Электротермический привод MEMS

Электротермический привод MEMS — это микроэлектромеханическое устройство , которое обычно генерирует движение за счет теплового расширения . Он основан на равновесии между тепловой энергией, производимой приложенным электрическим током , и теплом, рассеиваемым в окружающую среду или подложку . Принцип его работы основан на резистивном нагреве . [2] [3] Процессы изготовления электротермических приводов включают глубокую рентгеновскую литографию , LIGA (литографию, гальванику и формование) и глубокое реактивное ионное травление (DRIE) . Эти методы позволяют создавать устройства с высоким соотношением сторон . [4] [5] Кроме того, эти приводы относительно просты в изготовлении и совместимы со стандартными интегральных схем (ИС) и МЭМС методами изготовления . Эти электротермические приводы могут использоваться в различных типах МЭМС-устройств, таких как микрозахваты, микрозеркала , перестраиваемые индукторы и резонаторы . [6] [7]
Типы электротермических приводов МЭМС
[ редактировать ]Обычно существует три типа электротермических приводов MEMS. Одним из них является асимметричный тепловой привод, также известный как привод с горячим и холодным рычагом или U-образный привод. Принцип его работы основан на неравномерном тепловом расширении его компонентов. Второй тип электротермических приводов — это симметричный термопривод, также известный как шевронный привод или привод с изогнутой балкой. Его работа основана на общем тепловом расширении, а его выходное движение ограничено одним направлением. Третий тип электротермического привода МЭМС — это биморфный привод. Его движение зависит от различных коэффициентов теплового расширения материалов, используемых при их изготовлении. [8]
Асимметричный (привод с горячим и холодным рычагом, U-образный)
[ редактировать ]
Асимметричный электротермический привод MEMS, часто называемый биморфным или U-образным термоприводом, состоит из узкого «горячего» плеча и более широкого «холодного» плеча, последовательно соединенных с электрической цепью. Когда ток протекает через привод, джоулевый нагрев происходит выделяется больше тепла , в результате чего в узком плече из-за его более высокого электрического сопротивления , что приводит к большему тепловому расширению по сравнению с широким плечом. Это дифференциальное тепловое расширение создает изгибающий момент , заставляющий привод изгибаться в сторону холодного рычага. Эта конструкция обеспечивает точное срабатывание и подходит для различных приложений MEMS, включая инструменты для микро- и наноманипуляций , такие как микрозахваты и микропозиционеры. [10] [11] Эти инструменты необходимы для таких задач, как микросборка, манипуляции с биологическими клетками и определение характеристик материалов , предлагая такие преимущества, как низкое напряжение возбуждения и простота управления. [12] [13] Для повышения производительности были разработаны различные конструкции микрозахватов, включая различную ширину и длину рычагов, [14] электротермосовместимые приводы, [15] трехлучевые приводы, [16] складчатые и меандровые обогреватели, [17] многослойные конструкции, [18] наклоненные руки, [19] и изогнутые горячие руки. [20] Эти приводы используются в приложениях, требующих точного контроля температуры и силы , таких как обработка хрупких микрочастиц и манипуляции с отдельными клетками. Кроме того, они используются в переключающих механизмах, оптических устройствах и двунаправленных приводах для таких приложений, как RF MEMS-переключатели и платформы микропозиционирования, обеспечивая больший диапазон смещения и улучшенную функциональность. [21] [22] [23]
Симметричный (шеврон, изогнутая балка)
[ редактировать ]
