ПЕРВАЯ Крепость

*ПЕРВАЯ* Крепость
Год	2016
Информация о сезоне
Количество команд	3,128
Количество регионалов	53
Количество районных мероприятий	73
Место проведения чемпионата	Купол в центре Америки , Сент-Луис, Миссури
Награды ПЕРВОГО Чемпионата
Лауреат премии председателя	987 - «Крупные игроки»
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Эрик Стокли - Команда 360
Лауреат премии основателя	Чарльз Болден/НАСА
Чемпионы	330 - «Пляжные боты» ; 2481 - «Робовертеры» ; 120 - «Команда Кливленда» ; 1086 - «Сыр с голубой плесенью»
Ссылки
Веб-сайт	Официальный сайт
	← Переработка Раш ПЕРВЫЙ Steamworks →

FIRST Stronghold 2016 года — игра ПЕРВОГО конкурса робототехники . ^{[ 5 ]} В игре участвовали два альянса, по три команды в каждом, и она включает в себя прорыв обороны противника, известный как внешняя работа, а также захват их башни путем обстрела сначала «валунами» (маленькими шариками из пенопласта), а затем окружением или взбираться на башню, используя единственную ступеньку на стене башни. Очки начислялись за пересечение элементов внешних сооружений башни, забрасывание валунов в пять целей противостоящей башни, чтобы снизить прочность башни, а также за окружение и взбирание на башню. ^{[ 6 ]}

Название игры было раскрыто 14 октября 2015 года в видеоролике, снятом совместно с Walt Disney Imagineering . ^{[ 7 ]}^{[ 8 ]} Подробности игры были раскрыты на стартовом мероприятии 9 января 2016 года.

В этом соревновании места водителей были разделены между башней: два места водителя слева от нее и одно место водителя справа. Каждой команде была предоставлена возможность разместить командный стандарт над местом водителя команды. Этот штандарт представлял собой небольшой флаг (сделанный из бумаги, ткани или других гибких материалов), который удерживался на опорной конструкции, построенной командами. ^{[ 6 ]}

Подать мяч

Стартовое мероприятие состоялось 9 января 2016 года. ^{[ 9 ]} Мероприятие было снято в замке Сирлс в Виндхеме, штат Нью-Гэмпшир, и в Университете Южного Нью-Гэмпшира в Манчестере. Мероприятие транслировалось в прямом эфире в Интернете, а также было представлено на региональных мероприятиях по всему миру. Трансляция была построена вокруг пародии на «Монти Пайтон и Святой Грааль» , отражающей тему «штурма замка» FIRST Stronghold. ^{[ 10 ]}

Поле

Игровое поле разделено на красную и синюю части альянса, разделенные нейтральной зоной с валунами. В каждой секции есть двор, зона, где противостоящие команды могут стрелять валунами по воротам замка, «секретный проход», который позволяет игрокам-людям скармливать валуны своим роботам со станции игрока-человека, «внешние сооружения» и башню. ^{[ 10 ]}

Наружные работы

Внешние сооружения представляют собой серию из пяти оборонительных препятствий, которые отделяют нейтральную зону от участков альянса и охватывают поле. Четыре из пяти используемых препятствий являются модульными и могут перемещаться, а некоторые препятствия могут присутствовать или отсутствовать во время матча. Варианты защитных препятствий включают шеваль-де-фриз, «ров», валы, разводной мост, порт для вылазки, решетку, каменную стену и «пересеченную местность». Защитное препятствие слева от каждого внешнего сооружения, «низкая перекладина», неподвижно. Светодиодные полосы у основания каждого препятствия отображают текущую силу препятствия. ^{[ 6 ]}^{[ 10 ]}

Три защитных препятствия внешних сооружений в конкретном матче определяются участвующими в матче командами, а одно препятствие выбирается зрителями. ^{[ 11 ]}

Существует более 18 000 возможных конфигураций поля из восьми вариантов защиты. ^{[ 11 ]}

После проблем с роботами и валунами, застревающими в ткани на нижней перекладине, FIRST принял решение заменить ее на резиновые закрылки на некоторых мероприятиях (включая Чемпионат).

