Пассивный радар

Пассивный радар (также называемый паразитным радаром , пассивным когерентным радаром , пассивным наблюдением и пассивным скрытым радаром ) — это класс радиолокационных систем, которые обнаруживают и отслеживают объекты путем обработки отражений от несотрудничающих источников освещения в окружающей среде, таких как коммерческие сигналы вещания и связи. Это частный случай бистатического радара – пассивного бистатического радара ( PBR ) – который представляет собой широкий тип, включающий также использование кооперативных и некооперативных радиолокационных передатчиков.

Введение

Обычные радиолокационные системы состоят из совмещенных передатчика и приемника , которые обычно используют общую антенну для передачи и приема. Передается импульсный сигнал, и время, необходимое импульсу для прохождения до объекта и обратно, позволяет определить дальность до объекта.

В пассивной радиолокационной системе нет специального передатчика. Вместо этого приемник использует сторонние передатчики в окружающей среде и измеряет разницу во времени прибытия между сигналом, поступающим непосредственно от передатчика, и сигналом, поступающим через отражение от объекта. Это позволяет определить бистатический диапазон объекта. В дополнение к бистатическому диапазону пассивный радар обычно также измеряет бистатический доплеровский сдвиг эха, а также направление его прибытия. Они позволяют рассчитать местоположение, курс и скорость объекта. В некоторых случаях можно использовать несколько передатчиков и/или приемников для выполнения нескольких независимых измерений бистатической дальности, доплеровского сдвига и пеленга и, следовательно, значительно повысить окончательную точность пути.

Термин «пассивный радар» иногда используется неправильно для описания тех пассивных датчиков, которые обнаруживают и отслеживают самолеты по их радиочастотным излучениям (например, излучениям радаров, средств связи или транспондеров ). Однако эти системы не используют отраженную энергию и, следовательно, их более точно можно назвать электронными средствами поддержки или противорадиационными системами. Хорошо известные примеры включают чешские «ТАМАРА» и «ВЕРА» системы , а также украинскую систему «Кольчуга» .

История

Концепция пассивного радиолокационного обнаружения с использованием отраженных радиосигналов окружающей среды, исходящих от удаленного передатчика, не нова. Первые радиолокационные эксперименты в Великобритании в 1935 году, проведенные Робертом Уотсоном-Уоттом, продемонстрировали принцип работы радара, обнаружив бомбардировщик Хэндли Пейдж Хейфорд на расстоянии 12 км с помощью передатчика BBC коротковолнового в Давентри .

Все ранние радары были бистатическими, поскольку технология, позволяющая переключать антенну из режима передачи в режим приема, не была разработана. Таким образом, в начале 1930-х годов многие страны использовали бистатические системы в сетях противовоздушной обороны. Например, британцы развернули систему CHAIN ​​HOME ; французы ; использовали бистатический радар непрерывного действия (CW) в системе «забора» (или «барьера») Советский Союз развернул бистатическую систему CW под названием RUS-1, а японцы разработали бистатический радар CW под названием «Тип А».

Немцы использовали пассивную бистатическую систему во время Второй мировой войны . Эта система, получившая название Klein Heidelberg Parasit или Heidelberg-Gerät , была развернута на семи объектах (Лиммен, Остворне, Остенде, Булонь, Абвиль, Кап-д'Антифер и Шербур) и работала как бистатические приемники, используя радары British Chain Home в качестве -кооперативные осветители для обнаружения самолетов над южной частью Северного моря.

Бистатические радиолокационные системы уступили место моностатическим системам с разработкой дуплексера в 1936 году. Моностатические системы было намного проще реализовать, поскольку они устраняли геометрические сложности, возникающие из-за отдельных мест передатчика и приемника. Кроме того, благодаря разработке более мелких компонентов стало возможным применение на самолетах и ​​кораблях. В начале 1950-х годов бистатические системы снова стали рассматриваться, когда были открыты некоторые интересные свойства рассеянной радиолокационной энергии; действительно, термин «бистатический» впервые был использован Сигелом в 1955 году в его отчете, описывающем эти свойства.

