Теорема об обратной функции

Из Википедии, бесплатной энциклопедии

В математике , особенно в дифференциальном исчислении , теорема об обратной функции дает достаточное условие для того, чтобы функция была обратимой в окрестности точки в ее области определения : а именно, что ее производная непрерывна и не равна нулю в этой точке . Теорема также дает формулу для производной обратной функции . В исчислении многих переменных эту теорему можно обобщить на любую непрерывно дифференцируемую , вектор-функцию которой определитель Якобиана не равен нулю в точке ее области определения, давая формулу для матрицы Якобиана обратной функции. Существуют также версии теоремы об обратной функции для комплексных голоморфных функций , для дифференцируемых отображений между многообразиями , для дифференцируемых функций между банаховыми пространствами и т. д.

Теорема была впервые установлена ​​Пикаром и Гурса с использованием итерационной схемы: основная идея состоит в том, чтобы доказать теорему о неподвижной точке с помощью теоремы о сжимающемся отображении .

Заявления [ править ]

Для функций одной переменной теорема утверждает, что если непрерывно дифференцируемая функция с ненулевой производной в точке ; затем инъективен (или биективен по отношению к изображению) в окрестности , обратное непрерывно дифференцируемо вблизи и производная обратной функции при является обратной производной в :

Может случиться так, что функция может быть инъективным вблизи точки пока . Примером является . Действительно, для такой функции обратная не может быть дифференцируема при , поскольку если были дифференцируемы в , то по правилу цепочки , что подразумевает . (Ситуация иная для голоморфных функций; см. Теорему #Голоморфная обратная функция ниже.)

Для функций более чем одной переменной теорема утверждает, что если — непрерывно дифференцируемая функция из открытого подмножества из в и производная обратима в точке a (т. е. определитель матрицы Якоби функции f в точке a отличен от нуля), то существуют окрестности из в и из такой, что и является биективным. [1] Письмо , это означает, что система n уравнений имеет уникальное решение для с точки зрения когда . Обратите внимание, что в теореме не говорится является биективным по отношению к изображению, где обратима, но локально биективна, где является обратимым.

Более того, теорема гласит, что обратная функция непрерывно дифференцируема, а ее производная при это обратная карта ; то есть

Другими словами, если являются матрицами Якоби, представляющими , это означает:

Сложная часть теоремы — существование и дифференцируемость . Предполагая это, формула обратной производной следует из правила цепочки , примененного к . (Действительно, ) Поскольку взятие обратного бесконечно дифференцируемо, формула для производной обратного показывает, что если постоянно раз дифференцируема, с обратимой производной в точке a , то обратное также непрерывно раз дифференцируемы. Здесь является положительным целым числом или .

Существует два варианта теоремы об обратной функции. [1] Учитывая непрерывно дифференцируемое отображение , первое это

  • Производная является сюръективным (т. е. представляющая его матрица Якобиана имеет ранг ) тогда и только тогда, когда существует непрерывно дифференцируемая функция по соседству из такой около ,

и второй

  • Производная инъективен тогда и только тогда, когда существует непрерывно дифференцируемая функция по соседству из такой около .

В первом случае (когда сюръективен), точка называется регулярным значением . С , первый случай эквивалентен высказыванию нет на изображении критических точек (критическая точка – это точка такое, что ядро не равно нулю). Утверждение в первом случае является частным случаем теоремы о погружении .

Эти варианты являются переформулировкой теоремы об обратных функциях. Действительно, в первом случае, когда сюръективно, мы можем найти (инъективное) линейное отображение такой, что . Определять чтобы у нас было:

Таким образом, по теореме об обратной функции имеет обратную вблизи ; то есть около . Второй случай ( инъективен) рассматривается аналогичным образом.

Пример [ править ]

Рассмотрим вектор-функцию определяется:

Матрица Якобиана:

с определителем Якобиана:

Определитель везде ненулевое значение. Таким образом, теорема гарантирует, что для каждой точки p в , существует окрестность p , над которой F обратимо. Это не означает, что F обратима во всей своей области определения: в этом случае F даже не инъективен, поскольку он периодичен: .

