Преодолей это!
![]() | |
Информация о сезоне | |
---|---|
Год | 2010-2011 |
Количество квалификационных турниров | 42 [ 1 ] |
Количество турниров чемпионата | 45 [ 1 ] |
Место проведения чемпионата | Эдвард Джонс Доум , Сент-Луис, Миссури |
Награды | |
Лауреат премии «Вдохновение» | ![]() |
Победитель премии «Думай» | ![]() |
Лауреат премии Роквелла Коллинза за инновации | ![]() |
Лауреат премии «Мотивация» | ![]() |
Победитель премии Connect | ![]() |
Победитель премии PTC Design Award | ![]() |
Чемпионы | ![]() ![]() ![]() |
Ссылки | |
Веб-сайт | ПЕРВЫЙ технический вызов |
Преодолей это! — по робототехнике соревнование в рамках FIRST Tech Challenge 2010–2011 гг . Две команды соревнуются за очки, вставляя цветные дубинки в ворота разных типов. Название игры относится к множеству препятствий, пересекающих середину поля, включая гору, два моста и два пандуса (которые также являются воротами). [ 4 ]
Правила
[ редактировать ]Альянсы
[ редактировать ]Конкурирующие роботы объединены в два альянса: Красный и Синий. Каждый альянс состоит из двух разных команд, по одному роботу в каждой команде, которые работают вместе, чтобы победить другой альянс. [ 5 ]
Поле
[ редактировать ]Поле имеет длину двенадцать футов и ширину двенадцать футов. [ 6 ] Станции Альянса находятся на противоположных сторонах. Есть две зоны: одна для Синего Альянса, другая для Красного Альянса. Объекты подсчета очков находятся на противоположной стороне поля относительно альянса, который будет использовать их для подсчета очков; то есть дубинки Красного Альянса находятся в зоне Синего Альянса, а дубинки Синего Альянса находятся в зоне Красного Альянса. В центре поля есть несколько препятствий. В самой середине поля находится проходимая гора, а по обеим сторонам нее сбалансированные мосты, красный и синий. Рядом с каждым мостом на стороне, противоположной горе, находится обрыв и рифленая цель. [ 5 ]
Подсчет очков
[ редактировать ]
Объектом зачета очков в игре является дубинка. Каждой команде доступно 100 дубинок. Команды могут забивать дубинками любой команды, но если они возьмут дубинки из раздатчиков другой команды, они получат штрафные очки. При использовании дублера и магнитных дубинок стоимость очков, забитых в воротах, увеличивается. [ 5 ]
Роботы в основном используют дубинки для набора очков (хотя многие роботы забивают только в автономном режиме и в финальном периоде). Роботы также могут набирать очки, паркуясь в определенных местах в течение автономного периода и периода завершения игры. [ 5 ]
Автономный период
[ редактировать ]Как и в играх предыдущих лет, в начале каждого матча запрограммирован автономный период, за которым следует период, контролируемый человеком. Финал — это часть периода, контролируемого человеком. В этом году автономный период длится 40 секунд.
Метод подсчета очков | Очки |
---|---|
Парковка робота на скале | 3 |
Парковка робота на горе или несбалансированном мосту | 5 |
Парковка робота на сбалансированном мосту | 15 |
Робот на стороне раздачи | 10 |
Раздача дубинок | 2 / дубинка |
Кроме того, любые забитые дубинки (в соответствии с приведенными ниже правилами) засчитываются один раз в автономном периоде и еще раз в периоде с дистанционным управлением, что удваивает счет.
Период дистанционного управления
[ редактировать ]В период дистанционного управления в каждой команде два водителя управляют своим роботом с помощью геймпадов. Период дистанционного управления длится 2 минуты.
Метод подсчета очков | Очки |
---|---|
Обычная или магнитная дубинка в неподвижных воротах | 1 |
Обычная или магнитная дубинка во внешнем цилиндре Rolling Goal. | 3 |
Обычная дубинка в центральном цилиндре Rolling Goal | 0 |
Магнитная дубинка в центральном цилиндре Rolling Goal | 25 |
Дублерская дубинка в любую цель | Удваивает счет гола |
Конец игры
[ редактировать ]Финал игры состоит из последних 30 секунд периода дистанционного управления.
Метод подсчета очков | Очки |
---|---|
Сбалансированные роботы или вращающиеся цели на мосту в конце матча | 10 / элемент |
Источник: [ 5 ]
Чемпионат мира
[ редактировать ]В этом году на чемпионате мира FTC присутствовало больше роботов , чем в любой предыдущий год. Чемпионат проходил 27–30 апреля в Сент-Луисе. [ 6 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б «Какие мероприятия и команды проходят в моем районе?» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 6 июня 2011 года . Проверено 5 июня 2011 г.
- ^ «Роботы и мозговые боты, Inc» . Архивировано из оригинала 16 января 2012 года . Проверено 15 января 2012 г.
- ^ «Чемпионат FIRST® 2011» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 17 августа 2011 года . Проверено 30 мая 2011 г.
- ^ «Описание игры на одной странице» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Архивировано из оригинала (PDF) 2 декабря 2010 года . Проверено 16 ноября 2010 г.
- ^ Jump up to: а б с д и «Руководство по игре, ред. 3» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 2 декабря 2010 года . Проверено 16 ноября 2010 г.
- ^ Jump up to: а б «UI проведет чемпионат Iowa FIRST Tech Challenge-Iowa в IMU 26 февраля» . Университет Айовы. 18 февраля 2011 года. Архивировано из оригинала 9 января 2012 года . Проверено 26 декабря 2011 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальный сайт FTC. Архивировано 14 ноября 2010 г. на Wayback Machine.