Jump to content

Тороидный террор

Тороидный террор
Год 1997
Информация о сезоне
Количество команд 151 [ 2 ]
Количество регионалов 3 [ 1 ]
Место проведения чемпионата Центр Эпкот , Мир Диснея [ 1 ]
Награды ПЕРВОГО Чемпионата
Лауреат премии председателя Команда 47 — «Шеф Дельфи» [ 3 ]
Лауреат премии Вуди Флауэрс Элизабет Калеф - Команда 88 [ 4 ]
Лауреат премии основателя Франсуа Кастен и корпорация Chrysler [ 4 ]
Чемпионы Команда 71 — «Команда Хаммонда»

Toroid Terror — игра ПЕРВОГО соревнования по робототехнике 1997 года . Это был первый год, когда FRC провел региональное мероприятие за пределами Нью-Гэмпшира; Помимо Манчестера , региональные соревнования проводились в Чикаго и Нью-Брансуике, штат Нью-Джерси , а также чемпионат в комплексе, установленном на Epcot . стоянке [ 1 ] Кроме того, это был первый год, когда объектом гола не был мяч.

Игровое поле представляет собой покрытую ковром площадку шестиугольной формы с центральными воротами. [ 5 ] По периметру поля расположены три станции для игроков-людей, которые работают на поле с помощью роботов с дистанционным управлением, чтобы набирать очки. В начале каждого матча у каждой команды есть три цветные камеры на своем игровом месте и шесть трубок на поле, расположенные стопками, равномерно распределенными вокруг ворот.

Каждый робот может весить до 120 фунтов (54 кг) и должен начинать каждый матч достаточно маленьким, чтобы поместиться в пространстве размером 3 x 3 x 4 фута. [ 6 ] Недостатком этого решения было то, что роботы не могли пройти через стандартный дверной проем, и ходили слухи, что роботы собирались в комнате, и когда они пытались вынести его для отправки, он не проходил через дверь. Роботы питаются от двух аккумуляторных батарей Skil напряжением 12 В и используют двигатели Skil, Delco и Delphi Interior and Lighting, регуляторы скорости Tekin, насосы McCord Winn Textron, воздушные цилиндры и клапаны Numatics, Inc., а также программируемое управление. система, поставляемая компанией FIRST. Водители используют джойстики CH Products и переключатели Honeywell для дистанционного управления роботами по радиоканалу, в котором используются беспроводные модемы RNet от Motorola .

Подсчет очков

[ редактировать ]
Структура подсчета очков Toroid Terror

В двухминутных матчах три робота и игроки-люди набирают очки, помещая камеры на колышки на воротах или вокруг верхней части ворот. Трубки имеют цветовую маркировку, обозначающую принадлежность команды. Игрокам-людям не разрешается выходить на поле, но они могут передавать трубки роботам или бросать трубки прямо в ворота. В конце матча каждая трубка в воротах приносит одно очко. Каждая трубка на вершине ворот удваивает счет команды. Кроме того, каждый вертикальный ряд из трех трубок в углу ворот удваивает счет команды. Победителем матча становится команда, набравшая наибольшее количество очков. В случае ничьей побеждает команда с самой высокой трубкой в ​​результативной позиции.

  1. ^ Перейти обратно: а б с «Информация о первом конкурсе» (PDF) . technokats.org. Архивировано из оригинала (PDF) 21 марта 2012 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
  2. ^ «Годовой отчет за 2006 год» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 26 февраля 2007 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
  3. ^ «Описания игр FIRST® Robotics Competition (FRC®), 1992–2012 гг.» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 3 апреля 2013 года . Проверено 12 июня 2011 г.
  4. ^ Перейти обратно: а б «Результаты национального чемпионата 1997 года» (PDF) . technokats.org. Архивировано из оригинала (PDF) 21 марта 2012 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
  5. ^ «Игровое поле» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 1 июня 2011 г.
  6. ^ «Робот» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 1 июня 2011 г.
[ редактировать ]

СМИ, связанные с FIRST , на Викискладе?

Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: d285fe5f93204c43414b2f5b51ab9fa2__1718299980
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/d2/a2/d285fe5f93204c43414b2f5b51ab9fa2.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Toroid Terror - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)