Декстроскоп
Декстроскоп — это система медицинского оборудования, которая создает среду виртуальной реальности (VR), в которой хирурги могут планировать нейрохирургические и другие хирургические процедуры. [1]
пациента отображения трехмерных анатомических взаимоотношений и патологий Декстроскоп предназначен для детального . Хотя его основная цель — планирование хирургического вмешательства, декстроскоп также оказался полезным в исследованиях в области кардиологии . [2] [3] радиология и медицинское образование. [4]
История
[ редактировать ]Декстроскоп зародился как исследовательский проект в середине 90-х годов в научно-исследовательском институте Kent Ridge Digital Labs (входит в состав Сингапурского агентства по науке, технологиям и исследованиям (A*STAR)). Первоначально он назывался Virtual Workbench. [5] и был коммерциализирован в 2000 году компанией Volume Interactions Pte Ltd под названием Dextrscope. Декстроскоп был выбран в 2021 году компанией A*STAR как одно из 30 инноваций и изобретений, которые раздвинули научные границы, оказали экономическое влияние или улучшили жизнь людей за 30-летнюю историю ( A*STAR@30: 30 инноваций и изобретений за три десятилетия ). .
Декстроскоп был разработан как практический вариант виртуальной реальности, который представил альтернативу распространенной тенденции полного погружения 1990-х годов. Вместо того, чтобы полностью погрузить пользователя в виртуальную реальность, он просто погрузил нейрохирурга в данные пациента.
Описание
[ редактировать ]Декстроскоп позволяет пользователю интуитивно взаимодействовать с виртуальным пациентом . Этот виртуальный пациент состоит из сгенерированных компьютером 3D-мультимодальных изображений, полученных на основе любых DICOM томографических данных , включая КТ , МРТ , МРА , МРВ , функциональную МРТ и КТА , ПЭТ , ОФЭКТ и трактографию . Декстроскоп может работать с любой мультимодальной комбинацией, а также поддерживать полигональные сетки. [6]
Хирург сидит за интерактивной консолью декстроскопа 3D и манипулирует виртуальным пациентом обеими руками, как в реальной жизни. Используя стереоскопическую визуализацию, отображаемую через зеркало, хирург видит виртуального пациента, плавающего за зеркалом, но в пределах легкой досягаемости рук. Хирург использует гибкие трехмерные движения рук для вращения и манипулирования интересующим объектом. Декстроскоп позволяет виртуально сегментировать органы и структуры, проводить точные трехмерные измерения и т. д.
В одной руке хирург держит ручку с переключателем, который при нажатии позволяет свободно перемещать 3D-изображение, как если бы это был объект, удерживаемый в реальном пространстве. В другой руке он держит стилус в форме карандаша , который хирург использует для выбора инструментов на виртуальной панели управления и выполнения детальных манипуляций с трехмерным изображением.
Хирург не видит непосредственно иглу, ручку или свои руки, поскольку они скрыты за поверхностью зеркала. Вместо этого он/она видит виртуальную ручку и стилус, откалиброванные так , чтобы они располагались точно в том же положении, что и реальная ручка и стилус. Виртуальная ручка может служить сверлильным инструментом, измерительным инструментом, резаком и т. д. [5]
Декстроскоп позволяет хирургам взаимодействовать с виртуальным пациентом и манипулировать им, например, моделировать точки зрения во время операции или удалять кости и мягкие ткани. Хирург может проникнуть внутрь и манипулировать внутренней частью изображения.
Виртуальные инструменты
[ редактировать ]Декстроскоп предоставляет виртуальные инструменты для управления трехмерным изображением. Хирург может использовать их внутри виртуального человека для извлечения хирургически важных структур, таких как кора головного мозга или опухоль . [7] извлечь кровеносные сосуды , [8] или настроить цвет и прозрачность отображаемых структур, чтобы заглянуть глубоко внутрь пациента. Хирург может смоделировать удаление кости, используя инструмент для сверления черепа.
Типичными структурами, которые можно сегментировать, являются опухоли, кровеносные сосуды, аневризмы , части основания черепа и органы . Сегментация выполняется либо автоматически (когда структуры четко разграничены благодаря их выдающейся интенсивности изображения - например, кора головного мозга), либо посредством взаимодействия с пользователем (например, с использованием инструмента контурирования для определения размера структуры вручную).
Виртуальный инструмент «выбора» позволяет пользователю выбрать сегментированный объект и отделить его от окружения для более тщательного изучения. Измерительный инструмент обеспечивает точное измерение прямых и изогнутых 3D-структур, таких как кожа головы , и измерение углов, например, между сосудами или костными структурами (например, при планировании введения винта в позвоночник).