Башня

Башня состоит из пяти забивных ворот, трех ступенек масштабирования и «тестера». Три высоких цели находятся на высоте 7 футов 1 дюйм над игровым полем, а две низкие цели - на высоте шести дюймов над игровым полем. Три ступеньки, по которым роботы могут подняться на башню, находятся на расстоянии 6 футов 4 дюймов от игрового поля. Цветные светодиодные полосы на передней части башни отображают текущую мощность башни. «Бэттер» представляет собой серию из семи пандусов под углом 60 ° у основания башни прямо перед низкими целями, предназначенными для того, чтобы затруднить преодоление башни и ее восхождение. Здоровье башни составляет 8 для региональной и районной игры. ^{[ 6 ]}^{[ 10 ]} и здоровье 10 на ПЕРВОМ Чемпионате.

Валуны

Засчитываемые элементы называются валунами, шариками из серого пенопласта диаметром 10 дюймов. В начале матча на поле присутствует 12 валунов, а всего их 18. Шесть валунов равномерно расположены вдоль средней линии поля, три валуна находятся на каждой станции игрока и по одному на каждом роботе. ^{[ 6 ]}

Игровой процесс и подсчет очков

Stronghold — это средневековая игра в жанре Tower Defense, в которой два альянса по три команды в каждом соревнуются за очки, прорывая внешние укрепления противника и захватывая его башню. Перед матчем команды и зрители выбирают оборону, чтобы укрепить внешние укрепления альянса. ^{[ 6 ]} За победу команды получают два рейтинговых очка в турнирной таблице, за ничью – одно рейтинговое очко.

Каждый матч начинается с 15-секундного автономного периода, в течение которого роботы действуют по заранее запрограммированным инструкциям. Затем матч переходит в период телеуправления (телеоперации) продолжительностью 2 минуты и 15 секунд, в котором роботы управляются командами приводов. ^{[ 6 ]}

Автономный (авто) период

Роботы начинают с нейтральной зоны и могут удерживать по одному валуну каждый. Однако альянсы могут поручить «шпионскому» роботу начать игру во дворе противоположного альянса. Альянсы зарабатывают 2 очка за достижение внешних сооружений противостоящего альянса и 10 очков за их пересечение. Любая дополнительная защита, которую робот пересекает в автоматическом режиме, не уменьшит силу защиты и не принесет очков альянсу. Преодолев защиту, робот в автономном режиме может забить высокий гол за 10 очков или низкий гол за 5 очков. ^{[ 6 ]}^{[ 10 ]}

Телеуправляемый (телеоперативный) период

Роботы достают валуны либо из своего секретного прохода, либо из средней линии, преодолевают оборону противника и забивают голы во дворе противника. Роботы могут транспортировать только один валун за раз. Каждый раз, когда робот пересекает неповрежденную защиту, он получает 5 очков. Роботы зарабатывают 5 очков за высокий гол и 2 очка за низкий гол. В последние 20 секунд матча роботы мчатся к башне противостоящего альянса, чтобы либо припарковаться на отбивающем, зарабатывая ему 5 очков за испытание, либо свисать со ступенек башни, зарабатывая 15 очков по шкале. ^{[ 6 ]}^{[ 10 ]}

Специальный подсчет очков

Есть возможность набрать дополнительные очки, выполняя определенные задания в FIRST Stronghold. Это можно сделать путем взлома или захвата, и за это альянс получит либо рейтинговые очки в квалификационных матчах, либо обычные очки в матчах плей-офф.

Нарушение

Каждый раз, когда робот успешно преодолевает одну из защит противника (как в автономном режиме, так и в телеоперации), сила этой защиты уменьшается на 1/2. Во второй раз, когда робот пересекает защиту, сила этой защиты полностью снижается и считается «поврежденной». Если четыре из пяти защитных сооружений повреждены, внешние сооружения считаются нарушенными. За нарушение начисляется 1 рейтинговое очко в квалификации и 20 очков в плей-офф. ^{[ 6 ]}^{[ 10 ]}

Захватывать

По мере того, как в башне противостоящего альянса забиваются голы, прочность башни снижается. После 8 голов (высоких или низких) или 10 голов на чемпионате мира башня не имеет прочности и считается «ослабленной». Захватить можно только ослабленную башню. Чтобы захватить башню, все роботы в альянсе должны либо наехать на бьющего противника, либо взобраться на башню. Как только захват будет объявлен, башня окрасится в цвет захватывающего альянса, и его флаг будет поднят. За захват альянс получает 1 рейтинговое очко в квалификации и 25 очков в плей-офф. ^{[ 6 ]}^{[ 10 ]}

События

Неделя 0,5

Событие	Даты
Пальметто Региональный	24–27 февраля 2016 г.

