ПЕРВЫЙ Res-Q

*ПЕРВЫЙ* Res-Q
Информация о сезоне
Год	2015–2016
Количество команд	5100
Место проведения чемпионата	Сент-Луис, Миссури
Награды
Лауреат премии «Вдохновение»	Победитель — 7013: Hot Wired Портленд, Орегон ; Финалист - 6081:i 2 робототехника Вестпорт, Коннектикут ; Финалист - 7655: Q is Silqent ;
Победитель премии «Думай»	3415: Лансерс Ливингстон, Нью-Джерси
Лауреат премии Роквелла Коллинза за инновации	7350: Уоттс NXT? Эдисон, Нью-Джерси
Лауреат премии «Мотивация»	4855: Батареи в Блэк- Портленде, Орегон.
Победитель премии Connect	9205: Эппл-Вэлли Iron Maiden , Миннесота.
Победитель премии PTC Design Award	6299: Viperbots QuadX Остин, Техас
Лауреат премии «Контроль»	6022: Будет определено Аврора, Огайо
Победитель премии «Продвижение»	4924: Смокинг Пандас Кристиансбург, Вирджиния.
Чемпионы	5916.: БоБоты ; 8221: КУБИКС^3 ; 6022.: Предстоит определить ;
	← Каскадный эффект

FIRST Res-Q , выпущенный 8 сентября 2015 года, — это соревнование по робототехнике 2015–2016 годов в рамках FIRST Tech Challenge . В соревновании два альянса, каждый из которых состоит из двух команд, соревнуются за то, чтобы подняться на гору и забить обломки для достижения конкретных целей альянса. ^{[ 2 ]} FIRST Res-Q — одиннадцатая игра-испытание FTC.

Альянсы

В каждом матче четыре соревнующиеся команды объединяются в красные и синие альянсы. Члены альянса соревнуются вместе, чтобы заработать очки. Матч состоит из тридцатисекундного автономного периода, за которым следует двухминутный период под управлением водителя общей продолжительностью две минуты тридцать секунд. Альянсы выбираются случайным образом перед началом каждого соревнования. ^{[ 2 ]}

Поле

Поле для соревнований представляет собой квадрат размером 12 на 12 футов, который может быть построен командами для тренировок перед соревнованиями. ^{[ 1 ]} Горы, состоящие из зон и целей для скалолазания, характерных для альянса, расположены в двух углах игрового поля. Обозначенные Альянсом зиплайны простираются от вершины гор до стены игрового поля. Два спасательных маяка, предназначенных для альянса и нуждающихся в «ремонте» автономными роботами, расположены на стене по периметру игрового поля. ^{[ 3 ]} В начале каждого матча мусор: пятьдесят 2-дюймовых пластиковых кубиков золотого цвета и тридцать белых пластиковых сфер на поле выбрасывается диаметром 2,8 дюйма.

Подсчет очков

В игре есть три раздела: автономный период, период управления водителем (или телеуправлением) и финальная игра. Критерии оценки различны в каждом сегменте.

Автономный период

В период автономности роботы работают автономно в течение тридцати секунд. Роботы получают очки за: «сброс» спасательных маяков, доставку альпинистов в укрытие, парковку на горе и парковку в зоне ремонта спасательных маяков или на этаже. ^{[ 3 ]}

Метод	Очки
Робот припаркован в зоне ремонта спасательного маяка	5 баллов
Робот припарковался у ворот на этаже	5 баллов
Робот на горе и касается пола	5 баллов
Робот припаркован в нижней зоне горы	10 баллов
Робот припаркован в средней зоне горы	20 очков
Робот припаркован в высокой зоне горы	40 очков
Спасательный маяк горит в пользу Альянса	20 очков с каждой стороны
Альпинист в укрытии	10 очков за альпиниста

Период, контролируемый водителем

В течение двухминутного периода управления роботами команды могут использовать стандартные контроллеры геймпада , каждый из которых имеет два джойстика для управления своими роботами. ^{[ 2 ]}

Метод	Очки
Обломки забиты в гол с пола	по 1 баллу каждый
Обломки забиты в ворота в нижней зоне горы	по 5 баллов каждый
Обломки забиты в ворота в средней зоне горы	по 10 баллов каждый
Обломки забиты в ворота в высокой зоне горы	по 15 очков каждый
Робот на горе и касается пола	5 баллов
Припаркован в нижней зоне горы.	10 баллов
Робот припаркован в средней зоне горы	20 очков
Робот припаркован в высокой зоне горы	40 очков
Альпинист отпустился и соскользнул по тросу	по 20 очков каждый
Альпинист в укрытии	10 очков за альпиниста

Конец игры

Последние 30 секунд периода «Управление водителем» называются «Конец игры». В дополнение к заданиям периода, управляемым водителем, роботы зарабатывают бонусные очки в Финале, подвешиваясь на перекладине на самой верхней вертикальной части горы и требуя сигнала «Отбой» для своего альянса. ^{[ 2 ]}

Метод	Очки
Робот полностью поддерживается перекладиной	80 баллов
Получите сигнал полной очистки	20 баллов за сигнал

Критерии продвижения

Во время квалификаций, чемпионатов штата и суперрегионалов; команды продвигаются в следующем порядке: Победитель-победитель, Капитан-победитель альянса, 2-е место Вдохновения, 1-й выбор Победившего альянса, 3-е место Вдохновения, 2-й выбор Победившего альянса, Победитель-победитель и Капитан-финалист. ^{[ 2 ]} Получение наград меньшего уровня ( Motivate Award , Connect Award и т. д.) может сыграть свою роль в порядке продвижения по службе.

После квалификации на соревнованиях штата команды переходят в «суперрегионал», состоящий из команд из разных штатов. В Соединенных Штатах есть четыре региона, и в каждом регионе есть «место проведения», где будут проводиться настоящие соревнования. ^{[ 2 ]}

Местоположение игры

Res-Q была последней игрой FIRST Tech Challenge, в которой был назван чемпион мира по робототехнике. После года Res-Q соревнования провели две игры чемпионата.

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б [1] Архивировано 3 июня 2016 г. в Wayback Machine . Руководство по игре, часть 1. Проверено 12 мая 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж [2] Архивировано 3 июня 2016 г. в Wayback Machine . Руководство по игре, часть 2. Проверено 12 мая 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б [3] Архивировано 23 ноября 2015 г. на Wayback Machine . Описание игры на одной странице. Проверено 12 мая 2016 г.

[Game_Manual_Part_1-1] Jump up to: ^а ^б [1] Архивировано 3 июня 2016 г. в Wayback Machine . Руководство по игре, часть 1. Проверено 12 мая 2016 г.

[Game_Manual_Part_2-2] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж [2] Архивировано 3 июня 2016 г. в Wayback Machine . Руководство по игре, часть 2. Проверено 12 мая 2016 г.

[One_Page_Game_Description-3] Jump up to: ^а ^б [3] Архивировано 23 ноября 2015 г. на Wayback Machine . Описание игры на одной странице. Проверено 12 мая 2016 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]