Планирование нейрохирургии – тематические исследования и оценки
[ редактировать ]Сообщалось об использовании декстроскопа в нескольких нейрохирургических клинических сценариях; [1] [9] [10]
- церебральные артериовенозные мальформации [11] [12]
- декомпрессия черепных нервов (при невралгии тройничного нерва и гемифациальном спазме) [16] [17] [18]
- менингиомы (выпуклые, серповидные или парасагиттальные) [19] [20] [21]
- эпендимомы или субэпендимомы [13] [22]
- близнецов краниопага разделение [23] [24]
- трансназальные подходы [25] [26] [27]
- подходы «замочной скважины» [28] [29] [30]
- и большое разнообразие глубокого мозга и основания черепа . опухолей [32] [33] ( аденомы гипофиза , краниофарингиомы , арахноидальные кисты , коллоидные кисты , каверномы [34] , [35] гемангиобластомы , хордомы , эпидермоиды , глиомы , [36] яремные шванномы , стеноз водопровода, стеноз отверстия Монро, склероз гиппокампа ). [13] [37] [38]
не только патологии головного мозга, но и позвоночника, такие как переломы шейного отдела позвоночника , сирингомиелия и невриномы корешков крестцового нерва . Были оценены [39]
Информацию о других применениях декстроскопа в нейрохирургии см. [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] . [52]
Другие хирургические специальности
[ редактировать ]Декстроскоп применяется и за пределами нейрохирургии, чтобы помочь любому пациенту, столкнувшемуся с хирургической проблемой: анатомической или структурной сложностью, требующей планирования хирургического (или интервенционного) подхода, например, ЛОР. [53] ортопедическая, травматологическая и черепно-лицевая хирургия , [54] [55] [56] [57] [58] [59] кардиохирургия [60] и резекция печени . [61] [62]
Декстроскопия и диагностическая визуализация
[ редактировать ]Декстроскоп предназначен не только для хирургов – им пользуются и рентгенологи. Быстрый рост количества доступных мультимодальных диагностических изображений значительно увеличил их рабочую нагрузку. Используя декстроскоп, рентгенологи могут реконструировать мультимодальные модели на основе большого количества 2D-срезов, что способствует лучшему пониманию 3D-анатомических структур и помогает в постановке диагноза.
Кроме того, среда виртуальной реальности Dextroscope помогает преодолеть разрыв между радиологией и хирургией, позволяя рентгенологу легко демонстрировать хирургам важные трехмерные структуры так, как они знакомы.
Эта демонстрационная возможность делает его также полезным для преподавателей-медиков в качестве основы для передачи студентам трехмерной информации. [63] Чтобы охватить большую группу людей в классе или аудитории, была разработана версия под названием Dextrobeam . [64]
Декстроскоп установлен (среди других медицинских и научно-исследовательских учреждений) в:
| Медицинское/исследовательское учреждение | Основное использование |
|---|---|
| Больница Хирсланден (Цюрих, Швейцария) | Нейрохирургия |
| Университетская больница Сент-Луиса (Сент-Луис, США) | Нейрохирургия |
| Медицинский центр Стэнфордского университета (Сан-Франциско, США) | Нейрохирургия и черепно-челюстно-лицевая хирургия |
| Больница Джонса Хопкинса (Балтимор, США) | Радиологические исследования |
| Медицинская школа Рутгерса, Нью-Джерси (Ньюарк, США) | Нейрохирургия, ЛОР |
| Больница Пенсильванского университета (Филадельфия, США) | Нейрохирургия и сердечно-сосудистая радиология |
| Центр мозга и позвоночника Вейла Корнелла (Нью-Йорк, США) | Нейрохирургия |
| Университет Иоганна Гутенберга в Майнце (Германия) | Нейрохирургия и медицинское образование |
| Госпиталь дель Мар (Барселона, Испания) | Нейрохирургия |
| Католический университет Лувена, Университетские клиники Сент-Люк (Брюссель, Бельгия) | Нейрохирургия |
| Неврологический институт К. Беста (Милан, Италия) | Нейрохирургия |
| Королевская лондонская больница (Лондон, Великобритания) | Нейрохирургия |
| Медицинский факультет Университета Барселоны (Барселона, Испания) | Нейрохирургические исследования и нейроанатомия |
| Инсельпиталь (Берн, Швейцария) | ЛОР |
