательства используется техника дифференцирования по s параметризованного выражения

чтобы получить дифференциальное уравнение первого порядка для Γ , которое затем можно решить прямым интегрированием по s . Тогда решение будет e Х С(1, т) .

Лемма

Обозначим через Ad группы присоединенное действие на ее алгебре Ли. Действие задается Ad A X = AXA. −1 для А G , Икс г. ​Часто полезная связь между объявлением и объявлением определяется выражением [7] [номер 1]

              (4)

Доказательство

Используя правило произведения дважды, можно найти:

Тогда можно заметить, что

согласно (4) выше. Интеграция дает

Используя формальный степенной ряд для расширения экспоненты, интегрируя почленно и, наконец, признавая ( 2 ),

и результат следующий. Доказательство, представленное здесь, по существу соответствует тому, которое приведено в Rossmann (2002) . Более алгебраическое доказательство можно найти в Hall (2015) . [8]

Комментарии к общему случаю

[ редактировать ]

Формула в общем случае имеет вид [9]

где [номер 2]

что формально сводится к

Здесь обозначение exp используется для экспоненциального отображения алгебры Ли, а обозначение дроби в стиле исчисления указывает на обычное формальное разложение в ряд. Дополнительную информацию и два полных доказательства в общем случае см. в свободно доступной ссылке Sternberg (2004) .

Прямой формальный аргумент

[ редактировать ]

быть ответ Непосредственный способ увидеть, каким должен , если он существует, заключается в следующем. Существование необходимо доказывать отдельно в каждом случае. Путем прямого дифференцирования стандартного предельного определения экспоненты и замены порядка дифференцирования и предела,

где каждый множитель обязан своим местом некоммутативности X ( t ) и X ´( t ) .

Разделив единичный интервал на N участков Δ s = ⁠ ⁠ Δ k / N ( Δ k = 1 , поскольку индексы сумм являются целыми числами) и полагая N → ∞, Δ k dk , k / N s , Σ → ∫ дает

Приложения

[ редактировать ]

Локальное поведение экспоненциальной карты

[ редактировать ]

Теорема об обратной функции вместе с производной экспоненциального отображения предоставляет информацию о локальном поведении exp . Любой С к , 0 ≤ k ≤ ∞, ω- отображение f между векторными пространствами (здесь сначала рассматриваются матричные группы Ли) имеет C к обратный такой, что f является C к биекция в открытом множестве вокруг точки x в области, при условии, что df x обратима. Из ( 3 ) следует, что это произойдет именно тогда, когда

является обратимым. Это, в свою очередь, происходит, когда все собственные значения этого оператора не равны нулю. Собственные значения 1 − exp(−ad X ) / ad X связаны с объявлениями X следующим образом. Если g — аналитическая функция комплексной переменной, выраженная в степенном ряде, такая, что g ( U ) для матрицы U сходится, то собственными значениями g ( U ) будут g ( λ ij ) , где λ ij — собственные значения матрицы U. U двойной индекс поясняется ниже. [номер 3] В данном случае при g ( U ) = 1 − exp(− U ) / U и U = ad X , собственные значения 1 − exp(−ad X ) / ad X являются

где λij собственные объявления X. значения положить 1 − exp(− λ ij ) / λ ij = 0, то видно, что d exp обратим именно тогда, когда

Собственные значения объявления X , в свою очередь, связаны с собственными значениями X . Пусть собственные значения X равны λ i . Зафиксируйте упорядоченный базис e i базового векторного пространства V такой, что X является нижнетреугольным. Затем

с остальными членами, en кратными с n > i . Пусть E ij будет соответствующим базисом матричного пространства, т.е. ( E ij ) kl = δ ik δ jl . Упорядочите этот базис так, чтобы E ij < E nm, если i j < n m . Проверяют, что действие объявления X определяется формулой

а остальные члены кратны E mn > E ij . Это означает, что объявление X является нижнетреугольным с собственными значениями λ ij = λ i λ j на диагонали. Вывод состоит в том, что d exp X обратим, следовательно, exp является локальной бианалитической биекцией вокруг X , когда собственные значения X удовлетворяют условиям [10] [номер 4]

В частности, в случае матричных групп Ли, поскольку d exp 0 обратим, по теореме об обратной функции следует , что exp является бианалитической биекцией в окрестности 0 ∈ g в матричном пространстве. Более того, exp , является бианалитической биекцией из окрестности 0 ∈ g в g в окрестность e G . [11] Тот же вывод справедлив и для общих групп Ли, если использовать многообразную версию теоремы об обратной функции.

