КРВ-21
![]() | |
История | |
---|---|
![]() | |
Имя | КРВ-21 |
Статус | на действительной службе |
Общие характеристики | |
Смещение | 6400 фунтов (2900 кг) |
Длина | 8 футов (2,4 м) |
Луч | 5 футов (1,5 м) |
Движение | 45 л.с. (34 кВт) |
Скорость | 2,5 узла (4,6 км / ч; 2,9 миль в час) |
Глубина испытания | 20 000 футов (6 100 м) |
Примечания | Грузоподъемность: 4000 фунтов (1800 кг) [ 1 ] |
CURV-21 — это подводный аппарат с дистанционным управлением (ROV) ВМС США, разработанный для удовлетворения морских глубин потребностей в спасении до максимальной глубины 20 000 футов (6 100 м) морской воды. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
Это последнее поколение семейства подводных эвакуационных машин с тросовым управлением (CURV), созданное в качестве прямой замены CURV-III. [ 7 ] при этом занимая меньше места в системе. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 8 ]
Он может переключаться в море между гидролокатором бокового обзора и работой ROV. [ 2 ] [ 3 ] и оснащен двумя манипуляторами [ 2 ] в поддержку его спасательной деятельности.
ROV также имеет модульную конструкцию и может быть оснащен специальным оборудованием или специальными наборами инструментов для формирования интегрированной системы поиска и восстановления. [ 2 ] [ 3 ]
Система является автономной и может транспортироваться в полете для реагирования по всему миру на подходящих судах . Он также может быть развернут на буксирах класса Powhatan Военного командования морских перевозок . [ 2 ]
Функции
[ редактировать ]ROV можно управлять всеми шестью степенями движения с помощью функций автоматического управления глубиной, высотой и курсом. Встроенный DVL обеспечивает пошаговое перемещение на 1 и 2 метра, а также круиз-контроль для расширенных осевых перемещений. Транспортное средство оснащено с непрерывной частотной модуляцией (CTFM) гидролокатором для определения местоположения цели. [ 9 ] и пингера обнаружение с регулируемой скоростью . В аппарате ROV используются два 7-функциональных манипулятора . Он оснащен цифровой фотокамерой высокого разрешения, черно-белой и цветной телевизионной камерой. Система включает в себя систему длиной 36 000 футов (11 000 метров), [ 10 ] несущий, с компенсацией давления, оптоволоконный , электрооптический, поворотный кабель .680 . [ 2 ]
Волоконно-оптическая мультиплексная система может объединять до восьми каналов видео, гидролокатора, USBL , RS-232 / 422 / 485 передачи данных и навигационных данных по одному волокну. Два запасных волокна доступны под водой для дополнительных датчиков. Цифровая сеть связи с частотой 400 МГц управляет транспортным средством и имеет значительные возможности для будущего расширения. Система спроектирована так, чтобы легко взаимодействовать с дополнительными датчиками или пакетами инструментов, используя стандартные форматы данных. [ 2 ]
Для специальных операций на ROV можно установить специальные пакеты инструментов. Эти пакеты могут включать, помимо прочего, специализированные аварийно-спасательные инструменты, пакеты инструментов или другое оборудование, ориентированное на выполнение миссии. [ 2 ]
Оперативное использование
[ редактировать ]
- В феврале 2010 года Французское бюро расследований и анализа безопасности гражданской авиации (BEA) зафрахтовало корабль с ROV CURV-21 для поддержки поиска рейса 447 Air France, разбившегося в центре Атлантики в 2009 году. [ 11 ]
- 22 июля 2012 года в северной части Тихого океана разбился F-16C ВВС США, следовавший из Японии на Аляску. Поисковики из ВМС США и Phoenix International потратили 10 дней на поиск остатков истребителя для последующего расследование несчастного случая . [ 5 ]
- SS El Faro США флагом , комбинированное с возможностью подъема/подъема и подъема/подъёма под грузовое судно , с экипажем американских торговых моряков , погибло в море со всей командой из 33 человек 1 октября 2015 года после парящий в стене урагана Хоакин . Ее обломки были обнаружены 30 дней спустя на примерной глубине 15 000 футов (4600 метров) поисковой командой USNS Apache с использованием гидролокатора бокового обзора , после чего CURV-21 был опущен для подтверждения открытия. [ 12 ] получение положительной идентификации и видеосъемка всего корпуса и надстройки . [ 13 ]