| Медицинский факультет Университета Сплита (Сплит, Хорватия) | Нейрофизиологические исследования |
| Национальный институт неврологии (Сингапур) | Нейрохирургия |
| Институт СИНАПСЕ (Сингапур) | Нейрохирургические исследования |
| Больница принца Уэльского (Гонконг) | Нейрохирургия и ортопедия |
| Больница Хуа Шань (Шанхай, Китай) | Нейрохирургия |
| Учебный центр продвинутой хирургии Национальной университетской больницы (Сингапур) | Медицинское образование |
| Фуцзяньский медицинский университет (Фучжоу, Китай) | Нейрохирургия и челюстно-лицевая хирургия |
Декстроскоп в операционной: DEX-Ray
[ редактировать ]Декстроскоп представлял собой систему предоперационного планирования, которая создавала трехмерные виртуальные модели для конкретного пациента. Чтобы перенести данные пациента в операционную, в частности в нейрохирургию, DEX-Ray [65] дополненной реальности Нейрохирургическая навигационная система была разработана в 2006-2008 годах. DEX-Ray наложил трехмерную информацию о виртуальном пациенте на видеопоток, полученный с помощью запатентованного портативного отслеживаемого видеозонда, разработанного компанией. Это позволило управлять изображением путем отображения совместно зарегистрированных данных планирования поверх реальных изображений пациента, видимых видеокамерой, так что врач имел «сквозную» визуализацию головы пациента и помогал спланировать краниотомию и руководство во время вмешательства. . DEX-Ray прошел клинические испытания в Сингапурском национальном институте нейронаук (Сингапур) и в госпитальной клинике Барселоны (Испания). Он не был выпущен как коммерческий продукт.
Коммерциализация
[ редактировать ]Декстроскоп и Dextrobeam были продуктами Volume Interactions Pte Ltd (входящей в состав Bracco Group ), компании, выделенной из исследовательского института Kent Ridge Digital Labs в Сингапуре. Они получили разрешение FDA США 510(K) — класс II (2002 г.), маркировку CE — класс I (2002 г.), регистрацию SFDA Китая — класс II (2004 г.) и регистрацию Тайваня — тип P (радиология) (2007 г.). Подробный обзор декстроскопа можно найти в главе книги Springer International Publishing . [66]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б Кокро, РА; Серра, Л.; Ценг-Цай, Ю.; Чан, К.; Йих-Янь, С.; Гим-Гуан, К.; Ли, Э.; Мотыга, Л.И.; Херн, Н.; Новински, В.Л. (2000). «Планирование и моделирование нейрохирургии в среде виртуальной реальности». Нейрохирургия . 46 (1): 118–135. дои : 10.1097/00006123-200001000-00024 . ПМИД 10626943 .
- ^ Фу, Инли (2010). «МРТ и КТ-отслеживание мезенхимальных стволовых клеток с помощью новых микрокапсул из перфторированного альгината» . Журнал сердечно-сосудистого магнитного резонанса . 12 : О14. дои : 10.1186/1532-429X-12-S1-O14 .
- ^ Крайчман, Дара Л. (6 сентября 2005 г.). «Динамическая визуализация аллогенных мезенхимальных стволовых клеток, вызывающих инфаркт миокарда» . Тираж . 112 (10): 1451–1461. doi : 10.1161/CIRCULATIONAHA.105.537480 . ПМЦ 1456731 . ПМИД 16129797 .
- ^ Лю, Кайджун (сентябрь 2013 г.). «Анатомическое образование и хирургическое моделирование на основе китайского видимого человека: трехмерная виртуальная модель области гортани». Международная анатомическая наука . 88 (4): 254–8. дои : 10.1007/s12565-013-0186-x . ПМИД 23801001 . S2CID 20866832 .
- ^ Перейти обратно: а б Постон, Т.; Серра, Л. (1996). «Ловкая виртуальная работа» . Коммун. АКМ . 39 (5): 37–45. дои : 10.1145/229459.229464 . S2CID 3171265 .
- ^ Менингеальные новообразования: новые идеи для специалистов здравоохранения: издание 2011 г.: ScholarlyBrief . Научные издания. 09.01.2012. ISBN 978-1-4649-0692-3 .
- ^ Чиа, Западная Келли; Серра, Л. (2006). «Контурирование в 2D при просмотре стереоскопических 3D-объемов». Stud Health Technol Информ . 119 : 93–95. ПМИД 16404022 .
- ^ Серра, Луис; Херн, Нг; Чун, Чуа Бенг; Постон, Тимоти (1997). «Интерактивное отслеживание сосудов по объемным данным». Материалы симпозиума 1997 года по интерактивной 3D-графике - SI3D '97 . стр. 131 – и далее. дои : 10.1145/253284.253320 . ISBN 0897918843 . S2CID 376398 .