также следует Из теоремы о неявной функции , что сама d exp ξ обратима при достаточно малом ξ . [12]

Вывод формулы Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа.

[ редактировать ]

Если Z ( t ) определено так, что

выражение для Z (1) = log( exp X exp Y ) , формула Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа , ​​может быть получено из приведенной выше формулы,

Его левая часть, как легко видеть, равна Y . Таким образом,

и, следовательно, формально [13] [14]

Однако, используя связь между Ad и ad, заданную формулой (4) , легко увидеть, что

и, следовательно,

Если представить это в виде интеграла по t от 0 до 1, получим:

интегральная формула для Z (1), которая более удобна на практике, чем явная формула ряда Дынкина, из-за простоты разложения ψ в ряд . Обратите внимание, что это выражение состоит из X+Y и их вложенных коммутаторов с X или Y . Хрестоматийное доказательство в этом направлении можно найти в работах Холла (2015) и Миллера (1972) .

Вывод формулы ряда Дынкина

[ редактировать ]
Евгений Дынкин дома в 2003 году. В 1947 году Дынкин доказал явную формулу ряда БЧХ. [15] Пуанкаре , Бейкер , Кэмпбелл и Хаусдорф были в основном озабочены существованием скобочного ряда, которого достаточно во многих приложениях, например, для доказательства центральных результатов в соответствии Лия . [16] [17] Фото предоставлено Коллекцией Дынкина.

Упомянутую формулу Дынкина можно вывести аналогично, исходя из параметрического расширения

откуда

так что, используя приведенную выше общую формулу,

Поскольку, однако,

последний шаг в силу разложения в ряд Меркатора , отсюда следует, что

( 5 )

и, таким образом, интегрируя,

На этом этапе очевидно, что качественное утверждение формулы БЧ имеет место, а именно, что Z лежит в алгебре Ли, порожденной X , Y , и выражается в виде ряда в повторяющихся скобках (A) . Для каждого k слагаемые каждого его разбиения организованы внутри интеграла dt t к -1 . Тогда полученная формула Дынкина будет иметь вид

Аналогичное доказательство с подробным разложением в ряд см. в Rossmann (2002) .

Комбинаторные детали

[ редактировать ]

Измените индекс суммирования в ( 5 ) на k = n − 1 и разложите

( 97 )

в степенном ряду. Чтобы упростить разложение в ряд, сначала рассмотрим Z = log( e Х и И ) . Лог - серия и экс -серия определяются выражением

соответственно. Объединив их, можно получить

( 98 )

Это становится

        (99)

где S k — множество всех последовательностей s = ( i 1 , j 1 , ..., i k , j k ) длины 2 k, подчиняющихся условиям (99) .

Теперь замените ( e Х и И − 1) для ( e реклама TX и ОБЪЯВЛЕНИЕ − 1) в левой части ( 98 ). Тогда уравнение (99) дает

или, сменив обозначения, см. Явную формулу Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа ,

Обратите внимание, что индекс суммирования для крайнего правого e реклама TX во втором слагаемом в ( 97 ) обозначается i k + 1 , но не является элементом последовательности s S k . Теперь проинтегрируем Z = Z (1) = ∫ dZ / dt dt , используя Z (0) = 0 ,

Напишите это как

Это составляет

( 100 )

где используя простое наблюдение, что [ T , T ] = 0 для всех T . То есть в ( 100 ) главный член исчезает, если только j k + 1 не равно 0 или 1 , что соответствует первому и второму членам уравнения перед ним. В случае j k + 1 = 0 , i k + 1 должно равняться 1 , иначе член исчезает по той же причине ( i k + 1 = 0 не допускается). Наконец, сдвиньте индекс k k − 1 ,

Это формула Дынкина. Поразительное сходство с (99) не случайно: оно отражает отображение Дынкина–Шпехта–Вевера , лежащее в основе оригинального, иного вывода формулы. [15] А именно, если

выражается в виде скобочного ряда, то обязательно [18]

( Б )

Объединение наблюдения (A) и теоремы ( B ) вместе дает краткое доказательство явной формулы БЧХ.