Одной из самых крупных и сложных пассивных радиолокационных систем была британская RX12874 , или «Винкль». Уинкль был задействован в 1960-х годах в ответ на появление карцинотрона , устройства подавления радаров , которое было настолько мощным, что, казалось, делало радары дальнего действия бесполезными. Уинкль мог улавливать передачи карцинотрона с той же точностью, что и обычный радар, позволяя отслеживать самолет-постановщик помех и атаковать его на расстоянии сотен миль. Кроме того, указывая местоположение источника помех, другие радары в сети Linesman/Mediator могут снизить чувствительность своих приемников, когда они направлены в этом направлении, тем самым уменьшая количество принимаемых помех, когда они направлены рядом с местом расположения источника помех.

Рост дешевой вычислительной мощности и технологий цифровых приемников в 1980-х годах привел к возрождению интереса к пассивным радиолокационным технологиям. Впервые это позволило разработчикам применить методы цифровой обработки сигналов для использования различных широковещательных сигналов и использовать методы взаимной корреляции для достижения достаточного усиления обработки сигнала для обнаружения целей и оценки их бистатической дальности и доплеровского сдвига. Секретные программы существовали в нескольких странах, но первое объявление о коммерческой системе было сделано компанией Lockheed-Martin Mission Systems в 1998 году, когда был коммерческий запуск системы Silent Sentry, которая использовала FM-радио и аналоговые телевизионные передатчики.

Типовые осветители

Разработаны пассивные радиолокационные системы, использующие следующие источники освещения:

• Аналоговые телевизионные сигналы
• FM-радио сигналы
• сотовой связи Базовые станции
• Цифровое аудиовещание
• Цифровое видеовещание
• Наземные телевизионные передатчики высокой четкости в Северной Америке
• GPS Спутники ( рефлектометрия GPS ).

Спутниковые сигналы, как правило, оказались более трудными для пассивного использования радаром либо потому, что мощность слишком мала, либо потому, что орбиты спутников таковы, что освещение слишком редкое. Однако за последние годы в этой области произошли значительные изменения. Возможным исключением из этого правила является использование спутниковых радиолокационных и спутниковых радиосистем. В 2011 году исследователи Баротт и Бутка из Университета аэронавтики Эмбри-Риддла объявили о результатах, подтверждающих успех использования XM Radio для обнаружения самолетов с помощью недорогой наземной станции.

Принцип

В обычной радиолокационной системе точно известно время передачи импульса и форма передаваемого сигнала. Это позволяет легко рассчитать дальность объекта и согласованный фильтр использовать для достижения оптимального соотношения сигнал/шум в приемнике. Пассивный радар не имеет этой информации напрямую и, следовательно, должен использовать выделенный канал приемника (известный как «опорный канал») для мониторинга каждого используемого передатчика и динамической выборки передаваемой формы сигнала. Пассивный радар обычно использует следующие этапы обработки:

• Прием прямого сигнала от передатчика(ов) и зоны наблюдения на выделенные малошумящие линейные цифровые приемники.
• Цифровое формирование луча для определения направления прибытия сигналов и пространственного подавления сильных внутриполосных помех
• Адаптивная фильтрация для подавления любых нежелательных прямых возвратов сигнала в канале(ах) наблюдения.
• Формирование сигнала в зависимости от передатчика
• Взаимная корреляция опорного канала с каналами наблюдения для определения бистатической дальности объекта и доплеровского режима.
• Обнаружение с использованием схемы постоянной частоты ложных тревог (CFAR).
• Объединение и отслеживание возвратов объектов в дальности/доплеровском пространстве, известное как «отслеживание линии».
• Объединение и объединение линейных треков от каждого передатчика для формирования окончательной оценки местоположения, курса и скорости объекта.

Более подробно они описаны в разделах ниже.

Общая схема обработки пассивного радиолокационного сигнала

Обработка

Приемная система

Пассивная радиолокационная система должна обнаруживать очень малые отражения целей при наличии очень сильных и непрерывных помех. Это контрастирует с обычным радаром, который прослушивает эхо в периоды молчания между передачей каждого импульса. В результате приемник должен иметь низкий коэффициент шума , высокий динамический диапазон и высокую линейность . Несмотря на это, принимаемые эхо-сигналы обычно значительно ниже минимального уровня шума, и система имеет тенденцию быть ограничена внешним шумом (из-за приема самого передаваемого сигнала, а также приема других удаленных внутриполосных передатчиков). В пассивных радиолокационных системах используются цифровые приемные которые выдают оцифрованный дискретизированный системы , сигнал.

