Халф-пайп-хастл

Халф-пайп-хастл
Информация о сезоне
Год	2005-2006
Место проведения чемпионата	Джорджия Доум , Атланта
Награды
Лауреат премии «Вдохновение»	Импульс - 160
Ссылки
Веб-сайт	www .usfirst .org /roboticsprograms /ftc
	Ветер-раунд →

Half-Pipe Hustle была первой официальной игрой FIRST Vex Challenge (FVC), проходившей в 2005–2006 годах. В этом задании команды робототехники построили роботов из конструкторского комплекта Vex, чтобы участвовать в соревнованиях в Соединенных Штатах и других странах, в матчах, состоящих из 45-секундного автономного периода, за которым следует 2-минутный период управления водителем, в течение которого роботы управляются водителями команды с помощью пультов дистанционного управления.

Игра

Команды были объединены в альянсы по две команды, причем два альянса соревнулись друг с другом в каждом матче: один был красным альянсом, а другой - синим. В течение автономного периода роботы команд соревновались в течение 45 секунд без контроля оператора, полагаясь только на входные данные датчиков и программирование для набора очков. Поле для соревнований размером 8 на 12 футов состояло из деревянных пандусов на обоих концах поля, образующих грубую форму хаф-пайпа. Члены команды стояли по обе стороны поля. Основными игровыми элементами были синие и красные ракетки. На пенопластовом полу были расположены две линии синих и две линии красных мячей. На стенах, ближайших к операторам команд, были установлены четыре автомата для раздачи мячей, по 15 мячей в каждом. Раздатчики шаров одинакового цвета располагались на противоположных сторонах поля, как и линии шаров. Угловые ворота были расположены по углам поля с трехдюймовыми стенками для удержания ракетболов. В период управления оператором в центре поля присутствовала высокая треугольная цель. С трех сторон простирались тонкие восемнадцатидюймовые квадратные платформы. В автономный период было четыре платформы, а центральные ворота были квадратными и разделенными на квадранты со стенами, расположенными под углом 45 ° к стенам поля. Также поле было разделено деревянными стенами на сектора. На поле на время автономного периода были размещены белые линии ленты, чтобы роботы могли следовать стратегической линии.

Правила роботов

Роботы для соревнований не могли превышать 18 дюймов в ширину и длину или 12 дюймов в высоту. Командам не разрешалось вводить в игру нового робота ни в один момент матча. На матч не допускались два одинаковых робота. При выходе на матч все роботы должны были пройти проверку, а в случае значительных модификаций должны быть проверены повторно. Роботы могут содержать только части Вексов или другие, специально разрешенные части, и не могут потенциально повредить игровое поле, других роботов или игроков. ^{[ 2 ]}

Подсчет очков

За автономный период каждая команда смогла заработать в общей сложности 60 очков. За период контроля оператора каждый альянс мог заработать в общей сложности 90 очков. Припаркованный на белой платформе робот не должен касаться пенопластовых ковриков поля. Чтобы «владеть» целью, команде или альянсу необходимо было иметь в этой цели больше цветных шаров, чем у ее противников.

Автономный период

Каждый мяч в боковых воротах приносил 1 очко.
Каждый мяч в центре ворот приносил 2 очка.
Робот, припаркованный на белой платформе в конце автономного периода, приносил 10 очков.

Период контроля оператора

Каждый мяч в любых воротах приносил 1 очко.
Робот, припаркованный на белой платформе в конце периода контроля оператора, оценивался в 10 баллов.
Владение угловым голом приносило 5 очков.
Владение высокой целью стоило 10 очков.

См. также

ФТК

Ссылки

^ «Зал славы ФТК» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 23 июля 2011 года . Проверено 30 мая 2011 г.
^ ПЕРВЫЙ (19 сентября 2007 г.). «О нас» (PDF) . Проверено 26 сентября 2007 г. ^{[ мертвая ссылка ]}

Внешние ссылки

[1] «Зал славы ФТК» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 23 июля 2011 года . Проверено 30 мая 2011 г.

[FTC-2] ПЕРВЫЙ (19 сентября 2007 г.). «О нас» (PDF) . Проверено 26 сентября 2007 г. ^{[ мертвая ссылка ]}

[ 1 ]

[ 2 ]