Контрпример [ править ]

Функция ограничен внутри квадратичной оболочки вблизи линии , так . Тем не менее, у него есть локальные точки максимума и минимума, накапливающиеся при , поэтому оно не является взаимно однозначным на любом окружающем интервале.

Если отказаться от предположения о непрерывности производной, функция больше не обязательно будет обратимой. Например и имеет разрывную производную и , который исчезает сколь угодно близко к . Эти критические точки являются локальными максимальными/минимальными точками , так не является взаимно однозначным (и необратимым) на любом интервале, содержащем . Интуитивно, наклон не распространяется на близлежащие точки, где наклоны определяются слабыми, но быстрыми колебаниями.

Методы доказательства [ править ]

Важным результатом является то, что теорема об обратной функции получила многочисленные доказательства. Доказательство, которое чаще всего встречается в учебниках, основано на принципе сжимающего отображения , также известном как теорема Банаха о неподвижной точке (которую также можно использовать в качестве ключевого шага в доказательстве существования и единственности решений обыкновенных дифференциальных уравнений ). [2] [3]

Поскольку теорема о неподвижной точке применима в бесконечномерных (банаховом пространстве) условиях, это доказательство немедленно обобщается на бесконечномерную версию теоремы об обратной функции. [4] (см. «Обобщения» ниже).

Альтернативное доказательство в конечных измерениях основано на теореме об экстремальных значениях для функций на компактном множестве . [5]

Еще одно доказательство использует метод Ньютона , преимущество которого состоит в том, что он обеспечивает эффективную версию теоремы: границы производной функции подразумевают оценку размера окрестности, в которой функция обратима. [6]

Доказательство с использованием последовательного приближения [ править ]

Чтобы доказать существование, после аффинного преобразования можно предположить, что и , так что .

По теореме о среднем значении для вектор-функций для функции , . Параметр , следует, что

Теперь выберите так что для . Предположим, что и определить индуктивно по и . Предположения показывают, что если затем

.

В частности подразумевает . В индуктивной схеме и . Таким образом является последовательностью Коши , стремящейся к . По конструкции как требуется.

Чтобы проверить это это С 1 , писать так что . Согласно неравенствам, указанным выше, так что . С другой стороны, если , затем . Используя геометрический ряд для , следует, что . Но потом

стремится к 0, так как и стремятся к 0, доказывая, что это С 1 с .

Приведенное выше доказательство представлено для конечномерного пространства, но одинаково хорошо применимо и для банаховых пространств . Если обратимая функция это С к с , то и обратное тоже. Это следует по индукции, используя тот факт, что отображение на операторах C к для любого (в конечномерном случае это элементарный факт, поскольку обратная матрица задается как сопряженная матрица, деленная на ее определитель ). [1] [7] Метод доказательства здесь можно найти в книгах Анри Картана , Жана Дьедонне , Сержа Ланга , Роже Годмана и Ларса Хёрмандера .

Доказательство с использованием принципа отображения сокращений [ править ]

Вот доказательство, основанное на теореме о сжимающемся отображении . В частности, следуя Т. Тао, [8] он использует следующее следствие теоремы о сжатии.

Лемма Пусть обозначим открытый шар радиуса r в с центром 0. Если это карта такая, что и существует константа такой, что

для всех в , затем является инъективным и .

(В более общем смысле утверждение остается верным, если заменяется банаховым пространством.)

По сути, лемма говорит, что небольшое возмущение тождественного отображения сжимающим отображением является инъективным и в некотором смысле сохраняет шар. Предположив на мгновение лемму, мы сначала докажем теорему. Как и в приведенном выше доказательстве, достаточно доказать частный случай, когда и . Позволять . Неравенство среднего значения, применимое к говорит:

С и является непрерывным, мы можем найти такой, что

для всех в . Тогда ранняя лемма говорит, что является инъективным и . Затем

является биективным и, следовательно, имеет обратное. Далее мы покажем обратное непрерывно дифференцируема (эта часть рассуждения такая же, как и в предыдущем доказательстве). На этот раз пусть обозначаем обратную величину и . Для , мы пишем или . Теперь, по ранней оценке, мы имеем

и так . Письмо для операторной нормы,

Как , у нас есть и ограничен. Следовательно, дифференцируема в с производной . Также, такой же, как и состав где ; так является непрерывным.

