Jump to content

КРВ-21

История
Соединенные Штаты
Имя КРВ-21
Статус на действительной службе
Общие характеристики
Смещение 6400 фунтов (2900 кг)
Длина 8 футов (2,4 м)
Луч 5 футов (1,5 м)
Движение 45 л.с. (34 кВт)
Скорость 2,5 узла (4,6 км / ч; 2,9 миль в час)
Глубина испытания 20 000 футов (6 100 м)
Примечания Грузоподъемность: 4000 фунтов (1800 кг) [ 1 ]

CURV-21 — это подводный аппарат с дистанционным управлением (ROV) ВМС США, разработанный для удовлетворения морских глубин потребностей в спасении до максимальной глубины 20 000 футов (6 100 м) морской воды. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]

Это последнее поколение семейства подводных эвакуационных машин с тросовым управлением (CURV), созданное в качестве прямой замены CURV-III. [ 7 ] при этом занимая меньше места в системе. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 8 ]

Он может переключаться в море между гидролокатором бокового обзора и работой ROV. [ 2 ] [ 3 ] и оснащен двумя манипуляторами [ 2 ] в поддержку его спасательной деятельности.

ROV также имеет модульную конструкцию и может быть оснащен специальным оборудованием или специальными наборами инструментов для формирования интегрированной системы поиска и восстановления. [ 2 ] [ 3 ]

Система является автономной и может транспортироваться в полете для реагирования по всему миру на подходящих судах . Он также может быть развернут на буксирах класса Powhatan Военного командования морских перевозок . [ 2 ]

ROV можно управлять всеми шестью степенями движения с помощью функций автоматического управления глубиной, высотой и курсом. Встроенный DVL обеспечивает пошаговое перемещение на 1 и 2 метра, а также круиз-контроль для расширенных осевых перемещений. Транспортное средство оснащено с непрерывной частотной модуляцией (CTFM) гидролокатором для определения местоположения цели. [ 9 ] и пингера обнаружение с регулируемой скоростью . В аппарате ROV используются два 7-функциональных манипулятора . Он оснащен цифровой фотокамерой высокого разрешения, черно-белой и цветной телевизионной камерой. Система включает в себя систему длиной 36 000 футов (11 000 метров), [ 10 ] несущий, с компенсацией давления, оптоволоконный , электрооптический, поворотный кабель .680 . [ 2 ]

Волоконно-оптическая мультиплексная система может объединять до восьми каналов видео, гидролокатора, USBL , RS-232 / 422 / 485 передачи данных и навигационных данных по одному волокну. Два запасных волокна доступны под водой для дополнительных датчиков. Цифровая сеть связи с частотой 400 МГц управляет транспортным средством и имеет значительные возможности для будущего расширения. Система спроектирована так, чтобы легко взаимодействовать с дополнительными датчиками или пакетами инструментов, используя стандартные форматы данных. [ 2 ]

Для специальных операций на ROV можно установить специальные пакеты инструментов. Эти пакеты могут включать, помимо прочего, специализированные аварийно-спасательные инструменты, пакеты инструментов или другое оборудование, ориентированное на выполнение миссии. [ 2 ]

Оперативное использование

[ редактировать ]
Корма затонувшего SS El Faro, осмотр камерой CURV-21.

