Бесконечная перезарядка (2021)
 | |
| Год | 2021 |
|---|---|
| Информация о сезоне | |
| Количество команд | 3,079 [ 1 ] |
| Количество регионалов | 0 |
| Количество районных мероприятий | 0 |
| Место проведения чемпионата | Виртуальный |
| Награды ПЕРВОГО Чемпионата | |
| Лауреат премии председателя | Хьюстонская группа 4613 - «Баркер Редбэкс» Детройт Групп 503 - «Лягушачья сила» |
| Лауреат премии Вуди Флауэрс | Мэтт Фейген — Команда 4253 |
| Чемпионы | Победители конкурса игрового дизайна 2168 - «Алюминиевые соколы» 1678 - «Цитрусовые схемы» 4342 - «Демоническая робототехника» Победитель конкурса инноваций 5553 - «Робо'Лион» |
Infinite Recharge (стилизовано заглавными буквами ) — это ПЕРВАЯ игра соревнований по робототехнике (FRC) в сезоне 2021 года. [ 2 ] Этот сезон проводится в сотрудничестве с Lucasfilm в рамках инициативы «Звездные войны: Сила перемен» .
Из-за пандемии COVID-19 сезон 2021 года станет первым сезоном в истории, который начнется без запланированных мероприятий, а вместо этого командам будет предложено принять участие в трех виртуальных соревнованиях, которые будут включать в себя судейские награды. [ 3 ] FIRST также взял на себя обязательство регулярно проводить переоценку статуса пандемии, чтобы определить, возможны ли личные мероприятия, причем первая переоценка состоится в январе. В свете этого в некоторых округах были разработаны планы проведения ограниченных гибридных мероприятий. Например, компания FIRST Chesapeake, которая проводит мероприятия в Мэриленде , Вирджиния , и Вашингтоне, округ Колумбия , планировала провести мероприятия в марте и апреле. [ 4 ] После завершения обзора мер здравоохранения и статистики COVID FIRST объявил, что ни одно мероприятие в Северной Америке не будет одобрено до июня 2021 года. [ 5 ]
Команды также работали над собственными индивидуальными проектами, например, по производству средств индивидуальной защиты (например, масок для лица). [ 6 ] Другие команды берут перерыв в сезоне, чтобы разработать усовершенствования своего робота, которые можно будет применить в будущих сезонах, например, новую систему привода. [ 7 ]
Подать мяч
[ редактировать ]Старт состоялся 9 января 2021 года. [ 3 ] Мероприятие транслировалось на Twitch , и на нем были представлены презентации трех виртуальных задач, которые составят основную часть сезона.
Поле и правила
[ редактировать ]Область 2021 года относительно аналогична области 2020 года, без каких-либо изменений, которые существенно повлияют на конструкцию роботов. [ 8 ] Ниже представлен краткий обзор изменений сезона 2021 года.
Изменения полей и правил
[ редактировать ]| Элемент | Изменения) |
|---|---|
| Место встречи | Разделительные границы были удалены, а границы цвета альянса теперь используют ленту. Кроме того, размер точки увеличился. |
| Постановка силовой ячейки | Энергетические элементы теперь будут располагаться внутри точки встречи, а не на границах. |
| Оценка генератора щита | Емкость энергоячеек и требования к активации для этапов 2 и 3 уменьшены с 20 до 15. |
| Оценка панели управления | Значение ротационного контроля увеличилось с 10 до 15 баллов. |
| Состав команды привода | Взрослый наставник теперь может выполнять функции не только тренера, но и технического специалиста. В команде водителей может быть только один взрослый. |
| Мощность электроячейки станции Альянс | Вместимость уменьшена с 15 до 14. |
| Требования к конструкции робота | От команд больше не требуется составлять спецификацию, удерживать стоимость своего робота на определенном уровне или соблюдать ограничения на использование компонентов, разработанных или изготовленных до начала матча. |
| Дизайн бампера | Углы бампера больше не обязательно должны быть цвета, специфичного для альянса. |
Вызовы и события
[ редактировать ]Ожидается, что в сезоне 2021 года виртуальные соревнования заменят большинство мероприятий. Если мероприятия и состоятся, то они состоятся позже в этом сезоне, который был продлен как минимум до начала августа. [ 10 ] Для каждого испытания команды были распределены в судейскую группу вместе с другими командами со всего мира.