- ^ Матис, ГК; Сильва, DO де А.; Хрису, О.И.; Караникас, М.; Пелиду, С.-Х.; Бирбилис, Т.А.; Бернардо, А.; Стиг, П. (2013). «Внедрение виртуальной реальности в нейрохирургическую практику: эффект «не могу оторвать глаз». Тюрк Нейрохирург . 23 (5): 690–691. ПМИД 24101322 .
- ^ Ферроли, П.; Трингали, Г.; Ачерби, Ф.; Акино, Д.; Франзини, А.; Брогги, Дж. (2010). «Хирургия головного мозга в среде стереоскопической виртуальной реальности: опыт одного учреждения со 100 случаями». Нейрохирургия . 67 (3 дополнительных оперативника): 79–84. дои : 10.1227/01.NEU.0000383133.01993.96 . ПМИД 20679945 . S2CID 25614271 .
- ^ Нг, я; Хван, ПЮ; Кумар, Д; Ли, СК; Кокро, РА; Сито, ГГ (2009). «Хирургическое планирование микрохирургического иссечения артериовенозных мальформаций головного мозга с использованием технологии виртуальной реальности». Акта Нейрохир (Вена) . 151 (5): 453–63, обсуждение 463. doi : 10.1007/s00701-009-0278-5 . ПМИД 19319471 . S2CID 1876685 .
- ^ Вонг, ГК; Чжу, CX; Ахуджа, АТ; Пун, WS (2009). «Стереоскопическое моделирование виртуальной реальности для микрохирургического удаления церебральных артериовенозных мальформаций: примеры клинических случаев». Сург Нейрол . 72 (1): 69–72. doi : 10.1016/j.surneu.2008.01.049 . ПМИД 19559930 .
- ^ Перейти обратно: а б с Стади, AT; Кокро, РА; Райш, Р; Тропин, А; Бур, С; Стотер, П; Пернецкий, А (2008). «Система виртуальной реальности для планирования малоинвазивной нейрохирургии. Техническая записка». Дж. Нейрохирургия . 108 (2): 382–394. дои : 10.3171/jns/2008/108/2/0382 . ПМИД 18240940 .
- ^ Вонг Г.К., Чжу CX, Ахуджа А.Т., Пун В.С.: Краниотомия и клипирование внутричерепной аневризмы в среде стереоскопической виртуальной реальности» Neurosurgery 2007; 61: 564-568
- ^ Го, Ю.; Ключ.; Чжан, С.; Ван, К.; Дуань, К.; Цзя, Х.; Чжоу, Л.; Сюй, Р. (2008). «Комбинированное применение методов виртуальной визуализации и трехмерной компьютерной томографической ангиографии в диагностике внутричерепных аневризм». Китайский медицинский журнал (английское издание) . 121 (24): 2521–4. ПМИД 19187589 .
- ^ Ду, З.Ы.; Гао, X; Чжан, XL; Ван, ZQ; Тан, WJ (2010). «Предоперационная оценка нейрососудистых взаимоотношений при микрососудистой декомпрессии мостомозжечкового угла в среде виртуальной реальности». Дж. Нейрохирургия . 113 (3): 479–485. дои : 10.3171/2009.9.jns091012 . ПМИД 19852542 .
- ^ Гонсалес Санчес, Джей-Джей; Учитель Нора, Дж; Кандела Канто, С; Румиа Арбуа, Ж; Карал Понс, Луизиана; Оливер, Д; Феррер Родригес, Э. (2010). «Применение новой стереоскопической системы виртуальной реальности для микрососудистой декомпрессии черепных нервов». Акта Нейрочир (Вена) . 152 (2): 355–360. дои : 10.1007/s00701-009-0569-x . ПМИД 19997945 . S2CID 34128218 .
- ^ Лю, XD; Сюй, QW; Че, ХМ; Ян, Д.Л. (2009). «Невриномы тройничного нерва: клинические особенности и опыт хирургического лечения у 84 пациентов». Нейрохирург Реп . 32 (4): 435–444. дои : 10.1007/s10143-009-0210-8 . ПМИД 19633876 . S2CID 7168769 .
- ^ Низкий, Д; Ли, СК; Дип, LL; Нг, WH; Анг, БТ; Нг, я (2010). «Нейрохирургическое планирование и навигация в дополненной реальности для хирургического удаления парасагиттальных, серповидных и выпуклых менингиом». Br J Нейрохирургия . 24 (1): 69–74. дои : 10.3109/02688690903506093 . ПМИД 20158356 . S2CID 7573456 .