Цифровое формирование луча

В большинстве пассивных радиолокационных систем используются простые антенные решетки с несколькими антенными на уровне элементов элементами и оцифровкой . Это позволяет рассчитывать направление прихода эхо-сигналов с использованием стандартных методов формирования диаграммы направленности радара , таких как амплитудный моноимпульс с использованием серии фиксированных перекрывающихся лучей или более сложное адаптивное формирование диаграммы направленности . В качестве альтернативы некоторые исследовательские системы использовали только пару антенных элементов и разность фаз прихода для расчета направления прихода эхо-сигналов (известная как фазовая интерферометрия и аналогичная по концепции интерферометрии со сверхдлинной базой, используемой в астрономии).

Формирование сигнала

Для некоторых типов передатчиков перед обработкой взаимной корреляции необходимо выполнить определенную обработку сигнала, специфичную для передатчика. Это может включать высококачественную аналоговую полосовую фильтрацию сигнала, коррекцию канала для улучшения качества опорного сигнала, удаление нежелательных структур в цифровых сигналах для улучшения функции неоднозначности радара или даже полную реконструкцию опорного сигнала из принятого цифрового сигнала. .

Адаптивная фильтрация

Основным ограничением дальности обнаружения для большинства пассивных радиолокационных систем является соотношение сигнал/помеха из-за большого и постоянного прямого сигнала, получаемого от передатчика. Чтобы устранить это, можно использовать адаптивный фильтр для удаления прямого сигнала в процессе, аналогичном активному контролю шума . Этот шаг важен для обеспечения того, чтобы боковые лепестки дальности/допплера прямого сигнала не маскировали меньшие эхо-сигналы на последующем этапе взаимной корреляции.

В некоторых конкретных случаях прямые помехи не являются ограничивающим фактором из-за того, что передатчик находится за горизонтом или скрыт за местностью (например, в случае с радаром Манасташ-Ридж, архивировано 5 декабря 2002 г. на Wayback Machine ), но это это скорее исключение, чем правило, поскольку передатчик обычно должен находиться в пределах прямой видимости приемника, чтобы обеспечить хорошее покрытие на низких уровнях.

Взаимная корреляционная обработка

Ключевым этапом обработки в пассивном радаре является взаимная корреляция . Этот шаг действует как согласованный фильтр , а также обеспечивает оценки бистатического диапазона и бистатического доплеровского сдвига каждого целевого эхо-сигнала. Большинство сигналов аналогового и цифрового вещания по своей природе шумоподобны и, как следствие, имеют тенденцию коррелировать только сами с собой. Это представляет проблему с движущимися целями, поскольку доплеровский сдвиг, налагаемый на эхо-сигнал, означает, что он не будет коррелировать с прямым сигналом от передатчика. В результате обработка взаимной корреляции должна реализовать банк согласованных фильтров, каждый из которых соответствует различному целевому доплеровскому сдвигу. эффективные реализации взаимной корреляционной обработки на основе дискретного преобразования Фурье Обычно используются , в частности, для сигналов OFDM . Выигрыш от обработки сигнала обычно равен произведению времени на полосу пропускания, BT, где B — полоса пропускания сигнала, а T — длина интегрируемой последовательности сигналов. Прирост в 50 дБ не является редкостью. Увеличенное время интегрирования ограничено движением цели, ее размытием по дальности и допплеровским эффектом в течение периода интегрирования.

Обнаружение цели

Цели обнаруживаются на поверхности взаимной корреляции путем применения адаптивного порога и объявления всех возвратов выше этой поверхности целевыми. стандартный алгоритм усреднения постоянной частоты ложных срабатываний Обычно используется (CFAR).

Отслеживание линии

Этап отслеживания линии относится к отслеживанию целевых возвратов от отдельных целей с течением времени в доплеровском пространстве диапазона, полученном в результате обработки взаимной корреляции. стандартный фильтр Калмана Обычно используется . Большинство ложных тревог отклоняются на этом этапе обработки.

Отслеживание ассоциации и оценка состояния

В простой бистатической конфигурации (один передатчик и один приемник) можно определить местоположение цели, просто рассчитав точку пересечения пеленга с эллипсом бистатической дальности . Однако ошибки в пеленге и дальности делают этот подход довольно неточным. Лучшим подходом является оценка состояния цели (местоположение, курс и скорость) по полному набору измерений бистатической дальности, пеленга и доплеровского сигнала с использованием нелинейного фильтра , такого как расширенный фильтр Калмана или фильтр Калмана без запаха .