^{[ 12 ]}

Неделя 1

Событие	Даты
Центральный регион Большого Торонто	2–5 марта 2016 г.
Сан-Диего Региональный	2–5 марта 2016 г.
Озеро Верхнее Региональное	2–5 марта 2016 г.
Северное сияние Региональное	2–5 марта 2016 г.
Мероприятие № 1 университетского округа Кеттеринга	3–6 марта 2016 г.
Событие округа Саутфилд	3–6 марта 2016 г.
Мероприятие округа Стэндиш-Стерлинг	3–6 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Уотерфорд	3–6 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Оберн-Маунтинвью	3–6 марта 2016 г.
Событие округа Вест-Вэлли	3–6 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Уотербери	3–6 марта 2016 г.
Событие округа Гилфорд	4–6 марта 2016 г.
Событие Гранитного государственного округа	4–6 марта 2016 г.
Событие в Оливковом районе	4–6 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Хатборо-Хоршам	4–6 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Северная Вирджиния	4–6 марта 2016 г.

Неделя 2

Событие	Даты
Израильский региональный	8–10 марта 2016 г.
Восточный регион Большого Торонто	9–12 марта 2016 г.
Региональный Мехико	9–12 марта 2016 г.
Арканзас Рок-Сити Региональный	9–12 марта 2016 г.
Аризона Северный региональный	9–12 марта 2016 г.
Лос-Анджелес Региональный	9–12 марта 2016 г.
Орландо Региональный	9–12 марта 2016 г.
Региональный регион Большого Канзас-Сити	9–12 марта 2016 г.
Сент-Луис Региональный	9–12 марта 2016 г.
Большой Питтсбург Региональный	9–12 марта 2016 г.
Аламо Региональный	9–12 марта 2016 г.
Центральная долина региональная	10–13 марта 2016 г.
Нью-Йоркский региональный	10–13 марта 2016 г.
Событие округа Колумбус	10–12 марта 2016 г.
Мероприятие № 2 Университетского округа Кеттеринга	10–12 марта 2016 г.
Событие Галл-Лейк-Дистрикт	10–12 марта 2016 г.
Мероприятие в районе Святого Иосифа	10–12 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Уилсонвилл	10–12 марта 2016 г.
Мероприятие в районе Типпеканоэ	11–13 марта 2016 г.
Событие Северо-Шорского округа	11–13 марта 2016 г.
Мероприятие округа Вустерского политехнического института	11–13 марта 2016 г.
Событие Большого округа Колумбия	11–13 марта 2016 г.
Событие округа Уэйк	11–13 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Юго-Западной Вирджинии	11–13 марта 2016 г.
Событие в районе Ледникового пика	11–13 марта 2016 г.

Неделя 3

Событие	Даты
Австралия Региональный	16–19 марта 2016 г.
Центральный Иллинойс региональный	16–19 марта 2016 г.
Байю Региональный	16–19 марта 2016 г.
Региональный регион Нью-Йоркской технологической долины	16–19 марта 2016 г.
Бакай Региональный	16–19 марта 2016 г.
Юта региональный	16–19 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Олбани	17–19 марта 2016 г.
Событие Далтонского округа	17–19 марта 2016 г.
Событие округа Центральной линии	17–19 марта 2016 г.
Событие района Эсканаба	17–19 марта 2016 г.
Событие Мидлендского округа	17–19 марта 2016 г.
Мероприятие округа Центрального Вашингтонского университета	17–19 марта 2016 г.
Событие округа Уокер Уоррен	18–20 марта 2016 г.
Мероприятие округа Массачусетс-Дартмут	18–20 марта 2016 г.
Событие округа Северный Мэриленд	18–20 марта 2016 г.
Мероприятие в округе UNC в Эшвилле	18–20 марта 2016 г.
Событие района Сенека	18–20 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Спрингсайд-Честнат-Хилл	18–20 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Хэмптон-Роудс	18–20 марта 2016 г.
Мероприятие в районе Маунт-Вернон	18–20 марта 2016 г.