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Лох, Мэтью. «Даже если подводный аппарат «Титан» будет найден в глубоком море, спасателям придется каким-то образом поднимать его обратно. И у них будет только один выстрел, чтобы спасти всех, кто находится внутри, — говорит корабельный архитектор» . Инсайдер . Проверено 24 июня 2023 г.
  2. ^ Jump up to: а б с д и ж г час я «CURV 21 — Транспортное средство с дистанционным управлением» . Управление корпоративных коммуникаций командования морских систем ВМС США. Архивировано из оригинала 20 июня 2023 г. Проверено 20 июня 2023 г.
  3. ^ Jump up to: а б с д Цзин, Цяньцянь; Ло, Цзин; Ли, Юнхуэй (2021), Заллио, Маттео; Раймундо Ибаньес, Карлос; Эрнандес, Хесус Хечаваррия (ред.), «Новое модульное решение для интенсивного проектирования ROV» , «Достижения в области человеческого фактора в роботах, беспилотных системах и кибербезопасности» , том. 268, Чам: Springer International Publishing, стр. 69–70, номер документа : 10.1007/978-3-030-79997-7_9 , ISBN.  978-3-030-79996-0 , S2CID   237283843 , получено 24 июня 2023 г.
  4. ^ Jump up to: а б Пасчоа, Клаудио (24 июля 2014 г.). «ТПА Pioneer Work Class (CURV-III и 21) – Часть 2» . Новости морских технологий . Проверено 24 июня 2023 г.
  5. ^ Jump up to: а б Ламот, Дэн (26 марта 2014 г.). «Растущий флот подводных дронов Пентагона может найти пропавшую авиакомпанию» . Внешняя политика . Проверено 24 июня 2023 г.
  6. ^ Крисп, Джеймс; О'Нил, Кэти (21 июня 2023 г.). «Комплект, на который возлагают надежды подводные спасатели «Титаника»» . Телеграф . ISSN   0307-1235 . Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
  7. ^ Jump up to: а б Ник, Логан (20 июня 2023 г.). «Как дистанционно управляемые транспортные средства могут помочь найти Титан» . Канадская радиовещательная корпорация .
  8. ^ «КРИВАЯ III» . Подводный музей ВМС США . 21 апреля 2016 г. Проверено 24 июня 2023 г.
  9. ^ Jump up to: а б «CURV-21 ВМС США и российский корабль «Янтарь» присоединяются к поискам ARA в Сан-Хуане» . Оффшорная энергетика . 05.12.2017 . Проверено 24 июня 2023 г.
  10. ^ Беверидж, Александр (2 ноября 2011 г.). Судебно-медицинское расследование взрывов . Международная судебная экспертиза и расследования. Том. 20114831 (2-е изд.). ЦРК Пресс. п. 287. дои : 10.1201/b11282 . ISBN  978-1-4200-8725-3 .
  11. ^ Операции по морскому поиску / Авария 1 июня 2009 г. с самолетом Airbus A330-203, зарегистрированным F-GZCP, выполняемым авиакомпанией Air France, рейс AF 447 Рио-де-Жанейро - Париж (PDF) , Бюро расследований и анализа безопасности гражданской авиации, стр. 36, заархивировано (PDF) из оригинала 23 декабря 2022 г. , получено 23 июня 2023 г.
  12. ^ Раттер, Джин; Роблес, Фрэнсис (4 января 2016 г.). «На фотографиях видно место упокоения Эль Фаро, но его затопление остается загадкой» . Нью-Йорк Таймс . ISSN   0362-4331 . Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
  13. ^ Мэтьюз, Марк М. (4 ноября 2016 г.). «Поиск грузового судна El FARO / В поддержку NTSB» . Командование морских систем ВМС США. п. 10. Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
  14. ^ Линдси Гутьеррес (2 декабря 2017 г.). «США используют CURV-21 при поиске подводных лодок в Аргентине» . Южное командование ВМС США/Связь с общественностью 4-го флота США . Проверено 21 июня 2023 г.
  15. ^ Jump up to: а б Кортен, Тристрам (2018). В шторм: два корабля, смертельный ураган и эпическая битва за выживание (1-е изд.). Нью-Йорк: Ballantine Books . ISBN  9781524797881 . OCLC   1015810430 . Изображения CURV-21 с этой глубины были удивительно четкими и показывали беспрепятственное морское дно, напоминающее пустыню. [...] Более чем через три месяца «Апач» снова подплыл к этому месту, а 8 августа 2016 года CURV-21 спустился почти на три мили туда, где на бессветной черноте океанского дна лежал VDR. Используя инструменты, предназначенные для этой миссии, он открепил устройство от мачты и поднял его на поверхность.
  16. ^ Jump up to: а б Тревитик, Джозеф (20 июня 2023 г.). «ВМС срочно используют глубоководную спасательную систему для помощи в поиске подводных лодок на Титане» . Драйв . Проверено 24 июня 2023 г.
  17. ^ Jump up to: а б с Дангвал, Ашиш (9 августа 2022 г.). «ВМС США используют CURV-21 для подъема затонувшего Super Hornet; истребитель был унесен в Средиземное море» . Евразийские Таймс.
  18. ^ «ВМС США поднимают вертолет MH-60S с рекордной глубины» . Управление корпоративной связи командования морских систем ВМС США. 22 марта 2021 г. Архивировано из оригинала 20 июня 2023 г. Проверено 20 июня 2023 г.
  19. ^ Исмей, Джон (9 февраля 2022 г.). «Что происходит, когда самолет-невидимка оказывается на дне океана?» . Нью-Йорк Таймс . ISSN   0362-4331 . Проверено 24 июня 2023 г.
  20. ^ Рассел, Дженна (20 июня 2023 г.). «Спасатели наращивают усилия по поиску пропавшего корабля по пути к месту крушения Титаника» . Нью-Йорк Таймс . ISSN   0362-4331 . Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
  21. ^ «В гонке по поиску пропавшей подводной лодки «Титаник» — самое глубокое спасение в океане за всю историю» . Независимый . 21 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
  22. ^ Гриллс, Джордж; Ледвит, Марио (24 июня 2023 г.). «Как можно было спасти пропавший подводный аппарат «Титаник»? Ключевые варианты» . Таймс . ISSN   0140-0460 . Проверено 24 июня 2023 г.

Общественное достояние В этой статье использованы общедоступные материалы из CURV 21 – Транспортное средство с дистанционным управлением . ВМС США .

Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: fc8cbe1f4b79652893598b0d297c9b1b__1705015140
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/fc/1b/fc8cbe1f4b79652893598b0d297c9b1b.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
CURV-21 - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)