При использовании нескольких передатчиков цель потенциально может быть обнаружена каждым передатчиком. Возврат от этой цели будет проявляться в разном бистатическом диапазоне и доплеровском сдвиге для каждого передатчика, поэтому необходимо определить, какие отраженные сигналы от цели от одного передатчика соответствуют сигналам от других передатчиков. После сопоставления этих отражений точка, в которой пересекаются эллипсы бистатического диапазона от каждого передатчика, является местоположением цели. Таким способом цель можно определить гораздо точнее, чем полагаясь на пересечение (неточного) измерения пеленга с одним эллипсом дальности. Опять же, оптимальным подходом является объединение измерений каждого передатчика с использованием нелинейного фильтра, такого как расширенный фильтр Калмана или фильтр Калмана без запаха.

Узкополосные и непрерывные источники освещения

В приведенном выше описании предполагается, что форма сигнала используемого передатчика обладает полезной функцией радиолокационной неоднозначности и, следовательно, взаимная корреляция дает полезный результат. Некоторые сигналы вещания, такие как аналоговое телевидение, содержат структуру во временной области , которая дает весьма неоднозначный или неточный результат при взаимной корреляции. В этом случае описанная выше обработка неэффективна. Однако , если сигнал содержит компонент непрерывной волны (CW), например сильный тон несущей , то можно обнаруживать и отслеживать цели альтернативным способом. Со временем движущиеся цели будут вызывать изменение доплеровского сдвига и направления прибытия CW-тона, что характерно для местоположения, скорости и направления цели. Поэтому можно использовать нелинейный оценщик для оценки состояния цели на основе временной истории доплеровских измерений и измерений пеленга. Опубликована работа, продемонстрировавшая возможность использования такого подхода для слежения за самолетами с использованием носителя зрения. аналоговые телевизионные сигналы. Однако инициирование трека происходит медленно и сложно, поэтому использование узкополосных сигналов, вероятно, лучше всего рассматривать как дополнение к использованию осветителей с лучшими поверхностями неоднозначности.

Производительность

Пассивные радиолокационные характеристики сопоставимы с обычными радиолокационными системами ближнего и среднего радиуса действия. Дальность обнаружения может быть определена с использованием стандартного уравнения радиолокации , но при этом необходимо обеспечить надлежащий учет коэффициента усиления обработки и ограничений внешнего шума. Кроме того, в отличие от обычного радара, дальность обнаружения также зависит от геометрии размещения, поскольку расстояние приемника от передатчика определяет уровень внешнего шума, на фоне которого необходимо обнаруживать цели. Однако, как правило, разумно ожидать, что пассивный радар, использующий FM-радиостанции, достигнет дальности обнаружения до 150 км, мощные аналоговые телевизионные станции и станции телевидения высокой четкости США достигнут дальности обнаружения более 300 км, а цифровые сигналы меньшей мощности (например, сотовый телефон и DAB или DVB-T) для достижения дальности обнаружения в несколько десятков километров.

Точность пассивного радара во многом зависит от геометрии развертывания и количества используемых приемников и передатчиков. Системы, использующие только один передатчик и один приемник, будут иметь гораздо меньшую точность, чем обычные обзорные радары, в то время как мультистатические радары способны достигать несколько большей точности. Большинство пассивных радаров являются двумерными, но измерения высоты возможны, когда развертывание таково, что существуют значительные различия в высотах передатчиков, приемника и цели, что снижает эффект геометрического снижения точности ( GDOP ).

Преимущества и недостатки

Сторонники технологии отмечают следующие преимущества:

• Более низкая стоимость закупок
• Снижение затрат на эксплуатацию и техническое обслуживание благодаря отсутствию передатчика и движущихся частей.
• Скрытая работа, в том числе отсутствие необходимости в распределении частот
• Физически мал и, следовательно, легко развертывается в местах, где обычные радары недоступны.
• Быстрые обновления, обычно раз в секунду.
• Сложность заклинивания
• Устойчивость к противорадиационным ракетам .

Противники технологии называют следующие недостатки:

• Незрелость
• Зависимость от сторонних осветителей
• Сложность развертывания
• Операция 1D/2D, но для 3D можно использовать две разные системы (высота + дальность).