Симметричный или шевронный привод, также известный как V-образный привод или привод с изогнутой балкой, представляет собой широко используемый плоский электротермический привод. Он имеет V-образную форму, но встречается и в других формах. В отличие от дифференциального расширения в приводах с горячим и холодным рычагом, привод Chevron опирается на общее тепловое расширение при срабатывании . Он состоит из двух равных наклонных лучей, соединенных на вершине и прикрепленных к подложке, образуя единый проводящий путь. Когда ток проходит через балки, резистивный нагрев вызывает тепловое расширение, толкая вершину вперед. Комплексная модель отклонения для этого привода включает численное решение трансцендентной функции для определения смещения наконечника, на которое влияют такие факторы, как длина балки, угол предварительного изгиба и повышение температуры. [25] К критическим параметрам относятся длина балки, угол предварительного изгиба и толщина. Меньшие углы наклона приводят к большим смещениям, но могут привести к потере устойчивости и возникновению проблем при изготовлении. Жесткость и выходную силу можно увеличить , складывая несколько балок друг на друга. [26] Приводы Chevron универсальны и используются в приложениях MEMS, таких как микропереключатели, микрозахваты и инструменты для определения характеристик материалов . Они могут создавать значительную силу захвата, но с ограниченным боковым смещением. [27] Для усиления смещения часто используются механические усилители. Приложения включают операции захвата и размещения наноматериалов, [28] биологические манипуляции с клетками, [29] и переключатели RF MEMS, [30] где стабильность привода и высокая сила являются преимуществом. Такие варианты, как Z-образная форма. [31] и излом [32] приводы предлагают альтернативные конструкции для конкретных нужд, например, с большим рабочим объемом или более простым изготовлением. Каскадные приводы Chevron еще больше увеличивают смещение за счет соединения нескольких ступеней, хотя и с повышенным риском потери устойчивости. Приложения включают микродвигатели и усовершенствованные микрозахваты. [33] Эти приводы обеспечивают значительные преимущества перед другими типами благодаря прямолинейному движению, высокой выходной силе и низкому управляющему напряжению, что делает их пригодными для широкого спектра точных мелкомасштабных задач. [34] [35]
Биморф
[ редактировать ]
Биморфная конструкция представляет собой распространенный тип электротермического привода, состоящий из двух или более слоев различных материалов с различными коэффициентами теплового расширения (КТР). [37] Под воздействием температурных воздействий дифференциальное расширение приводит к изгибу привода, вызывая смещение вне плоскости. Это делает биморфные приводы идеальными для применений, где плоскостные приводы непригодны, и предлагает широкий спектр применений. [38] Механизм отклонения зависит от свойств материала, таких как модуль Юнга и несоответствие КТР, а также от соотношения толщин слоев и геометрических параметров балки. Базовый биморфный кантилевер состоит из двух слоев: одного с высоким КТР и другого с низким КТР. Джоулев нагрев вызывает большее расширение слоя с высоким КТР, заставляя структуру изгибаться в сторону слоя с низким КТР. Теоретические модели поведения биморфных актуаторов, такие как отклонение кончика и выходная сила, хорошо известны. Для простого двухслойного кантилевера кривизну из-за несоответствия теплового расширения можно рассчитать с использованием конкретных формул, включающих изменение температуры , КТР, ширину, толщину и модуль Юнга каждого слоя. Выбор материалов для биморфных актуаторов разнообразен: металлы и полимеры обычно используются для слоев с высоким КТР, а диэлектрики или полупроводники — для слоев с низким КТР. Последние достижения включают использование углеродных материалов, таких как графен , который имеет отрицательный КТР, и графен/ полимерные композиты. [39]
Биморфные приводы обычно проектируются для приведения в действие вне плоскости из-за плоского осаждения слоев. Инновационные конструкции, такие как «вертикальный биморф» и латеральные приводы, были разработаны для достижения приведения в действие в плоскости с использованием таких методов, как испарение электронным лучом под углом и пост- КМОП микрообработка . [40] Биморфные приводы находят применение в различных областях. При микроманипуляции традиционные биморфные приводы менее применимы для микрозахватов, расположенных в плоскости. [41] но новые конструкции, такие как микрозахват с четырьмя пальцами, обеспечивают стабильный и надежный захват, загибаясь вверх в открытом состоянии. В микрозеркалах [42] биморфные приводы обеспечивают