- После исчезновения ARA San Juan в ноябре 2017 года ВМС США поручили CURV-21 присоединиться к поискам пропавшей субмарины. [ 14 ] [ 9 ] обеспечивая «удивительно четкое» изображение. [ 15 ] Позже в августе того же года специально оборудованный для миссии CURV-21 отключил регистратор данных рейса (VDR) и поднял его обратно на поверхность для анализа NTSB в рамках продолжающегося расследования. [ 15 ]
- ВМС. CURV-21 был отправлен в марте 2021 года в северную часть Тихого океана для восстановления MH-60S [ 16 ] который был потерян в январе 2020 года с авианосца USS Blue Ridge (LCC-19) . CURV-21 успешно установил и поднял вертолет с высоты 19 075 футов (5 814 метров). [ 17 ] новый рекорд Управления по спасанию и дайвингу ВМС США (SUPSALV). [ 18 ]
- В начале 2022 года ВМС США применили эту систему для спасения объединенного ударного истребителя F-35, разбившегося в Южно-Китайском море на глубине около 12 400 футов (3800 м). [ 17 ] Это делается путем прикрепления к обломкам подъемника, чтобы вытащить его обратно на поверхность. [ 19 ]
- 3 августа 2022 года ВМС США успешно восстановили самолет F/A-18E Super Hornet, находившийся на борту военного корабля США «Гарри С. Трумэн» (CVN 75) , который улетел за борт в Средиземное море в ненастную погоду 8 июля 2022 года. Восстановление было проведено. используя CURV-21 для прикрепления к потерянному самолету специального снаряжения и подъемных тросов, чтобы вытащить его обратно на поверхность. [ 17 ]
- Во время инцидента с подводным аппаратом «Титан» в 2023 году CURV-21 участвовал в поисковых работах, поскольку многие считали его одним из немногих ROV, способных достигать глубины 4000 м (13 000 футов), на которой может находиться пропавший подводный аппарат. [ 7 ] [ 16 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]
См. также
[ редактировать ]- CURV — предыдущее поколение этого семейства автомобилей,
- Спасение подводных лодок ,
- Дистанционно управляемый подводный аппарат ,
- Система спасения глубоководных океанов Flyaway (FADOSS),
- Системы ВМС США, предназначенные для спасения членов экипажа подводных лодок:
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Лох, Мэтью. «Даже если подводный аппарат «Титан» будет найден в глубоком море, спасателям придется каким-то образом поднимать его обратно. И у них будет только один выстрел, чтобы спасти всех, кто находится внутри, — говорит корабельный архитектор» . Инсайдер . Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б с д и ж г час я «CURV 21 — Транспортное средство с дистанционным управлением» . Управление корпоративных коммуникаций командования морских систем ВМС США. Архивировано из оригинала 20 июня 2023 г. Проверено 20 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б с д Цзин, Цяньцянь; Ло, Цзин; Ли, Юнхуэй (2021), Заллио, Маттео; Раймундо Ибаньес, Карлос; Эрнандес, Хесус Хечаваррия (ред.), «Новое модульное решение для интенсивного проектирования ROV» , «Достижения в области человеческого фактора в роботах, беспилотных системах и кибербезопасности» , том. 268, Чам: Springer International Publishing, стр. 69–70, номер документа : 10.1007/978-3-030-79997-7_9 , ISBN. 978-3-030-79996-0 , S2CID 237283843 , получено 24 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б Пасчоа, Клаудио (24 июля 2014 г.). «ТПА Pioneer Work Class (CURV-III и 21) – Часть 2» . Новости морских технологий . Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б Ламот, Дэн (26 марта 2014 г.). «Растущий флот подводных дронов Пентагона может найти пропавшую авиакомпанию» . Внешняя политика . Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Крисп, Джеймс; О'Нил, Кэти (21 июня 2023 г.). «Комплект, на который возлагают надежды подводные спасатели «Титаника»» . Телеграф . ISSN 0307-1235 . Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б Ник, Логан (20 июня 2023 г.). «Как дистанционно управляемые транспортные средства могут помочь найти Титан» . Канадская радиовещательная корпорация .