Осталось доказать лемму. Во-первых, карта является инъективным поскольку если , затем и так

,

что является противоречием, если только . (Эта часть не нуждается в допущении .) Далее мы покажем . Идея состоит в том, чтобы отметить, что это эквивалентно, учитывая точку в , найдите фиксированную точку карты

где такой, что а планка означает закрытый шар. Чтобы найти неподвижную точку, мы используем теорему о сжатии и проверяем, что является четко определенным отображением строгого сжатия. Наконец, мы имеем: с

Как может быть ясно, это доказательство существенно не отличается от предыдущего, поскольку доказательство теоремы о сжимающемся отображении проводится методом последовательного приближения.

Приложения [ править ]

Теорема о функции неявной

Теорему об обратной функции можно использовать для решения системы уравнений

то есть выражая как функции , при условии, что матрица Якоби обратима. Теорема о неявной функции позволяет решить более общую систему уравнений:

для с точки зрения . Хотя эта теорема и более общая, на самом деле она является следствием теоремы об обратной функции. Во-первых, точная формулировка теоремы о неявной функции выглядит следующим образом: [9]

  • дали карту , если , непрерывно дифференцируема в окрестности и производная от в обратимо, то существует дифференцируемое отображение для некоторых районов из такой, что . Более того, если , затем ; то есть это уникальное решение.

Чтобы убедиться в этом, рассмотрите карту . По теореме об обратной функции имеет обратное значение для некоторых районов . Тогда у нас есть:

подразумевая и Таким образом имеет необходимое свойство.

Придание многообразной структуры [ править ]

В дифференциальной геометрии теорема об обратной функции используется, чтобы показать, что прообраз регулярного значения при гладком отображении является многообразием. [10] Действительно, пусть быть такой гладкой картой из открытого подмножества (поскольку результат локальный, при рассмотрении такого отображения потери общности не происходит). Исправить точку в а затем, переставив координаты на , предположим, что матрица имеет ранг . Тогда карта таков, что имеет ранг . Следовательно, по теореме об обратной функции находим гладкую обратную функцию из определенный в окрестностях из . Тогда у нас есть

что подразумевает

То есть после замены координат на , является координатной проекцией (этот факт известен как теорема о погружении ). Более того, поскольку биективно, отображение

является биективным с гладким обратным. То есть, дает локальную параметризацию вокруг . Следовательно, является многообразием. (Обратите внимание, что доказательство очень похоже на доказательство теоремы о неявной функции, и вместо него также можно использовать теорему о неявной функции.)

В более общем смысле теорема показывает, что если гладкое отображение трансверсально подмногообразию , то прообраз является подмногообразием. [11]

Глобальная версия [ править ]

Теорема об обратной функции является локальным результатом; это применимо к каждой точке. Таким образом, априори теорема показывает только функцию локально биективен (или локально диффеоморфен некоторого класса). Следующая топологическая лемма может быть использована для повышения локальной инъективности до инъективности, которая в некоторой степени является глобальной.

Лемма [12] [ нужна полная цитата ] [13] Если является замкнутым подмножеством (второ-счетного) топологического многообразия (или, в более общем смысле, топологическое пространство, допускающее исчерпывание компактными подмножествами ) и , некотором топологическом пространстве, является локальным гомеоморфизмом, инъективным на , затем инъективен в некоторой окрестности .

Доказательство: [14] Сначала предположим компактен . Если заключение теоремы неверно, мы можем найти две последовательности такой, что и каждый сходится в каких-то точках в . С является инъективным , . Сейчас если достаточно велик, находятся в окрестностях где является инъективным; таким образом, , противоречие.

В общем, рассмотрим набор . Оно не пересекается с для любого подмножества где является инъективным. Позволять — возрастающая последовательность компактных подмножеств с объединением и с содержится во внутренней части . Тогда по первой части доказательства для каждого , мы можем найти окрестности из такой, что . Затем имеет необходимое свойство. (Смотрите также [15] для альтернативного подхода.)

Из леммы следует следующая (своего рода) глобальная версия теоремы об обратной функции:

Теорема об обратной функции - [16] Позволять быть картой между открытыми подмножествами или, в более общем смысле, многообразий. Предполагать непрерывно дифференцируема (или ). Если инъективен на замкнутом подмножестве и если матрица Якобиана обратима в каждой точке , затем инъективен в окрестности из и непрерывно дифференцируема (или ).