большой рабочий объем при низком энергопотреблении , [43] идеально подходит для наклона и поршня движения в таких приложениях, как проекционные дисплеи , оптические переключатели , считыватели штрих-кодов , биомедицинская визуализация , перестраиваемые лазеры , спектроскопия и адаптивная оптика . [44] Они также используются в атомно-силовой микроскопии (АСМ). [45] и сканирующая зондовая нанолитография (СПН), [46] предлагая визуализацию с нанометровым разрешением и эффективное формирование рисунка. Кроме того, биморфные приводы используются в настраиваемых радиочастотных устройствах благодаря их возможностям точного управления и срабатывания. Однако такие проблемы, как напряжение сдвига на границах слоев. необходимо решать для обеспечения долговечности биморфных устройств [47] [48]
Преимущества
[ редактировать ]Электротермические приводы имеют ряд преимуществ перед другими типами приводов, что делает их ценными компонентами для МЭМС. Они работают с относительно низкими напряжениями возбуждения, но могут создавать большие силы и смещения, параллельные или перпендикулярные подложке. [49] В отличие от приводов , работающих на электростатических или магнитных полях , электротермические приводы подходят для манипулирования биологическими образцами. [50] и электронные чипы . [51] Этими приводами также легко управлять, поскольку они не имеют значительного гистерезиса , как пьезорезистивные приводы и приводы из сплава с памятью формы (SMA). Электротермические приводы масштабируются по размеру и обычно имеют более компактную конструкцию по сравнению с электростатическими приводами, в которых используются большие массивы гребенчатых приводов , или электромагнитными приводами и приводами SMA, которые сложно реализовать в небольших масштабах. Они универсальны в своих рабочих средах, хорошо работают на воздухе, в вакууме , в пыльных условиях, в жидких средах , а также под электронным лучом в сканирующей электронной микроскопии (SEM). Однако электротермические приводы обычно имеют низкие скорости переключения из-за больших постоянных времени тепловых процессов. Несмотря на это, высокочастотное термическое срабатывание. было продемонстрировано [52] Метод электротермического возбуждения также привлекателен для срабатывания в резонансном режиме, особенно для микрокантилеверов сенсорных и зондирующих приложений на основе . МЭМС-резонаторы, использующие этот метод, показали высокие добротности и широкий диапазон перестройки частоты . [53]
Другие типы МЭМС-приводов
[ редактировать ]- Электростатический — параллельный пластинчатый или гребенчатый привод.
- Пьезоэлектрический
- Магнитный
- Термостатический — линейное движение, парафиновый привод.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Скиберрас, Томас; Демиколи, Мария; Греч, Иван; Маллиа, Бертрам; Молликоне, Пьерлуиджи; Саммут, Николас (22 декабря 2021 г.). «Мультифизический анализ связанных конечных элементов и конечных объемов электротермических приводов MEMS» . Микромашины . 13 (1): 8. дои : 10,3390/ми13010008 . ISSN 2072-666X . ПМЦ 8781855 . ПМИД 35056172 .
- ^ Али, Мухаммад Мустаджаб; Икбал, Сохаил (30 апреля 2024 г.). «Разработка и анализ нового микрозахвата на основе микроэлектромеханической системы для манипулирования микробиологическими видами и микрообъектами» . Труды Института инженеров-механиков, Часть C: Журнал машиностроительной науки . дои : 10.1177/09544062241245545 . ISSN 0954-4062 .
- ^ Рен, Анрун; Дин, Интао; Ян, Хэнчжан; Пан, Тенг; Чжан, Цзыюэ; Се, Хуйкай (21 января 2024 г.). «Электротермическая матрица микрозеркал, интегрированная с датчиками положения зеркал на основе тепловой конвекции» . 2024 г. 37-я Международная конференция IEEE по микроэлектромеханическим системам (MEMS) . IEEE. стр. 170–173. дои : 10.1109/MEMS58180.2024.10439487 . ISBN 979-8-3503-5792-9 .
- ^ Чон Иль Ким; Перулис, Д. (9 сентября 2009 г.). «Настраиваемые спиральные индукторы МЭМС с оптимизированными радиочастотными характеристиками и встроенными электротермическими приводами большого смещения» . Транзакции IEEE по теории и технике микроволнового излучения . 57 (9): 2276–2283. Бибкод : 2009ITMTT..57.2276K . дои : 10.1109/TMTT.2009.2027153 . ISSN 0018-9480 .