- ^ «КРИВАЯ III» . Подводный музей ВМС США . 21 апреля 2016 г. Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б «CURV-21 ВМС США и российский корабль «Янтарь» присоединяются к поискам ARA в Сан-Хуане» . Оффшорная энергетика . 05.12.2017 . Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Беверидж, Александр (2 ноября 2011 г.). Судебно-медицинское расследование взрывов . Международная судебная экспертиза и расследования. Том. 20114831 (2-е изд.). ЦРК Пресс. п. 287. дои : 10.1201/b11282 . ISBN 978-1-4200-8725-3 .
- ^ Операции по морскому поиску / Авария 1 июня 2009 г. с самолетом Airbus A330-203, зарегистрированным F-GZCP, выполняемым авиакомпанией Air France, рейс AF 447 Рио-де-Жанейро - Париж (PDF) , Бюро расследований и анализа безопасности гражданской авиации, стр. 36, заархивировано (PDF) из оригинала 23 декабря 2022 г. , получено 23 июня 2023 г.
- ^ Раттер, Джин; Роблес, Фрэнсис (4 января 2016 г.). «На фотографиях видно место упокоения Эль Фаро, но его затопление остается загадкой» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Мэтьюз, Марк М. (4 ноября 2016 г.). «Поиск грузового судна El FARO / В поддержку NTSB» . Командование морских систем ВМС США. п. 10. Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Линдси Гутьеррес (2 декабря 2017 г.). «США используют CURV-21 при поиске подводных лодок в Аргентине» . Южное командование ВМС США/Связь с общественностью 4-го флота США . Проверено 21 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б Кортен, Тристрам (2018). В шторм: два корабля, смертельный ураган и эпическая битва за выживание (1-е изд.). Нью-Йорк: Ballantine Books . ISBN 9781524797881 . OCLC 1015810430 .
Изображения CURV-21 с этой глубины были удивительно четкими и показывали беспрепятственное морское дно, напоминающее пустыню. [...] Более чем через три месяца «Апач» снова подплыл к этому месту, а 8 августа 2016 года CURV-21 спустился почти на три мили туда, где на бессветной черноте океанского дна лежал VDR. Используя инструменты, предназначенные для этой миссии, он открепил устройство от мачты и поднял его на поверхность.
- ^ Jump up to: а б Тревитик, Джозеф (20 июня 2023 г.). «ВМС срочно используют глубоководную спасательную систему для помощи в поиске подводных лодок на Титане» . Драйв . Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б с Дангвал, Ашиш (9 августа 2022 г.). «ВМС США используют CURV-21 для подъема затонувшего Super Hornet; истребитель был унесен в Средиземное море» . Евразийские Таймс.
- ^ «ВМС США поднимают вертолет MH-60S с рекордной глубины» . Управление корпоративной связи командования морских систем ВМС США. 22 марта 2021 г. Архивировано из оригинала 20 июня 2023 г. Проверено 20 июня 2023 г.
- ^ Исмей, Джон (9 февраля 2022 г.). «Что происходит, когда самолет-невидимка оказывается на дне океана?» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Рассел, Дженна (20 июня 2023 г.). «Спасатели наращивают усилия по поиску пропавшего корабля по пути к месту крушения Титаника» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Архивировано из оригинала 24 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ «В гонке по поиску пропавшей подводной лодки «Титаник» — самое глубокое спасение в океане за всю историю» . Независимый . 21 июня 2023 г. Проверено 24 июня 2023 г.
- ^ Гриллс, Джордж; Ледвит, Марио (24 июня 2023 г.). «Как можно было спасти пропавший подводный аппарат «Титаник»? Ключевые варианты» . Таймс . ISSN 0140-0460 . Проверено 24 июня 2023 г.
В этой статье использованы общедоступные материалы из CURV 21 – Транспортное средство с дистанционным управлением . ВМС США .