Обратите внимание, что если является точкой, то приведенное выше утверждение является обычной теоремой об обратной функции.

голоморфной обратной о функции Теорема

Существует версия теоремы об обратной функции для голоморфных отображений .

Теорема [17] [18] Позволять быть открытыми подмножествами такими, что и голоморфное отображение, матрица Якобиана которого в переменных обратима (определитель не равен нулю) при . Затем инъективен в некоторой окрестности из и обратное голоморфен.

Теорема следует из обычной теоремы об обратной функции. Действительно, пусть обозначим матрицу Якобиана в переменных и для этого в . Тогда у нас есть , который по предположению не равен нулю. Следовательно, по обычной теореме об обратной функции инъективен вблизи с непрерывно дифференцируемым обратным. По цепному правилу, с ,

где левая часть и первое слагаемое справа равны нулю, так как и голоморфны. Таким образом, для каждого .

Аналогично существует теорема о неявной функции для голоморфных функций. [19]

Как уже отмечалось ранее, может случиться так, что инъективная гладкая функция имеет обратную, не являющуюся гладкой (например, в действительной переменной). Это не относится к голоморфным функциям по следующим причинам:

Предложение [19] Если является инъективным голоморфным отображением между открытыми подмножествами , затем голоморфен.

Составы для коллекторов [ править ]

Теорему об обратной функции можно перефразировать в терминах дифференцируемых отображений между дифференцируемыми многообразиями . В этом контексте теорема утверждает, что для дифференцируемого отображения (класса ), дифференциал если ,

является линейным изоморфизмом в точке в тогда существует открытая окрестность из такой, что

является диффеоморфизмом . Заметим, что из этого следует, что компоненты связности M и N , содержащие p и F ( p ), имеют одинаковую размерность, что уже непосредственно следует из предположения, что dF p — изоморфизм. Если производная F является изоморфизмом во всех точках p в M , то отображение F является локальным диффеоморфизмом .

Обобщения [ править ]

Банаховы пространства [ править ]

Теорема об обратной функции также может быть обобщена на дифференцируемые отображения банаховых пространств X и Y . [20] Пусть U — открытая окрестность начала координат в X и непрерывно дифференцируемая функция, и предположим, что производная Фреше F в точке 0 является ограниченным линейным изоморфизмом X на Y . Тогда существует открытая окрестность V точки в Y и непрерывно дифференцируемом отображении такой, что для всех y в V . Более того, является единственным достаточно малым решением x уравнения .

Существует также теорема об обратной функции для банаховых многообразий . [21]

постоянном о Теорема ранге

Теорему об обратной функции (и теорему о неявной функции ) можно рассматривать как частный случай теоремы о постоянном ранге, которая утверждает, что гладкое отображение с постоянным рангом вблизи точки можно привести в определенную нормальную форму вблизи этой точки. [22] В частности, если имеет постоянный ранг вблизи точки , то существуют открытые окрестности U точки p и V точки и существуют диффеоморфизмы и такой, что и такой, что производная равно . То есть F «выглядит» как свою производную вблизи p . Набор очков такой, что ранг постоянен в окрестности — открытое плотное подмножество M ; это является следствием полунепрерывности ранговой функции. Таким образом, теорема о постоянном ранге применима к общей точке области.

Когда производная F инъективна (соответственно сюръективна) в точке p , она также инъективна (соответственно сюръективна) в окрестности точки p , и, следовательно, ранг F постоянен в этой окрестности, и применяется теорема о постоянном ранге. .

Полиномиальные функции [ править ]

Если это правда, то гипотеза о якобиане была бы вариантом теоремы об обратной функции для многочленов. В нем говорится, что если векторнозначная полиномиальная функция имеет определитель Якобиана , который является обратимым многочленом (то есть ненулевой константой), то у нее есть обратная функция, которая также является полиномиальной функцией. Неизвестно, правда это или ложь, даже в случае двух переменных. Это основная открытая проблема теории полиномов.