- ^ Цзян, Люди; Чунг, Р.; Хедли, Дж.; Хасан, М.; Харрис, Эй Джей; Бердесс, Дж. С.; Мехрегани, М.; Зорман, Калифорния (19 апреля 2006 г.). «Консольные резонаторы SiC с электротермическим срабатыванием» . Датчики и исполнительные механизмы A: Физические . 128 (2): 376–386. Бибкод : 2006SeAcA.128..376J . дои : 10.1016/j.sna.2006.01.045 . ISSN 0924-4247 .
- ^ Парк, Дж.С.; Чу, LL; Оливер, AD; Джанчандани, Ю.Б. (2001). «Электротермические приводы с изогнутым лучом. Часть II: Линейные и поворотные микродвигатели». Журнал микроэлектромеханических систем . 10 (2): 255–262. дои : 10.1109/84.925774 .
- ^ Мэлони, Дж. М.; Шрайбер, Д.С.; ДеВо, Д.Л. (2004). «Электротермические линейные микродвигатели большой силы» (PDF) . Дж. Микромехан. Микроинж . 14 (2): 226. Бибкод : 2004JMiMi..14..226M . дои : 10.1088/0960-1317/14/2/009 . S2CID 250844848 .
- ^ Потехина, Алиса; Ван, Чанхай (2019). «Обзор электротермических приводов и их применения» . Актуаторы . 8 (4): 69. дои : 10.3390/act8040069 . ISSN 2076-0825 .
- ^ Хикки, Райан; Куят, Марек; Хаббард, Тед (1 мая 2002 г.). «Анализ теплопередачи и оптимизация двухлучевых микроэлектромеханических термоприводов» . Журнал вакуумной науки и технологий A: Вакуум, поверхности и пленки . 20 (3): 971–974. Бибкод : 2002JVSTA..20..971H . дои : 10.1116/1.1468654 . ISSN 0734-2101 .
- ^ Хаббард, Нил Б.; Калпеппер, Мартин Л.; Хауэлл, Ларри Л. (1 ноября 2006 г.). «Актуаторы для микропозиционеров и нанопозиционеров» . Обзоры прикладной механики . 59 (6): 324–334. Бибкод : 2006ApMRv..59..324H . дои : 10.1115/1.2345371 . ISSN 0003-6900 .
- ^ Сесил *, Дж.; Васкес, Д.; Пауэлл, Д. (15 февраля 2005 г.). «Обзор методов захвата и манипулирования при микросборке» . Международный журнал производственных исследований . 43 (4): 819–828. дои : 10.1080/00207540512331311813 . ISSN 0020-7543 .
- ^ Ян, Сидзе; Сюй, Цинсун (01 октября 2017 г.). «Обзор методов срабатывания и считывания микрозахватов на основе МЭМС» . Журнал микробио-робототехники . 13 (1): 1–14. дои : 10.1007/s12213-017-0098-2 . ISSN 2194-6426 .
- ^ Делларт, Дрис; Дутрелуань, Ян (6 мая 2016 г.). «Матрица переключателей MEMS с термоактивацией и микросхема драйвера для автоматизированного распределительного шкафа» . Мехатроника . 40 : 287–292. doi : 10.1016/j.mechatronics.2016.05.011 . ISSN 0957-4158 .
- ^ Пан, Чи Шианг; Сюй, Вэнсян (1 марта 1997 г.). «Поликремниевый микроактюатор с электротермическим и боковым приводом» . Журнал микромеханики и микроинженерии . 7 (1): 7–13. Бибкод : 1997JMiMi...7....7S . дои : 10.1088/0960-1317/7/1/003 . ISSN 0960-1317 .
- ^ Моултон, Тимоти; Анантасуреш, ГК (4 декабря 2000 г.). «Микромеханические устройства со встроенным электротермическим исполнительным механизмом» . Датчики и исполнительные механизмы A: Физические . 90 (1–2): 38–48. дои : 10.1016/s0924-4247(00)00563-x . ISSN 0924-4247 .
