Университетская демонстрация воздушной робототехники
 | В этой статье используются голые URL-адреса , которые неинформативны и уязвимы к порче ссылок . ( сентябрь 2022 г. ) |
| Последний сезон или соревнование: 2013 | |
 | |
| Спорт | робототехникой Игры связанные с |
|---|---|
| Основан | Комитет по планированию CARD |
| Первый сезон | 2011 |
| Кол-во команд | 10 команд |
| Страна | Соединенные Штаты |
Университетская демонстрация воздушной робототехники (CARD) — это несуществующее соревнование по робототехнике для студентов колледжей и университетов, вдохновленное FIRST . Первое мероприятие состоялось на ПЕРВОМ чемпионате 2011 года в Сент-Луисе, штат Миссури . [ 1 ]
История
[ редактировать ]Возможность проведения соревнований FIRST на уровне колледжей обсуждалась уже много лет. На чемпионате FIRST 2010 года в Атланте, штат Джорджия , группа студентов и преподавателей колледжа была приглашена на дискуссию, в ходе которой основатели FIRST Дин Кеймен и Вуди Флауэрс , а также главный редактор журнала Wired Magazine Крис Андерсон предложили эту идею. [ 2 ] программы FIRST на уровне колледжа. Крис Андерсон предложил включить воздушных роботов в программу обучения на уровне колледжа и продемонстрировал роботизированный квадрокоптер ( Parrot AR.Drone ) и радиоуправляемый дирижабль. В результате встречи был сформирован комитет по планированию для разработки и продвижения программы на уровне колледжа под председательством доктора Карины Дж. Пауэлл и доктора Кристофера Л. Джонса. В декабре 2010 года был выпущен стартовый видеоролик с обзором программы. [ 3 ] Дальнейшие документы и обновления команд установили и разъяснили правила показательных соревнований и игр. Возможность проведения полноценных соревнований FIRST на уровне колледжей все еще обсуждается.
Игры
[ редактировать ]2011
[ редактировать ]Две игры проводятся на полях стандартного размера FRC (54 на 27 футов). В обеих играх участвовало два конкурирующих альянса, каждый из которых состоял из двух команд, состоящих из одного воздушного и одного наземного транспорта.
Первая игра, All Your Base , включает в себя сетку 3 на 3 прямоугольных оснований высотой 4 фута 6 дюймов. Наземные роботы захватывают базы, стреляя снарядами (теннисными мячами) через отверстия на одной или двух сторонах базы. Воздушные роботы захватывают базы, подбирая виртуальный полезный груз из исходной точки и затем приземляясь на вершину базы, команды получают бонусные очки, захватив три базы подряд. [ 4 ]
Вторая игра — The Best Trajectory . Наземные роботы зарабатывают очки, стреляя снарядами через большой трапециевидный барьер, расположенный в центре поля, в мобильные ворота на другой стороне. Воздушные роботы могут извлекать «полезную нагрузку» из кубиков пенопласта с вершины барьера и бросать их в ворота, чтобы умножить счет этой цели. Водители не смогут видеть за барьером. Команды могут использовать своих воздушных роботов для передачи данных о целеуказании с другой стороны барьера. [ 4 ] В эту игру никогда не играли на демонстрации 2011 года, чтобы сохранить кривую обучения команд, играющих в All Your Base , в результате коллективного решения команды и комитета по планированию.
Третий игровой дизайн, получивший название FIRST Flight , был удален из расписания первых соревнований и заменен тренировочным курсом для воздушных роботов.
2012
[ редактировать ]CARD и FIRST разорвали отношения после сезона 2011 года. Однако школы и организации, участвующие в CARD, работают над созданием отдельного конкурса для продолжения этой программы. [ 5 ]
В игре 2012 года, турнир по которой должен был проходить в Инженерной школе Милуоки , участвовали роботы, пытающиеся забить гол в ряде башен. Если альянс набирает очки быстрыми темпами, ему будет доступна дополнительная башня, в которую он сможет набрать очки в течение короткого периода времени. [ 6 ] По независящим от команды обстоятельствам соревнования 2012 года были перенесены.
2013
[ редактировать ]В сезоне 2013 года Инженерной школе Милуоки. 5 и 6 апреля соревнования проводились в В соревнованиях участвовали Инженерная школа Милуоки , Университет Висконсин-Платтевилля и Технологический институт Вирджинии . Оклендскому университету пришлось покинуть учебу в последнюю минуту из-за смертельного падения квадрокоптера.
Участвующие колледжи/университеты
[ редактировать ]Команды
[ редактировать ]Другое участие
[ редактировать ]См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ "Дом" . КАРТА. Архивировано из оригинала 13 августа 2011 года . Проверено 3 июня 2011 г.
- ^ «Отчет о совещании по планированию воздушной робототехники FIRST Robotics» . Дроны своими руками. 16 апреля 2010 года . Проверено 3 июня 2011 г.
- ^ Начало пилотного проекта FIRST 2011 на уровне колледжа .
- ^ Перейти обратно: а б «Обзор демонстрационной программы на уровне колледжа 2011 г., версия 1.12» . Комитет по планированию CARD. 18 апреля 2011 г.
{{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется|journal=( помощь ) - ^ https://groups.google.com/group/Teams_CollegiateAerialRobotics?pli=1
- ^ «Руководство по игре CAR v1.1 (только чтение)» .
- ↑ Обновление электронной почты команды от 18 апреля 2011 г.
- ^ «Команды» . МАШИНА. Архивировано из оригинала 14 февраля 2012 года . Проверено 13 февраля 2012 г.
- ^ «Демонстрация студенческой воздушной робототехники» . Вустерский политехнический институт. Архивировано из оригинала 8 июля 2012 года . Проверено 11 апреля 2011 г.