Виртуальные испытания
[ редактировать ]Задача игрового дизайна
[ редактировать ]В этом задании командам будет предложено создать предложение для гипотетической игры FRC. [ 3 ] Командам разрешено использовать реальные, виртуальные и/или гибридные элементы, и они смогут получать награды на основе оценки их предложения судьями. Предложения также будут рассмотрены для разработки будущей официальной игры. Команды, принявшие участие в этом конкурсе, могут иметь право на получение Премии дизайнера, Премии за концепцию, Премии за изображение, Премии за креативность, Премии за инженерный дизайн и/или Премии за дизайн для новичков. [ 11 ]
Инновационный вызов
[ редактировать ]В этом задании командам будет предложено найти решение проблемы, связанной с темой сезона FIRST 2020–2021 гг . «Изменения игры» . [ 3 ] Затем команды представят свои решения вместе с бизнес-планом и презентацией судьям, которые оценят предложение каждой команды и определят, пройдут ли они на следующий этап конкурса. Кульминацией конкурса станет вручение наград Global Innovation Awards 28–30 июня, которое будет включать презентацию, семинары, судейскую сессию финалистов и церемонию награждения. [ 12 ]
Бесконечная зарядка дома
[ редактировать ]Это соревнование будет включать в себя индивидуальное испытание на навыки робота и водителя, основанное на поле «Бесконечная перезарядка» и игровых элементах, где команды смогут продемонстрировать своего робота и соревноваться с другими командами за награды за испытания навыков. [ 3 ] Для выполнения задания командам не потребуется сооружать деревянные элементы поля или использовать ковровое покрытие. [ 11 ] Это соревнование также будет включать в себя традиционные технические награды, хотя и с виртуальными презентациями для судей. В отличие от предыдущих сезонов, чтобы иметь право на получение этих наград, командам не потребуется иметь доступ к своему роботу. Технические награды, которые будут вручены в рамках этого конкурса, — это Автономная премия, Премия за выдающиеся достижения в области инженерии, Премия Rookie Game Changer, Премия за промышленный дизайн и Премия за качество. [ 11 ] Кроме того, команда, набравшая наивысший балл за испытание навыков в своей судейской группе, получит награду победителя испытания навыков, а команда, занявшая второе место по величине, получит награду финалиста испытания навыков.
Проблемы с навыками
[ редактировать ]| Испытание | Подробности |
|---|---|
| Задача галактического поиска | Команды программируют своего робота для автономного сбора энергетических элементов, аналогично автономному периоду стандартного матча. Команды подсчитываются на основе времени, необходимого для сбора всех элементов питания. |
| Автонавигационный вызов | Команды программируют своего робота так, чтобы он проезжал по трем заранее заданным маршрутам как можно быстрее. Команды оцениваются в зависимости от времени, необходимого для прохождения трех путей. |
| Гипердвигательный вызов | Команды ведут своего робота по четырем заранее заданным маршрутам как можно быстрее без заранее запрограммированной навигационной помощи. Команды оцениваются в зависимости от времени, необходимого для прохождения каждого пути. |
| Межзвездный вызов точности | Команды используют своего робота, чтобы подбирать и забивать силовые элементы в нижние, верхние и внутренние порты, аналогично периоду телеоперации в стандартном матче. Команды подсчитываются на основе количества силовых ячеек, успешно вставленных в порт за пять минут, при этом верхние и внутренние порты приносят больше очков. |
| Испытание силового порта | Как и в предыдущем задании, команды используют своих роботов, чтобы подбирать и вставлять силовые элементы в три порта. Команды подсчитываются на основе количества энергоячеек, успешно попавших в порт за одну минуту. |
Заключительные церемонии награждения сезона
[ редактировать ]26 и 30 июня FIRST провела две церемонии награждения, на которых были вручены традиционные награды по итогам сезона, а также награды за два из трех виртуальных соревнований. «Бесконечная перезарядка дома» не была представлена, поскольку все награды в этом соревновании были вручены на уровне судейской группы. Традиционные награды и награды Game Design Challenge были вручены 26 июня, а награды Innovation Challenge — 30 июня. [ 14 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Годовой отчет FIRST за 2021 год» (PDF) .
- ^ «Информация об игре и сезоне ПЕРВОГО конкурса робототехники» . ПЕРВЫЙ вдохновляет . 20 апреля 2019 г. Проверено 31 декабря 2019 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и «Обзор FIRST HQ о сезоне соревнований FIRST Robotics 2021» . ПЕРВЫЙ . 24 сентября 2020 г. Проверено 24 сентября 2020 г.
- ^ «События ЧС» . ПЕРВЫЕ Чесапикские мероприятия . Проверено 9 января 2021 г.
- ^ «Обновленная информация о ПЕРВОМ сезоне соревнований по робототехнике 2021 года» . www.firstchesapeake.org . Проверено 8 марта 2021 г.
- ^ Хатчинсон, Стив Гараджиола, Дерик (30 марта 2020 г.). «Команда робототехники Romeo создает маски, чтобы помочь тем, кто находится на переднем крае кризиса с коронавирусом (COVID-19)» . ВДИВ . Проверено 12 января 2021 г.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ Хосфорд, Джой. «Члены команды Billerica по робототехнике рассказывают о том, как отмененный сезон может принести успех» . Злой местный житель . Проверено 12 января 2021 г.
- ^ «Сезон 2021» . ПЕРВЫЙ . 05.08.2020 . Проверено 24 сентября 2020 г.
- ^ «Руководство по игре FIRST Robotics Competition 2021 и обновление команды 00» (PDF) . firstfrc.blob.core.windows.net . Проверено 9 января 2021 г.
- ^ «Обновление: продленный ПЕРВЫЙ сезон 2020–2021 гг.» . ПЕРВЫЙ . 08.09.2020 . Проверено 24 сентября 2020 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Подробности сезона ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике 2021» (PDF) . ПЕРВЫЙ . 30 сентября 2020 г. Проверено 1 октября 2020 г.
- ^ «Инновации на первом месте» . ПЕРВЫЙ . 03.11.2020 . Проверено 9 января 2021 г.
- ^ «Руководство по домашним соревнованиям ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике 2021» (PDF) . firstfrc.blob.core.windows.net . Проверено 9 января 2021 г.
- ^ «Официальные итоги сезона ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике 2021» . ПЕРВЫЙ . 01.07.2021 . Проверено 5 июля 2021 г.