- ^ Иванова, Катерина; Иванов, Цветан; Бадар, Али; Волланд, Буркхард Э.; Рейнджлоу, Иво В.; Андриясевич, Даниэла; Шумеч, Франц; Фишер, Стефани; Козлобородый, Манфред; Бреннер, Вернер; Костич, Иван (13 февраля 2006 г.). «Микрозахват с термоприводом как инструмент микросборки» . Микроэлектронная инженерия . 83 (4–9): 1393–1395. дои : 10.1016/j.mee.2006.01.072 . ISSN 0167-9317 .
- ^ Солано, Белен; Вуд, Дэвид (3 февраля 2007 г.). «Разработка и испытание полимерного микрозахвата для манипуляций с клетками» . Микроэлектронная инженерия . 84 (5–8): 1219–1222. дои : 10.1016/j.mee.2007.01.153 . ISSN 0167-9317 .
- ^ Войку, Р.; Мюллер, Р.; Эфтайм, Л. (07 мая 2008 г.), Оптимизация конструкции полимерного микрозахвата с электротермическим приводом , arXiv : 0805.0901
- ^ Хазааи, Джей Дж.; Цюй, Хунвэй; Шиллор, Меир; Смит, Лоренцо (12 января 2012 г.). «Проектирование и изготовление электротермически активируемых микрозахватов с большой силой раскрытия и удержания кончика» . Труды IEEE SENSORS , 2011 г. IEEE. стр. 1445–1448. дои : 10.1109/icsens.2011.6127276 . ISBN 978-1-4244-9289-3 .
- ^ Аль-Занди, Муайид Х.М.; Ван, Чанхай; Войку, Родика; Мюллер, Ралука (01 января 2018 г.). «Измерение и характеристика смещения и температуры электротермических микрозахватов на основе полимеров» . Микросистемные технологии . 24 (1): 379–387. дои : 10.1007/s00542-017-3298-8 . ISSN 1432-1858 .
- ^ Айя, Вэньцзи; Сюй, Цинсун (25 января 2014 г.). «Обзор гибких микрозахватов» . Достижения в исследованиях робототехники . 1 (1): 1–19. дои : 10.12989/обр.2014.1.1.001 . ISSN 2287-4976 .
- ^ Ян, Донг; Хаджепур, Амир; Мансур, Раафат (1 марта 2003 г.). «Моделирование двухрукавного горизонтального термопривода» . Журнал микромеханики и микроинженерии . 13 (2): 312–322. Бибкод : 2003JMiMi..13..312Y . дои : 10.1088/0960-1317/13/2/321 . ISSN 0960-1317 .
- ^ Сесил, Дж.; Пауэлл, Дерек; Васкес, Дэниел (1 октября 2007 г.). «Сборка микроустройств и манипулирование ими — современный обзор» . Робототехника и компьютерно-интегрированное производство . 23 (5): 580–588. дои : 10.1016/j.rcim.2006.05.010 . ISSN 0736-5845 .
- ^ Варгас-Шабле, Педро; Мирелес-младший-Гарсия, Хосе; Родригес-Фуэнтес, Сахириль Фернанда; Валле-Моралес, Сэмюэл Исаи; Текпойотль-Торрес, Маргарита (15 декабря 2020 г.). «Микрозахват на основе простых конфигураций соответствия, улучшенный за счет параметризации» . Актуаторы . 9 (4): 140. дои : 10.3390/act9040140 . ISSN 2076-0825 .
- ^ Еников, Э.Т.; Кедар, СС; Лазаров, КВ (08 августа 2005 г.). «Аналитическая модель для анализа и проектирования V-образных термомикроприводов» . Журнал микроэлектромеханических систем . 14 (4): 788–798. дои : 10.1109/JMEMS.2005.845449 . ISSN 1057-7157 .