- ^ Ху, К.Дж.; Нг, И.; Нг, WH (2009). «Взаимосвязь между парасагиттальными и серповидными менингиомами и поверхностными корковыми венами: исследование виртуальной реальности». Акта Нейрохирургика . 151 (11): 1459–1464. дои : 10.1007/s00701-009-0379-1 . ПМИД 19424657 . S2CID 23957248 .
- ^ Тан, Х.-Л.; Вс, Х.-П.; Гонг, Ю.; Мао, Ю.; Ву, Ж.-С.; Чжан, X.-L.; Се, К.; Се, Л.-К.; Чжэн, М.-З.; Ван, ди-джей; Чжу, Х.; Тан, У.-Дж.; Фэн, X.-Y.; Чен, X.-C.; Чжоу, Л.-Ф. (2012). «Предоперационное хирургическое планирование интракраниальной резекции менингиомы с помощью виртуальной реальности». Подбородок. Мед. Дж . 125 (11): 2057–2061. ПМИД 22884077 .
- ^ Анил, С.М.; Като, Ю; Хаякава, М; Ёсида, К; Нагахиша, С; Канно, Т. (2007). «Виртуальное трехмерное предоперационное планирование с помощью декстроскопа для удаления эпендимомы 4-го желудочка». Минимально-инвазивная нейрохирургия . 50 (2): 65–70. дои : 10.1055/s-2007-982508 . ПМИД 17674290 . S2CID 26512062 .
- ^ Го, KYC, 2004. Операция по разделению близнецов с тотальным вертикальным краниопагом. Нервная система ребенка 20, 567–575.
- ^ «Раздельные судьбы» . 2004.
- ^ Ван, С.-С.; Сюэ, Л.; Цзин, Ж.-Ж.; Ван, Р.-М. (2012а). «Хирургическая анатомия клиновидной пазухи и прилегающих структур в виртуальной реальности трансназальным доступом». J Краниомаксилофак Хирургия . 40 (6): 494–499. дои : 10.1016/j.jcms.2011.08.008 . ПМИД 21996723 .
- ^ Ван, С.-С.; Ли, Ж.-Ф.; Чжан, С.-М.; Цзин, Ж.-Ж.; Сюэ, Л. (2014). «Модель ската в виртуальной реальности и хирургическое моделирование трансоральным или трансназальным путем» . Int J Clin Exp Med . 7 (10): 3270–3279. ПМЦ 4238541 . ПМИД 25419358 .
- ^ Ди Сомма, А.; Нотариус, М.; Энсингэт, Дж.; Алобид, И.; Сан Молина, Дж.; Беренгер, Дж.; Каппабьянка, П.; Прац-Галино, А. (2014). «Расширенные эндоскопические эндоназальные подходы к лечению аневризм головного мозга: анатомическое исследование, виртуальная реальность и морфометрическое исследование» . БиоМед Исследования Интернэшнл . 2014 : 1–9. дои : 10.1155/2014/703792 . ПМЦ 3915722 . ПМИД 24575410 .
- ^ Райш, Р.; Стади, А.; Кокро, Р.; Гавиш, И.; Швандт, Э.; Хопф, Н. (2009). «Минимально инвазивный супраорбитальный субфронтальный доступ для хирургического лечения височно-мезиальных поражений доминантного полушария». Минимально-инвазивная нейрохирургия . 52 (4): 163–169. дои : 10.1055/s-0029-1238285 . ПМИД 19838969 . S2CID 26952104 .
- ^ Фишер, Г.; Стади, А.; Швандт, Э.; Гавен, Дж.; Бур, С.; Маркс, Дж.; Эртель, Дж. (2009). «Минимально инвазивное шунтирование поверхностной височной артерии и средней мозговой артерии посредством миникраниотомии: преимущество трехмерного планирования виртуальной реальности с использованием магнитно-резонансной ангиографии» . Нейрохирургический фокус . 26 (5): Е20. дои : 10.3171/2009.2.FOCUS0917 . ПМИД 19408999 .
- ^ Райш, Роберт; Стади, Аксель; Кокро, Ральф А.; Хопф, Николай (2013). «Концепция замочной скважины в нейрохирургии». Мировая нейрохирургия . 79 (2): С17.e9–S17.e13. дои : 10.1016/j.wneu.2012.02.024 . ПМИД 22381839 .
- ^ Серра, К.; Хупперц, Х.-Дж.; Кокро, РА; Грюнвальд, Т.; Бозинов О.; Крайенбюль, Н.; Бернейс, Р.-Л. (2013). «Быстрая и точная анатомическая локализация имплантированных субдуральных электродов в среде виртуальной реальности». J Neurol Surg a Cent Eur Neurosurg . 74 (3): 175–182. дои : 10.1055/s-0032-1333124 . ПМИД 23512592 . S2CID 19617652 .