Коммерческие и академические системы

Радиолокационная станция воздушного и космического поиска Silentium Defense Maverick S-серии

Переносной радар пассивного поиска Silentium Defense Maverick-M

Hensoldt TwInvis на выставке ILA 2018

Пассивные радиолокационные системы в настоящее время находится в разработке в ряде коммерческих организаций. Из них системы, о которых было объявлено публично, включают:

• Lockheed-Martin Silent Sentry - эксплуатация FM-радиостанций
• BAE Systems CELLDAR – эксплуатация базовых станций GSM
• Selex ES Aulos Пассивный радар
• Thales Air Systems Homeland Alerter - система на базе FM-радио
• Hensoldt TwInvis многодиапазонный пассивный радар
• Пассивная РЛС Silentium Defense Maverick-M для тактического наблюдения и пассивная РЛС MAVERICK-S для наблюдения за воздухом и космосом.
• ERA VERA-NG Пассивное наблюдение ESM Tracker
• Пассивный радар Daronmont Technologies SECAR-P для Австралии

Также существует несколько академических пассивных радиолокационных систем:

• Манасташ Ридж Радар
• Радарная система Алим

Текущие исследования

Исследования пассивных радиолокационных систем вызывают растущий интерес во всем мире, при этом различные публикации в открытых источниках показывают активные исследования и разработки в Соединенных Штатах (включая работу в исследовательских лабораториях ВВС, Lockheed-Martin Mission Systems, Raytheon , Вашингтонском университете , Технологический институт Джорджии / Технологический исследовательский институт Джорджии и Университет Иллинойса ), в Агентстве НАТО C3 в Нидерландах, в Великобритании (в Roke Manor Research , QinetiQ , Университете Бирмингема, Университетском колледже Лондона и BAE Systems ), Франции (включая правительственные лаборатории ONERA ), Германия (включая лаборатории Fraunhofer-FHR ), Польша (включая Варшавский технологический университет ). Эта технология также активно исследуется в ряде правительств и университетских лабораторий Китая , Ирана , России и Южной Африки . Низкая стоимость системы делает эту технологию особенно привлекательной для университетских лабораторий и других учреждений с ограниченным бюджетом, поскольку ключевыми требованиями являются меньшее количество аппаратного обеспечения и большая сложность алгоритмов и вычислительная мощность.

Многие текущие исследования в настоящее время сосредоточены на использовании современных сигналов цифрового вещания. Американский стандарт HDTV особенно хорош для пассивных радаров, поскольку имеет превосходную функцию неоднозначности и передатчики очень высокой мощности. Стандарт цифрового телевидения DVB-T (и связанный с ним стандарт цифрового аудио DAB ), используемый в большей части остального мира, более сложен: мощность передатчика ниже, и многие сети настроены в режиме «одночастотной сети», в котором все передатчики синхронизированы по времени и частоте. Без тщательной обработки конечный результат для пассивного радара подобен глушению нескольких ретрансляторов .

Целевая визуализация

Исследователи Иллинойского университета в Урбане-Шампейне и Технологического института Джорджии при поддержке DARPA и агентства C3 НАТО показали, что можно построить синтезированное апертурное изображение авиационной цели с помощью пассивного мультистатического радара . Используя несколько передатчиков на разных частотах и ​​в разных местах, для заданной цели можно построить плотный набор данных в пространстве Фурье. Реконструкция изображения цели может быть выполнена с помощью обратного быстрого преобразования Фурье (ОБПФ). Херман, Мулен, Эрман и Лантерман опубликовали отчеты, основанные на смоделированных данных, которые предполагают, что низкочастотные пассивные радары (использующие FM-радиопередачи) могут обеспечивать классификацию целей в дополнение к информации слежения. Эти системы автоматического распознавания целей используют полученную мощность для оценки ЭПР цели. Оценка RCS при различных ракурсах, когда цель пересекает мультистатическую систему, сравнивается с библиотекой моделей RCS вероятных целей для определения классификации цели. В своей последней работе Эрман и Лантерман реализовали скоординированную модель полета для дальнейшего уточнения оценки RCS.

Исследования ионосферной турбулентности

Исследователи из Вашингтонского университета используют распределенный пассивный радар, использующий FM-передачи для изучения ионосферной турбулентности на высоте 100 км и дальности до 1200 км. Мейер и Сар продемонстрировали интерферометрические изображения ионосферной турбулентности с угловым разрешением 0,1 градуса, а также разрешили полный, неалиизированный доплеровский спектр мощности турбулентности.

