РобоМайнд

РобоМайнд
Оригинальный автор(ы)	Арвид Хальма, Research Kitchen
Первоначальный выпуск	2005
Стабильная версия	5.3 / 18 ноября 2014 г .; 9 лет назад
Написано в	Ява
Тип	Образовательный
Лицензия	Лицензия РобоМайнд
Веб-сайт	www.robomind.net

RoboMind — это простая образовательная среда программирования с собственным языком сценариев, позволяющая новичкам изучать основы информатики путем программирования моделируемого робота . Помимо представления общих методов программирования, он также направлен на предоставление информации о робототехнике и искусственном интеллекте . RoboMind доступен как отдельное приложение для Windows , Linux и Mac OS X. студентом Амстердамского университета Впервые он был выпущен в 2005 году и первоначально был разработан Арвидом Халмой, в то время . С 2011 года RoboMind издается компанией Research Kitchen. ^[2]

Среда моделирования

Приложение построено на двумерном сетчатом мире, в котором робот может перемещаться, наблюдать за соседними ячейками или отмечать их, оставляя след краски. В мире также могут быть так называемые маяки, которые робот может носить с собой, чтобы расчищать себе путь.

Начиная с версии 4.0, можно напрямую экспортировать сценарии RoboMind роботам в реальном мире. В настоящее время Lego Mindstorms NXT 2.0 . поддерживаются ^[3]

Язык сценариев

RoboMind предлагает базовый язык сценариев, состоящий из краткого набора правил. Помимо команд, заставляющих робота выполнять базовые инструкции по перемещению, поток управления можно модифицировать с помощью условного ветвления (if-then-else), циклов (пока) и вызовов пользовательских процедур.

Пример скрипта для рисования квадрата:

paintWhite
repeat(4) {
    forward(2)
    right
}

Пример рекурсивного следования за строкой:

follow

procedure follow{
    if(frontIsWhite){
              forward(1)		
    }
    else if(rightIsWhite){
              right
    }
    else if(leftIsWhite){
         left
    }
    else{
         end
    }
    follow
}

Среда программирования предлагает встроенный текстовый редактор для написания этих сценариев с подсветкой синтаксиса , автодополнением и нумерацией строк .

Изменения среды, такие как закрашивание ячеек сетки, используются для хранения состояния времени выполнения. Это показывает, что робот в своей среде напрямую связан с 2D- машинами Тьюринга . ^[4]^[5] Начиная с версии 5.0, язык позволяет объявлять переменные и функции (процедуры, возвращающие значения).

Сам язык сценариев в настоящее время доступен на 22 языках: арабском , каталанском , китайском , чешском , голландском , английском , французском , немецком , греческом , венгерском , индонезийском , корейском , польском , бразильском португальском , русском , словацком , словенском , испанском , шведском , Тайский , турецкий и украинский . Все инструкции и ключевые слова могут быть переведены. Это облегчает изучение для тех, кто не говорит по-английски, по сравнению с большинством других языков программирования, которые ограничены английским синтаксисом и латинскими алфавитами.

Связь с другим образовательным программным обеспечением

RoboMind чем-то похож на робота Карела , но его синтаксис ближе к C/C++, а Karel ближе к Pascal .

RoboMind можно связать с логотипом , на котором черепаху можно перемещать, создавая геометрические фигуры. Однако синтаксис RoboMind отличается и больше соответствует основным языкам сценариев, таким как JavaScript . В RoboMind восприятие и изменение окружающей среды имеют одинаковое значение, а Logo фокусируется в основном на последнем. Это делает RoboMind более подходящим для демонстрации реальных приложений. С другой стороны, в Logo пользователи имеют больше свободы для создания визуальных эффектов.

Другие бесплатные образовательные языки программирования, такие как Alice и Scratch, ориентированы на более широкую область интерактивного рассказывания историй.

См. также

Ссылки

^ «RoboMind.net — Лицензия» .
^ Исследовательская кухня , Делфт , Нидерланды .
^ Поддержка Lego Mindstorms NXT от RoboMind
^ Robomind Turmite: 2D Machine Turing , фильм на YouTube.
^ Сортирующая машина Тьюринга в RoboMind , фильм на YouTube.

Внешние ссылки

[roboLic-1] «RoboMind.net — Лицензия» .

[researchkitchen-2] Исследовательская кухня , Делфт , Нидерланды .

[legoSupport-3] Поддержка Lego Mindstorms NXT от RoboMind

[2dTuring-4] Robomind Turmite: 2D Machine Turing , фильм на YouTube.

[sortingTuring-5] Сортирующая машина Тьюринга в RoboMind , фильм на YouTube.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]