- ^ Ян, Д.Л.; Сюй, QW; Че, ХМ; Ву, Дж.С.; Сан, Б. (2009). «Клиническая оценка и последующие результаты предоперационного плана с помощью декстроскопа: проспективное контролируемое исследование у пациентов с опухолями основания черепа». Хирургическая неврология . 72 (6): 682–689. doi : 10.1016/j.surneu.2009.07.040 . ПМИД 19850330 .
- ^ Ван, С.-С.; Чжан, С.-М.; Цзин, Ж.-Ж. (2012б). «Стереоскопические модели виртуальной реальности для планирования резекции опухоли селлярной области» . БМК Нейрол . 12 :146. дои : 10.1186/1471-2377-12-146 . ПМК 3527196 . ПМИД 23190528 .
- ^ Чен, Л.; Чжао, Ю.; Чжоу, Л.; Чжу, В.; Пан, З.; Мао, Ю. (2011). «Хирургические стратегии лечения кавернозных мальформаций ствола мозга». Нейрохирургия . 68 (3): 609–621. дои : 10.1227/NEU.0b013e3182077531 . ПМИД 21164376 . S2CID 25241317 .
- ^ Стади, А.; Райш, Р.; Кокро, Р.; Фишер, Г.; Швандт, Э.; Бур, С.; Стотер, П. (2009). «Минимально инвазивная хирургия каверномы головного мозга с использованием подходов замочной скважины - решения технических ограничений». Минимально-инвазивная нейрохирургия . 52 (1): 9–16. дои : 10.1055/s-0028-1103305 . ПМИД 19247899 . S2CID 260241485 .
- ^ Цю, Т.; Чжан, Ю.; Ву, Ж.-С.; Тан, У.-Дж.; Чжао, Ю.; Пан, З.-Г.; Мао, Ю.; Чжоу, Л.-Ф. (2010). «Предоперационное планирование виртуальной реальности при церебральных глиомах, прилегающих к двигательным путям, в комплексной трехмерной стереоскопической визуализации структурной МРТ и трактографии DTI». Акта Нейрохир (Вена) . 152 (11): 1847–1857. дои : 10.1007/s00701-010-0739-x . ПМИД 20652607 . S2CID 25293244 .
- ^ Кокро, РА; Стадл, А; Швандт, Э; Райш, Р; Харалампаки, К; Нг, я; Йо, ТТ; Хван, П; Серра, Л; Пернецкий, А (2007). «Среда совместной виртуальной реальности для нейрохирургического планирования и обучения». Нейрохирургия . 61 (5 Приложение 2): 379–391. дои : 10.1227/01.neu.0000303997.12645.26 . ПМИД 18091253 . S2CID 22068005 .
- ^ Ян; Сюй, QW; Че, ХМ; Ву, Дж.С.; Сан, Б (2009). «Клиническая оценка и последующие результаты предоперационного плана с помощью декстроскопа: проспективное контролируемое исследование у пациентов с опухолями основания черепа». Сург Нейрол . 72 (6): 682–689. doi : 10.1016/j.surneu.2009.07.040 . ПМИД 19850330 .
- ^ Стади, AT; Кокро, РА; Райш, Р; Тропин, А; Бур, С; Стотер, П; Пернецкий, А (2008). «Система виртуальной реальности для планирования малоинвазивной нейрохирургии. Техническая записка». Дж. Нейрохирургия . 108 (2): 382–394. дои : 10.3171/jns/2008/108/2/0382 . ПМИД 18240940 .
- ^ Де Нотарис, М.; Пальма, К.; Серра, Л.; Энсингэт, Дж.; Алобид, И.; Поблете, Дж.; Гонсалес, Дж.Б.; Солари, Д.; Феррер, Э.; Прац-Галино, А. (2014). «Трехмерная компьютерная перспектива основания черепа». Мировая нейрохирургия . 82 (6): С41–С48. дои : 10.1016/j.wneu.2014.07.024 . ПМИД 25496634 .
- ^ Франзини, А.; Мессина, Г.; Маррас, К.; Молтени, Ф.; Корделла, Р.; Соливери, П.; Брогги, Г. (2009). «Постинсультная фиксированная дистония стопы, купируемая хронической стимуляцией задней ножки внутренней капсулы». Журнал нейрохирургии . 111 (6): 1216–1219. дои : 10.3171/2009.4.JNS08785 . ПМИД 19499980 .