Неделя 4

Событие	Даты
Норт Бэй Региональный	23–26 марта 2016 г.
Рокет-Сити Региональный	23–26 марта 2016 г.
Сакраменто Региональный	23–26 марта 2016 г.
Вентура Региональный	23–26 марта 2016 г.
Колорадо региональный	23–26 марта 2016 г.
Айова региональный	23–26 марта 2016 г.
Фингер-Лейкс Региональный	23–26 марта 2016 г.
Оклахома Региональный	23–26 марта 2016 г.
Даллас Региональный	23–26 марта 2016 г.
Висконсин Региональный	23–26 марта 2016 г.
Событие Перри Меридиан Район	24–26 марта 2016 г.
Мероприятие в Центральном округе Мэриленда	24–26 марта 2016 г.
Мероприятие округа Западный Мичиган	24–26 марта 2016 г.
Событие Ливонского округа	24–26 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Мэривилл	24–26 марта 2016 г.
Событие в округе Лансинг	24–26 марта 2016 г.
Районное мероприятие UNH	24–26 марта 2016 г.
Событие района Филомат	24–26 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Род-Айленд	24–26 марта 2016 г.
Событие округа Центральная Вирджиния	24–26 марта 2016 г.

Неделя 5

Событие	Даты
Ватерлоо Региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Монреальский региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Региональный округ Ориндж	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Южная Флорида региональная	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Гавайи Региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Айдахо региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Среднезападный региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Лас-Вегас Региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
SBPLI Лонг-Айлендский региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Куин-Сити Региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Смоки Маунтинс Региональный	30 марта – 2 апреля 2016 г.
Хаб-Сити Региональный	31 марта – 3 апреля 2016 г.
Событие района Хауэлл	31 марта – 2 апреля 2016 г.
Мероприятие в округе государственного университета Лейк-Супериор	31 марта – 2 апреля 2016 г.
Мероприятие в округе Восточный Кентвуд	31 марта – 2 апреля 2016 г.
Событие Тройского района	31 марта – 2 апреля 2016 г.
Клакамасская академия промышленных наук Районное мероприятие	31 марта – 2 апреля 2016 г.
Мероприятие в Хартфордском округе	1–3 апреля 2016 г.
Событие Бостонского округа	1–3 апреля 2016 г.
Университет Кэмпбелла/ Мероприятие округа Джонсонского общественного колледжа	1–3 апреля 2016 г.
Событие Бриджуотер-Раритан-Дистрикт	1–3 апреля 2016 г.
Событие округа Весттаун	1–3 апреля 2016 г.
Событие Обернского округа	1–3 апреля 2016 г.
Западная Канада Региональный	3–6 апреля 2016 г.

Неделя 6

Событие	Даты
Виндзор Эссекс, регион Великих озер	6–9 апреля 2016 г.
Западная Аризона Региональная	6–9 апреля 2016 г.
Региональный регион Кремниевой долины	6–9 апреля 2016 г.
Миннесота 10000 озер Региональный	6–9 апреля 2016 г.
Миннесота Норт Стар Региональный	6–9 апреля 2016 г.
Одинокая звезда Региональный	6–9 апреля 2016 г.
ПЕРВЫЙ Чемпионат Чесапикского округа	6–9 апреля 2016 г.
Чемпионат Тихоокеанского Северо-Западного округа	6–9 апреля 2016 г.
Событие в Сосновом районе	7–9 апреля 2016 г.
Мероприятие в округе Вудхейвен	7–9 апреля 2016 г.
Событие в округе Траверс-Сити	7–9 апреля 2016 г.
Северная Каролина по робототехнике ПЕРВЫЙ чемпионат штата	8–10 апреля 2016 г.
Мероприятие в округе Кеннесо	8–10 апреля 2016 г.
Событие округа Монтгомери	8–10 апреля 2016 г.

Неделя 7

Событие	Даты
Чемпионат округа Новой Англии	13–16 апреля 2016 г.
Чемпионат штата Индиана	13–16 апреля 2016 г.
Чемпионат штата Мичиган	13–16 апреля 2016 г.
Чемпионат Среднеатлантического округа по робототехнике	13–16 апреля 2016 г.
Чемпионат штата Пичтри	14–17 апреля 2016 г.