См. также

[ редактировать ]

Примечания

[ редактировать ]
  1. ^ Подтверждение личности можно найти здесь . Это просто отношение между представлением группы Ли и представлением ее алгебры Ли в соответствии с соответствием Ли , поскольку и Ad , и ad являются представлениями с ad = d Ad .
  2. ^ Он утверждает, что
    для |z − 1| < 1 где
    Здесь τ — экспоненциальная производящая функция
    где bk числа Бернулли .
  3. ^ Это видно по выбору базиса для базового векторного пространства таким образом, чтобы U было треугольным , а собственные значения были диагональными элементами. Тогда ты к является треугольным с диагональными элементами λ i к . Отсюда следует, что собственные значения U равны f ( λ i ) . См. Россманн 2002 , лемму 6 в разделе 1.2.
  4. ^ которых Матрицы, собственные значения λ удовлетворяют |Im λ | < π находятся в экспоненте в биекции с матрицами, собственные значения которых µ не лежат на отрицательной вещественной прямой или нуле. λ . и µ связаны комплексной экспонентой См. Rossmann (2002), замечание 2c, раздел 1.2.

Примечания

[ редактировать ]
  1. ^ Шмид 1982
  2. Перейти обратно: Перейти обратно: а б Россманн 2002 Приложение по аналитическим функциям.
  3. ^ Шур 1891 г.
  4. ^ Пуанкаре 1899 г.
  5. ^ Сузуки 1985 г.
  6. Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Россманн 2002 Теорема 5 Раздел 1.2
  7. ^ Зал 2015 г., Предложение 3.35.
  8. См. также Tuynman 1995 , из которого взято доказательство Холла.
  9. ^ Штернберг 2004 Это уравнение (1.11).
  10. ^ Россманн, 2002, Предложение 7, раздел 1.2.
  11. ^ Холл, 2015 г. Следствие 3.44.
  12. ^ Штернберг, 2004 г., раздел 1.6.
  13. ^ Зал 2015 г. Раздел 5.5.
  14. ^ Штернберг 2004 Раздел 1.2.
  15. Перейти обратно: Перейти обратно: а б Дынкин 1947г.
  16. ^ Россманн 2002 Глава 2.
  17. ^ Холл 2015, Глава 5.
  18. ^ Штернберг, 2004 г., глава 1.12.2.
  • Dynkin, Eugene Borisovich (1947), "Вычисление коэффициентов в формуле Campbell–Hausdorff" [Calculation of the coefficients in the Campbell–Hausdorff formula], Doklady Akademii Nauk SSSR (in Russian), 57 : 323–326  ; translation from Google books .
  • Холл, Брайан К. (2015), Группы Ли, алгебры Ли и представления: элементарное введение , Тексты для выпускников по математике, том. 222 (2-е изд.), Спрингер, ISBN  978-3319134666
  • Миллер, Уллард (1972), Группы симметрии и их приложения , Academic Press, ISBN  0-12-497460-0
  • Пуанкаре, Х. (1899), «О непрерывных группах», Cambridge Philos. Пер. , 18 :220–55
  • Россманн, Вульф (2002), Группы Ли – введение через линейные группы , Оксфордские тексты для выпускников по математике, Oxford Science Publications, ISBN  0-19-859683-9
  • Шур, Ф. (1891), «К теории конечных групп преобразований», кафедра математики Univ. Гамбург , 4 : 15–32.
  • Сузуки, Масуо (1985). «Формулы разложения экспоненциальных операторов и экспонент Лия с некоторыми приложениями к квантовой механике и статистической физике». Журнал математической физики . 26 (4): 601–612. Бибкод : 1985JMP....26..601S . дои : 10.1063/1.526596 .
  • Тюйнман (1995), «Вывод экспоненциального отображения матриц», амер. Математика. Ежемесячно , 102 (9): 818–819, номер номера : 10.2307/2974511 , JSTOR   2974511.
  • Вельтман М. , Т Хоофт Г. и де Вит Б. (2007). «Группы Ли в физике», онлайн-лекции .
  • Уилкокс, Р.М. (1967). «Экспоненциальные операторы и дифференцирование параметров в квантовой физике». Журнал математической физики . 8 (4): 962–982. Бибкод : 1967JMP.....8..962W . дои : 10.1063/1.1705306 .
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 105f34ce4a9bcac32e968ee580c78ed8__1719070800
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/10/d8/105f34ce4a9bcac32e968ee580c78ed8.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Derivative of the exponential map - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)