Обнаружение и отслеживание космического мусора

Основная статья: Осведомленность о космической сфере

Silentium Defense выпустила первый действующий наземный пассивный радар, специально предназначенный для отслеживания НОО. Обсерватория Oculus расположена в Суон-Рич, Южная Австралия, и планирует масштабировать эту технологию по всему миру. Silentium предлагает ряд продуктов, которые поддерживают как тактические, так и стратегические приложения, начиная от обнаружения дронов, морского наблюдения и заканчивая поиском в воздухе и космосе на большие расстояния. Университет Стратклайда разрабатывает орбитальную систему для обнаружения и отслеживания космического мусора, от небольших фрагментов до неактивных спутников. Работа, поддерживаемая космическими агентствами Великобритании и Европы, является результатом сотрудничества Аэрокосмического центра передового опыта и Центра обработки сигналов и изображений Университета Стратклайда. Клементе и Василе продемонстрировали техническую возможность обнаружения мелких обломков с использованием ряда существующих осветителей и приемника на низкой околоземной орбите.

См. также

• Противорадиационная ракета
• Бистатический радар
• Мультистатический радар
• GNU Radio Проект пассивного радара
• Мультилатерация
• Радар-трекер
• Полуактивное радиолокационное самонаведение
• РЛС П-18
• YLC-2 Радар
• Самолет-невидимка
• Пассивный датчик ВЕРА
• Низкочастотный радар
• Сигнальная разведка
• Пассивный датчик Кольчуга
• HEMPAS-CCIAS Радар
• Elta EL/L-8388 ELINT Пассивная РЛС

Дальнейшее чтение

• Хауленд, штат Пенсильвания: «Пассивный метрический радар, использующий передатчики возможностей», Int. Конференция по радиолокации, Париж, Франция, май 1994 г., стр. 251–256.
• Хауленд, ЧП: «Отслеживание целей с помощью телевизионного бистатического радара», IEE Proc.-Radar, Sonar & Navig., Vol. 146, № 3, июнь 1999 г.
• Хоуленд П.Е., Максимюк Д. и Рейтсма Г.: «Бистатический радар FM-радио», Радар, гидролокатор и навигация, IEE Proceedings, Vol. 152, выпуск 3, 3 июня 2005 г., стр. 107–115, Цифровой идентификатор объекта 10.1049/ip-rsn:20045077
• Кулпа К. и Чекала З.: «Повышение производительности пассивных радаров PCL на большие расстояния», 3-я многонациональная конференция по пассивным и скрытым радарам, 2003 г. (PCR-2003). Лаборатория прикладной физики Вашингтонского университета, Сиэтл, Вашингтон, 21–23 октября 2003 г.
• К. Кулпа, З. Чекала, «Эффект маскировки и его устранение в радаре PCL», IEE Proc. Радар, гидролокатор и навигация, том. 152, выпуск 3, стр. 174–178, июнь 2005 г.
• Nordwall BD: «Silent Sentry: новый тип радара», Aviation Week & Space Technology, № 30, 1998, стр. 70–71.
• HD Гриффитс, К. Дж. Бейкер, Дж. Бобер, Н. Китчен, М. Тригуст, «Бистатический радар с использованием спутниковых осветителей возможностей», Proc. Международная конференция RADAR 2002, стр. 1–5, октябрь 2002 г.
• М. Малановски, "Влияние времени интегрирования на производительность слежения в радаре PCL", Учеб. Приложения фотоники в астрономии, связи, промышленности и экспериментах по физике высоких энергий, том. 6937, 28 декабря 2007 г.

Внешние ссылки

• Простой пример пассивного радара с использованием аналогового телевидения. Архивировано 26 октября 2006 г. на Wayback Machine.
• Запись лекции Уотсона-Ватта 2004 года в Британском институте инженеров-электриков (IEE) можно увидеть на веб-сайте IEE, которая была посвящена теме «Пассивный скрытый радар: новый взгляд на эксперимент Уотсона-Ватта в Давентри». Сюда входит краткое изложение работы в этой области после Второй мировой войны.
• Запись брифинга «Роль пассивных радиолокационных датчиков в управлении воздушным движением» на семинаре IEE в июне 2006 года можно увидеть здесь [1] .
• Запись брифинга по «Радарному слежению PCL» на семинаре IEE в июне 2006 года можно увидеть здесь [2] .
• Исследователи из Embry-Riddle, заявляющие об использовании XM-Radio для обнаружения самолетов, можно найти здесь [3]
• Пассивный FM-радиолокатор с использованием двух сверхнедорогих ключей RTLSDR