Чемпионат мира

Событие	Расположение	Даты
ПЕРВЫЙ Чемпионат мира по робототехнике	Сент-Луис, Миссури	27–30 апреля 2016 г.

^{[ 1 ]}

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с «Областные и районные мероприятия» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 29 января 2013 года . Проверено 15 октября 2015 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с «Факты сезона 2016» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Проверено 28 февраля 2016 г.
^ «2016 Поле Эйнштейна» . Синий Альянс . Проверено 1 мая 2016 г.
^ @FRCTeams (30 апреля 2016 г.). «Поздравляем @987highrollers с премией председателя 2016 года! Вы заставляете нас гордиться! #omgrobots #FIRSTCchamp» ( твит ) – через Twitter .
^ «Добро пожаловать в ПЕРВУЮ Крепость» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 18 ноября 2015 года . Проверено 15 октября 2015 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж ^к «Руководство по игре FIRST STRONGHOLD» (PDF) . ПЕРВЫЕ соревнования по робототехнике . За вдохновение и признание науки и технологий.
^ Меррик, Фрэнк. «Тизер приближается!» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 15 октября 2015 года . Проверено 15 октября 2015 г.
^ Трансляция открытия ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике 2016 . За вдохновение и признание науки и техники . 2016 год. Событие происходит в 28:50 . Проверено 22 января 2016 г.
^ «Раскрыты подробности игры FIRST STRONGHOLD 2016 Robotics | FIRST» . www.firstinspires.org . Проверено 14 января 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час «Трансляция открытия ПЕРВОГО конкурса робототехники 2016» . Ютуб . FRCTeamsGlobal. 9 января 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Описание игры на одной странице» (PDF) . ПЕРВАЯ КРЕПОСТЬ . За вдохновение и признание науки и технологий. 9 января 2015 г.
^ Меррик, Фрэнк. «Региональный Пальметто» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 16 октября 2015 года . Проверено 16 октября 2015 г.

[Regional_and_District_Page-1] Jump up to: ^а ^б ^с «Областные и районные мероприятия» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 29 января 2013 года . Проверено 15 октября 2015 г.

[2016_Season_Facts-2] Jump up to: ^а ^б ^с «Факты сезона 2016» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Проверено 28 февраля 2016 г.

[3] «2016 Поле Эйнштейна» . Синий Альянс . Проверено 1 мая 2016 г.

[4] @FRCTeams (30 апреля 2016 г.). «Поздравляем @987highrollers с премией председателя 2016 года! Вы заставляете нас гордиться! #omgrobots #FIRSTCchamp» ( твит ) – через Twitter .

[5] «Добро пожаловать в ПЕРВУЮ Крепость» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 18 ноября 2015 года . Проверено 15 октября 2015 г.

[:0-6] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж ^к «Руководство по игре FIRST STRONGHOLD» (PDF) . ПЕРВЫЕ соревнования по робототехнике . За вдохновение и признание науки и технологий.

[7] Меррик, Фрэнк. «Тизер приближается!» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 15 октября 2015 года . Проверено 15 октября 2015 г.

[8] Трансляция открытия ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике 2016 . За вдохновение и признание науки и техники . 2016 год. Событие происходит в 28:50 . Проверено 22 января 2016 г.

[9] «Раскрыты подробности игры FIRST STRONGHOLD 2016 Robotics | FIRST» . www.firstinspires.org . Проверено 14 января 2016 г.

[:1-10] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час «Трансляция открытия ПЕРВОГО конкурса робототехники 2016» . Ютуб . FRCTeamsGlobal. 9 января 2016 г.

[:2-11] Jump up to: ^а ^б «Описание игры на одной странице» (PDF) . ПЕРВАЯ КРЕПОСТЬ . За вдохновение и признание науки и технологий. 9 января 2015 г.

[12] Меррик, Фрэнк. «Региональный Пальметто» . usfirst.org . США ПЕРВЫМ. Архивировано из оригинала 16 октября 2015 года . Проверено 16 октября 2015 г.

[ 2 ]

[ 1 ]

[ 4 ]

[ 3 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]