Тороидный террор
![]() | |
Год | 1997 |
---|---|
Информация о сезоне | |
Количество команд | 151 [ 2 ] |
Количество регионалов | 3 [ 1 ] |
Место проведения чемпионата | Центр Эпкот , Мир Диснея [ 1 ] |
Награды ПЕРВОГО Чемпионата | |
Лауреат премии председателя | Команда 47 — «Шеф Дельфи» [ 3 ] |
Лауреат премии Вуди Флауэрс | Элизабет Калеф - Команда 88 [ 4 ] |
Лауреат премии основателя | Франсуа Кастен и корпорация Chrysler [ 4 ] |
Чемпионы | Команда 71 — «Команда Хаммонда» |
Toroid Terror — игра ПЕРВОГО соревнования по робототехнике 1997 года . Это был первый год, когда FRC провел региональное мероприятие за пределами Нью-Гэмпшира; Помимо Манчестера , региональные соревнования проводились в Чикаго и Нью-Брансуике, штат Нью-Джерси , а также чемпионат в комплексе, установленном на Epcot . стоянке [ 1 ] Кроме того, это был первый год, когда объектом гола не был мяч.
Поле
[ редактировать ]Игровое поле представляет собой покрытую ковром площадку шестиугольной формы с центральными воротами. [ 5 ] По периметру поля расположены три станции для игроков-людей, которые работают на поле с помощью роботов с дистанционным управлением, чтобы набирать очки. В начале каждого матча у каждой команды есть три цветные камеры на своем игровом месте и шесть трубок на поле, расположенные стопками, равномерно распределенными вокруг ворот.
Роботы
[ редактировать ]Каждый робот может весить до 120 фунтов (54 кг) и должен начинать каждый матч достаточно маленьким, чтобы поместиться в пространстве размером 3 x 3 x 4 фута. [ 6 ] Недостатком этого решения было то, что роботы не могли пройти через стандартный дверной проем, и ходили слухи, что роботы собирались в комнате, и когда они пытались вынести его для отправки, он не проходил через дверь. Роботы питаются от двух аккумуляторных батарей Skil напряжением 12 В и используют двигатели Skil, Delco и Delphi Interior and Lighting, регуляторы скорости Tekin, насосы McCord Winn Textron, воздушные цилиндры и клапаны Numatics, Inc., а также программируемое управление. система, поставляемая компанией FIRST. Водители используют джойстики CH Products и переключатели Honeywell для дистанционного управления роботами по радиоканалу, в котором используются беспроводные модемы RNet от Motorola .
Подсчет очков
[ редактировать ]
В двухминутных матчах три робота и игроки-люди набирают очки, помещая камеры на колышки на воротах или вокруг верхней части ворот. Трубки имеют цветовую маркировку, обозначающую принадлежность команды. Игрокам-людям не разрешается выходить на поле, но они могут передавать трубки роботам или бросать трубки прямо в ворота. В конце матча каждая трубка в воротах приносит одно очко. Каждая трубка на вершине ворот удваивает счет команды. Кроме того, каждый вертикальный ряд из трех трубок в углу ворот удваивает счет команды. Победителем матча становится команда, набравшая наибольшее количество очков. В случае ничьей побеждает команда с самой высокой трубкой в результативной позиции.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с «Информация о первом конкурсе» (PDF) . technokats.org. Архивировано из оригинала (PDF) 21 марта 2012 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
- ^ «Годовой отчет за 2006 год» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 26 февраля 2007 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
- ^ «Описания игр FIRST® Robotics Competition (FRC®), 1992–2012 гг.» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 3 апреля 2013 года . Проверено 12 июня 2011 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Результаты национального чемпионата 1997 года» (PDF) . technokats.org. Архивировано из оригинала (PDF) 21 марта 2012 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
- ^ «Игровое поле» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 1 июня 2011 г.
- ^ «Робот» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 1 июня 2011 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ] СМИ, связанные с FIRST , на Викискладе?