- ^ Кван, Алекс Ман Хо; Сун, Сычао; Лу, Син; Лу, Лей; Тэ, Ин-Хай; Дэ, Ин-Фей; Чонг, Эдди Винг Чунг; Гао, Ян; Хау, Уильям; Цзэн, Фань; Вонг, Человек; Хуан, Чунмей; Танияма, Акира; Макино, Ёсихидэ; Нишино, Со (2 февраля 2012 г.). «Улучшенная конструкция электротермического плоского микроактюатора» . Журнал микроэлектромеханических систем . 21 (3): 586–595. дои : 10.1109/JMEMS.2012.2185820 . ISSN 1057-7157 .
- ^ Чу, Ларри Л; Джанчандани, Йогеш Б. (01 марта 2003 г.). «Микромеханический 2D-позиционер с электротермическим срабатыванием и субнанометровым емкостным датчиком» . Журнал микромеханики и микроинженерии . 13 (2): 279–285. Бибкод : 2003JMiMi..13..279C . дои : 10.1088/0960-1317/13/2/316 . hdl : 2027.42/49040 . ISSN 0960-1317 .
- ^ Андерсен, Карин. Н.; Карлсон, Кеннет; Петерсен, Дирч Х.; Мёлхаве, Кристиан; Эйххорн, Фолькмар; Фатиков, Сергей; Беггильд, Питер (1 мая 2008 г.). «Электротермические микрозахваты для подъемно-транспортных операций» . Микроэлектронная инженерия . Материалы конференции по микро- и наноинженерии 2007. 85 (5): 1128–1130. дои : 10.1016/j.mee.2007.12.080 . ISSN 0167-9317 .
- ^ Чжан, Ран; Чу, Дзинкуй; Ван, Хайсян; Чен, Чжаопэн (01 января 2013 г.). «Многоцелевой электротермический микрозахват для биологических микроманипуляций» . Микросистемные технологии . 19 (1): 89–97. дои : 10.1007/s00542-012-1567-0 . ISSN 1432-1858 .
- ^ Нордквист, CD; Бейкер, М.С.; Краус, генеральный директор; Чаплевский, Д.А.; Патрици, Джорджия (26 мая 2009 г.). «РЧ МЭМС-переключатель с фиксацией на основе поликремния» . Письма IEEE о микроволновых и беспроводных компонентах . 19 (6): 380–382. дои : 10.1109/LMWC.2009.2020025 . ISSN 1531-1309 .
- ^ Гуань, Чанхун; Чжу, Юн (8 июля 2010 г.). «Электротермический микроактюатор с Z-образными балками» . Журнал микромеханики и микроинженерии . 20 (8): 085014. Бибкод : 2010JMiMi..20h5014G . дои : 10.1088/0960-1317/20/8/085014 . ISSN 0960-1317 .
- ^ Равашде, Эхав; Карам, Айман; Фулдс, Ян Г. (6 июля 2012 г.). «Характеристика изогнутых приводов по сравнению с традиционными электротермическими приводами с изогнутой балкой шевронной формы» . Микромашины . 3 (3): 542–549. дои : 10.3390/mi3030542 . hdl : 10754/334642 . ISSN 2072-666X .
- ^ Шен, Сюэджин; Чен, Сянюй (01 ноября 2013 г.). «Механические характеристики каскадного V-образного электротермического привода» . Международный журнал передовых робототехнических систем . 10 (11): 379. дои : 10,5772/56786 . ISSN 1729-8814 .
- ^ Ке, Л.; Парк, Ж.-С.; Джанчандани, Ю.Б. (1999). «Электротермические приводы с изогнутой балкой для приложений с высокими усилиями». Микроэлектромеханические системы, 1999. МЭМС '99. Двенадцатая международная конференция IEEE по . стр. 31–36. дои : 10.1109/MEMSYS.1999.746747 . ISBN 978-0-7803-5194-3 . S2CID 34117175 .
- ^ Шивхаре, Панкадж; Ума, Г.; Умапати, М. (1 ноября 2016 г.). «Усовершенствование конструкции шевронного микрозахвата с электротермическим приводом для улучшения характеристик захвата» . Микросистемные технологии . 22 (11): 2623–2631. дои : 10.1007/s00542-015-2561-0 . ISSN 1432-1858 .