- ^ Гу, С.-Х.; Ян, Д.-Л.; Кюи, Д.-М.; Сюй, К.-В.; Че, Х.-М.; Ву, Ж.-С.; Ли, В.-С. (2011). «Анатомические исследования височных мостовых вен с помощью декстроскопа и их применение в хирургии опухолей средней и задней ямок». Клин Нейрол Нейрохирург . 113 (10): 889–894. дои : 10.1016/j.clineuro.2011.06.008 . ПМИД 21831519 . S2CID 1972048 .
- ^ Ха, В.; Ян, Д.; Гу, С.; Сюй, К.-В.; Че, Х.; Ву, Ж.-С.; Ли, В. (2014). «Анатомическое исследование субокципитальных позвоночных артерий и окружающих костных структур с использованием технологии виртуальной реальности» . Мед. наук. Монит . 20 : 802–806. дои : 10.12659/MSM.890840 . ПМК 4031225 . ПМИД 24829084 .
- ^ Кокро, Р.А. (2013). «Симуляторы нейрохирургии - за пределами эксперимента». Мировая нейрохирургия . 80 (5): е101–102. дои : 10.1016/j.wneu.2013.02.017 . ПМИД 23396069 .
- ^ Кокро, РА; Хван, PYK (2009). «Виртуальная височная кость: интерактивное трехмерное учебное пособие по хирургии основания черепа» (PDF) . Нейрохирургия . 64 (5 Приложение 2): 216–229. дои : 10.1227/01.NEU.0000343744.46080.91 . ПМИД 19404102 . S2CID 27638020 . Архивировано из оригинала (PDF) 4 ноября 2018 г. Проверено 30 марта 2020 г.
- ^ Ли, СК; Тэй, LL; Нг, WH; Нг, И.; Анг, BT (2008). «Оптимизация размещения желудочкового катетера с помощью задних подходов: исследование моделирования виртуальной реальности». Сург Нейрол . 70 (3): 274–277. doi : 10.1016/j.surneu.2007.07.020 . ПМИД 18262623 .
- ^ Робисон, РА; Лю, CY; Апуццо, MLJ (2011). «Человек, разум и машина: прошлое и будущее моделирования виртуальной реальности в неврологической хирургии». Мировая нейрохирургия . 76 (5): 419–430. дои : 10.1016/j.wneu.2011.07.008 . ПМИД 22152571 .
- ^ Шен, М., Чжан, С.-Л., Ян, Д.-Л., Ву, Ж.-С., 2010. Дооперационное планирование стереоскопической виртуальной реальности при цереброспинальной оторее. Неврология (Эр-Рияд) 15, 204–208.
- ^ Ши, Дж.; Ся, Дж.; Вэй, Ю.; Ван, С.; Ву, Дж.; Чен, Ф.; Хуанг, Г.; Чен, Дж. (2014). «Трехмерное моделирование периартикулярных опухолей в виртуальной реальности с использованием реконструкции декстроскопа и симуляционной хирургии: предварительное исследование из 10 случаев» . Мед. наук. Монит . 20 : 1043–1050. дои : 10.12659/MSM.889770 . ПМК 4076173 . ПМИД 24961404 .
- ^ Стади, AT; Кокро, Р.А. (2013). «Моно-стерео-автостерео». Нейрохирургия . 72 : А63–А77. дои : 10.1227/NEU.0b013e318270d310 . ПМИД 23254814 .
- ^ Стади, AT; Кокро, РА; Серра, Л.; Фишер, Г.; Швандт, Э.; Грюнерт, П.; Райш, Р. (2011). «Локализация нейрохирургической краниотомии с использованием системы планирования виртуальной реальности в сравнении с интраоперационной навигацией под визуальным контролем». Международный журнал компьютерной радиологии и хирургии . 6 (5): 565–572. дои : 10.1007/s11548-010-0529-1 . ПМИД 20809398 . S2CID 19690737 .
- ^ Ян, Д.-Л., Че, X., Лу, М., Сюй, Q.-W., Ву, Ж.-С., Ли, В., Цуй, Д.-М., nd Приложение системы виртуальной реальности декстроскопа в анатомическом исследовании внутренних структур каменистой кости.
- ^ Каверсаччо, М.; Эйхенбергер, А.; Хойслер, Р. (2003). «Виртуальный тренажер как средство обучения эндоназальной хирургии». Я Джей Ринол . 17 (5): 283–290. дои : 10.1177/194589240301700506 . ПМИД 14599132 . S2CID 41381779 .
- ^ Кори, CL; Попелка, Г.Р.; Баррера, Дж. Э.; Мост, СП (2012). «Анализ объема скулового жира в двух возрастных группах: значение для черепно-лицевой хирургии» . Реконструкция черепно-челюстной травмы . 5 (4): 231–234. дои : 10.1055/s-0032-1329545 . ПМЦ 3577599 . ПМИД 24294406 .