Выборы [ править ]

Когда с , является раз непрерывно дифференцируемы , а якобиан в какой-то момент имеет ранг , инверсия может быть не уникальным. Однако существует функция локального выбора такой, что для всех в районе , , является раз непрерывно дифференцируемы в этой окрестности, и ( является Мура – ​​Пенроуза псевдообратной функцией ). [23]

См. также [ править ]

Примечания [ править ]

  1. ^ Перейти обратно: а б с Теорема 1.1.7. в Хёрмандер, Ларс (2015). Анализ линейных дифференциальных операторов в частных производных I: теория распределения и анализ Фурье . Классика математики (2-е изд.). Спрингер. ISBN  978-3-642-61497-2 .
  2. ^ МакОуэн, Роберт С. (1996). «Исчисление карт между банаховыми пространствами» . Уравнения в частных производных: методы и приложения . Река Аппер-Седл, Нью-Джерси: Прентис-Холл. стр. 218–224. ISBN  0-13-121880-8 .
  3. ^ Тао, Теренс (12 сентября 2011 г.). «Теорема об обратной функции для всюду дифференцируемых отображений» . Проверено 26 июля 2019 г.
  4. ^ Джаффе, Итан. «Теорема об обратной функции» (PDF) .
  5. ^ Спивак 1965 , страницы 31–35.
  6. ^ Хаббард, Джон Х .; Хаббард, Барбара Берк (2001). Векторный анализ, линейная алгебра и дифференциальные формы: единый подход (под ред. Матрицы).
  7. ^ Письмо, Генри (1971). Дифференциальное исчисление (на французском языке). Германн . стр. 100-1 55–61. ISBN  978-0-395-12033-0 .
  8. ^ Теорема 17.7.2 в Тао, Теренс (2014). Анализ. II . Тексты и чтения по математике. Том. 38 (Третье издание оригинальной редакции 2006 г.). Нью-Дели: Книжное агентство Индостан. ISBN  978-93-80250-65-6 . МР   3310023 . Збл   1300.26003 .
  9. ^ Спивак 1965 , Теорема 2-12.
  10. ^ Спивак 1965 , Теорема 5-1. и теорема 2-13.
  11. ^ «Трансверсальность» (PDF) . Northwestern.edu .
  12. Одна из книг Спивака (примечание редакции: укажите точное место).
  13. ^ Хирш 1976 , гл. 2, § 1., Упражнение 7. Примечание. Это упражнение для -погружение.
  14. ^ Лемма 13.3.3. лекций по дифференциальной топологии utoronto.ca
  15. ^ Дэн Рамрас ( https://mathoverflow.net/users/4042/dan-ramras ), О доказательстве существования трубчатых окрестностей. URL (версия: 13 апреля 2017 г.): https://mathoverflow.net /q/58124
  16. ^ Ч. I., § 3, Упражнение 10. и § 8, Упражнение 14. В. Гиймен, А. Поллак. «Дифференциальная топология». Prentice-Hall Inc., 1974. ISBN 0-13-212605-2.
  17. ^ Гриффитс и Харрис 1978 , с. 18.
  18. ^ Фриче, К.; Грауэрт, Х. (2002). От голоморфных функций к комплексным многообразиям . Спрингер. стр. 33–36. ISBN  978-0-387-95395-3 .
  19. ^ Перейти обратно: а б Гриффитс и Харрис 1978 , с. 19.
  20. ^ Люенбергер, Дэвид Г. (1969). Оптимизация методами векторного пространства . Нью-Йорк: Джон Уайли и сыновья. стр. 240–242. ISBN  0-471-55359-Х .
  21. ^ Ланг, Серж (1985). Дифференциальные многообразия . Нью-Йорк: Спрингер. стр. 13–19. ISBN  0-387-96113-5 .
  22. ^ Бутби, Уильям М. (1986). Введение в дифференцируемые многообразия и риманову геометрию (второе изд.). Орландо: Академическая пресса. стр. 46–50 . ISBN  0-12-116052-1 .
  23. ^ Дончев, Асен Л.; Рокафеллар, Р. Тиррелл (2014). Неявные функции и отображения решений: взгляд на вариационный анализ (второе изд.). Нью-Йорк: Springer-Verlag. п. 54. ИСБН  978-1-4939-1036-6 .

Ссылки [ править ]