- ^ Канг, Сок-Вон; Фрагала, Джо; Ким, Су-Хо; Банерджи, Дебджьоти (01 ноября 2017 г.). «Проектирование и анализ электротермомеханического поведения биморфных микрокантилеверов Au/Si3N4 для измерения статического режима» . Датчики . 17 (11): 2510. дои : 10.3390/s17112510 . ISSN 1424-8220 . ПМЦ 5713188 . ПМИД 29104265 .
- ^ Чу, Вен-Хва; Мехрегани, М; Маллен, Р.Л. (1 марта 1993 г.). «Анализ отклонения наконечника и силы биметаллического консольного микроактюатора» . Журнал микромеханики и микроинженерии . 3 (1): 4–7. Бибкод : 1993JMiMi...3....4C . дои : 10.1088/0960-1317/3/1/002 . ISSN 0960-1317 .
- ^ Сер, Харальд; Эванс, Алан ГР; Брунншвайлер, Артур; Энселл, Грэм Дж; Ниблок, Тревор Э.Г. (1 июля 2001 г.). «Изготовление и испытание тепловых вертикальных биморфных приводов на движение в плоскости пластины» . Журнал микромеханики и микроинженерии . 11 (4): 306–310. Бибкод : 2001JMiMi..11..306S . дои : 10.1088/0960-1317/11/4/303 . ISSN 0960-1317 .
- ^ Чжу, Шоу-Эн; Шабани, Роксана; Ро, Джонхён; Ким, Ёнсу; Хон, Бён Хи; Ан, Чон Хён; Чо, Хён Дж. (9 марта 2011 г.). «Биморфные микроактюаторы на основе графена» . Нано-буквы . 11 (3): 977–981. Бибкод : 2011NanoL..11..977Z . дои : 10.1021/nl103618e . ISSN 1530-6984 . ПМИД 21280657 .
- ^ Бюлер, Дж.; Фанк, Дж.; Пол, О.; Штайнер, Ф.-П.; Балтес, Х. (1 марта 1995 г.). «Термически активируемые КМОП-микрозеркала» . Датчики и исполнительные механизмы A: Физические . 47 (1–3): 572–575. Бибкод : 1995SeAcA..47..572B . дои : 10.1016/0924-4247(94)00964-j . ISSN 0924-4247 .
- ^ Чжэн, Сяоху; Ким, Джи-Кван; Ли, Дон-Веон (01 января 2011 г.). «Проектирование и изготовление нового микрозахвата с четырехточечными контактными пальцами» . Журнал вакуумной науки и технологий A: Вакуум, поверхности и пленки . 29 (1): 011007. Бибкод : 2011JVSTA..29a1007Z . дои : 10.1116/1.3520645 . ISSN 0734-2101 .
- ^ Джайн, А.; Копа, А.; Пан, Ю.; Феддер, ГК; Се, Х. (16 августа 2004 г.). «Двухосное электротермическое микрозеркало для эндоскопической оптической когерентной томографии» . Журнал IEEE по избранным темам квантовой электроники . 10 (3): 636–642. Бибкод : 2004IJSTQ..10..636J . дои : 10.1109/JSTQE.2004.829194 . ISSN 1077-260X .
- ^ Сингх, Джанак; Ган, Теренс; Агарвал, Аджай; Моханрадж; Лив, Саксон (6 апреля 2005 г.). «Трёхмерное микрозеркальное устройство в свободном пространстве с термическим приводом» . Датчики и исполнительные механизмы A: Физические . 123–124: 468–475. Бибкод : 2005SeAcA.123..468S . дои : 10.1016/j.sna.2005.02.037 . ISSN 0924-4247 .
- ^ Тодд, Шейн Т; Джайн, Анкур; Цюй, Хунвэй; Се, Хуйкай (1 июня 2006 г.). «Микрозеркало с несколькими степенями свободы, использующее биморфные приводы с инвертированным последовательным соединением» . Журнал оптики A: Чистая и прикладная оптика . 8 (7): С352–С359. Бибкод : 2006JOptA...8S.352T . дои : 10.1088/1464-4258/8/7/с10 . ISSN 1464-4258 .