- ^ Квон, Дж.; Баррера, Дж. Э.; Юнг, Т.-Ю.; Мост, СП (2009). «Измерение изменения объема орбиты с помощью компьютерной томографии при изолированных взрывных переломах орбиты» . Арочная пластика лица . 11 (6): 395–398. дои : 10.1001/archfacial.2009.77 . ПМИД 19917900 .
- ^ Квон, Дж.; Баррера, Дж. Э.; Мост, СП (2010). «Сравнительный расчет орбитального объема по данным аксиальной и корональной КТ с использованием анализа трехмерных изображений». Офтальмологическая пластическая и реконструктивная хирургия . 26 (1): 26–29. дои : 10.1097/IOP.0b013e3181b80c6a . ПМИД 20090480 . S2CID 205700954 .
- ^ Ли, Ю.; Тан, К.; Сюй, Х.; Йи, Б. (2012). «Применение виртуальной реальности декстроскопа в анатомических исследованиях нижнечелюстного отдела верхнечелюстной артерии». Пекин да Сюэ Сюэ Бао . 44 (1): 75–79. ПМИД 22353905 .
- ^ Пау, Калифорния; Баррера, Дж. Э.; Квон, Дж.; Мост, СП (2010). «Трехмерный анализ сложных переломов скулово-верхнечелюстной кости» . Реконструкция черепно-челюстной травмы . 3 (3): 167–176. дои : 10.1055/s-0030-1263082 . ПМК 3052681 . ПМИД 22110833 .
- ^ Ма, Шун-Чанг; Ян, Цзюнь; Цзя, Ван (июнь 2019 г.). «Применение декстроскопа при редком типе ангиоматозной менингиомы, характеризующейся кораллоподобными сосудами» . Журнал черепно-лицевой хирургии . 30 (4): е335–е337. дои : 10.1097/SCS.0000000000005271 . ISSN 1049-2275 . ПМИД 30946223 . S2CID 92996604 .
- ^ Корреа, ЧР (2006). «Данные о коронарной артерии после левостороннего и правостороннего лучевого лечения рака молочной железы на ранней стадии» . Журнал клинической онкологии . 25 (21): 3031–3037. дои : 10.1200/JCO.2006.08.6595 . ПМИД 17634481 .
- ^ Чен, Г (2009). «Использование виртуальной реальности для функционального моделирования опухолей печени (исследование случай-контроль)» . Международный журнал хирургии . 8 (1): 72–78. дои : 10.1016/j.ijsu.2009.11.005 . ПМИД 19944191 .
- ^ Чен, Г., Ян, С.-З., Ву, Г.-Ц., Ван, Ю., Фань, Г.-Х., Тан, Л.-В., Фан, Б., Чжан, С. .-X., Донг, Ж.-Х., 2009. Разработка и клиническое применение 3D-системы оперативного планирования печени в средах виртуальной реальности. Чжунхуа Вай Кэ За Чжи (Китайский журнал хирургии) 47, 1620–1626.
- ^ Хаасе, Дж., 2010. Базовая подготовка технических навыков: введение в конструктивное обучение «хирургическим навыкам», в: Лумента, CB, Рокко, К.Д., Хаазе, Дж., Муидж, JJA (ред.), Нейрохирургия. , Европейское медицинское руководство. Springer Berlin Heidelberg, стр. 17–23.
- ^ Кокро, Ральф А. (2009). «Среда совместной виртуальной реальности для нейрохирургического планирования и обучения». Нейрохирургия . 61 (5 Приложение 2): 379–391. дои : 10.1227/01.neu.0000303997.12645.26 . ПМИД 18091253 . S2CID 22068005 .
- ^ Кокро, Ральф А.; Цай, Ё Ценг; Нг, Иван; Хван, Питер; Чжу, Чуангуй; Август, Кусума; Хун, Лян Сяо; Серра, Луи (01 октября 2009 г.). «ДЕКС-РЭЙ » Нейрохирургия . 65 (4): 795–808. дои : 10.1227/01.NEU.0000349918.36700.1C . ISSN 0148-396X . ПМИД 19834386 . S2CID 207142275 .
- ^ Кокро, Ральф А.; Серра, Луис (2018), Аларадж, Али (редактор), «Моделирование виртуальной реальности для конкретного пациента для минимально инвазивной нейрохирургии» , Комплексное моделирование здравоохранения: нейрохирургия , Комплексное моделирование здравоохранения, Cham: Springer International Publishing, стр. 159–184, дои : 10.1007/978-3-319-75583-0_13 , ISBN 978-3-319-75583-0 , получено 15 января 2021 г.