- ^ Педрак, Р.; Иванов, Цв.; Иванова, К.; Гоцальк, Т.; Абединов Н.; Рейнджлоу, Айова; Эдингер, К.; Томеров Э.; Шенкель, Т.; Худек, П. (1 ноября 2003 г.). «Микромашинный датчик атомно-силовой микроскопии со встроенным пьезорезистивным датчиком и термобиморфным приводом для высокоскоростного формирования фазовых изображений атомно-силовой микроскопии в постукивающем режиме в высших собственных модах» . Журнал вакуумной науки и технологий B: Микроэлектроника и обработка, измерение и явления нанометровых структур . 21 (6): 3102–3107. Бибкод : 2003JVSTB..21.3102P . дои : 10.1116/1.1614252 . ISSN 1071-1023 .
- ^ Фу, Цзянь Юй; Чен, ДаПэн; Йе, ТяньЧунь (01 мая 2010 г.). «Исследование консольной матрицы с электротермическим приводом для нанолитографии» . Наука Китайские технологические науки . 53 (5): 1184–1189. Бибкод : 2010ScChE..53.1184F . дои : 10.1007/s11431-010-0097-1 . ISSN 1862-281X .
- ^ Чен, Вэнь-Чжи; Чу, Цзянь-Ченг; Се, Джервей; Фанг, Вейлюн (1 января 2003 г.). «Надежный однослойный внеплоскостной микромеханический термопривод» . Датчики и исполнительные механизмы A: Физические . 103 (1–2): 48–58. Бибкод : 2003SeAcA.103...48C . дои : 10.1016/s0924-4247(02)00315-1 . ISSN 0924-4247 .
- ^ Лара-Кастро, Мигель; Эррера-Амайя, Адриан; Эскарола-Росас, Марко А.; Васкес-Толедо, Моисес; Лопес-Уэрта, Франциско; Агилера-Кортес, Луз А.; Эррера-Мэй, Агустин Л. (25 июня 2017 г.). «Проектирование и моделирование поликремниевых электротермических актуаторов для МЭМС-зеркал с низким энергопотреблением» . Микромашины . 8 (7): 203. дои : 10.3390/mi8070203 . ISSN 2072-666X . ПМК 6189825 . ПМИД 30400394 .
- ^ Ян, Сидзе; Сюй, Цинсун (01 октября 2017 г.). «Обзор методов срабатывания и считывания микрозахватов на основе МЭМС» . Журнал микробио-робототехники . 13 (1): 1–14. дои : 10.1007/s12213-017-0098-2 . ISSN 2194-6426 .
- ^ Хронис, Н.; Ли, LP (8 августа 2005 г.). «Электротермически активируемый микрозахват СУ-8 для манипуляций с отдельными клетками в растворе» . Журнал микроэлектромеханических систем . 14 (4): 857–863. дои : 10.1109/JMEMS.2005.845445 . ISSN 1057-7157 .
- ^ Грейтманн, Георг; Бузер, Рудольф А (1 мая 1996 г.). «Тактильный микрозахват для автоматизированной обработки микродеталей» . Датчики и исполнительные механизмы A: Физические . Материалы 8-й Международной конференции по твердотельным датчикам и исполнительным устройствам. 53 (1): 410–415. Бибкод : 1996SeAcA..53..410G . дои : 10.1016/0924-4247(96)80164-6 . ISSN 0924-4247 .
- ^ Рахафруз, Амир; Хаджам, Араш; Пуркамали, Сиаваш (6 ноября 2009 г.). «Термическое срабатывание микромеханических резонаторов высокой частоты» . 2009 Международная конференция IEEE SOI . IEEE. стр. 1–2. дои : 10.1109/soi.2009.5318786 . ISBN 978-1-4244-4256-0 .
- ^ Ли, Синьсинь; Ли, Дон-Веон (01 февраля 2012 г.). «Встроенные микрокантилеверы для измерения и зондирования высокого разрешения» . Измерительная наука и технология . 23 (2): 022001. Бибкод : 2012MeScT..23b2001L . дои : 10.1088/0957-0233/23/2/022001 . ISSN 0957-0233 .